CN103565139A - 具有线性致动器的驱动系统和具有该驱动系统的家具产品 - Google Patents

Abstract

根据本发明的一种驱动系统，其基本上包括：用于传递线性运动的线性致动器，所述线性致动器具有轴、与所述轴配合的螺母和用于驱动所述轴的电动机；固定框架和至少一个相对于所述固定框架移动的框架；所述线性致动器固定在所述固定框架上，所述可移动的框架通过至少一个致动杆以铰接的方式耦合到所述螺母，所述螺母沿所述轴的移动导致所述可移动的框架相对于所述固定框架移动。所述螺母具有至少一个螺栓，所述致动杆设置有相应的凹部以将所述致动杆装配到所述螺栓，或者相反地，所述致动杆通过固定元件特别是夹子被固定到所述螺栓。

Description

具有线性致动器的驱动系统和具有该驱动系统的家具产品

技术领域

本发明涉及驱动系统，所述驱动系统具有用于传递线性运动的线性致动器和固定所述线性致动器的框架，所述线性致动器具有轴、与所述轴配合的螺母、和用于驱动所述轴的电动机。本发明还涉及具有这样的驱动系统的家具产品，例如，可以是在落座或斜躺位置使用的家具产品。

背景技术

从EP1384422 B1可知一种具有座椅和靠背以及致动机构的座椅家具产品，其中座椅和靠背以铰接的方式被保持在框架上，致动机构被构造为线性致动器，用于调整座椅和靠背的倾斜度。线性致动器按常规方式被拧紧在家具产品的框架上。在这种情况下，往往难以触及线性致动器的组装区域，其结果是线性致动器的组装相当复杂。大多数情况下，以后当有需要更换有故障的线性致动器时也是困难的。

发明内容

因此，本发明的一个目的是简化线性致动器的组装。

根据本发明，通过根据权利要求1所述的特征来实现该目的。

根据本发明的驱动系统基本上包括：

-用于传递线性运动的线性致动器，所述线性致动器具有轴、与所述轴配合的螺母、以及用于驱动所述轴的电动机，以及，

-固定框架和至少一个可相对于所述固定框架移动的框架，

-所述线性致动器固定于所述固定框架，所述可移动的框架和所述螺母通过至少一个致动杆以铰接的方式耦合，所述螺母沿所述轴的移动导致所述可移动的框架相对于所述固定框架移动。

所述螺母还具有至少一个螺栓，所述致动杆设置有相应的凹部，以将所述致动杆装配于所述螺栓，或者相反地，通过固定元件，特别是夹子，将装配的致动杆固定于所述螺栓。

因此，以简单的方式把致动杆耦合到螺母，从而大大简化了组装。

所附权利要求书涉及本发明的其它实施例。

较佳地，所述螺母在相对的两侧具有螺栓，每个螺栓都与致动杆配合工作。藉此可以防止由于单侧负载而引起螺母在主轴上扭转。根据另一实施例，所述螺母和所述至少一个螺栓做成塑料注射成型构件。在本发明的一个实施例中，在螺栓上设置周边槽，以接纳固定元件。所述槽被布置和构造成它接纳所述固定元件，特别是夹子，并且防止装配的致动杆脱离。

根据本发明的另一个实施例，在线性致动器的第一端设置第一固定装置，所述第一固定装置与固定框架上的第二固定装置配合，在线性致动器的第二端设置第三固定装置，所述第三固定装置与固定框架上的第四固定装置配合。可以通过线性致动器相对于固定框架在轴的纵向上在释放位置和锁定位置之间移位，从而移动第一和第二固定装置以及第三和第四固定装置，此处还设置一个可释放的锁定元件，该锁定元件用于阻挡线性致动器在锁定位置时相对于固定框架相对地移动。

因此，不必笨拙地用个别螺钉将线性致动器固定于框架上，反而，通过简单的移位，就可以把线性致动器移动到锁定位置，再在该锁定位置上固定线性致动器。以这种方式，进一步简化和加快可能有问题的线性致动器的组装或更换。

在本发明的一个实施例中，线性致动器的第一端用封盖封闭，所述第一固定装置安置在该封盖上。此外，电动机可设置在线性致动器的第二端并且可以具有壳体，第三固定装置安置在电动机的壳体上。

根据本发明的第一实施例，所述第一和第二固定装置做成锁孔连接（keyholeconnection）方式，所述第一或第二固定装置具有至少一个锁孔凹槽，另一个固定装置则提供与所述锁孔凹槽配合的至少一个螺栓。

根据本发明的第二实施例，所述第一和第二固定装置形成一种锁钩和锁眼连接形式。在这种情况下，所述第一或第二固定装置可以由至少一个锁钩形成，另一个固定装置则由与所述锁钩配合的锁眼形成。

