CN109510110B - 地线修理飞车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种地线修理飞车，属于电力检修工具技术领域，包括行走机构、承载机构、转动杆、辅助滚轮和驱动机构。通过在行走机构的上方增加两个中部铰接设置在行走机构上的转动杆，并在转动杆的端部设置有辅助滚轮，在行走机构沿地线移动遇到障碍物时，只需要将行走机构一侧辅助滚轮越过障碍物，然后通过驱动机构使两转动杆均向行走机构转动，从而将行走机构从地线上顶起一定的高度，然后再拉动行走机构，依靠辅助滚轮使行走机构越过障碍物。本发明地线修理飞车，结构简单操作方便，在行走机构沿地线移动遇到障碍物时，可以方便快捷的越过障碍物，大大提高了地线巡检以及维修的工作效率，并且保障了巡检人员的安全。

Description

地线修理飞车

技术领域

本发明属于电力检修工具技术领域，更具体地说，是涉及一种地线修理飞车。

背景技术

电力工业关系到国民经济的发展和人民群众的正常生活，电力架空线路是现代社会的生命线，尤其是高压和超高压输电线路。在高压输电线的日常运行过程中为了防止输电线发生断股或者散股，需要定期对输电线路进行巡检。在巡检时很多时候都要使用飞车进行作业，现有的飞车的行进是依靠输电线悬挂产生的落差同时配合检修人员抓住导线并拉动来实现，但是当修人员搭乘飞车遇到障碍物时，由于受到滑轮设计的缺陷，飞车无法通过障碍物继续行进，给输电线的检修工作带来了巨大的不便，严重影响了输电线路检修的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地线修理飞车，旨在解决现有的地线修理飞车在遇到障碍物时不能越过障碍物继续行进的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种地线修理飞车，包括：

行走机构，设置在地线的上方，且可沿地线的长度方向上运动；

承载机构，可转动的设置在所述行走机构的下方，用于承载乘坐者；

转动杆，数量为两个，两所述转动杆相对设置，中部均可转动的设置在所述行走机构上，且端部位于所述行走机构的侧面；

辅助滚轮，数量为两个，分别可转动的设置在所述转动杆的端部，且分别位于所述行走机构的两侧面；和

驱动机构，设置在两所述转动杆之间，且与两转动杆远离所述辅助滚轮的端部均铰接设置，用于驱动两所述转动杆转动

进一步地，所述行走机构包括：

安装板，用于安装两所述转动杆；

卡装架，设置在所述安装板的下方，且上部设置有用于容纳地线的凹槽；

主滚动轮，可转动的设置在所述卡装架上的凹槽内，位于地线的上方，且圆周抵靠在地线的上部。

进一步地，所述行走机构还包括：

防脱销，贯穿所述卡装架设置，且设置在所述凹槽的口部；和

安装孔，设置在所述卡装架上，用于安装所述防脱销。

进一步地，所述防脱销包括：

支撑套筒，可拆卸的设置在所述卡装架上，且贯穿所述卡装架设置，上部还设置有贯穿所述支撑套筒侧壁设置的让位槽；

限位块，设置在所述支撑套筒端部，用于限定所述支撑套筒的位置；和

弹性卡片，可活动的设置在所述支撑套筒内部，且突出所述支撑套筒的外壁设置，用于将所述支撑套筒卡装固定到所述卡装架上。

进一步地，所述弹性卡片包括：

支撑片，设置在所述支撑套筒内，且端部固设所述支撑套筒的侧壁上；

卡接片，设置在所述支撑片的另一端部，用于防止所述支撑套筒从所述卡装架上脱落；和

弹性元件，设置在两索虎支撑片之间，用于保持所述卡接片突出所述支撑套筒的外壁设置。

进一步地，所述驱动机构包括：

第一支撑块，设置在所述转动杆的端部，且与所述转动杆铰接设置；

第二支撑块，可转动的设置在另一个所述转动杆的端部；和

支撑臂组，设置在所述第一支撑块与所述第二支撑块之间，用于调节所述第一支撑块与所述第二支撑块之间的距离。

进一步地，所述支撑臂组包括：

第一支撑臂，数量为两个，且端部均铰接设置在所述第一支撑块上；

第二支撑臂，数量为两个，端部均铰接设置在所述第二支撑块上，且另一端与所述第一支撑臂转动连接；

转动轴，数量为两个，设置在所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间的连接处，且贯穿所述第一支撑臂与所述第二支撑臂设置；和

