CN113406452A - 一种利用传感器检测环网柜状态的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种利用传感器检测环网柜状态的装置，环网柜内设有绝缘子，绝缘子套接有圆环，红外传感器通过连杆安装在圆环上，圆环的内侧设有若干安装架，安装架通过弹簧与圆环连接，安装架内侧设有相对的球形凹槽，两个球形凹槽之间设有滚球，滚球内设有若干均布的第一磁体，安装架设有第一电机和第二电机，第一电机的输出轴与圆环的周向相切，第二电机与圆环的轴向平行，第一电机和第二电机的输出轴均设有与第一磁体相互吸引的第二磁体，第二磁体转动时带动第一磁体转动，从而带动滚球转动，红外传感器、第一电机和第二电机分别与第一控制器信号连接。本发明采用非接触式驱动万向轮转动，便于驱动检测设备沿着环绕绝缘子运动。

Description

一种利用传感器检测环网柜状态的装置
技术领域
本发明涉及环网柜检测技术领域，特别涉及一种利用传感器检测环网柜状态的装置。
背景技术
当环网柜内部绝缘系统存在故障时，例如绝缘子发生老化故障时，会产生局部放电，持续的放电活动将加速绝缘老化，产生高热、腐蚀性化学物质等，进一步破坏绝缘系统，引起绝缘击穿，导致电力事故的发生。目前采用检测绝缘子局部放电的设备，能够沿着绝缘子的轴向移动，并环绕绝缘子旋转来对绝缘子的四周进行采集信息。现有的检测设备在底部设置万向球轮、电机和摩擦轮，电机转动时带动摩擦轮转动，摩擦轮通过摩擦力带动万向球轮转动，通过在两个轴向上设置电机和摩擦轮，可以驱动万向球轮沿着两个垂直的方向转动。但是由于其中一个电机的摩擦轮带动万向球轮转动时，另一个摩擦轮仍然与万向球轮接触摩擦会阻碍其转动，不利于检测设备环绕绝缘子转动。
发明内容
针对上述现有技术，本发明在于提供一种利用传感器检测环网柜状态的装置，采用非接触式驱动滚球转动，便于驱动检测设备沿着环绕绝缘子运动。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种利用传感器检测环网柜状态的装置，包括环网柜、红外传感器和第一控制器，所述环网柜内设有绝缘子，所述绝缘子套接有圆环，所述红外传感器通过连杆安装在圆环上，所述圆环的内侧设有若干安装架，所述安装架通过弹簧与所述圆环连接，所述安装架内侧设有相对的球形凹槽，两个所述球形凹槽之间设有滚球，所述滚球内设有若干均布的第一磁体，所述安装架设有第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴与所述圆环的周向相切，所述第二电机与所述圆环的轴向平行，所述第一电机和第二电机的输出轴均设有与所述第一磁体相互吸引的第二磁体，所述第二磁体转动时带动所述第一磁体转动，从而带动滚球转动，所述红外传感器、第一电机和第二电机分别与所述第一控制器信号连接。
进一步的，所述滚球采用非金属材料制成，所述滚球表面设有防滑层。
进一步的，所述安装架设有滑杆，所述圆环设有套筒，所述滑杆与所述套筒滑动连接，所述滑动套筒内设有所述弹簧，所述弹簧用于将所述滑杆向所述套筒外推出。
进一步的，所述环网柜设有缝隙，所述环网柜的缝隙外设有超声波传感器，所述超声波传感器与所述第二控制器信号连接。
进一步的，所述第一控制器与信号发射器信号连接，所述信号发射器通过无线网络与远程服务器信号连接。
进一步的，沿着所述圆环的轴向设有两排所述安装架，两个安装架的间距等于绝缘子的凸缘间距的1.5倍，所述安装架分别设有所述滚球。
进一步的，所述滚球内设有空腔，所述空腔设有网状支撑球，所述第一磁体夹在所述网状支撑球与滚球的内壁之间。
进一步的，所述第一磁体通过固定胶粘结在所述网状支撑球与滚球的内壁之间。