锁定元件可以由例如螺栓或销形成，所述螺栓或销与第三和第四固定装置上相应的孔配合，所述孔在锁定位置时对齐。锁定元件在这种情况下也可以通过固定元件特别是夹子固定。

根据本发明的一个优选实施例，至少构造第一和第二致动元件和/或第三和第四致动元件，以便不用工具就可以把线性致动器固定到固定框架。

本发明的其他优点和实施例将参照下面两个实施例和附图作更详细的阐述。

附图说明

图1是根据第一实施例的驱动系统的立体分解图，

图2是第一实施例的立体图，示出耦合的致动杆，

图3是第一实施例的立体图，示出线性致动器位于框架的释放位置，

图4是第一实施例的立体图，示出线性致动器位于框架的锁定位置，

图5是螺母的侧视图，

图6是沿图5的线AA截取的螺母与装配的驱动杆的截面图，

图7是根据第二实施例的驱动系统的立体分解图，以及

图8是第二实施例的立体图，示出线性致动器位于框架的锁定位置。

具体实施方式

图1所示的驱动系统大致包括用于传递线性运动的线性致动器10、固定框架（固定框架部分201，202）和可移动的框架203，线性致动器10固定在固定框架上，可移动的框架203以铰接的方式保持在固定框架上且与线性致动器耦合。

线性致动器10具有轴101、与轴101配合的螺母102、和用于驱动所述轴的电动机103。螺母102沿轴101在导轨104上被引导移动，该导轨104的一端用封盖105封闭。电动机设置在导轨104的另一端，电动机被安置在壳体106内，与齿轮机构一起将电机旋转运动传递到所述轴。

在图4所示的组装状态，线性致动器10固定在两个固定框架部分201和202之间，并通过致动杆30连接到可移动的框架部分203。在本实施例中，致动杆30由两个平行的连接杆301、302形成，连接杆301、302的一端以铰接的方式耦合到可移动的框架部分203，另一端以铰接的方式耦合到螺母102（参见图2）。

在图5和图6中更详细地示出螺母102。螺母102具有螺纹孔102a，用于接纳轴101，在相对的两侧分别具有螺栓102b，102c。螺母102和螺栓102b，102c较佳地一体成型，做成塑料注射成型构件。致动杆的连接杆301，302设置了相应的凹部301a和302a，用于将致动杆装配在螺栓102b和102c上，装配的连接杆301，302分别通过固定元件40，41（特别是夹子）固定在螺栓上。为此，螺栓具有周边槽102d，102e，用于接纳固定元件40，41。这样，把铰接杆301，302以铰接的方式保持在螺栓上。

可移动的框架203以铰接的方式连接到固定框架部分201和202（此处未详细示出），以致于通过致动杆30使螺母102沿轴101的移动导致可移动的框架203相对于固定框架部分201和202作相对运动。

通过第一至第四固定装置501至504将线性致动器10固定到两个固定框架部分201和202。为此，在封盖5的区域上设置第一固定装置501，第一固定装置501与固定框架部分201上的第二固定装置502配合。第三固定装置503由壳体106的突出部分形成，第三固定装置503与第四固定装置配合工作，第四固定装置由两个折板形成，接纳在它们之间的突出部分。第三固定装置503和第四固定装置504都具有孔503a，504a，这两个孔在图4所示的锁定位置相互对齐，以允许其中插入锁定元件505，例如螺栓或销。

第一和第二固定装置501，502做成锁孔连接方式，例如，所述第二固定装置502由锁孔凹槽形成，所述第一固定装置由与所述锁孔凹槽配合的螺栓形成。

为了将线性致动器10固定到固定框架，首先用第一固定装置501将线性致动器从上方（箭头60）插入固定框架部分201上的第二固定装置502，同时，成型为突出部分的第三固定装置503到达第四固定装置504的两个折板之间（参见图3）。随后，线性致动器10相对于固定框架沿箭头61所示的方向移位。在此实施例中，成型为螺栓的第一固定装置到达第二固定装置的狭窄区，所述第二固定装置成型为锁孔凹槽，第一固定装置501的螺栓具有槽，在所述两个固定装置的该位置上，所述槽防止线性致动器朝箭头60的相反方向移动。同时，第三和第四固定装置503，504的孔对齐，通过固定元件506尤其夹子将锁定元件505插入和固定在所述孔中。

因此，线性致动器10相对于固定框架在轴101的纵向上在图3所示的释放位置和图4所示的锁定位置之间移位，从而使第一和第二固定装置501，502以及第三和第四固定装置503，504移动。可释放的锁定元件505在图4所示的锁定位置阻挡线性致动器10相对于固定框架相对地移位。使用上述固定装置501至504，无需工具就可以把线性致动器10固定到固定框架。因此，大大简化了有需要时线性驱动器的组装和任何更换。

