CN103563148A - 燃料电池的湿润状态控制装置 - Google Patents
燃料电池的湿润状态控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103563148A CN103563148A CN201280026602.3A CN201280026602A CN103563148A CN 103563148 A CN103563148 A CN 103563148A CN 201280026602 A CN201280026602 A CN 201280026602A CN 103563148 A CN103563148 A CN 103563148A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fuel cell
- moisture state
- temperature
- target
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 148
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 98
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 claims abstract description 89
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 38
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 13
- 239000013589 supplement Substances 0.000 claims description 12
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 44
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 34
- 239000003380 propellant Substances 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 23
- 230000009471 action Effects 0.000 description 19
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 19
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 15
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 9
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 7
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 6
- 238000010926 purge Methods 0.000 description 5
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 2
- 244000287680 Garcinia dulcis Species 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 239000000178 monomer Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04082—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration
- H01M8/04089—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration of gaseous reactants
- H01M8/04119—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration of gaseous reactants with simultaneous supply or evacuation of electrolyte; Humidifying or dehumidifying
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
- H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
- H01M8/04701—Temperature
- H01M8/04723—Temperature of the coolant
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04007—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids related to heat exchange
- H01M8/04029—Heat exchange using liquids
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
- H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
- H01M8/0432—Temperature; Ambient temperature
- H01M8/04358—Temperature; Ambient temperature of the coolant
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
- H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
- H01M8/0438—Pressure; Ambient pressure; Flow
- H01M8/04395—Pressure; Ambient pressure; Flow of cathode reactants at the inlet or inside the fuel cell
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
- H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
- H01M8/04746—Pressure; Flow
- H01M8/04753—Pressure; Flow of fuel cell reactants
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
- H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
- H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
- H01M8/04828—Humidity; Water content
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
- H01M8/10—Fuel cells with solid electrolytes
- H01M2008/1095—Fuel cells with polymeric electrolytes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Fuel Cell (AREA)
Abstract
燃料电池的湿润状态控制装置具有:优先控制部,其在对燃料电池的湿润状态进行调整时,优先控制正极气体的压力和流量中的某一方;水温控制部,其在以上述优先控制部的控制不能将燃料电池的湿润状态调整好时,对冷却水的温度进行控制;以及补充控制部,其对正极气体的压力和流量中的另一方进行控制,以补充上述水温控制部的响应延迟。
Description
技术领域
本发明涉及对燃料电池的湿润状态进行控制的装置。
背景技术
为了使燃料电池高效地发电,将电解质膜维持在适度的湿润状态是很重要的。即,若电解质膜的湿润状态过高则会产生液泛或者为了准备零下启动而需要停止时的净化动作。而且,若电解质膜的湿润状态过低则存在燃料电池堆的电压降低而输出大幅下降的担忧。因此,在日本专利局2007年发布的JP2007-115488A中,对压力调节阀、正极压缩机进行控制,使得成为将电解质膜维持在适度的湿润状态的正极(cathode)气体压力和正极气体流量。特别是在考虑到燃烧消耗率而控制在湿润侧的情况下,为了降低正极压缩机的消耗电力而首先使旋转速度下降,之后,打开压力调节阀来提高压力。