本发明的有益效果在于：在驱动滚球转动时不与滚球接触，在其中一个电机驱动滚球转动时，不驱动滚球转动的另一个电机不接触阻碍滚球的转动，便于检测设备环绕着绝缘子运动。红外传感器通过连杆安装在圆环上，在绝缘子套接有圆环，圆环与绝缘子之间存在间隙，在圆环与绝缘子之间的圆环内侧设有若干个安装架，安装至通过弹簧与圆环连接，安装架能够相对圆环滑动，在绝缘子的不同直径位置安装架的进行伸缩调节。在安装架内侧设有相对的球形凹槽，两个球形凹槽相对，在两个球形凹槽之间设有滚球，球形凹槽能够将滚球夹持住，阻止滚球掉出球形凹槽。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种利用传感器检测环网柜状态的装置的结构示意图；
图2为本发明红外检测传感器的俯视图；
图3为本发明滚球的剖面视图；
图中，1环网柜，2红外传感器，3第一控制器，4圆环，5连杆，6安装架，7弹簧，8球形凹槽，9滚球，10第一磁体，11第一电机，12第二电机，13第二磁体，14滑杆，15套筒，16缝隙，17超声波传感器，18信号发射器，19第二控制器，20空腔，21网状支撑球。
具体实施方式
为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。
参见图1～3，一种利用传感器检测环网柜状态的装置，包括环网柜1、红外传感器2和第一控制器3，所述环网柜1内设有绝缘子，所述绝缘子套接有圆环4，所述红外传感器2通过连杆5安装在圆环4上，所述圆环4的内侧设有若干安装架6，所述安装架6通过弹簧7与所述圆环4连接，所述安装架6内侧设有相对的球形凹槽8，两个所述球形凹槽8之间设有滚球9，所述滚球9内设有若干均布的第一磁体10，所述安装架6设有第一电机11和第二电机12，所述第一电机11的输出轴与所述圆环4的周向相切，所述第二电机12与所述圆环4的轴向平行，所述第一电机11和第二电机12的输出轴均设有与所述第一磁体10相互吸引的第二磁体13，所述第二磁体13转动时带动所述第一磁体10转动，从而带动滚球9转动，所述红外传感器2、第一电机11和第二电机12分别与所述第一控制器3信号连接。
在环网柜1内的绝缘子发生局部放电时，通过红外传感器2可以检测绝缘子的局部放电情况，并将检测到的信号传输至第一控制器3。红外传感器2通过连杆5安装在圆环4上，在绝缘子套接有圆环4，圆环4与绝缘子之间存在间隙，在圆环4与绝缘子之间的圆环4内侧设有若干个安装架6，安装至通过弹簧7与圆环4连接，安装架6能够相对圆环4滑动，在绝缘子的不同直径位置安装架6的进行伸缩调节。在安装架6内侧设有相对的球形凹槽8，两个球形凹槽8相对，在两个球形凹槽8之间设有滚球9，球形凹槽8能够将滚球9夹持住，阻止滚球9掉出球形凹槽8。滚球9内设有若干均布的第一磁体10，安装架6设有第一电机11和第二电机12，所述第一电机11的输出轴与所述圆环4的周向相切，所述第二电机12与所述圆环4的轴向平行，在第一电机11转动时会带动第二磁体13转动产生旋转磁场，从而带动滚球9转动沿着绝缘子的轴向移动，带动红外传感器2沿着绝缘子的轴向移动。在第二电机12转动时带动第二磁体13转动产生旋转磁场，从而带动滚球9沿着绝缘子的圆周方向转动，带动红外传感器2环绕绝缘子转动。第一控制器3与第一电机11和第二电机12信号连接，通过控制第一电机11和第二电机12的转动，从而控制红外传感器2在绝缘子的四周运动，对整个绝缘子的表面进行检测。在驱动滚球9转动时不与滚球9接触，在其中一个电机驱动滚球9转动时，不驱动滚球9转动的另一个电机不接触阻碍滚球9的转动，便于检测设备环绕着绝缘子运动。
具体的，所述滚球9采用非金属材料制成，所述滚球9表面设有防滑层。防止滚球9被磁化，提高滚球9的摩擦力，提高滚球9沿着绝缘子滚动的稳定性。
具体的，所述安装架6设有滑杆14，所述圆环4设有套筒15，所述滑杆14与所述套筒15滑动连接，所述滑动套筒15内设有所述弹簧7，所述弹簧7用于将所述滑杆14向所述套筒15外推出。安装架6的滑杆14能够沿着套筒15滑动，滚球9能够调节其与圆环4之间的距离。弹簧7在套筒15内，在弹簧7的作用下可以将安装架6推向绝缘子，将滚球9压紧在绝缘子上。
