CN106918756A - 导电滑环专用跑合测试装置 - Google Patents

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    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere

Abstract

导电滑环专用跑合测试装置，涉及导电滑环辅助工装领域；包括跑合平台部件、伺服电机、转子壳体、传动部件和跑合测试部件；其中，跑合平台部件包括跑合平台、定子支撑板、转子支撑板和电机固定座；伺服电机、转子壳体、传动部件和跑合测试部件均固定安装在跑合平台的上表面；伺服电机固定安装在电机固定座内；传动部件的一端与伺服电机的输出端连接；传动部件的另一端与转子壳体固定连接；转子壳体通过转子支撑板实现定位固定；转子壳体的输出端与跑合测试部件固定连接；跑合测试部件通过定子支撑板实现定位固定；本发明结构简单，拆装方便，且具有减振、噪声小的优点，不会将电机的转动振动传递到滑环侧，对导电滑环可以起到了保护作用。

Description

导电滑环专用跑合测试装置
技术领域
本发明涉及一种导电滑环辅助工装领域，特别是导电滑环专用跑合测试装置。
背景技术
导电滑环是实现两个相对旋转机构数据信号传输、动力传递的精密输电装置。导电滑环在众多应用场合中均为关键部件，导电滑环的可靠性直接影响着应用机构的数据信号传输和动力传递。因此为了检测导电滑环长时间工作时各项参数变化及稳定性，对导电滑环进行跑合仿真实验是必须的。
目前，导电滑环的跑合仿真实验很多是安装整体机构中进行的，但是这种跑合试验过程中拆卸操作不方便；而现有的一些独立跑合工装，大多采用伺服电机直接驱动导电滑环或通过齿轮传动方式驱动导电滑环，但这种驱动方式会将振动直接传递到滑环上，从而影响跑合效果，甚至对导电滑环造成损伤。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供导电滑环专用跑合测试装置，该装置结构简单，拆装方便，且具有减振、噪声小的优点，不会将电机的转动振动传递到滑环侧，对导电滑环可以起到了保护作用。
本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：
导电滑环专用跑合测试装置，包括跑合平台部件、伺服电机、转子壳体、传动部件和跑合测试部件；其中，跑合平台部件包括跑合平台、定子支撑板、转子支撑板和电机固定座；伺服电机、转子壳体、传动部件和跑合测试部件均固定安装在跑合平台的上表面；伺服电机固定安装在电机固定座内；传动部件的一端与伺服电机的输出端连接；传动部件的另一端与转子壳体固定连接；转子壳体通过转子支撑板实现定位固定；转子壳体的输出端与跑合测试部件固定连接；跑合测试部件通过定子支撑板实现定位固定。
在上述的导电滑环专用跑合测试装置，所述传动部件包括从动轮、同步带和主动轮；其中，主动轮与伺服电机的输出端固定连接；从动轮与转子壳体固定连接；主动轮和从动轮之间通过同步带连接。
在上述的导电滑环专用跑合测试装置，所述的跑合测试部件包括滑环固定板、导电滑环和滑环转子拨动圆盘；其中，滑环固定板固定安装在定子支撑板一侧的表面；滑环固定板为中空台阶圆环形状结构；导电滑环的一端沿轴向固定安装在滑环固定板中间的通孔内；滑环转子拨动圆盘固定安装在导电滑环的另一端。
在上述的导电滑环专用跑合测试装置，还包括轴承和轴承压板；其中，轴承固定安装在转子壳体的轴向两侧；轴承压板与轴承固定连接，实现对轴承的定位固定。
在上述的导电滑环专用跑合测试装置，所述滑环固定板和滑环转子拨动圆盘为可更换零件。
在上述的导电滑环专用跑合测试装置，所述滑环转子拨动圆盘上设置有拨叉；导电滑环与滑环转子拨动圆盘接触的一端设置有盲孔；滑环转子拨动圆盘的拨叉伸入导电滑环的盲孔中实现固定连接。
在上述的导电滑环专用跑合测试装置，所述拨叉与盲孔为间隙配合。
在上述的导电滑环专用跑合测试装置，所述从动轮和主动轮的传动比为1：1。