发明内容
作为控制湿润度的参数,还存在冷却水温。然而,在前述的手法中,并没有为了进行湿润调整而控制冷却水温。因此,本案的发明者们认识到:在过渡时的湿润控制中,尚有改善燃烧消耗率的余地。
本发明是着眼于这种以往的问题而完成的。本发明的目的在于提供一种能够将冷却水的控制包括在内地抑制燃烧消耗率的恶化、并且将电解质膜维持在适度的湿润状态的燃料电池的湿润状态控制装置。
本发明的某个方式的燃料电池的湿润状态控制装置具有:优先控制部,其在对燃料电池的湿润状态进行调整时,优先控制正极气体的压力和流量中的某一方;水温控制部,其在以上述优先控制部的控制不能将燃料电池的湿润状态调整好时,对冷却水的温度进行控制;以及补充控制部,其对正极气体的压力和流量中的另一方进行控制,以补充上述水温控制部的响应延迟。
下面结合附图来详细说明本发明的实施方式、本发明的优点。
附图说明
图1是表示应用本发明的燃料电池的湿润状态控制装置的系统的一例的图。
图2A是说明燃料电池堆中的电解质膜的反应的示意图。
图2B是说明燃料电池堆中的电解质膜的反应的示意图。
图3将要使目标湿润状态下降时的控制器的湿润状态控制所涉及的功能表示为框图。
图4是表示要使目标湿润状态下降时的湿润控制装置的动作的时序图。
图5是说明在要使目标湿润状态上升的情况下执行上述控制逻辑时的问题点的图。
图6将要使目标湿润状态上升时的控制器的湿润状态控制所涉及的功能表示为框图。
图7是说明对本发明的燃料电池的湿润状态控制装置的目标压力运算块B101输入的温度的图。
图8是表示要使目标湿润状态上升时的湿润控制装置的动作的时序图。
图9A将本发明的燃料电池的湿润状态控制装置的第二实施方式的控制器的湿润状态控制所涉及的功能表示为框图。
图9B将本发明的燃料电池的湿润状态控制装置的第二实施方式的控制器的湿润状态控制所涉及的功能表示为框图。
图10是表示要使目标湿润状态上升时的湿润控制装置的动作的时序图。
图11是表示要使目标湿润状态下降时的湿润控制装置的动作的时序图。
图12A将本发明的湿润状态控制装置的第三实施方式中的控制器的控制所涉及的功能表示为框图。
图12B将本发明的湿润状态控制装置的第三实施方式中的控制器的控制所涉及的功能表示为框图。
图13是表示要使目标湿润状态下降时的湿润控制装置的动作的时序图。
图14是表示要使目标湿润状态上升时的湿润控制装置的动作的时序图。
图15A将本发明的湿润状态控制装置的第四实施方式中的控制器的控制所涉及的功能表示为框图。
图15B将本发明的湿润状态控制装置的第四实施方式中的控制器的控制所涉及的功能表示为框图。
图16A将本发明的湿润状态控制装置的第五实施方式中的控制器的控制所涉及的功能表示为框图。
图16B将本发明的湿润状态控制装置的第五实施方式中的控制器的控制所涉及的功能表示为框图。
图17A将本发明的湿润状态控制装置的第六实施方式中的控制器的控制所涉及的功能表示为框图。
图17B将本发明的湿润状态控制装置的第六实施方式中的控制器的控制所涉及的功能表示为框图。
具体实施方式
(第一实施方式)
图1是表示应用本发明的燃料电池的湿润状态控制装置的系统的一例的图。
首先参照图1来说明应用本发明的燃料电池的湿润状态控制装置的基本系统。
燃料电池堆10在被维持为适当温度的同时被供给反应气体(正极气体O2、负极(anode)气体H2)来进行发电。因此,燃料电池堆10与正极路径20、负极路径30以及冷却水循环路径40相连接。此外,由电流传感器101检测燃料电池堆10的发电电流。由电压传感器102检测燃料电池堆10的发电电压。
向燃料电池堆10供给的正极气体O2在正极路径20上流动。正极路径20上设置有压缩机21和正极压力调节阀22。
压缩机21将正极气体O2、即空气供给到燃料电池堆10。压缩机21设置于燃料电池堆10上游的正极路径20上。由电动机M对压缩机21进行驱动。压缩机21对在正极路径20中流动的正极气体O2的流量进行调整。通过压缩机21的旋转速度来调整正极气体O2的流量。
正极压力调节阀22设置于燃料电池堆10下游的正极路径20。正极压力调节阀22对在正极路径20中流动的正极气体O2的压力进行调整。通过正极压力调节阀22的开度来调整正极气体O2的压力。
由正极流量传感器201检测在正极路径20中流动的正极气体O2的流量。该正极流量传感器201设置于压缩机21的下游且燃料电池堆10的上游。
由正极压力传感器202检测在正极路径20中流动的正极气体O2的压力。该正极压力传感器202设置于压缩机21的下游且燃料电池堆10的上游。并且,在图1中,正极压力传感器202位于正极流量传感器201的下游。
向燃料电池堆10供给的负极气体H2在负极路径30中流动。与负极路径30并列地设置负极再循环路径300。负极再循环路径300从燃料电池堆10下游的负极路径30分支,在燃料电池堆10上游的负极路径30合流。负极路径30上设置有储气罐31、负极压力调节阀32、引射器(ejector)33、负极泵34以及净化阀35。
负极气体H2以高压状态储存在储气罐31中。储气罐31设置于负极路径30的最上游。
负极压力调节阀32设置于储气罐31的下游。负极压力调节阀32对从储气罐31新供给到负极路径30的负极气体H2的压力进行调整。通过负极压力调节阀32的开度来调整负极气体H2的压力。
引射器33设置于负极压力调节阀32下游。引射器33位于负极再循环路径300与负极路径30合流的部分。通过该引射器33,原本在负极再循环路径300中流动的负极气体H2与从储气罐31新供给的负极气体H2相混合。
负极泵34位于引射器33的下游。负极泵34将在引射器33中流动的负极气体H2送到燃料电池堆10。
净化阀35设置于燃料电池堆10的下游的、负极再循环路径300的分支部分的下游的负极路径30上。当净化阀35打开时,负极气体H2被净化。
由负极压力传感器301检测在负极路径30中流动的负极气体H2的压力。该负极压力传感器301设置于负极泵34的下游且燃料电池堆10的上游。
向燃料电池堆10供给的冷却水在冷却水循环路径40中流动。冷却水循环路径40上设置有散热器41、三通阀42以及水泵43。另外,与冷却水循环路径40并列地设置旁路路径400。旁路路径400从散热器41上游分支,在散热器41下游合流。因此,在旁路路径400中流动的冷却水将散热器41旁路。
散热器41对冷却水进行冷却。散热器41中设置有冷却风扇410。
三通阀42位于旁路路径400的合流部分。三通阀42与开度相应地对在散热器侧的路径中流动的冷却水的流量以及在旁路路径中流动的冷却水的流量进行调整。由此对冷却水的温度进行调整。
水泵43位于三通阀42的下游。水泵43将原本在三通阀42中流动的冷却水送到燃料电池堆10。
由水温传感器401检测在冷却水循环路径40中流动的冷却水的温度。该水温传感器401设置于分支出旁路路径400的部分的上游。
控制器被输入电流传感器101、电压传感器102、正极流量传感器201、正极压力传感器202、负极压力传感器301、水温传感器401的信号。而且,控制器输出信号,控制压缩机21、正极压力调节阀22、负极压力调节阀32、负极泵34、净化阀35、三通阀42、水泵43的动作。
根据这种结构,燃料电池堆10在被维持为适当温度的同时被供给反应气体(正极气体O2、负极气体H2)来进行发电。由燃料电池堆10发出的电力经由DC/DC转换器11被供给到电池12、负载13。
图2A和图2B是说明燃料电池堆中的电解质膜的反应的示意图。
接着,参照图2A和图2B来说明发明者们的技术思想。
如上所述,燃料电池堆10被供给反应气体(正极气体O2、负极气体H2)来进行发电。将在电解质膜的两个面上形成正极电极催化剂层和负极电极催化剂层而得到的膜电极接合体(Membrane Electrode Assembly;MEA)层叠数百张来构成燃料电池堆10。此外,图2A示出了一张MEA。在此,示出了以下的例子:一边对MEA供给正极气体(正极进)并从对角侧将其排出(正极出),一边对MEA供给负极气体(负极进)并从对角侧将其排出(负极出)。
各膜电极接合体(MEA)在正极电极催化剂层和负极电极催化剂层中与负载相应地进行以下反应来发电。
[数1]
正极电极催化剂层:4H++4e-+O2→2H2O ···(1-1)
负极电极催化剂层:2H2→4H++4e- ···(1-2)
如图2B所示,随着反应气体(正极气体O2)在正极流路中流动,进行上式(1-1)的反应,生成水蒸气。然后,在正极流路的下游侧相对湿度变高。其结果,正极侧与负极侧的相对湿度差变大。以该相对湿度差为动力(drivingforce),水逆扩散而将负极上游侧加湿。该水分还从MEA蒸发到负极流路中而将在负极流路中流动的反应气体(负极气体H2)加湿。然后,被运送到负极下游侧,将负极下游的MEA加湿。
为了通过上述反应来高效地发电,需要使电解质膜处于适度的湿润状态。
因此,本案的发明者们着眼于正极气体O2的流量和压力以及燃料电池堆1的温度。