具体的，所述环网柜1设有缝隙16，所述环网柜1的缝隙16外设有超声波传感器17，所述超声波传感器17与所述第二控制器19信号连接。通过超声波传感器17检测环网柜1内的局部放电情况，超声波检测与红外检测共同协同作用，提高环网柜1检测的准确性。
具体的，所述第一控制器3与信号发射器18信号连接，所述信号发射器18通过无线网络与远程服务器信号连接。第一控制器3通过无线信号发射器18与远程服务器信号连接，将检测到的信息传输至远程远程服务器。
可选的，沿着所述圆环4的轴向设有两排所述安装架6，两个安装架6的间距等于绝缘子的凸缘间距的1.5倍，所述安装架6分别设有所述滚球9。当第一排安装架6上的滚球9位于绝缘子的凹槽处时，第二排安装架6的滚球9位于绝缘子的凸缘顶部，弹簧7的相互作用相互抵消，便于滚球9沿着绝缘子的轴向移动。
具体的，所述滚球9内设有空腔20，所述空腔20设有网状支撑球21，所述第一磁体10夹在所述网状支撑球21与滚球9的内壁之间。降低滚球9的重力，利用网状支撑球21将第一磁体10固定住，提高第一磁体10的固定稳定性。
具体的，所述第一磁体10通过固定胶粘结在所述网状支撑球21与滚球9的内壁之间。通过固定胶来固定第一磁体10，提高第一磁体10的固定效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种利用传感器检测环网柜状态的装置，其特征在于，包括环网柜、红外传感器和第一控制器，所述环网柜内设有绝缘子，所述绝缘子套接有圆环，所述红外传感器通过连杆安装在圆环上，所述圆环的内侧设有若干安装架，所述安装架通过弹簧与所述圆环连接，所述安装架内侧设有相对的球形凹槽，两个所述球形凹槽之间设有滚球，所述滚球内设有若干均布的第一磁体，所述安装架设有第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴与所述圆环的周向相切，所述第二电机与所述圆环的轴向平行，所述第一电机和第二电机的输出轴均设有与所述第一磁体相互吸引的第二磁体，所述第二磁体转动时带动所述第一磁体转动，从而带动滚球转动，所述红外传感器、第一电机和第二电机分别与所述第一控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种利用传感器检测环网柜状态的装置，其特征在于，所述滚球采用非金属材料制成，所述滚球表面设有防滑层。
3.根据权利要求1所述的一种利用传感器检测环网柜状态的装置，其特征在于，所述安装架设有滑杆，所述圆环设有套筒，所述滑杆与所述套筒滑动连接，所述滑动套筒内设有所述弹簧，所述弹簧用于将所述滑杆向所述套筒外推出。
4.根据权利要求1所述的一种利用传感器检测环网柜状态的装置，其特征在于，所述环网柜设有缝隙，所述环网柜的缝隙外设有超声波传感器，所述超声波传感器与所述第二控制器信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种利用传感器检测环网柜状态的装置，其特征在于，所述第一控制器与信号发射器信号连接，所述信号发射器通过无线网络与远程服务器信号连接。
6.根据权利要求1所述的一种利用传感器检测环网柜状态的装置，其特征在于，沿着所述圆环的轴向设有两排所述安装架，两个安装架的间距等于绝缘子的凸缘间距的1.5倍，所述安装架分别设有所述滚球。
7.根据权利要求1所述的一种利用传感器检测环网柜状态的装置，其特征在于，所述滚球内设有空腔，所述空腔设有网状支撑球，所述第一磁体夹在所述网状支撑球与滚球的内壁之间。
8.根据权利要求1所述的一种利用传感器检测环网柜状态的装置，其特征在于，所述第一磁体通过固定胶粘结在所述网状支撑球与滚球的内壁之间。
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