在上述的导电滑环专用跑合测试装置，所述定子支撑板在跑合平台上的固定孔为长腰形孔。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
(1)本发明导电滑环专用跑合测试装置，具有结构简单，拆装方便的优点；
(2)本发明采用了采用同步带传动方案，具有减振、噪声小的优点，不会将电机的转动振动传递到滑环侧，对导电滑环可以起到了保护作用；
(3)本发明采用采用单侧固定的方式，另外一侧仅仅用固定在滑环转子拨动圆盘上的拨叉插入导电滑环转子上的圆孔内，其配合方式为间隙配合。如果导电滑环的定子和转子两侧均采用固定配合，在跑合过程中，滑环可能会承受很大的力矩或者侧向力，导致不能达到跑合的目的，甚至会损伤滑环；
(4)本发明可兼容多种类型的滑环，不同的滑环只需更换配套的滑环定子固定板、滑环转子拨动圆盘及其拨叉，就可装在这套导电滑环专用跑合装置上。并且为了适用于不同长度的滑环，定子支撑板在跑合平台上的固定孔为长腰形孔，使定子支撑板可沿轴向方向在一定的范围内自由移动。
附图说明
图1为本发明导电滑环专用跑和测试装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述：
如图1所示为导电滑环专用跑和测试装置结构示意图，由图可知，导电滑环专用跑合测试装置，其特征在于：包括跑合平台部件、伺服电机2、转子壳体13、传动部件和跑合测试部件；其中，跑合平台部件包括跑合平台1、定子支撑板3、转子支撑板9和电机固定座；伺服电机2、转子壳体13、传动部件和跑合测试部件均固定安装在跑合平台1的上表面；伺服电机2固定安装在电机固定座内；传动部件的一端与伺服电机2的输出端连接；传动部件的另一端与转子壳体13固定连接；转子壳体13通过转子支撑板9实现定位固定；转子壳体13的输出端与跑合测试部件固定连接；跑合测试部件通过定子支撑板3实现定位固定；定子支撑板3在跑合平台1上的固定孔13为长腰形孔，可调节定子支撑板3在轴向方向上的位置，便于适用不同长度的滑环。伺服电机2为导电滑环专用跑合测试装置的驱动部件。伺服电机控制器能够精确控制伺服电机2的转动速度、正反转、转动圈数等参数。
其中，传动部件包括从动轮10、同步带11和主动轮12；其中，主动轮12与伺服电机2的输出端固定连接；从动轮10与转子壳体13固定连接；主动轮12和从动轮10之间通过同步带11连接。从动轮10和主动轮12的传动比为1：1；同步带传动方式具有减振、缓冲的优点，并且噪音低。并且导电滑环专用跑合装置的传动载荷很小，仅仅需要克服滑环的摩擦力矩，因此采用同步带传动方案也可以取得不低于伺服电机直接驱动或齿轮传动方案的传动精度。
跑合测试部件包括滑环固定板4、导电滑环5和滑环转子拨动圆盘6；其中，滑环固定板4固定安装在定子支撑板3一侧的表面；滑环固定板4为中空台阶圆环形状结构；导电滑环5的一端沿轴向固定安装在滑环固定板4中间的通孔内；滑环转子拨动圆盘6固定安装在导电滑环5的另一端。
跑合测试部件还包括轴承7和轴承压板8；其中，轴承7固定安装在转子壳体13的轴向两侧；轴承压板8与轴承7固定连接，实现对轴承7的定位固定。
滑环固定板4和滑环转子拨动圆盘6为可更换零件；不同的导电滑环5配套不同的滑环固定板4和滑环转子拨动圆盘6；滑环转子拨动圆盘6上设置有拨叉；导电滑环5与滑环转子拨动圆盘6接触的一端设置有盲孔；滑环转子拨动圆盘6的拨叉伸入导电滑环5的盲孔中实现固定连接；拨叉与盲孔为间隙配合。
优选地，所述导电滑环5采用单侧固定的方式，另外一侧仅仅用固定在滑环转子拨动圆盘6上的拨叉插入导电滑环5转子上的圆孔内，其配合方式为间隙配合。如果导电滑环的定子和转子两侧均采用固定配合，在跑合过程中，滑环可能会承受很大的力矩或者侧向力，导致不能达到跑合的目的，甚至会损伤滑环。
优选地，所述导电滑环专用跑合测试装置可兼容多种类型的滑环，不同的滑环只需更换配套的滑环固定板4、滑环转子拨动圆盘6及其拨叉，就可装在这套导电滑环专用跑合测试装置上。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (9)

