CN103963876B - 电动双撑脚及其电动车或摩托车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电动双撑脚，其包括：与撑脚电机传动配合的一对撑杆，分别与该对撑杆的底端铰接的一对底脚杆；各底脚杆顶端的外侧面设有向外延伸的延伸部，该延伸部的顶端构成啮合齿，或该延伸部的顶端设有滑轮；邻近各延伸部的上方固定设有啮合座；各撑杆向上位移时，所述啮合座与啮合齿彼此啮合，或啮合座与滑轮滑动配合，并适于使所述的一对撑杆向内侧摆动，直至处于水平状态；各撑杆向下位移时，所述啮合座与啮合齿彼此分离，所述的一对底脚杆适于下摆并呈八字形。使用时，各撑杆继续向下同步位移，直至接触地面并撑起所述电动车或摩托车的后端部，进而固定车辆。无需人工费力。
Description
技术领域
本发明涉及电动车或摩托车用支撑装置，具体是一种电动双撑脚。
背景技术
现有技术中的电动车或摩托车用支撑装置，一般为带拉紧弹簧的斜撑或双撑脚，其中，双撑脚使用时需要将电动车或摩托车的后端部抬起，然后用脚将双撑脚推至下摆位置。
上述传统双撑脚的不足之处在于：使用时费时费力，尤其是重型电动车或摩托车，一般单个用户无法抬起车辆的后端部。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用简便且无需费力的电动双撑脚。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动双撑脚，其包括：与撑脚电机2传动配合的、适于上下同步位移的一对撑杆4，分别与该对撑杆4的底端铰接的一对底脚杆6；邻近各底脚杆6顶端的外侧面设有向外延伸的延伸部，该延伸部的顶端构成啮合齿6-1，或该延伸部的顶端设有滑轮；邻近各延伸部的上方固定设有啮合座5；各撑杆4向上位移时，所述啮合座5与啮合齿6-1适于彼此啮合，或啮合座5与滑轮滑动配合，并适于使所述的一对撑杆4向内侧摆动，直至处于水平状态；各撑杆4向下位移时，所述啮合座5与啮合齿6-1彼此分离，所述的一对底脚杆6适于下摆并呈八字形，以利于确保被撑的电动车或摩托车的稳定性。
所述撑杆4的底端为U形叉头；所述底脚杆6的顶端通过一销轴7铰接在所述U形叉头上；在所述销轴7上套设有扭簧8，该扭簧8的弹力适于驱使相应的底脚杆6下摆。
为节约空间，所述撑脚电机2的输出轴通过一蜗轮蜗杆机构与一横轴1传动连接；该横轴1的两端固定有锥齿轮1-1，各锥齿轮1-1通过一齿轮组3与相应侧的撑杆4传动配合；所述撑杆4的内侧分布有与齿轮组3啮合的齿面。
所述撑杆4的底端为U形叉头；所述底脚杆6的顶端通过一销轴7铰接在所述U形叉头上，撑杆4内设有采用电磁驱动的适于轴向位移的衔铁；所述底脚杆6的顶面上设有自锁槽6-2；当所述的一对底脚杆6下摆呈八字形时，所述衔铁适于从所述的U形叉头中伸出并进入所述自锁槽6-2；当所述的一对撑杆4向上位移时，所述衔铁适于离开所述自锁槽6-2。
各撑杆4设于罩壳10内，所述啮合座5固定在该罩壳10上；所述的各撑杆4的底端延伸出所述罩壳10的底板1-1上的通孔；所述罩壳10中设有活动套设于所述撑杆4上的轴套9。轴套利于稳定撑杆，利于其上下位移。
所述罩壳10内设有用于检测各撑杆4的位移位置的行程开关；该行程开关串接在所述撑脚电机2的电源回路中，以在行程开关动作时，切断所述撑脚电机2的电源。
所述的电动双撑脚设于电动车或摩托车的后平叉中前部的底部；上述电动双撑脚的工作方法，包括：
