CN103552621A - 电动双撑脚及应用该撑脚的电动车或摩托车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电动双撑脚，其包括：分别轴承配合于一壳体两端的一对筒体，固定于各筒体内的中心轴线上的丝杆，分别与所述的一对筒体中的丝杆螺纹连接的一对撑脚；该对撑脚与壳体之间设有用于限制各撑脚相对壳体旋转的限位机构；所述的一对筒体与一撑脚电机同步传动连接。本发明的电动双撑脚结构简单、成本低廉，安装便捷；撑起车辆的过程可电动完成，无需人工费力，完成支撑的速度较快（一般5秒内），适于撑起300Kg的负重，方便了用户使用。
Description
技术领域
本发明涉及电动车或摩托车用支撑装置，具体是一种电动双撑脚及应用该撑脚的电动车或摩托车。
背景技术
现有技术中的电动车或摩托车用支撑装置，一般为带拉紧弹簧的斜撑或双撑脚，其中，双撑脚使用时需要将电动车或摩托车的后端部抬起，然后用脚将双撑脚推至下摆位置。
上述传统双撑脚的不足之处在于：使用时费时费力，尤其是重型电动车或摩托车，一般单个用户无法抬起车辆的后端部。
中国专利文献CN 102923210 A涉及一种电动双撑脚，其包括：丝杆、与该丝杆传动连接的电机、与该丝杆螺纹配合的横梁、与该横梁的两端固定连接的撑杆、与各撑杆的底端铰接的撑脚杆；各撑脚杆顶端的外侧面为齿面；邻近各撑脚杆的齿面外侧固定设有适于与该齿面啮合的齿条。使用时，通过控制电机，就能控制丝杆转动，进而通过横梁控制各撑杆上下同步位移；在各撑杆向下同步位移时，在齿条、齿面的配合作用下，各撑脚杆下摆到位，并基本呈八字形；然后各撑杆继续向下同步位移，直至接触地面并撑起电动车或摩托车的后端部，进而固定车辆。
上述现有的电动双撑脚的不足之处在于：采用的罩壳体积较大，不利于设置在电动车或摩托车的车架底部，进而限制其推广。其次，其结构复杂、成本较高，撑脚杆的齿面与齿条的啮合、扭簧等易发生故障，导致其可靠性较低；再次，在电动车或摩托车发生侧摆时，所述的与各撑杆的底端铰接的撑脚杆易向内侧摆动，从而导致车辆侧翻。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用简便、可靠性较高且无需费力即可撑起并固定车辆的的电动双撑脚。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动双撑脚，其包括：分别轴承配合于一壳体两端的一对筒体，固定于各筒体内的中心轴线上的丝杆，分别与所述的一对筒体中的丝杆螺纹连接的一对撑脚；该对撑脚与壳体之间设有用于限制各撑脚相对壳体旋转的限位机构；所述的一对筒体与一撑脚电机同步传动连接。
作为一种优选的方案，所述的一对筒体上分别固定有齿轮，各齿轮通过同步带与所述撑脚电机同步传动连接，以驱动各筒体绕其中心轴旋转。
为节约空间，所述的撑脚电机、各齿轮设于所述壳体中；所述壳体中还设有用于张紧所述同步带的张紧轮。
为节约空间，配合于所述筒体上的轴承固定在所述壳体的上侧壁上。
所述限位机构包括：轴向设于所述的一对撑脚的外侧壁上的至少一条限位槽，设于所述壳体的下侧壁上、分别套设于所述的一对撑脚上的一对轴套；各轴套的内壁上设有与所述的撑脚上的限位槽配合的凸起；或，所述限位机构包括：设于所述壳体的下侧壁上、分别套设于所述的一对撑脚上的一对轴套；该轴套的内孔呈椭圆形、半圆形、梅花形或多边形，所述撑脚的横截面的形状与轴套的内孔相对应，以限制各撑脚相对壳体旋转。撑脚的上端部延伸在筒体中，轴套套设于撑脚上，各轴套、轴承分别固定在壳体上，该结构利于稳定各撑脚和筒体，利于各撑脚的上下位移的平稳性。
为控制各撑脚的同步上下位移量，所述罩壳内设有用于感应各撑脚的位移高度的行程开关；该行程开关串接在所述撑脚电机的电源回路中，以在测得所述撑脚位移至上限或下限位置时，切断所述撑脚电机的电源。