即,如果使正极气体O2的流量增加,则与正极气体O2一起排出的水分增加。因而,能够使电解质膜的湿润状态下降。另一方面,如果使正极气体O2的流量减少,则与正极气体O2一起排出的水分减少。因而,能够使电解质膜的湿润状态上升。
正极气体O2的压力减少是在正极压力调节阀22的开度变大的时候。因而,如果增大正极压力调节阀22的开度来使正极气体O2的压力下降,则正极气体O2变得容易排出。其结果,与正极气体O2一起排出的水分也增加。因而,能够使电解质膜的湿润状态下降。另一方面,正极气体O2的压力增加是在正极压力调节阀22的开度变小的时候。因而,如果减小正极压力调节阀22的开度来使正极气体O2的压力上升,则正极气体O2变得难以排出。其结果,与正极气体O2一起排出的水分也减少。因而,能够使电解质膜的湿润状态上升。
如果燃料电池堆1的温度变高,则正极气体O2所包含的水分量增加。其结果,与正极气体O2一起排出的水分也增加。因而,能够使电解质膜的湿润状态下降。另一方面,如果燃料电池堆1的温度变低,则正极气体O2所包含的水分量减少。其结果,与正极气体O2一起排出的水分也减少。因而,能够使电解质膜的湿润状态上升。
发明者们得到了这种认识。并且,当为了增加正极气体O2的流量而使压缩机21的旋转速度上升时,消耗电力增大而燃烧消耗率恶化。因此期望尽可能地将压缩机21的旋转速度抑制得低。发明者们基于这种构思完成了本发明。下面说明具体内容。
图3将目标湿润状态下降时的控制器的湿润状态控制所涉及的功能表示为框图。
此外,框图所示的各块将控制器的各功能表示为虚拟单元,各块并不意味着物理上的存在。
湿润状态控制装置对压缩机21、正极压力调节阀22、负极压力调节阀32、负极泵34、净化阀35、三通阀42、水泵43的动作进行控制,来控制燃料电池堆10的电解质膜的湿润状态。具体地说,湿润状态控制装置包括目标压力运算块B101、目标温度运算块B102以及目标流量运算块B103。此外,在本实施方式中,目标压力运算块B101与权利要求书的优先控制部对应。目标温度运算块B102与权利要求书的水温控制部对应。目标流量运算块B103与权利要求书的补充控制部对应。
目标压力运算块B101在要使目标排水量QH2O_out增加、即、使湿润状态减少来使其干燥时,基于目标排水量QH2O_out、最低堆温度Tmin以及最低正极流量Qmin来运算目标压力Ptarget。
此外,通过下式(2)来求出目标排水量QH2O_out[NL/min]。在此NL表示Normal Liter、即标准状态下的公升数。
[数2]
QH2O_out=QH2O_in-Qnet_water ···(2)
其中
QH2O_out:目标排水量[NL/min]
QH2O_in:燃料电池内部的生成水量[NL/min]
Qnet_water:目标水收支[NL/min]
此外,通过下式(3)来求出燃料电池内部的生成水量QH2O_in[NL/min]。
[数3]
其中
N:燃料电池的单体个数
I:燃料电池的输出电流[I]
F:法拉第常数(96485.39[C/mol])
22.4:标准状态的理想气体1mol的体积[NL]
60:秒与分之间的单位变换系数
对目标水收支Qnet_water[NL/min]进行设定以实现根据燃料电池的运转状态(负载状态)而决定的电解质膜的目标湿润状态。
目标压力运算块B101基于这样求出的目标排水量QH2O_out、最低堆温度Tmin以及最低正极流量Qmin来求出目标压力Ptarget。具体地说,通过下式(4-1)(4-2)来求出目标压力Ptarget。
[数4]
其中
在此,最低堆温度Tmin是指使燃料电池堆的湿润状态最高时的堆温度。如上所述,为了使电解质膜的湿润状态上升而降低燃料电池堆1的温度。此外,燃料电池堆1的温度若过低则存在由于冷凝水而导致发电不良的担忧。另一方面,若过高则燃料电池堆1的劣化会提前。因而,使燃料电池堆的湿润状态最高时的堆温度是指在将这些情况综合考虑而能够确保燃料电池堆的性能的范围内最低的堆温度。同样地,最低正极流量Qmin是指使燃料电池堆的湿润状态最高时的正极流量。如上所述,为了使电解质膜的湿润状态上升而减少正极流量。此外,正极流量若过低则存在由于供给量不足而导致发电不良的担忧。另一方面,若过高则存在声振性能恶化的担忧。因而,使燃料电池堆的湿润状态最低时的正极流量是指在将这些情况综合考虑而能够确保燃料电池堆的性能的范围内最低的正极流量。预先通过实验来根据燃料电池的运转状态对它们进行设定。
另外,Psat_min是与最低堆温度Tmin相对的饱和水蒸气压,基于安托万方程式求出上式(4-2)。
如上,目标压力运算块B101在要使目标排水量QH2O_out增加,即、使湿润状态减少来使其干燥时,基于目标排水量QH2O_out、最低堆温度Tmin以及最低正极流量Qmin来运算目标压力Ptarget。
目标温度运算块B102基于目标排水量QH2O_out、由正极压力传感器202检测出的压力Psens以及最低正极流量Qmin来求出目标温度Ttarget。具体地说,通过下式(5-1)(5-2)求出。此外,基于安托万方程式的反推来求出式(5-1)。
[数5]
其中
Psat_target是目标饱和水蒸气压。此外,在本实施方式中,压力Psens是由正极压力传感器202检测出来的,但是也可以预先通过实验来求出燃料电池堆的压力损耗,据此进行估计。
如上,目标温度运算块B102基于目标排水量QH2O_out、实际压力Psens以及最低正极流量Qmin来求出目标温度Ttarget。
目标流量运算块B103基于目标排水量QH2O_out、由正极压力传感器202检测出的压力Psens以及由水温传感器401检测出的水温Tsens来求出目标正极流量Qtarget。具体地说,通过下式(6-1)(6-2)求出。
[数6]
其中
Psat_sens是由水温传感器401检测出的水温Tsens下的饱和水蒸气压。
如上,目标流量运算块B103基于目标排水量QH2O_out、实际压力Psens以及实际水温Tsens来求出目标正极流量Qtarget。
图4是表示要使目标湿润状态下降时的湿润控制装置的动作的时序图。
若要执行以上的控制逻辑,则在要使目标湿润状态下降时,湿润控制装置如下那样进行动作。
当在时刻t11要使目标湿润状态下降时,湿润控制装置开始动作。
基于目标排水量QH2O_out、最低堆温度Tmin以及最低正极流量Qmin来设定目标压力Ptarget。基于目标排水量QH2O_out、实际压力Psens以及最低正极流量Qmin来设定目标温度Ttarget。基于目标排水量QH2O_out、实际压力Psens以及实际水温Tsens来设定目标正极流量Qtarget。
目标压力Ptarget是基于使湿润状态最高时的堆温度(最低堆温度Tmin)和正极流量(最低正极流量Qmin)而设定的,因此最容易发生变动。因此,首先,优先使目标压力Ptarget下降。然后,对正极压力调节阀22进行控制以实现该目标压力Ptarget。这样,正极压力几乎没有响应延迟地下降。
如果仅以目标压力Ptarget的变更未调整好,则在时刻t12目标温度Ttarget开始变动。即,在目标温度Ttarget的设定中使用界限值(最低正极流量Qmin)。另外,反馈如上所述那样调整后的正极压力的传感器检测值Psens。因此,仅以正极压力未能调整好的量会通过冷却水的温度的变更而得到调整。此外,即使目标值改变,冷却水的温度也难以发生变动,容易产生响应延迟。冷却水的温度由水温传感器401检测,由于对该温度进行反馈来决定正极流量,因此以正极流量来补充冷却水的温度的响应延迟。
如果通过目标温度Ttarget的变更仍未调整好,则在时刻t13目标正极流量Qtarget开始变动。即,由于对由正极压力传感器202检测出的压力Psens以及由水温传感器401检测出的水温Tsens进行反馈来来决定正极流量,因此以正极流量来补充通过目标压力Ptarget和目标温度Ttarget的变更未能调整好的量。
通过这样,在要使目标湿润状态下降时,首先为了使目标压力下降而打开正极压力调节阀22。接着为了使目标冷却水温上升而对三通阀42进行控制。然后在最后为了使目标流量上升而提高压缩机21的旋转速度。通过这样,会尽可能地对压缩机21的旋转速度的上升进行抑制。压缩机的旋转速度越上升,消耗电力越增大而燃烧消耗率越恶化,但是在本实施方式中,尽可能地对压缩机21的旋转速度的上升进行了抑制,因此抑制了消耗电力而燃烧消耗率提高。
图5使说明在要使目标湿润状态上升的情况下执行上述控制逻辑时的问题点的图。
在要使目标湿润状态下降时,通过如上所述那样做,尽可能地对压缩机21的旋转速度的上升进行了抑制,因此抑制了消耗电力而燃烧消耗率提高。
然而,发明者认识到:在要使目标湿润状态上升时,如上所述那样做是无法将湿润状态控制到目标湿润状态的。即,目标压力Ptarget是基于使湿润状态最高时的堆温度(最低堆温度Tmin)以及正极流量(最低正极流量Qmin)而设定的,因此在要使目标湿润状态上升时难以变动。
因此,如图5所示,当在时刻t21要使目标湿润状态上升时,首先目标正极流量Qtarget开始下降。