当需要停放电动车或摩托车时，开启上述撑脚电机并控制各撑杆向下同步位移，在啮合座与啮合齿、或啮合座5与滑轮彼此上下分离后，各底脚杆下摆到位；然后各撑杆继续向下同步位移，直至各撑杆向下位移至第一极限位置时，串接在所述撑脚电机的电源回路中的行程开关动作，使撑脚电机停止，此时的各底脚杆适于接触地面并撑起电动车或摩托车；
当需要使用电动车或摩托车时，只要控制撑脚电机反向动作，并控制各撑杆向上同步位移，并在电动车或摩托车的车轮全部着地后，所述啮合座5与啮合齿6-1、或啮合座5与滑轮适于彼此配合，并使所述的一对撑杆4向内侧摆动，直至处于水平状态，此时的所述行程开关再次动作，撑脚电机停止。
为实现所述底脚杆的自锁功能，防止因所述的一对底脚杆发生扭动而使电动车或摩托车倾倒，上述电动双撑脚的工作方法，还包括：当所述的一对底脚杆6下摆呈八字形时，所述衔铁适于从所述的U形叉头中伸出并进入所述自锁槽6-2；当所述的一对撑杆4向上位移时，经电磁驱动的所述衔铁适于离开所述自锁槽6-2。
应用上述电动双撑脚的电动车，其包括：电源钥匙开关，该电源钥匙开关包括：适于切断所述撑脚电机与电动车主电机的电源的空档，适于仅接通所述电动车主电机电源的行车档，适于仅接通所述撑脚电机电源的停车档。
该电动车还包括：用于检测所述电动车主电机所在的车轮是否在转动的传感器，该传感器与该电动车的控制器相连；在该控制器通过所述传感器测得所述车轮停止、且所述电源钥匙开关处于停车档位时，才接通所述撑脚电机电源。
本发明具有积极的效果：（1）本发明的电动双撑脚使用时，在控制各撑杆向下同步位移时，在所述啮合座与啮合齿的配合作用下，各底脚杆在重力和/或扭簧的作用下逐渐下摆到位，并基本呈八字形；然后各撑杆继续向下同步位移，直至接触地面并撑起所述电动车或摩托车的后端部，进而固定车辆。整个过程可电动控制完成，无需人工费力，完成支撑的速度较快（一般5秒内），适于撑起200Kg左右的负重，方便了用户使用。当用户需要使用电动车或摩托车时，只要控制所述电机反向动作，所述的撑脚可自动收起。（2）本发明的电动双撑脚在装配时，需要控制装配位置的高度，具体是该确保在各底脚杆下摆到位并基本呈八字形时，各撑脚的底部即将或尚未触到地面。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为实施例中的电动双撑脚的结构示意图；
图2为图1的所述电动双撑脚的横向剖面结构示意图；
图3为图1的底脚杆的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
见图1-3，本实施例的电动双撑脚包括：与撑脚电机2传动配合的、适于上下同步位移的一对撑杆4，分别与该对撑杆4的底端铰接的一对底脚杆6；邻近各底脚杆6顶端的外侧面设有向外延伸的延伸部，该延伸部的顶端构成啮合齿6-1，或该延伸部的顶端设有滑轮；邻近各延伸部的上方固定设有啮合座5；各撑杆4向上位移时，所述啮合座5与啮合齿6-1适于彼此啮合，或啮合座5与滑轮滑动配合，并适于使所述的一对撑杆4向内侧摆动，直至处于水平状态；各撑杆4向下位移时，所述啮合座5与啮合齿6-1彼此分离，所述的一对底脚杆6适于下摆并保持较大的撑开角度一般为八字形，以利于确保被撑的电动车或摩托车的稳定性。
所述撑杆4的底端为U形叉头；所述底脚杆6的顶端通过一销轴7铰接在所述U形叉头上；在所述销轴7上套设有扭簧8，该扭簧8的弹力适于驱使相应的底脚杆6下摆。
为节约空间，所述撑脚电机2的输出轴通过一蜗轮蜗杆机构与一横轴1传动连接；该横轴1的两端固定有锥齿轮1-1，各锥齿轮1-1通过一齿轮组3与相应侧的撑杆4传动配合；所述撑杆4的内侧分布有与齿轮组3啮合的齿面。