为便于将本发明的电动双撑脚推广、应用于现有的电动车或摩托车，兼顾安装的便捷性，同时不妨碍车辆的正常使用，所述的电动双撑脚设于电动车或摩托车的后平叉中前部的底部。
为进一步节约安装空间、充分利用现有电动车或摩托车上的空间，所述壳体呈凸字形，该壳体顶面的凸起部用于嵌入电动车或摩托车的后平叉中前部的空隙中。
进一步，在所述壳体的底部且在所述限位机构外侧设有用于对各撑脚进行径向限位、以防止其径向晃动的径向定位机构；该径向定位机构包括：一对分别套设于各撑脚上且连接于各轴套底部的塑胶套、一对固定在壳体上并用于分别固定各塑胶套的U形夹板；该U形夹板的底部设有一个定位孔，该定位孔配合于所述塑胶套的底端口外周的凸台上。有益效果是：在电动双撑脚工作时，撑脚与塑胶套为小间隙或无间隙配合，以径向固定各撑脚，使电动车或摩托车不易晃动。
所述的电动双撑脚的使用方法，包括：当需要停放电动车或摩托车在平地上时，开启上述撑脚电机并控制各撑脚向下同步位移，直至各撑脚向下位移至下限位置时，串接在所述撑脚电机的电源回路中的行程开关动作，使撑脚电机停止，此时的各撑脚已接触地面并已撑起所述电动车或摩托车（使电动车或摩托车的前轮或后轮悬空）；当需要使用电动车或摩托车时，控制所述撑脚电机反向动作，以控制各撑脚向上同步位移，并在电动车或摩托车的车轮全部着地时继续向上同步位移，直至各撑脚向上位移至上限位置时，所述行程开关再次动作，撑脚电机停止。
一种电动车，该电动车包括车锁；该车锁即为上述电动双撑脚，且该电动双撑脚设于电动车或摩托车的后平叉中前部的底部。
一种应用上述电动双撑脚的电动车，包括：电源钥匙开关，该电源钥匙开关包括：适于切断所述撑脚电机与电动车主电机的电源的空档，适于仅接通所述电动车主电机电源的行车档，适于仅接通所述撑脚电机电源的停车档，以避免误操作。
该电动车还包括：用于检测所述电动车主电机所在的车轮是否在转动的传感器，该传感器与该电动车的控制器相连；在该控制器通过所述传感器测得所述车轮停止、且所述电源钥匙开关处于停车档位时，才接通所述撑脚电机电源，以避免在车辆移动过程中所述撑脚发生向下位移而发生危险。
本发明具有积极的效果：本发明的电动双撑脚结构简单、成本低廉，安装便捷；撑起车辆的过程可电动完成，无需人工费力，完成支撑的速度较快（一般5秒内），适于撑起300Kg的负重，方便了用户使用。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为实施例中的电动双撑脚的结构示意图；
图2为图1的所述电动双撑脚的C-C剖面结构示意图，1-1为撑脚电机1的输出轴；
图3为图1的电动双撑脚的左视图；
图4为图3的B-B剖面结构示意图；
图5为在图1的电动双撑脚的基础上的优选结构示意图。
具体实施方式
实施例1
见图1-4，本实施例的电动双撑脚包括：分别轴承配合于一壳体2两端的一对筒体4，固定于各筒体4内的中心轴线上的丝杆9，分别与所述的一对筒体4中的丝杆9螺纹连接的一对撑脚3；该对撑脚3与壳体2之间设有用于限制各撑脚3相对壳体2旋转的限位机构；所述的一对筒体4与一撑脚电机1同步传动连接。
所述的一对筒体4上分别固定有齿轮10，各齿轮10通过同步带6与所述撑脚电机1同步传动连接，以驱动各筒体4绕其中心轴线旋转。
为节约空间，所述的撑脚电机1、各齿轮10设于所述壳体2中；所述壳体2中还设有用于张紧所述同步带6的张紧轮5。
为节约空间，配合于所述筒体4上的轴承8固定在所述壳体2的上侧壁上。所述筒体4上套设有安全罩11，安全罩11的底部固定在所述壳体2上。