如果仅以目标正极流量Qtarget的变动未调整好,则在时刻t22目标压力Ptarget以及目标温度Ttarget开始变动。温度的响应性差,与压力相比更难以变动。反过来说,压力会在温度之前发生变动而无法对温度进行补充。因此,温度会偏离目标,其结果,无法将湿润状态控制到目标湿润状态。
图6将要使目标湿润状态上升时的控制器的湿润状态控制所涉及的功能表示为框图。
在该图6中,目标压力运算块B101与权利要求书的补充控制部对应。目标温度运算块B102与权利要求书的水温控制部对应。目标流量运算块B103与权利要求书的优先控制部对应。
如图6所示,在要使目标湿润状态上升时,使用基于使湿润状态最高时的堆温度(最低堆温度Tmin)运算出的、比最低堆温度Tmin高但是比水温传感器401所检测出的水温Tsens低的温度(运算值)。
具体说明该运算值。
在本实施方式中,着眼于对冷却水温度进行操作的操作量,根据该操作量来运算要输入到目标压力运算块B101的温度。
对冷却水温度进行操作的操作量例如是指水泵43的旋转速度。
水泵43的旋转速度越小,冷却水的流量越少,因此燃料电池堆1的温度越高。如果燃料电池堆1的温度变高,则正极气体O2所包含的水分量增加。其结果,与正极气体O2一起排出的水分也增加。因而,电解质膜的湿润状态下降而干燥。
反之,越要使电解质膜的湿润状态下降来使其干燥,水泵43的旋转速度变得越小。越要使电解质膜的湿润状态上升,水泵43的旋转速度变得越大。
因而,水泵43的旋转速度越小,越是要使电解质膜的湿润状态下降来使其干燥。如果水泵43的旋转速度为最小,则是要使电解质膜的湿润状态大幅下降。因此,此时,如上述的目标湿润状态已下降时的控制所示的那样,使用使湿润状态最高时的堆温度(最低堆温度Tmin)。
另一方面,水泵43的旋转速度越大,越是要使电解质膜的湿润状态上升来使其湿润。如果水泵43的旋转速度为最大,则是要使电解质膜的湿润状态大幅上升。因此,此时,使用基于使湿润状态最高时的堆温度(最低堆温度Tmin)运算出的、比最低堆温度Tmin高但是比水温传感器401所检测出的水温Tsens低的温度(运算值)。此外,该温度会稳定地与水温传感器401所检测出的水温Tsens一致。
然后,其间根据水泵43的旋转速度来运算温度。具体地说,基于下式(7)来运算温度Tcoolant。
[数7]
其中
Rpump_target:水泵43的目标旋转速度[rpm]
Rpump_max:水泵43的最大旋转速度[rpm]
若对这样运算出的温度进行图示则如图7那样。即,在要使电解质膜的湿润状态下降来使其干燥时,使用使湿润状态最高时的堆温度(最低堆温度Tmin)。在要使电解质膜的湿润状态上升来使其湿润时,使用基于使湿润状态最高时的堆温度(最低堆温度Tmin)运算出的、比最低堆温度Tmin高但是比水温传感器401所检测出的水温Tsens低的温度(运算值)。
此外,如图7所示,在上式(7)中,用直线将最低堆温度Tmin与水温Tsens连接起来,将其之间按比例分配来运算温度Tcoolant。然而,并不限于这种手法。也可以不用直线,而是形成以下的关系:用如指数函数那样向下凸的曲线将最低堆温度Tmin与水温Tsens连接起来;或者用如log函数那样向上凸的曲线将最低堆温度Tmin与水温Tsens连接起来。只要对这种关系预先进行设定即可。而且,也可以基于这些曲线来运算温度Tcoolant。
图8是表示要使目标湿润状态上升时的湿润控制装置的动作的时序图。
这样,会始终将比水温传感器401所检测出的水温Tsens低的温度输入到目标压力运算块B101。因此,以目标压力运算块B101所运算出的压力无法达到目标湿润状态。因此,以目标温度运算块B102所运算出的温度来达到目标湿润状态,为了对该温度进行补充而使压力变动。
通过这样,在要变更燃料电池的目标湿润状态来使湿润状态上升时,首先,为了使目标流量下降而降低压缩机21的旋转速度。接着,为了使目标冷却水温下降而对三通阀42进行控制。然后在最后为了使目标压力上升而关闭正极压力调节阀22。通过这样,压缩机21的旋转速度会尽可能快地下降。如上所述,压缩机的旋转速度越上升,消耗电力越增大而燃烧消耗率越恶化。换言之,压缩机的旋转速度越下降,越抑制消耗电力而燃烧消耗率越提高。在本实施方式中,压缩机21的旋转速度尽可能快地下降,因此燃烧消耗率会提高。
另外,不会由于目标湿润状态下降或上升而对输入到目标压力运算块B101的温度进行急剧的切换,因此能够避免控制不稳定。
(第二实施方式)
图9A和图9B将本发明的燃料电池的湿润状态控制装置的第二实施方式的控制器的湿润状态控制所涉及的功能表示为框图。图9A是要使目标湿润状态上升时,图9B是要使目标湿润状态下降时。
本实施方式的湿润状态控制装置包括目标压力运算块B201、目标温度运算块B202以及目标流量运算块B203。
此外,在要使目标湿润状态上升时(图9A),目标压力运算块B201与权利要求书的补充控制部对应。目标温度运算块B202与权利要求书的水温控制部对应。目标流量运算块B203与权利要求书的优先控制部对应。
在要使目标湿润状态下降时(图9B),目标压力运算块B201与权利要求书的优先控制部对应。目标温度运算块B202与权利要求书的水温控制部对应。目标流量运算块B203与权利要求书的补充控制部对应。
目标压力运算块B201基于目标排水量QH2O_out、由正极流量传感器201检测出的流量Qsens以及由水温传感器401检测出的水温Tsens来求出目标正极压力Ptarget。具体地说,通过下式(8-1)(8-2)来求出目标正极压力Ptarget。
[数8]
其中
Psat_sens是与由水温传感器401检测出的水温Tsens相对的饱和水蒸气压,基于安托万方程式求出式(8-2)。
如上,目标压力运算块B201基于目标排水量QH2O_out、实际流量Qsens以及实际水温Tsens来求出目标正极压力Ptarget。
目标温度运算块B202基于目标排水量QH2O_out、最低正极压力Pmin以及由正极流量传感器201检测出的流量Qsens来求出目标温度Ttarget。具体地说,通过下式(9-1)(9-2)求出。此外,基于安托万方程式的反推来求出式(9-1)。
[数9]
其中
Psat_target是目标饱和水蒸气压。
如上,目标温度运算块B202基于目标排水量QH2O_out、最低正极压力Pmin以及由正极流量传感器201检测出的流量Qsens来求出目标温度Ttarget。
目标流量运算块B203在要使目标排水量QH2O_out减少,即、使湿润状态增大来使其湿润时,如图9A所示那样,基于目标排水量QH2O_out、最高堆温度Tmax以及最低正极压力Pmin来求出目标正极流量Qtarget。具体地说,通过下式(10-1)(10-2)求出。
[数10]
其中
在此,最高堆温度Tmax是指使燃料电池堆的湿润状态最低时的堆温度。如上所述,为了使电解质膜的湿润状态下降而提高燃料电池堆1的温度。此外,燃料电池堆1的温度若过低则存在由于冷凝水而导致发电不良的担忧。另一方面,若过高则燃料电池堆1的劣化会提前。因而,使燃料电池堆的湿润状态最低时的堆温度是指在将这些情况综合考虑而能够确保燃料电池堆的性能的范围内最高的堆温度。同样地,最低正极压力Pmin是指使燃料电池堆的湿润状态最低时的正极压力。如上所述,为了使电解质膜的湿润状态下降而减少正极压力。此外,正极压力若过低则存在由于压力不足而导致性能恶化的担忧。另一方面,若过高则存在以压缩机无法实现该压力的担忧。因而,使燃料电池堆的湿润状态最低时的正极压力是指在将这些情况综合考虑而能够确保燃料电池堆的性能的范围内最低的正极压力。预先通过实验来根据燃料电池的运转状态对它们进行设定。
另外,目标流量运算块B203在要使目标排水量QH2O_out增加,即、使湿润状态下降来使其干燥时,如图9B所示,基于目标排水量QH2O_out、最低正极压力Pmin以及基于堆温度(最高堆温度Tmax)运算出的比最高堆温度Tmax低但是比水温传感器401所检测出的水温Tsens高的温度(运算值)来求出目标正极流量Qtarget。该运算值与第一实施方式同样地,考虑水泵43的旋转速度(对冷却水温度进行操作的操作量)而求出。
如上,目标流量运算块B203求出目标正极流量Qtarget。
图10是表示要使目标湿润状态上升时的湿润控制装置的动作的时序图。
若要执行以上的控制逻辑,则在要使目标湿润状态上升时,湿润控制装置如下那样进行动作。
当在时刻t31要使目标湿润状态上升时,湿润控制装置开始动作。
基于目标排水量QH2O_out、最高堆温度Tmax以及最低正极压力Pmin来设定目标正极流量Qtarget。基于目标排水量QH2O_out、最低正极压力Pmin以及实际流量Qsens来设定目标温度Ttarget。基于目标排水量QH2O_out、实际流量Qsens以及实际水温Tsens来设定目标正极压力Ptarget。
目标流量Qtarget是基于使湿润状态最低时的堆温度(最高堆温度Tmax)和正极压力(最低正极压力Pmin)而设定的,因此最容易发生变动。因此,首先,优先使目标流量Qtarget下降。然后,对压缩机21进行控制以实现该目标流量Qtarget。这样,正极流量几乎没有响应延迟地下降。