在图7和8中，示出本发明的第二实施例，该实施例的不同之处仅在于第一和第二固定装置501'，502'的结构。在本实施例中，连接不是锁孔连接方式，而是锁钩和锁眼连接方式。为此，第一固定装置501'做成例如锁钩，第二固定装置502'做成锁眼，当线性致动器61在箭头指示的方向移位时推动锁钩进入锁孔，此时线性致动器不能够再在箭头62指示的方向上移动（图8）。第三和第四固定装置503，504对应于第一实施例中的相应的固定装置。致动杆30与螺母102的连接方式也一样。

上述驱动系统特别适用于家具产品，例如，可在落座或斜躺位置使用的家具产品，所述家具产品设置有至少一个可移动的元件（例如，斜躺家具产品的座椅的靠背或头或脚部分）。然后，把所述可移动的元件装配到可移动的框架203，而线性电动机被设置在家具产品的固定框架上。

Claims (16)

1.一种驱动系统具有：

-用于传递线性运动的线性致动器（10），所述线性致动器具有轴（101）、与所述轴配合的螺母（102）和用于驱动所述轴（101）的电动机（103），

-固定框架（201，202）和至少一个相对于所述固定框架移动的框架（203），

-所述线性致动器固定在所述固定框架（201，202）上，所述可移动的框架（203）通过至少一个致动杆（30）以铰接的方式耦合到所述螺母（102），所述螺母（102）沿所述轴（101）的移动导致所述可移动的框架（203）相对于所述固定框架（201，202）移动，

其特征在于，所述螺母具有至少一个螺栓，所述致动杆设置有相应的凹部以将所述致动杆装配到所述螺栓，或者相反地，所述装配的致动杆通过固定元件，特别是夹子，被固定到所述螺栓。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于：所述螺母的相对两侧具有螺栓，所述每个螺栓与致动杆配合。

3.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于：所述螺母和所述至少一个螺栓做成塑料注塑成型构件。

4.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于：所述至少一个螺栓设有用于接纳所述固定元件的周边槽。

5.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，为了把所述线性致动器固定到所述固定框架，在所述线性致动器（10）的第一端设置第一固定装置（501，501'），所述第一固定装置（501，501'）与所述固定框架上的第二固定装置（502，502'）配合，在所述线性致动器的第二端设置第三固定装置（503），所述第三固定装置（503）与所述固定框架上的第四固定装置（504）配合，

其特征在于：通过所述线性致动器（10）相对于所述固定框架（20）在所述轴（101）的纵向上在释放位置和锁定位置之间移位，从而使所述第一与第二固定装置（501，502，501'，502'）以及所述第三与第四固定装置（503，504）移动，并且还设置可释放的锁定元件（505），该锁定元件用于阻挡所述线性致动器（10）在锁定位置相对于所述固定框架（20）作相对的移动。

6.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于：所述线性致动器（10）的第一端用封盖（105）封闭，且所述第一固定装置（501，502，501'，502'）安置在所述封盖（105）上。

7.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于：所述电动机（103）具有壳体（106）且设置在所述线性致动器（10）的第二端，所述第三固定装置（503）安置在所述壳体（106）上。

8.根据前述权利要求中一项或多项所述的驱动系统，其特征在于：所述第一和第二固定装置（501'，502'）做成锁钩和锁眼连接形式。

9.根据权利要求8所述的驱动系统，其特征在于：所述第一或第二固定装置（501'，502'）由至少一个锁钩形成，另一个固定装置则由与所述锁钩配合的锁眼形成。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动系统，其特征在于：所述第一和第二固定装置（501，502）做成锁孔连接方式。

11.根据权利要求10所述的驱动系统，其特征在于：所述第一或第二固定装置（501，502）具有至少一个锁孔凹槽，另一个固定装置则提供与所述锁孔凹槽配合的至少一个螺栓。

12.根据前述权利要求中一项或多项所述的驱动系统，其特征在于：所述锁定元件（505）由螺栓或销形成，所述螺栓或销与所述第三和第四固定装置（503，504）上相应的孔（503a，504a）配合，所述孔（503a，504a）在锁定位置对齐。

13.根据前述权利要求中一项或多项所述的驱动系统，其特征在于：所述锁定元件（505）通过固定元件（506）特别是夹子来固定。

14.根据前述权利要求中一项或多项所述的驱动系统，其特征在于：至少构造第一致动元件（501，501'）和第二致动元件（502，502'）和/或第三致动元件（503）和第四致动元件（504），以便不用工具就能把所述线性致动器（10）固定到所述固定框架（20）。

15.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于：不用工具就能把所述致动杆（30）耦合到所述螺母（102）。

16.一种家具产品，所述家具产品具有至少一个可移动的元件和根据前述权利要求中一项或多项所述的驱动系统，所述可移动的元件包括所述可移动的框架。

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