1.导电滑环专用跑合测试装置，其特征在于：包括跑合平台部件、伺服电机(2)、转子壳体(13)、传动部件和跑合测试部件；其中，跑合平台部件包括跑合平台(1)、定子支撑板(3)、转子支撑板(9)和电机固定座；伺服电机(2)、转子壳体(13)、传动部件和跑合测试部件均固定安装在跑合平台(1)的上表面；伺服电机(2)固定安装在电机固定座内；传动部件的一端与伺服电机(2)的输出端连接；传动部件的另一端与转子壳体(13)固定连接；转子壳体(13)通过转子支撑板(9)实现定位固定；转子壳体(13)的输出端与跑合测试部件固定连接；跑合测试部件通过定子支撑板(3)实现定位固定。
2.根据权利要求1所述的导电滑环专用跑合测试装置，其特征在于：所述传动部件包括从动轮(10)、同步带(11)和主动轮(12)；其中，主动轮(12)与伺服电机(2)的输出端固定连接；从动轮(10)与转子壳体(13)固定连接；主动轮(12)和从动轮(10)之间通过同步带(11)连接。
3.根据权利要求2所述的导电滑环专用跑合测试装置，其特征在于：所述的跑合测试部件包括滑环固定板(4)、导电滑环(5)和滑环转子拨动圆盘(6)；其中，滑环固定板(4)固定安装在定子支撑板(3)一侧的表面；滑环固定板(4)为中空台阶圆环形状结构；导电滑环(5)的一端沿轴向固定安装在滑环固定板(4)中间的通孔内；滑环转子拨动圆盘(6)固定安装在导电滑环(5)的另一端。
4.根据权利要求3所述的导电滑环专用跑合测试装置，其特征在于：还包括轴承(7)和轴承压板(8)；其中，轴承(7)固定安装在转子壳体(13)的轴向两侧；轴承压板(8)与轴承(7)固定连接，实现对轴承(7)的定位固定。
5.根据权利要求3所述的导电滑环专用跑合测试装置，其特征在于：所述滑环固定板(4)和滑环转子拨动圆盘(6)为可更换零件。
6.根据权利要求3所述的导电滑环专用跑合测试装置，其特征在于：所述滑环转子拨动圆盘(6)上设置有拨叉；导电滑环(5)与滑环转子拨动圆盘(6)接触的一端设置有盲孔；滑环转子拨动圆盘(6)的拨叉伸入导电滑环(5)的盲孔中实现固定连接。
7.根据权利要求6所述的导电滑环专用跑合测试装置，其特征在于：所述拨叉与盲孔为间隙配合。
8.根据权利要求2所述的导电滑环专用跑合测试装置，其特征在于：所述从动轮(10)和主动轮(12)的传动比为1：1。
9.根据权利要求1所述的导电滑环专用跑合测试装置，其特征在于：所述定子支撑板(3)在跑合平台(1)上的固定孔(13)为长腰形孔。
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