驱动螺杆，贯穿两转动轴设置，且与两所述转动轴均螺纹连接。

进一步地，所述驱动螺杆包括：

杆本体，贯穿两转动轴设置；

第一螺纹，设置在所述杆本体的端部，且沿所述杆本体长度方向设置；和

第二螺纹，设置在所述杆本体的另一端部，与所述第一螺纹的螺纹方向相反，且沿所述杆本体长度方向设置。

进一步地，所述地线修理飞车还包括：

制动机构,设置在所述行走机构上，用于控制所述行走机构的移动。

本发明提供的地线修理飞车的有益效果在于：与现有技术相比，通过在行走机构的上方增加两个中部铰接设置在行走机构上的转动杆，并在转动杆的端部设置有辅助滚轮，在行走机构沿地线移动遇到障碍物时，只需要将行走机构一侧辅助滚轮越过障碍物，然后通过驱动机构使两转动杆均向行走机构转动，从而将行走机构从地线上顶起一定的高度，然后再拉动行走机构，依靠辅助滚轮使行走机构越过障碍物。本发明地线修理飞车，结构简单操作方便，在行走机构沿地线移动遇到障碍物时，可以方便快捷的越过障碍物，大大提高了地线巡检以及维修的工作效率，并且保障了巡检人员的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的地线修理飞车的结构示意图；

图2为本发明实施例所采用的驱动机构的结构示意图；

图3为本发明实施例所采用的防脱销的结构示意图。

图中：1、行走机构；11、安装板；12、卡装架；13、主滚动轮；2、承载机构；3、转动杆；4、辅助滚轮；5、驱动机构；51、第一支撑块；52、第二支撑块；53、支撑臂组；531、第一支撑臂；532、第二支撑臂；533、转动轴；534、驱动螺杆；6、制动机构；7、防脱销；71、支撑套筒；72、限位块；73、弹性卡片；731、支撑片；732、卡接片；733、弹性元件。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的地线修理飞车进行说明。地线修理飞车，包括行走机构1、承载机构2、转动杆3、辅助滚轮4和驱动机构5。行走机构1设置在地线的上方，且可沿地线的长度方向上运动；承载机构2可转动的设置在行走机构1的下方，用于承载乘坐者；转动杆3数量为两个，两转动杆3相对设置，中部均可转动的设置在行走机构1上，且端部位于行走机构1的侧面；辅助滚轮4数量为两个，分别可转动的设置在转动杆3的端部，且分别位于行走机构1的两侧面；和驱动机构5设置在两转动杆3之间，且与两转动杆3远离辅助滚轮4的端部均铰接，用于驱动两转动杆3转动。

本实施例提供的地线修理飞车，与现有技术相比，通过在行走机构1的上方增加两个中部铰接设置在行走机构1上的转动杆3，并在转动杆3的端部设置有辅助滚轮4，在行走机构1沿地线移动遇到障碍物时，只需要将行走机构1一侧辅助滚轮4越过障碍物，然后通过驱动机构5使两转动杆3均向行走机构1转动，从而将行走机构1从地线上顶起一定的高度，然后再拉动行走机构1，依靠辅助滚轮4使行走机构1越过障碍物。本发明地线修理飞车，结构简单操作方便，在行走机构1沿地线移动遇到障碍物时，可以方便快捷的越过障碍物，大大提高了地线巡检以及维修的工作效率，并且保障了巡检人员的安全。

作为本发明提供的地线修理飞车的一种具体实施方式，请一并参阅图1，行走机构1包括安装板11、卡装架12和主滚动轮13。安装板11用于安装两转动杆3；卡装架12设置在安装板11的下方，且上部设置有用于容纳地线的凹槽；主滚动轮13可转动的设置在卡装架12上的凹槽内，位于地线的上方，且圆周抵靠在地线的上部。主滚动轮13的圆周上还设置有用于容纳地线的弧形凹槽在行走机构1安装时，将地线放置到卡装架12上的凹槽内，并放置在主滚动轮13的下方，通过主滚动轮13的转动使行走机构1沿地线行进，行走机构1采用此种结构，卡装架12挡在地线的两侧可以防止地线从主滚动轮13中脱出，使本地线修理飞车的使用更加安全可靠。