如果仅以目标流量Qtarget的变更未调整好,则在时刻t32目标温度Ttarget开始变动。即,在目标温度Ttarget的设定中使用界限值(最低正极压力Pmin)。另外,反馈如上所述那样调整后的正极流量的传感器检测值Qsens。因此,仅以正极流量未能调整好的量会通过冷却水的温度的变更而得到调整。此外,即使目标值改变,冷却水的温度也难以发生变动,容易产生响应延迟。冷却水的温度由水温传感器401检测,由于对该温度进行反馈来决定正极压力,因此以正极压力来补充冷却水的温度的响应延迟。
如果通过目标温度Ttarget的变更仍未调整好,则在时刻t33目标正极压力Ptarget开始变动。即,由于对由正极流量传感器201检测出的流量Qsens以及由水温传感器401检测出的水温Tsens进行反馈来决定正极压力,因此以正极压力来补充通过目标流量Qtarget和目标温度Ttarget的变更未能调整好的量。
通过这样,在变更燃料电池的目标湿润状态来使湿润状态上升时,首先为了使目标流量而降低压缩机21的旋转速度。接着为了使目标冷却水温下降而对三通阀42进行控制。然后在最后为了使目标压力上升而关闭正极压力调节阀22。通过这样,压缩机21的旋转速度会尽可能快地下降。如上所述,压缩机的旋转速度越上升,消耗电力越增大而燃烧消耗率越恶化。换言之,压缩机的旋转速度越下降,越抑制消耗电力而燃烧消耗率越提高。在本实施方式中,压缩机21的旋转速度会尽可能快地下降,因此燃烧消耗率提高。
图11是表示要使目标湿润状态下降时的湿润控制装置的动作的时序图。
在要使目标湿润状态上升时,通过如上所述那样做,尽可能地抑制压缩机21的旋转速度的上升,因此抑制了消耗电力而燃烧消耗率提高。
然而,在要使目标湿润状态下降时,如上所述那样做是无法将湿润状态控制到目标湿润状态的。即,目标流量Qtarget是基于使湿润状态最低时的堆温度(最高堆温度Tmax)和正极压力(最低正极压力Pmin)而设定的,因此在要使目标湿润状态下降时难以变动。
如果以目标正极压力Ptarget的变动未调整好,则在时刻t42目标流量Qtarget以及目标温度Ttarget开始变动。温度的响应性差,与流量相比更难以变动。反过来说,流量会在温度之前发生变动而无法对温度进行补充。因此,温度会偏离目标,其结果,无法将湿润状态控制到目标湿润状态。
与此相对,在本实施方式中,目标流量运算块B203在要使目标排水量QH2O_out增加,即、使湿润状态下降来使其干燥时,使用基于堆温度(最高堆温度Tmax)运算出的、比最高堆温度Tmax低但是比水温传感器401所检测出的水温Tsens高的温度(运算值)。
这样,会始终将比水温传感器401所检测出的水温Tsens高的温度输入到目标流量运算块B203。因此,以目标流量运算块B203所运算出的流量无法达到目标湿润状态。因此,以目标温度运算块B202所运算出的温度来达到目标湿润状态,为了对该温度进行补充而使流量变动。
通过这样,在要使目标湿润状态下降时,首先,为了使目标压力下降而打开正极压力调节阀22。接着,为了使目标冷却水温上升而对三通阀42进行控制。然后在最后为了使目标流量上升而提高压缩机21的旋转速度。通过这样,会尽可能地抑制压缩机21的旋转速度的上升。压缩机的旋转速度越上升,消耗电力越增大而燃烧消耗率越恶化,但是在本实施方式中,尽可能地抑制压缩机21的旋转速度的上升,因此抑制了消耗电力而燃烧消耗率提高。
(第三实施方式)
图12A和图12B将本发明的湿润状态控制装置的第三实施方式中的控制器的控制所涉及的功能表示为框图。
本实施方式的湿润状态控制装置包括湿润状态减少部100和湿润状态增大部200。
湿润状态减少部100是在要使目标排水量QH2O_out增加、即湿润状态减少时所执行的控制部。湿润状态减少部100包括目标压力运算块B101、目标温度运算块B102以及目标流量运算块B103。此外,湿润状态减少部100与第一实施方式(图3)相同,因此省略详细说明。此外,目标压力运算块B101与权利要求书的优先控制部对应。目标温度运算块B102与权利要求书的水温控制部对应。目标流量运算块B103与权利要求书的补充控制部对应。
湿润状态增大部200是在要使目标排水量QH2O_out减少、即湿润状态增大时所执行的控制部。湿润状态增大部200包括目标流量运算块B203、目标温度运算块B202以及目标压力运算块B201。此外,这些块与第二实施方式(图9A)相同,因此省略详细说明。此外,目标压力运算块B201与权利要求书的补充控制部对应。目标温度运算块B202与权利要求书的水温控制部对应。目标流量运算块B203与权利要求书的优先控制部对应。
图13是表示要使目标湿润状态下降时的湿润控制装置的动作的时序图。
若要执行以上的控制逻辑,则在要使目标湿润状态下降时,湿润控制装置如下那样进行动作。
当在时刻t11要使目标湿润状态下降时,湿润控制装置的湿润状态减少部100开始动作。
基于目标排水量QH2O_out、最低堆温度Tmin以及最低正极流量Qmin来设定目标压力Ptarget。基于目标排水量QH2O_out、实际压力Psens以及最低正极流量Qmin来设定目标温度Ttarget。基于目标排水量QH2O_out、实际压力Psens以及实际水温Tsens来设定目标正极流量Qtarget。
目标压力Ptarget是基于使湿润状态最高时的堆温度(最低堆温度Tmin)和正极流量(最低正极流量Qmin)而设定的,因此最容易发生变动。因此,首先,优先使目标压力Ptarget下降。然后,对正极压力调节阀22进行控制以实现该目标压力Ptarget。这样,正极压力几乎没有响应延迟地下降。
如果仅以目标压力Ptarget的变更未调整好,则在时刻t12目标温度Ttarget开始变动。即,在目标温度Ttarget的设定中使用界限值(最低正极流量Qmin)。另外,反馈如上所述那样调整后的正极压力的传感器检测值Psens。因此,仅以正极压力未能调整好的量会通过冷却水的温度的变更而得到调整。此外,即使目标值改变,冷却水的温度也难以发生变动,容易产生响应延迟。冷却水的温度由水温传感器401检测,由于对该温度进行反馈来决定正极流量,因此以正极流量来补充冷却水的温度的响应延迟。
如果通过目标温度Ttarget的变更仍未调整好,则在时刻t13目标正极流量Qtarget开始变动。即,由于对由正极压力传感器202检测出的压力Psens以及由水温传感器401检测出的水温Tsens进行反馈来来决定正极流量,因此以正极流量来补充通过目标压力Ptarget和目标温度Ttarget的变更未能调整好的量。
图14是表示要使目标湿润状态上升时的湿润控制装置的动作的时序图。
当在时刻t21要使目标湿润状态上升时,湿润控制装置的湿润状态增大部200开始动作。
基于目标排水量QH2O_out、最高堆温度Tmax以及最低正极压力Pmin来设定目标正极流量Qtarget。基于目标排水量QH2O_out、最低正极压力Pmin以及实际流量Qsens来设定目标温度Ttarget。基于目标排水量QH2O_out、实际流量Qsens以及实际水温Tsens来设定目标正极压力Ptarget。
目标流量Qtarget是基于使湿润状态最低时的堆温度(最高堆温度Tmax)和正极压力(最低正极压力Pmin)而设定的,因此最容易发生变动。因此,首先,优先使目标流量Qtarget下降。然后,对压缩机21进行控制以实现该目标流量Qtarget。这样,正极流量几乎没有响应延迟地下降。
如果仅以目标流量Qtarget的变更未调整好,则在时刻t22目标温度Ttarget开始变动。即,在目标温度Ttarget的设定中使用界限值(最低正极压力Pmin)。另外,反馈如上所述那样调整后的正极流量的传感器检测值Qsens。因此,仅以正极流量未能调整好的量会通过冷却水的温度的变更而得到调整。此外,即使目标值改变,冷却水的温度也难以发生变动,容易产生响应延迟。冷却水的温度由水温传感器401检测,由于对该温度进行反馈来决定正极压力,因此以正极压力来补充冷却水的温度的响应延迟。
如果通过目标温度Ttarget的变更仍未调整好,则在时刻t23目标正极压力Ptarget开始变动。即,由于对由正极流量传感器201检测出的流量Qsens以及由水温传感器401检测出的水温Tsens进行反馈来决定正极压力,因此以正极压力来补充通过目标流量Qtarget和目标温度Ttarget的变更未能调整好的量。
根据本实施方式,在变更燃料电池的目标湿润状态来使湿润状态下降时,首先为了使目标压力下降而打开正极压力调节阀22。接着为了使目标冷却水温上升而对三通阀42进行控制。然后在最后为了使目标流量上升而提高压缩机21的旋转速度。通过这样,会尽可能地对压缩机21的旋转速度的上升进行抑制。压缩机的旋转速度越上升,消耗电力越增大而燃烧消耗率越恶化,但是在本实施方式中,尽可能地对压缩机21的旋转速度的上升进行了抑制,因此抑制了消耗电力而燃烧消耗率提高。