所述撑杆4的底端为U形叉头；所述底脚杆6的顶端通过一销轴7铰接在所述U形叉头上，撑杆4内设有采用电磁驱动的适于轴向位移的衔铁；所述底脚杆6的顶面上设有自锁槽6-2；当所述的一对底脚杆6下摆呈八字形时，所述衔铁适于从所述的U形叉头中伸出并进入所述自锁槽6-2；当所述的一对撑杆4向上位移时，所述衔铁适于离开所述自锁槽6-2。
各撑杆4设于罩壳10内，所述啮合座5固定在该罩壳10上；所述的各撑杆4的底端延伸出所述罩壳10的底板1-1上的通孔；所述罩壳10中设有活动套设于所述撑杆4上的轴套9。轴套利于稳定撑杆，利于其上下位移。
所述罩壳10内设有用于检测各撑杆4的位移位置的行程开关；该行程开关串接在所述撑脚电机2的电源回路中，以在行程开关动作时，切断所述撑脚电机2的电源。
所述的电动双撑脚设于电动车或摩托车的后平叉中前部的底部，其工作方法，包括：
当需要停放电动车或摩托车时，开启上述撑脚电机并控制各撑杆向下同步位移，在啮合座与啮合齿、或啮合座5与滑轮彼此上下分离后，各底脚杆下摆到位；然后各撑杆继续向下同步位移，直至各撑杆向下位移至第一极限位置时，串接在所述撑脚电机2的电源回路中的行程开关动作，使撑脚电机停止，此时的各底脚杆适于接触地面并撑起电动车或摩托车；
当需要使用电动车或摩托车时，只要控制撑脚电机反向动作，并控制各撑杆向上同步位移，并在电动车或摩托车的车轮全部着地后，所述啮合座5与啮合齿6-1、或啮合座5与滑轮适于彼此配合，并使所述的一对撑杆4向内侧摆动，直至处于水平状态，此时的所述行程开关再次动作，撑脚电机停止。
为实现所述底脚杆的自锁功能，防止因所述的一对底脚杆发生扭动而使电动车或摩托车倾倒，上述电动双撑脚的工作方法，还包括：当所述的一对底脚杆6下摆呈八字形时，所述衔铁适于从所述的U形叉头中伸出并进入所述自锁槽6-2；当所述的一对撑杆4向上位移时，经电磁驱动的所述衔铁适于离开所述自锁槽6-2。
实施例2
应用上述电动双撑脚的电动车，其包括：电源钥匙开关，该电源钥匙开关包括：适于切断所述撑脚电机与电动车主电机的电源的空档，适于仅接通所述电动车主电机电源的行车档，适于仅接通所述撑脚电机电源的停车档。
该电动车还包括：用于检测所述电动车主电机所在的车轮是否在转动的传感器，该传感器与该电动车的控制器相连；在该控制器通过所述传感器测得所述车轮停止、且所述电源钥匙开关处于停车档位时，才接通所述撑脚电机电源。该传感器为所述电动车主电机中的霍尔传感器；或该传感器包括：均匀分布在所述电动车主电机所在的车轮轮毂上的多个永磁体，设于车架上的、与该轮毂相邻的磁感应元件；控制器通过所述磁感应元件检测磁场强度发生变化，即认为所述车轮在转动。
上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
Claims (8)
1.一种电动双撑脚，其特征在于包括：与撑脚电机（2）传动配合的、适于上下同步位移的一对撑杆（4），分别与该对撑杆（4）的底端铰接的一对底脚杆（6）；
邻近各底脚杆（6）顶端的外侧面设有向外延伸的延伸部，该延伸部的顶端构成啮合齿（6-1），或该延伸部的顶端设有滑轮；邻近各延伸部的上方固定设有啮合座（5）；
各撑杆（4）向上位移时，所述啮合座（5）与啮合齿（6-1）适于彼此啮合，或啮合座（5）
与滑轮滑动配合，并适于使所述的一对撑杆（4）向内侧摆动；
各撑杆（4）向下位移时，所述啮合座（5）与啮合齿（6-1）彼此分离，所述的一对底脚杆（6）适于下摆并呈八字形；