作为本发明提供的地线修理飞车的一种具体实施方式，请参阅图1，行走机构1还包括防脱销7和安装孔。防脱销7贯穿卡装架12设置，且设置在凹槽的口部；和安装孔设置在卡装架12上，用于安装防脱销7。在地线安装到卡装架12的凹槽内部口，通过防脱销7插接固定到安装孔内，将卡装架12的凹槽的口部固定，防止地线从凹槽内部脱出，使本地线修理飞车的使用更加安全可靠。

作为本发明提供的地线修理飞车的一种具体实施方式，请参阅图1及图3，防脱销7包括支撑套筒71、限位块72和弹性卡片73。支撑套筒71可拆卸的设置在卡装架12上，且贯穿卡装架12设置，上部还设置有贯穿支撑套筒71侧壁设置的让位槽；限位块72设置在支撑套筒71端部，用于限定支撑套筒71的位置；和弹性卡片73可活动的设置在支撑套筒71内部，且突出支撑套筒71的外壁设置，用于将支撑套筒71卡装固定到卡装架12上。弹性卡片73的端部为倾斜面，在防脱销7安装时弹性卡片73在安装孔臂的压迫下收回到支撑套筒71的内部，在支撑套筒71的端部从中穿出是，弹性卡片73在弹性的作用下突出支撑套筒71的侧壁，从而将防脱销7固定到安装孔内，防止防脱销7从安装孔中脱出，使防脱销7的安装更加牢固可靠。

作为本发明提供的地线修理飞车的一种具体实施方式，请参阅图3，弹性卡片73包括支撑片731、卡接片732和弹性元件733。支撑片731设置在支撑套筒71内，且端部固设支撑套筒71的侧壁上；卡接片732设置在支撑片731的另一端部，用于防止支撑套筒71从卡装架12上脱落；和弹性元件733设置在两索虎支撑片731之间，用于保持卡接片732突出支撑套筒71的外壁设置。弹性卡片73采用此种结构简单，使用方便。可选的弹性元件733为弹簧，设置在两支撑片731之间，使弹性卡片73的使用更方便。

作为本发明提供的地线修理飞车的一种具体实施方式，请参阅图1及图2，驱动机构5包括第一支撑块51、第二支撑块52和支撑臂组53。第一支撑块51设置在转动杆3的端部，且与转动杆3铰接设置；第二支撑块52可转动的设置在另一个转动杆3的端部；和支撑臂组53设置在第一支撑块51与第二支撑块52之间，用于调节第一支撑块51与第二支撑块52之间的距离。在需要转动杆3进行转动时，通过支撑臂组53将第一支撑块51与第二支撑块52均向两侧推动，使第一支撑块51与第二支撑块52之间的距离增大从而使两转动杆3转动，使两辅助转轮均朝行走机构1运动，从而将行走机构1顶起，驱动机构5采用此种结构，结构简单操作方便，并且只需要调整驱动机构5就可以对两个转动杆3进行调整，使地线修理飞车使用更加省时省力。

作为本发明提供的地线修理飞车的一种具体实施方式，请参阅图2，支撑臂组53包括第一支撑臂531、第二支撑臂532、转动轴533和驱动螺杆534。第一支撑臂531数量为两个，且端部均铰接设置在第一支撑块51上；第二支撑臂532数量为两个，端部均铰接设置在第二支撑块52上，且另一端与第一支撑臂531转动连接；转动轴533数量为两个，设置在第一支撑臂531与第二支撑臂532之间的连接处，且贯穿第一支撑臂531与第二支撑臂532设置；和驱动螺杆534，贯穿两转动轴533设置，且与两转动轴533均螺纹连接。通过旋转驱动螺杆534来调整两转动轴533之间的距离从而来调整第一支撑块51与第二支撑块52之间的距离，支撑臂组53采用此种结构，结构简单使用操作方便。