所述限位机构包括：轴向分别设于所述的一对撑脚3的外侧壁上的至少一条限位槽31，设于所述壳体2的下侧壁上、分别套设于所述的一对撑脚3上的一对轴套7；各轴套7的内壁上设有与所述撑脚3上的限位槽31配合的凸起；或，所述限位机构包括：设于所述壳体2的下侧壁上、分别套设于所述的一对撑脚3上的一对轴套7；该轴套7的内孔呈椭圆形、半圆形、梅花形或多边形，所述撑脚3的横截面的形状与轴套7的内孔相对应，以限制各撑脚3相对壳体2旋转。撑脚3的上端部延伸在筒体4中，轴套7套设于撑脚3上，各轴套7、轴承8分别固定在壳体2上，该结构利于稳定各撑脚3和筒体4，利于各撑脚3上下位移的平稳性。
为控制各撑脚3的同步上下位移量，所述壳体2内设有用于感应各撑脚3的位移量的行程开关；该行程开关串接在所述撑脚电机1的电源回路中，以在测得所述撑脚3位移至上限或下限位置时，切断所述撑脚电机1的电源。
为便于将本发明的电动双撑脚推广、应用于现有的电动车或摩托车，兼顾安装的便捷性，同时不妨碍车辆的正常使用，所述的电动双撑脚设于电动车或摩托车的后平叉中前部的底部。
为进一步节约安装空间、充分利用现有电动车或摩托车上的空间，所述壳体2呈凸字形，该壳体2顶面的凸起部2-1嵌入所述后平叉中前部的空隙中。
作为进一步优化的方案，如图5，在所述壳体2的底部且在所述限位机构外侧设有用于对各撑脚3进行径向限位、以防止其径向晃动的径向定位机构；该径向定位机构包括：一对分别套设于各撑脚3上且连接于各轴套7底部的塑胶套31、一对固定在壳体2上并用于分别固定各塑胶套31的U形夹板32；该U形夹板32的底部设有一个定位孔，该定位孔配合于所述塑胶套31的底端口外周的凸台上。有益效果是：在电动双撑脚工作时，撑脚与塑胶套为小间隙（塑胶套内径与撑脚的外径差值为1-5丝）或无间隙配合（塑胶套有一定弹性，适于抱住各撑脚3），以径向固定各撑脚，使电动车或摩托车不易晃动。
所述的电动双撑脚的使用方法，包括：当需要停放电动车或摩托车在平地上时，开启上述撑脚电机1并控制各撑脚3向下同步位移，直至各撑脚3向下位移至下限位置时，串接在所述撑脚电机1的电源回路中的行程开关动作，使撑脚电机1停止，此时的各撑脚3已接触地面并已撑起所述电动车或摩托车（使电动车或摩托车的前轮或后轮悬空）；当需要使用电动车或摩托车时，控制所述撑脚电机1反向动作，以控制各撑脚3向上同步位移，并在电动车或摩托车的车轮全部着地时继续向上同步位移，直至各撑脚3向上位移至上限位置时，所述行程开关再次动作，撑脚电机1停止。
作为上述行程开关的一种实施方式，各撑脚3中固定设有磁块；所述壳体2内设有用于感应各撑脚3中的所述磁块以确定各撑脚3的位移高度的行程开关；该行程开关串接在所述撑脚电机1的电源回路中。
作为上述行程开关的另一种实施方式，各撑脚3上设有用于碰触行程开关的两个分别与所述上限、下限位置相对应的挡块；所述行程开关设于壳体2内以确定各撑脚3的位移高度；该行程开关串接在所述撑脚电机1的电源回路中。
所述的一对筒体4上分别套设有安全罩11，以进一步利于使用安全。
实施例2
一种电动车，该电动车包括车锁；该车锁即为上述实施例1的电动双撑脚，且该电动双撑脚设于电动车或摩托车的后平叉中前部的底部。即只要电动双撑脚处于撑起状态，电动车或摩托车无法骑行，即实现了车锁功能，且该车锁不存在被撬开的问题。
实施例3
一种应用上述实施例1的电动双撑脚的电动车，包括：电源钥匙开关，该电源钥匙开关包括：适于切断所述撑脚电机1与电动车主电机的电源的空档，适于仅接通所述电动车主电机电源的行车档，适于仅接通所述撑脚电机1电源的停车档，以避免误操作。
该电动车还包括：用于检测所述电动车主电机所在的车轮是否在转动的传感器，该传感器与该电动车的控制器相连；在该控制器通过所述传感器测得所述车轮停止、且所述电源钥匙开关处于停车档位时，才接通所述撑脚电机电源，以避免在车辆移动过程中所述撑脚3发生向下位移而发生危险。
该传感器为所述电动车主电机中的霍尔传感器；或该传感器包括：均匀分布在所述电动车主电机所在的车轮轮毂上的多个永磁体，设于车架上的、与该轮毂相邻的磁感应元件；控制器通过所述磁感应元件检测磁场强度发生变化，即认为所述车轮在转动。