还包括电源钥匙开关，该电源钥匙开关包括：适于切断所述撑脚电机与电动车主电机的电源的空档，适于仅接通所述电动车主电机电源的行车档，适于仅接通所述撑脚电机电源的停车档；
还包括用于检测所述电动车主电机所在的车轮是否在转动的传感器，该传感器与该电动车的控制器相连；
在该控制器通过所述传感器测得所述车轮停止、且所述电源钥匙开关处于停车档位时，才接通所述撑脚电机电源。
2.根据权利要求1所述的电动双撑脚，其特征在于：所述撑杆（4）的底端为U形叉头；所述底脚杆（6）的顶端通过一销轴（7）铰接在所述U形叉头上；
在所述销轴（7）上套设有扭簧（8），该扭簧（8）的弹力适于驱使相应的底脚杆（6）下摆。
3.根据权利要求1所述的电动双撑脚，其特征在于：所述撑脚电机（2）的输出轴通过一蜗轮蜗杆机构与一横轴（1）传动连接；该横轴（1）的两端固定有锥齿轮（1-1），各锥齿轮（1-1）通过一齿轮组（3）与相应侧的撑杆（4）传动配合；
所述撑杆（4）的内侧分布有与齿轮组（3）啮合的齿面。
4.根据权利要求1-3之一所述的电动双撑脚，其特征在于：所述撑杆（4）的底端为U形叉头；所述底脚杆（6）的顶端通过一销轴（7）铰接在所述U形叉头上，撑杆（4）内设有采用电磁驱动的适于轴向位移的衔铁；
所述底脚杆（6）的顶面上设有自锁槽（6-2）；
当所述的一对底脚杆（6）下摆呈八字形时，所述衔铁适于从所述的U形叉头中伸出并进入所述自锁槽（6-2）；
当所述的一对撑杆（4）向上位移时，所述衔铁适于离开所述自锁槽（6-2）。
5.根据权利要求1-3之一所述的电动双撑脚，其特征在于：各撑杆（4）设于罩壳（10）
内，所述啮合座（5）固定在该罩壳（10）上；所述的各撑杆（4）的底端延伸出所述罩壳（10）的底板（1-1）上的通孔；所述罩壳（10）中设有活动套设于所述撑杆（4）上的轴套（9）。
6.根据权利要求5所述的电动双撑脚，其特征在于：所述罩壳（10）内设有用于检测各
撑杆（4）的位移位置的行程开关；该行程开关串接在所述撑脚电机（2）的电源回路中。
7.根据权利要求1-3之一所述的电动双撑脚的工作方法，其包括：
所述的电动双撑脚设于电动车或摩托车的后平叉中前部的底部；
所述的电动双撑脚的工作方法，包括：
当需要停放电动车或摩托车时，开启上述撑脚电机并控制各撑杆向下同步位移，在啮合座与啮合齿、或啮合座（5）与滑轮彼此上下分离后，各底脚杆下摆到位；然后各撑杆继续向下同步位移，直至各撑杆向下位移至第一极限位置时，串接在所述撑脚电机（2）的电源回路中的行程开关动作，使撑脚电机停止，此时的各底脚杆适于接触地面并撑起电动车或摩托车；
当需要使用电动车或摩托车时，只要控制撑脚电机反向动作，并控制各撑杆向上同步位移，并在电动车或摩托车的车轮全部着地后，所述啮合座（5）与啮合齿（6-1）、或啮合座（5）与滑轮适于彼此配合，并使所述的一对撑杆（4）向内侧摆动，直至处于水平状态，此时的
所述行程开关再次动作，撑脚电机停止。
8.根据权利要求7所述的电动双撑脚的工作方法，其特征在于还包括：
所述撑杆（4）的底端为U形叉头；所述底脚杆（6）的顶端通过一销轴（7）铰接在所述U形叉头上，撑杆（4）内设有采用电磁驱动的适于轴向位移的衔铁；
所述底脚杆（6）的顶面上设有自锁槽（6-2）；
当所述的一对底脚杆（6）下摆呈八字形时，所述衔铁适于从所述的U形叉头中伸出并进入所述自锁槽（6-2）；
当所述的一对撑杆（4）向上位移时，经电磁驱动的所述衔铁适于离开所述自锁槽（6-2）。
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