另外,根据本实施方式,在要变更燃料电池的目标湿润状态来使湿润状态上升时,首先,为了使目标流量下降而降低压缩机21的旋转速度。接着,为了使目标冷却水温下降而对三通阀42进行控制。然后在最后为了使目标压力上升而关闭正极压力调节阀22。通过这样,压缩机21的旋转速度会尽可能快地下降。如上所述,压缩机的旋转速度越上升,消耗电力越增大而燃烧消耗率越恶化。换言之,压缩机的旋转速度越下降,越抑制消耗电力而燃烧消耗率越提高。在本实施方式中,压缩机21的旋转速度尽可能快地下降,因此燃烧消耗率会提高。
并且,在本实施方式中,目标压力运算块B101与目标压力运算块B201的控制逻辑相同。另外,目标温度运算块B102与目标温度运算块B202的控制逻辑也相同。并且,目标流量运算块B103与目标流量运算块B203的控制逻辑也相同。而且,通过仅改变对这些控制块输入的信号来降低燃料电池的湿润状态以使其干燥、或者提高燃料电池的湿润状态以使其湿润。通过像这样为相同的控制逻辑而仅改变输入值,能够改变压力、温度、流量的控制优先级来控制燃料电池的湿润状态。
(第四实施方式)
图15A和图15B将本发明的湿润状态控制装置的第四实施方式中的控制器的控制所涉及的功能表示为框图。
根据运转模式不同,有可能不对三通阀42进行控制。另外,有可能由于某种故障而无法对三通阀42进行控制。在这种时候,目标压力运算块B101使用由水温传感器401检测出的水温Tsens来代替最低堆温度Tmin以对目标压力Ptarget进行运算。另外,目标流量运算块B203使用由水温传感器401检测出的水温Tsens来代替最高堆温度Tmax以对目标压力Ptarget进行运算。
通过像本实施方式那样,对于不对三通阀42进行控制的运转模式、由于某种故障而无法对三通阀42进行控制的情况也能够应对。另外,在本实施方式中,也在变更燃料电池的目标湿润状态来使湿润状态下降时,首先为了使目标压力下降而打开正极压力调节阀22。接着为了使目标流量上升而提高压缩机21的旋转速度。通过这样,会尽可能地对压缩机21的旋转速度的上升进行抑制,从而抑制消耗电力而燃烧消耗率提高。另外,在要变更燃料电池的目标湿润状态来使湿润状态上升时,首先,为了使目标流量下降而降低压缩机21的旋转速度。接着,为了使目标压力上升而关闭正极压力调节阀22。由于变成这样,因此压缩机21的旋转速度会尽可能快地下降,从而抑制消耗电力而燃烧消耗率提高。
(第五实施方式)
图16A和图16B将本发明的湿润状态控制装置的第五实施方式中的控制器的控制所涉及的功能表示为框图。
根据运转模式不同,有可能不对正极压力调节阀22进行控制。另外,有可能由于某种故障而无法对正极压力调节阀22进行控制。在这种时候,目标流量运算块B203使用由正极压力传感器202检测出的压力Psens来代替最低正极压力Pmin以求出目标正极流量Qtarget。另外,目标温度运算块B202使用由正极压力传感器202检测出的压力Psens来代替最低正极压力Pmin以求出目标温度Ttarget。
通过像本实施方式那样,对于不对正极压力调节阀22进行控制的运转模式、由于某种故障而无法对正极压力调节阀22进行控制的情况也能够应对。另外,在本实施方式中,也在变更燃料电池的目标湿润状态来使湿润状态下降时,首先为了使目标冷却水温上升而对三通阀42进行控制。接着为了使目标流量上升而提高压缩机21的旋转速度。通过这样,会尽可能地对压缩机21的旋转速度的上升进行抑制,从而燃烧消耗率提高。另外,在要变更燃料电池的目标湿润状态来使湿润状态上升时,首先,为了使目标流量下降而降低压缩机21的旋转速度。接着,为了使目标冷却水温下降而对三通阀42进行控制。由于变成这样,因此压缩机21的旋转速度会尽可能快地下降,从而燃烧消耗率提高。
(第六实施方式)
图17A和图17B将本发明的湿润状态控制装置的第六实施方式中的控制器的控制所涉及的功能表示为框图。
根据运转模式不同,有可能不对压缩机21进行控制。另外,有可能由于某种故障而无法对压缩机21进行控制。在这种时候,目标压力运算块B101使用由正极流量传感器201检测出的流量Qsens来代替最低正极流量Qmin以求出目标正极压力Ptarget。另外,目标温度运算块B102使用由正极流量传感器201检测出的流量Qsens来代替最低正极流量Qmin以求出目标温度Ttarget。
通过像本实施方式那样,对于不对压缩机21进行控制的运转模式、由于某种故障而无法对压缩机21进行控制的情况也能够应对。
以上,说明了本发明的实施方式,但是上述实施方式不过是示出了本发明的应用例的一部分,本发明的技术范围并不限定于上述实施方式的具体结构。
例如,作为对冷却水温度进行操作的操作量,例示了水泵43的旋转速度,但是并不限于此。也可以是三通阀42的开度、冷却风扇410的旋转速度。
另外,在第二实施方式中,也可以与第一实施方式同样地,考虑对冷却水温度进行操作的操作量来运算温度Tcoolant。
并且,上述各实施方式除此以外还能够适当地组合。
另外,燃料电池的湿润状态既可以是指燃料电池的水收支(例如定义为“水收支=所生成的水-所排出的水”),也可以是指燃料电池的电解质膜的电阻,还可以表示其它燃料电池的湿润状态。
并且,也可以使用燃料电池本身的温度、空气的温度来代替冷却水的温度。
并且,另外,在上述各实施方式中,在目标压力运算块B101中,在对目标压力Ptarget进行设定时,使用使湿润状态最高时的堆温度(最低堆温度Tmin)和正极流量(最低正极流量Qmin)。在目标温度运算块B102中,在对目标温度Ttarget进行设定时,使用使湿润状态最高时的正极流量(最低正极流量Qmin)。在目标温度运算块B202中,在对目标温度Ttarget进行设定时,使用使湿润状态最低时的正极压力(最低正极压力Pmin)。在目标流量运算块B203中,在对目标流量Qtarget进行设定时,使用使湿润状态最低时的堆温度(最高堆温度Tmax)和正极压力(最低正极压力Pmin)。如果像这样使用界限值(最大值、最小值),则效果最大。然而,也可以使用比最大值小的值、比最小值大的值。这样也可以得到相应的效果。
本申请主张基于2011年6月6日向日本专利局申请的特愿2011-126109以及2011年7月28日向日本专利局申请的特愿2011-165322的优先权,通过参照将该申请的全部内容引入本说明书中。
Claims (15)
1.一种燃料电池的湿润状态控制装置,具有:
优先控制部,其在对燃料电池的湿润状态进行调整时,优先控制正极气体的压力和流量中的某一方;
水温控制部,其在以上述优先控制部的控制不能将燃料电池的湿润状态调整好时,对冷却水的温度进行控制;以及
补充控制部,其对正极气体的压力和流量中的另一方进行控制,以补充上述水温控制部的响应延迟。
2.根据权利要求1所述的燃料电池的湿润状态控制装置,其特征在于,
在降低燃料电池的湿润状态来使燃料电池干燥的情况下,
上述优先控制部优先使正极气体的压力下降,
在以上述优先控制部的控制不能将燃料电池的湿润状态调整好时,上述水温控制部使冷却水的温度上升,
上述补充控制部对正极气体的流量进行控制,以补充上述水温控制部的响应延迟。
3.根据权利要求1或2所述的燃料电池的湿润状态控制装置,其特征在于,
在降低燃料电池的湿润状态来使燃料电池干燥的情况下,
上述优先控制部基于使燃料电池处于比当前高的湿润状态时所供给的正极气体的流量和冷却水的温度来使正极气体的压力下降,
上述水温控制部基于正极气体的实际压力以及上述处于比当前高的湿润状态时所供给的正极气体的流量来使冷却水的温度上升,
上述补充控制部基于正极气体的实际压力以及冷却水的实际温度来控制正极气体的流量。
4.根据权利要求3所述的燃料电池的湿润状态控制装置,其特征在于,
处于比当前高的湿润状态时所供给的正极气体的流量是指在能够确保燃料电池的性能的范围内最低的流量,
处于比当前高的湿润状态时所供给的冷却水的温度是指在能够确保燃料电池的性能的范围内最低的温度。
5.根据权利要求3或4所述的燃料电池的湿润状态控制装置,其特征在于,
在上述水温控制部不动作的情况下降低燃料电池的湿润状态来使燃料电池干燥时,上述优先控制部使用冷却水的实际温度来代替上述处于比当前高的湿润状态时所供给的冷却水的温度。
6.根据权利要求3~5中的任一项所述的燃料电池的湿润状态控制装置,其特征在于,
在上述补充控制部不动作的情况下降低燃料电池的湿润状态来使燃料电池干燥时,上述优先控制部以及上述水温控制部使用正极气体的实际流量来代替上述处于比当前高的湿润状态时所供给的正极气体的流量。
7.根据权利要求1或2所述的燃料电池的湿润状态控制装置,其特征在于,
在降低燃料电池的湿润状态来使燃料电池干燥的情况下,
上述优先控制部基于正极气体的实际流量以及冷却水的实际温度来使正极气体的压力下降,
上述水温控制部基于正极气体的实际流量以及使燃料电池处于比当前低的湿润状态时所供给的正极气体的压力来使冷却水的温度上升,
上述补充控制部基于使燃料电池处于比当前低的湿润状态时所供给的正极气体的压力、以及使燃料电池处于比当前低的湿润状态时所供给的冷却水的温度与冷却水的实际温度之间的温度来控制正极气体的流量。
8.根据权利要求7所述的燃料电池的湿润状态控制装置,其特征在于,
处于比当前低的湿润状态时所供给的正极气体的压力是指在能够确保燃料电池的性能的范围内最低的压力,
处于比当前低的湿润状态时所供给的冷却水的温度是指在能够确保燃料电池的性能的范围内最高的温度。