作为本发明提供的地线修理飞车的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，驱动螺杆534包括杆本体、第一螺纹和第二螺纹。杆本体贯穿两转动轴533设置；第一螺纹设置在杆本体的端部，且沿杆本体长度方向设置；和第二螺纹设置在杆本体的另一端部，与第一螺纹的螺纹方向相反，且沿杆本体长度方向设置。两转动轴533上均开设有与第一螺纹以及第二螺纹向匹配的螺纹孔，第二螺纹与第一螺纹的螺纹方向相反，可以保证驱动螺杆534在转动使，两转动轴533可以相对或者相向运动，驱动螺杆534采用此种结构，结构简单使用操作方便。

作为本发明提供的地线修理飞车的一种具体实施方式，请参阅图1，地线修理飞车还包括制动机构6。制动机构6设置在行走机构1上，用于控制行走机构1的移动。制动机构6使检修人员在到达修理部位后可以通过制动机构6将行走机构1锁紧固定，防止行走机构1在检修人员工作过程中发生移动，使本地线修理飞车在使用时更加安全可靠。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种地线修理飞车，其特征在于，包括：

行走机构，设置在地线的上方，且可沿地线的长度方向上运动；

承载机构，可转动的设置在所述行走机构的下方，用于承载乘坐者；

转动杆，数量为两个，两所述转动杆相对设置，中部均可转动的设置在所述行走机构上，且端部位于所述行走机构的侧面；

辅助滚轮，数量为两个，分别可转动的设置在所述转动杆的端部，且分别位于所述行走机构的两侧面；和

驱动机构，设置在两所述转动杆之间，且与两转动杆远离所述辅助滚轮的端部均铰接设置，用于驱动两所述转动杆转动；

所述驱动机构包括：

第一支撑块，设置在所述转动杆的端部，且与所述转动杆铰接设置；

第二支撑块，可转动的设置在另一个所述转动杆的端部；和

支撑臂组，设置在所述第一支撑块与所述第二支撑块之间，用于调节所述第一支撑块与所述第二支撑块之间的距离；

所述支撑臂组包括：

第一支撑臂，数量为两个，且端部均铰接设置在所述第一支撑块上；

第二支撑臂，数量为两个，端部均铰接设置在所述第二支撑块上，且另一端与所述第一支撑臂转动连接；

转动轴，数量为两个，设置在所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间的连接处，且贯穿所述第一支撑臂与所述第二支撑臂设置；和

驱动螺杆，贯穿两转动轴设置，且与两所述转动轴均螺纹连接；

所述行走机构包括：

安装板，用于安装两所述转动杆；

卡装架，设置在所述安装板的下方，且上部设置有用于容纳地线的凹槽；

主滚动轮，可转动的设置在所述卡装架上的凹槽内，位于地线的上方，且圆周抵靠在地线的上部；

所述行走机构还包括：

防脱销，贯穿所述卡装架设置，且设置在所述凹槽的口部；和

安装孔，设置在所述卡装架上，用于安装所述防脱销；

所述驱动螺杆包括：

杆本体，贯穿两转动轴设置；

第一螺纹，设置在所述杆本体的端部，且沿所述杆本体长度方向设置；和

第二螺纹，设置在所述杆本体的另一端部，与所述第一螺纹的螺纹方向相反，且沿所述杆本体长度方向设置。

2.如权利要求1所述的地线修理飞车，其特征在于，所述防脱销包括：

支撑套筒，可拆卸的设置在所述卡装架上，且贯穿所述卡装架设置，上部还设置有贯穿所述支撑套筒侧壁设置的让位槽；

限位块，设置在所述支撑套筒端部，用于限定所述支撑套筒的位置；和

弹性卡片，可活动的设置在所述支撑套筒内部，且突出所述支撑套筒的外壁设置，用于将所述支撑套筒卡装固定到所述卡装架上。

3.如权利要求2所述的地线修理飞车，其特征在于，所述弹性卡片包括：

支撑片，设置在所述支撑套筒内，且端部固设所述支撑套筒的侧壁上；

卡接片，设置在所述支撑片的另一端部，用于防止所述支撑套筒从所述卡装架上脱落；和

弹性元件，设置在两索虎支撑片之间，用于保持所述卡接片突出所述支撑套筒的外壁设置。

4.如权利要求1至3任一项所述的地线修理飞车，其特征在于，所述地线修理飞车还包括：

制动机构，设置在所述行走机构上，用于控制所述行走机构的移动。