上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种电动双撑脚，其特征在于包括：分别轴承配合于一壳体（2）两端的一对筒体（4），固定于各筒体（4）内的中心轴线上的丝杆（9），分别与所述的一对筒体（4）中的丝杆（9）螺纹连接的一对撑脚（3）；该对撑脚（3）与壳体（2）之间设有用于限制各撑脚（3）相对壳体（2）旋转的限位机构；
所述的一对筒体（4）与一撑脚电机（1）同步传动连接。
2.根据权利要求1所述的电动双撑脚，其特征在于：所述的一对筒体（4）上分别固定有齿轮（10），各齿轮（10）通过同步带（6）与所述撑脚电机（1）同步传动连接，以驱动各筒体（4）绕其中心轴线旋转。
3.根据权利要求2所述的电动双撑脚，其特征在于：所述的撑脚电机（1）、各齿轮（10）设于所述壳体（2）中；
所述壳体（2）中还设有用于张紧所述同步带（6）的张紧轮（5）。
4.根据权利要求1-3之一所述的电动双撑脚，其特征在于：配合于所述筒体（4）上的轴承（8）固定在所述壳体（2）的上侧壁上；
所述壳体（2）呈凸字形，该壳体（2）顶面的凸起部（2-1）用于嵌入电动车或摩托车的后平叉中前部的空隙中。
5.根据权利要求1-3之一所述的电动双撑脚，其特征在于：所述限位机构包括：轴向设于所述的一对撑脚（3）的外侧壁上的至少一条限位槽（31），设于所述壳体（2）的下侧壁上、分别套设于所述的一对撑脚（3）上的一对轴套（7）；各轴套（7）的内壁上设有与所述的撑脚（3）上的限位槽（31）配合的凸起；
或，所述限位机构包括：设于所述壳体（2）的下侧壁上、分别套设于所述的一对撑脚（3）上的一对轴套（7）；该轴套（7）的内孔呈椭圆形、半圆形、梅花形或多边形，所述撑脚（3）的横截面的形状与轴套（7）的内孔相对应，以限制各撑脚（3）相对壳体（2）旋转。
6.根据权利要求1-3之一所述的电动双撑脚，其特征在于：所述罩壳（10）内设有用于感应各撑脚（3）的位移高度的行程开关；该行程开关串接在所述撑脚电机（1）的电源回路中，以在测得所述撑脚（3）位移至上限或下限位置时，切断所述撑脚电机（1）的电源。
7.根据权利要求5所述的电动双撑脚，其特征在于：在所述壳体（2）的底部且在所述限位机构外侧设有用于对各撑脚（3）进行径向限位、以防止其径向晃动的径向定位机构；
该径向定位机构包括：一对分别套设于各撑脚（3）上且连接于各轴套（7）底部的塑胶套（31）、一对固定在壳体（2）上并用于分别固定各塑胶套（31）的U形夹板（32）；该U形夹板（32）的底部设有一个定位孔，该定位孔配合于所述塑胶套（31）的底端口外周的凸台上。
8.根据权利要求1-3之一所述的电动双撑脚的使用方法，其包括：
所述的电动双撑脚设于电动车或摩托车的后平叉中前部的底部；
所述的电动双撑脚的使用方法，包括：
当需要停放电动车或摩托车在平地上时，开启上述撑脚电机并控制各撑脚向下同步位移，直至各撑脚向下位移至下限位置时，串接在所述撑脚电机（1）的电源回路中的行程开关动作，使撑脚电机停止，此时的各撑脚已接触地面并已撑起所述电动车或摩托车；
当需要使用电动车或摩托车时，控制所述撑脚电机反向动作，以控制各撑脚向上同步位移，并在电动车或摩托车的车轮全部着地时继续向上同步位移，直至各撑脚向上位移至上限位置时，所述行程开关再次动作，撑脚电机停止。
9.一种电动车，包括车锁；其特征在于：该车锁即为如权利要求1-3之一所述的电动双撑脚，且该电动双撑脚设于电动车或摩托车的后平叉中前部的底部。
10.应用上述权利要求1-3之一所述的电动双撑脚的电动车，其特征在于包括：电源钥匙开关，该电源钥匙开关包括：适于切断所述撑脚电机与电动车主电机的电源的空档，适于仅接通所述电动车主电机电源的行车档，适于仅接通所述撑脚电机电源的停车档。
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