9.根据权利要求1~8中的任一项所述的燃料电池的湿润状态控制装置,其特征在于,
在升高燃料电池的湿润状态来使燃料电池湿润的情况下,
上述优先控制部优先使正极气体的流量下降,
在以上述优先控制部的控制不能将燃料电池的湿润状态调整好时,上述水温控制部使冷却水的温度下降,
上述补充控制部对正极气体的压力进行控制,以补充上述水温控制部的响应延迟。
10.根据权利要求1~9中的任一项所述的燃料电池的湿润状态控制装置,其特征在于,
在升高燃料电池的湿润状态来使燃料电池湿润的情况下,
上述优先控制部基于使燃料电池处于比当前低的湿润状态时所供给的正极气体的压力和冷却水的温度来使正极气体的流量下降,
上述水温控制部基于正极气体的实际流量以及使燃料电池处于比当前低的湿润状态时所供给的正极气体的压力来使冷却水的温度下降,
上述补充控制部基于正极气体的实际流量以及冷却水的实际温度来控制正极气体的压力。
11.根据权利要求10所述的燃料电池的湿润状态控制装置,其特征在于,
处于比当前低的湿润状态时所供给的正极气体的压力是指在能够确保燃料电池的性能的范围内最低的压力,
处于比当前低的湿润状态时所供给的冷却水的温度是指在能够确保燃料电池的性能的范围内最高的温度。
12.根据权利要求10或11所述的燃料电池的湿润状态控制装置,其特征在于,
在上述水温控制部不动作的情况下升高燃料电池的湿润状态来使燃料电池湿润时,上述优先控制部使用冷却水的实际温度来代替上述处于比当前低的湿润状态时所供给的冷却水的温度。
13.根据权利要求10~12中的任一项所述的燃料电池的湿润状态控制装置,其特征在于,
在上述补充控制部不动作的情况下升高燃料电池的湿润状态来使燃料电池湿润时,上述优先控制部以及上述水温控制部使用正极气体的实际压力来代替上述处于比当前低的湿润状态时所供给的正极气体的压力。
14.根据权利要求1~9中的任一项所述的燃料电池的湿润状态控制装置,其特征在于,
在升高燃料电池的湿润状态来使燃料电池湿润的情况下,
上述优先控制部基于正极气体的实际压力以及冷却水的实际温度来使正极气体的流量下降,
上述水温控制部基于正极气体的实际压力以及使燃料电池处于比当前高的湿润状态时所供给的正极气体的流量来使冷却水的温度下降,
上述补充控制部基于使燃料电池处于比当前高的湿润状态时所供给的正极气体的流量、以及使燃料电池处于比当前高的湿润状态时所供给的冷却水的温度与冷却水的实际温度之间的温度来控制正极气体的压力。
15.根据权利要求14所述的燃料电池的湿润状态控制装置,其特征在于,
处于比当前高的湿润状态时所供给的正极气体的流量是指在能够确保燃料电池的性能的范围内最低的流量,
处于比当前高的湿润状态时所供给的冷却水的温度是指在能够确保燃料电池的性能的范围内最低的温度。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011126109A JP5765064B2 (ja) | 2011-06-06 | 2011-06-06 | 燃料電池の湿潤状態制御装置 |
JP2011-126109 | 2011-06-06 | ||
JP2011-165322 | 2011-07-28 | ||
JP2011165322A JP5834594B2 (ja) | 2011-07-28 | 2011-07-28 | 燃料電池の湿潤状態制御装置 |
PCT/JP2012/060572 WO2012169287A1 (ja) | 2011-06-06 | 2012-04-19 | 燃料電池の湿潤状態制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103563148A true CN103563148A (zh) | 2014-02-05 |
CN103563148B CN103563148B (zh) | 2016-04-27 |
Family
ID=47295858
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201280026602.3A Expired - Fee Related CN103563148B (zh) | 2011-06-06 | 2012-04-19 | 燃料电池的湿润状态控制装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9620797B2 (zh) |
EP (1) | EP2720306B8 (zh) |
CN (1) | CN103563148B (zh) |
CA (1) | CA2838647C (zh) |
WO (1) | WO2012169287A1 (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109075360A (zh) * | 2016-03-15 | 2018-12-21 | 日产自动车株式会社 | 燃料电池系统的湿润状态控制方法以及湿润状态控制装置 |
CN110212221A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-09-06 | 苏州市华昌能源科技有限公司 | 燃料电池、其湿度控制方法 |
CN110416578A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-11-05 | 清华大学 | 燃料电池的增湿方法、计算机设备和存储介质 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5929347B2 (ja) * | 2011-06-30 | 2016-06-01 | 日産自動車株式会社 | 燃料電池の冷却液温度調整システム |
WO2015136677A1 (ja) * | 2014-03-13 | 2015-09-17 | 日産自動車株式会社 | 燃料電池システム |
JP5935839B2 (ja) * | 2014-07-09 | 2016-06-15 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池システム |
JP6137122B2 (ja) * | 2014-11-10 | 2017-05-31 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池システムにおける冷却媒体の流量制御方法、および燃料電池システム |
JP6477896B2 (ja) * | 2015-09-11 | 2019-03-06 | 日産自動車株式会社 | 燃料電池システムの制御装置及び燃料電池システムの制御方法 |
KR101838510B1 (ko) * | 2016-03-11 | 2018-03-14 | 현대자동차주식회사 | 증발냉각식의 연료 전지 시스템과 그것을 위한 냉각 제어 방법 |
KR101843749B1 (ko) * | 2016-04-15 | 2018-03-30 | 현대자동차주식회사 | 연료전지 시스템, 이를 포함하는 차량 및 연료전지 시스템의 제어방법 |
AT522879B1 (de) * | 2019-10-10 | 2021-03-15 | Avl List Gmbh | Betriebsvorrichtung, Brennstoffzellensystem, Brennstoffzellenfahrzeug, Verfahren und Computerprogrammprodukt zum Betreiben eines Brennstoffzellensystems |
CN113036181B (zh) * | 2021-03-16 | 2022-07-15 | 上海燃锐新能源汽车技术有限公司 | 氢气排放控制方法及系统、燃料电池发动机系统及其控制方法 |
CN113224358B (zh) * | 2021-04-13 | 2022-03-11 | 佛山市飞驰汽车科技有限公司 | 燃料电池车辆中燃料电池的温度控制方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020192520A1 (en) * | 1999-02-23 | 2002-12-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel cell system with humidity determination |
JP2006351506A (ja) * | 2005-05-17 | 2006-12-28 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料電池システム |
JP2007115488A (ja) * | 2005-10-19 | 2007-05-10 | Toyota Motor Corp | 燃料電池のカソードガス制御方法および燃料電池システム |
CN101127402A (zh) * | 2006-06-09 | 2008-02-20 | 通用汽车环球科技运作公司 | 用于增加堆入口rh的系统水平调节 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5366821A (en) * | 1992-03-13 | 1994-11-22 | Ballard Power Systems Inc. | Constant voltage fuel cell with improved reactant supply and control system |
JP2006004819A (ja) | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料電池システム及び燃料電池車両 |
JP2007123095A (ja) | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Toyota Motor Corp | 燃料電池における冷却水温度制御方法、および燃料電池システム |
WO2008095512A1 (de) * | 2007-02-09 | 2008-08-14 | Daimler Ag | Versorgungssystem und warnvorrichtung für einen brennstoffzellenstapel sowie verfahren zur kontrolle des versorgungssystems |
JP5196246B2 (ja) * | 2008-03-25 | 2013-05-15 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池システム |
-
2012
- 2012-04-19 CN CN201280026602.3A patent/CN103563148B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-04-19 EP EP12796673.7A patent/EP2720306B8/en not_active Not-in-force
- 2012-04-19 US US14/123,868 patent/US9620797B2/en active Active
- 2012-04-19 CA CA2838647A patent/CA2838647C/en active Active
- 2012-04-19 WO PCT/JP2012/060572 patent/WO2012169287A1/ja active Application Filing
-
2017
- 2017-02-28 US US15/444,882 patent/US9735437B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020192520A1 (en) * | 1999-02-23 | 2002-12-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel cell system with humidity determination |
JP2006351506A (ja) * | 2005-05-17 | 2006-12-28 | Nissan Motor Co Ltd | 燃料電池システム |
JP2007115488A (ja) * | 2005-10-19 | 2007-05-10 | Toyota Motor Corp | 燃料電池のカソードガス制御方法および燃料電池システム |
CN101127402A (zh) * | 2006-06-09 | 2008-02-20 | 通用汽车环球科技运作公司 | 用于增加堆入口rh的系统水平调节 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109075360A (zh) * | 2016-03-15 | 2018-12-21 | 日产自动车株式会社 | 燃料电池系统的湿润状态控制方法以及湿润状态控制装置 |
CN109075360B (zh) * | 2016-03-15 | 2019-10-01 | 日产自动车株式会社 | 燃料电池系统的湿润状态控制方法以及湿润状态控制装置 |
CN110416578A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-11-05 | 清华大学 | 燃料电池的增湿方法、计算机设备和存储介质 |
CN110212221A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-09-06 | 苏州市华昌能源科技有限公司 | 燃料电池、其湿度控制方法 |
CN110212221B (zh) * | 2019-05-16 | 2020-06-05 | 苏州市华昌能源科技有限公司 | 燃料电池、其湿度控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2838647C (en) | 2016-02-09 |
US20170170495A1 (en) | 2017-06-15 |
CN103563148B (zh) | 2016-04-27 |
EP2720306A4 (en) | 2014-12-24 |
EP2720306B8 (en) | 2016-09-07 |
US20140093796A1 (en) | 2014-04-03 |
WO2012169287A1 (ja) | 2012-12-13 |
US9620797B2 (en) | 2017-04-11 |
EP2720306B1 (en) | 2016-06-29 |
US9735437B2 (en) | 2017-08-15 |
CA2838647A1 (en) | 2012-12-13 |
EP2720306A1 (en) | 2014-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103563148B (zh) | 燃料电池的湿润状态控制装置 | |
US10522855B2 (en) | Method for creating an oxygen depleted gas in a fuel cell system | |
US9893371B2 (en) | Fuel cell system | |
JP7110913B2 (ja) | 燃料電池システム | |
JP5834594B2 (ja) | 燃料電池の湿潤状態制御装置 | |
JPWO2013157488A1 (ja) | 燃料電池システム | |
JP6299684B2 (ja) | 燃料電池システム | |
JP2007220538A (ja) | 燃料電池システム | |
WO2013105590A1 (ja) | 燃料電池システム | |
JPWO2013129453A1 (ja) | 燃料電池システム及び燃料電池システムの制御方法 | |
JP2010123441A (ja) | 燃料電池システム | |
JP5783974B2 (ja) | 燃料電池システムの起動方法および燃料電池システム | |
KR101966449B1 (ko) | 연료전지 시스템의 공기 공급장치 및 에어 블로어 압력 조절방법 | |
JP6304366B2 (ja) | 燃料電池システム | |
JP2012252939A (ja) | 燃料電池の湿潤状態制御装置 | |
JP2010129480A (ja) | 燃料電池システム | |
JP2008226712A (ja) | 燃料電池システム及びその制御方法 | |
JP5119568B2 (ja) | 燃料電池システムの制御装置及び燃料電池システムの制御方法 | |
JP2015170440A (ja) | 燃料電池システム | |
JP6031564B2 (ja) | 燃料電池システムの起動方法および燃料電池システム | |
JP6227497B2 (ja) | 燃料電池システム及び燃料電池システムの制御方法 | |
JP2012182096A (ja) | 燃料電池システムおよびその制御方法 | |
JP7523412B2 (ja) | 燃料電池システム、及び、燃料電池システムの運転方法 | |
JP2011216259A (ja) | 燃料電池システム | |
JP2017152091A (ja) | 燃料電池システムの運転制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160427 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |