CN204110213U - 电动双撑脚及应用该撑脚的电动车或摩托车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动双撑脚，其包括：分别轴承配合于一壳体两端的一对筒体，固定于各筒体内的中心轴线上的丝杆，分别与所述的一对筒体中的丝杆螺纹连接的一对撑脚；该对撑脚与壳体之间设有用于限制各撑脚相对壳体旋转的限位机构；所述的一对筒体上设有大伞齿轮，壳体内的撑脚电机与一传动轴通过齿轮减速箱传动连接，该传动轴的两端分别设有分别与所述的一对大伞齿轮啮合的小伞齿轮。撑脚顶部设有螺母，该螺母上固定套设有轴承，该轴承的外圈与所述筒体的内壁滑动配合。轴承底部设有含油毡，螺母的顶端设有用于对所述轴承的内圈进行限位的档圈。在螺母上固定套设有轴承后，使侧向受力后的摩擦阻力更小，延长了使用寿命。

Description

电动双撑脚及应用该撑脚的电动车或摩托车

技术领域

本实用新型涉及电动车或摩托车用支撑装置，具体是一种电动双撑脚及应用该撑脚的电动车或摩托车。 

背景技术

如图1至5，现有技术中的电动车或摩托车用电动双撑脚，包括：分别轴承配合于一壳体2两端的一对筒体4，固定于各筒体4内的中心轴线上的丝杆9，分别与所述的一对筒体4中的丝杆9螺纹连接的一对撑脚3；该对撑脚3与壳体2之间设有用于限制各撑脚3相对壳体2旋转的限位机构；配合于所述筒体4上的轴承8固定在所述壳体2的内侧壁上；所述的一对筒体4与一撑脚电机1同步传动连接。 

上述现有的电动双撑脚的不足之处在于：现有技术采用同步带传动，在负荷较大的情况下，同步带易断裂，进而导致电动撑脚失效，并可能导致安全事故。筒体4的内壁与撑脚3顶部的螺母12之间发生相对转动时，在撑脚3侧向受力后，摩擦阻力较大，噪音也较大，同时增大了上述同步带的负荷，进一步影响了电动双撑脚的使用寿命。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用寿命较长、可靠性较高、使用时筒体上的噪音和阻力较小的电动双撑脚。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电动双撑脚，其包括：分别轴承配合于一壳体两端的一对筒体，固定于各筒体内的中心轴线上的丝杆，分别与所述的一对筒体中的丝杆螺纹连接的一对撑脚；该对撑脚与壳体之间设有用于限制各撑脚相对壳体旋转的限位机构；配合于所述筒体上的轴承固定在所述壳体的内侧壁上；所述的一对筒体上设有大伞齿轮，壳体内的撑脚电机与一传动轴通过齿轮减速箱传动连接，该传动轴的两端分别设有分别与所述的一对大伞齿轮啮合的小伞齿轮。撑脚顶部设有螺母，该螺母上固定套设有轴承，该轴承的外圈与所述筒体的内壁滑动配合。 

作为一种优选的方案，所述的轴承底部设有含油毡，，以进一步延长轴承的使用寿命；螺母的顶端设有用于对所述轴承的内圈进行限位的档圈，以防止其脱离工位。 

所述的一对筒体上分别固定有齿轮，各齿轮通过同步带与所述撑脚电机同步传动连接，以驱动各筒体绕其中心轴旋转。 

为节约空间，所述的撑脚电机、各齿轮设于所述壳体中；所述壳体中还设有用于张紧所述同步带的张紧轮。 

为节约空间，配合于所述筒体上的轴承固定在所述壳体的内侧壁上。 

所述限位机构包括：轴向设于所述的一对撑脚的外侧壁上的至少一条限位槽，设于所述壳体的下侧壁上、分别套设于所述的一对撑脚上的一对轴套；各轴套的内壁上设有与所述的撑脚上的限位槽配合的凸起；或，所述限位机构包括：设于所述壳体的下侧壁上、分别套设于所述的一对撑脚上的一对轴套；该轴套的内孔呈椭圆形、半圆形、梅花形或多边形，所述撑脚的横截面的形状与轴套的内孔相对应，以限制各撑脚相对壳体旋转。撑脚的上端部延伸在筒体中，轴套套设于撑脚上，各轴套、轴承分别固定在壳体上，该结构利于稳定各撑脚和筒体，利于各撑脚的上下位移的平稳性。 

为控制各撑脚的同步上下位移量，所述罩壳内设有用于感应各撑脚的位移高度的行程开关；该行程开关串接在所述撑脚电机的电源回路中，以在测得所述撑脚位移至上限或下限位置时，切断所述撑脚电机的电源。 

为便于将本实用新型的电动双撑脚推广、应用于现有的电动车或摩托车，兼顾安装的便捷性，同时不妨碍车辆的正常使用，所述的电动双撑脚设于电动车或摩托车的后平叉中前部的底部。 

为进一步节约安装空间、充分利用现有电动车或摩托车上的空间，所述壳体呈凸字形，该壳体顶面的凸起部用于嵌入电动车或摩托车的后平叉中前部的空隙中。 

所述的电动双撑脚的使用方法，包括：当需要停放电动车或摩托车在平地上时，开启上述撑脚电机并控制各撑脚向下同步位移，直至各撑脚向下位移至下限位置时，串接在所述撑脚电机的电源回路中的行程开关动作，使撑脚电机停止，此时的各撑脚已接触地面并已撑起所述电动车或摩托车（使电动车或摩托车的前轮或后轮悬空）；当需要使用电动车或摩托车时，控制所述撑脚电机反向动作，以控制各撑脚向上同步位移，并在电动车或摩托车的车轮全部着地时继续向上同步位移，直至各撑脚向上位移至上限位置时，所述行程开关再次动作，撑脚电机停止。 

一种电动车，该电动车包括车锁；该车锁即为上述电动双撑脚，且该电动双撑脚设于电动车或摩托车的后平叉中前部的底部。 

一种应用上述电动双撑脚的电动车，包括：电源钥匙开关，该电源钥匙开关包括：适于切断所述撑脚电机与电动车主电机的电源的空档，适于仅接通所述电动车主电机电源的行车档，适于仅接通所述撑脚电机电源的停车档，以避免误操作。 

该电动车还包括：用于检测所述电动车主电机所在的车轮是否在转动的传感器，该传感器与该电动车的控制器相连；在该控制器通过所述传感器测得所述车轮停止、且所述电源钥匙开关处于停车档位时，才接通所述撑脚电机电源，以避免在车辆移动过程中所述撑脚发生向下位移而发生危险。 

本实用新型具有积极的效果：本实用新型的电动双撑脚中的一对筒体分别通过伞齿轮与传动轴传动配合，并采用直流电机驱动，通过减速箱减速传动力矩，通过直轴将传动力矩传送到撑脚两端。相对于采用同步带，本申请大幅提高了载荷能力、提高了可靠性和使用寿命；通过90°伞齿轮改变力矩输出方向，带动上述的一对筒体同步升降。同时，在螺母上固定套设有轴承后，使侧向受力后的摩擦阻力更小，降低了负载，电动车升降稳定性更高，减小了噪音；从而提高整个产品的使用寿命；还采用了防护处理：内部塑料机身、外部铁壳。该结构的防破坏和防水性能更高，装配工艺简易化；撑起车辆的过程可电动完成，无需人工费力，完成支撑的速度较快（一般5秒内），适于撑起300Kg的负重，方便了用户使用。 

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中 

图1为实施例中的电动双撑脚的结构示意图；

图2为图1的所述电动双撑脚的C-C剖面结构示意图，1-1为撑脚电机1的输出轴；

图3为图1的电动双撑脚的左视图；

图4为图3的B-B剖面结构示意图；

图5为上述电动双撑脚的优选的结构示意图；

图6为上述电动双撑脚的另一种结构示意图；

图7的局部D的放大图；

图8为图6的上述电动双撑脚的外形结构图；

图9为图6的上述电动双撑脚的另一种外形结构图。

具体实施方式

实施例1 

见图1-4，本实施例的电动双撑脚包括：分别轴承配合于一壳体2两端的一对筒体4，固定于各筒体4内的中心轴线上的丝杆9，分别与所述的一对筒体4中的丝杆9螺纹连接的一对撑脚3；该对撑脚3与壳体2之间设有用于限制各撑脚3相对壳体2旋转的限位机构；所述的一对筒体4与一撑脚电机1同步传动连接。

所述的一对筒体4上分别固定有齿轮10，各齿轮10通过同步带6与所述撑脚电机1同步传动连接，以驱动各筒体4绕其中心轴线旋转。 

为节约空间，所述的撑脚电机1、各齿轮设于所述壳体2中；所述壳体2中还设有用于张紧所述同步带6的张紧轮5。 

为节约空间，配合于所述筒体4上的轴承8固定在所述壳体2的内侧壁上。所述筒体4上套设有安全罩11，安全罩11的底部固定在所述壳体2上。 

所述限位机构包括：轴向分别设于所述的一对撑脚3的外侧壁上的至少一条限位槽31，设于所述壳体2的下侧壁上、分别套设于所述的一对撑脚3上的一对轴套7；各轴套7的内壁上设有与所述撑脚3上的限位槽31配合的凸起；或，所述限位机构包括：设于所述壳体2的下侧壁上、分别套设于所述的一对撑脚3上的一对轴套7；该轴套7的内孔呈椭圆形、半圆形、梅花形或多边形，所述撑脚3的横截面的形状与轴套7的内孔相对应，以限制各撑脚3相对壳体2旋转。撑脚3的上端部延伸在筒体4中，轴套7套设于撑脚3上，各轴套7、轴承8分别固定在壳体2上，该结构利于稳定各撑脚3和筒体4，利于各撑脚3上下位移的平稳性。 

为控制各撑脚3的同步上下位移量，所述壳体2内设有用于感应各撑脚3的位移量的行程开关；该行程开关串接在所述撑脚电机1的电源回路中，以在测得所述撑脚3位移至上限或下限位置时，切断所述撑脚电机1的电源。 

为便于将本实用新型的电动双撑脚推广、应用于现有的电动车或摩托车，兼顾安装的便捷性，同时不妨碍车辆的正常使用，所述的电动双撑脚设于电动车或摩托车的后平叉中前部的底部。 

为进一步节约安装空间、充分利用现有电动车或摩托车上的空间，所述壳体2呈凸字形，该壳体2顶面的凸起部2-1嵌入所述后平叉中前部的空隙中。 

所述的电动双撑脚的使用方法，包括：当需要停放电动车或摩托车在平地上时，开启上述撑脚电机1并控制各撑脚3向下同步位移，直至各撑脚3向下位移至下限位置时，串接在所述撑脚电机1的电源回路中的行程开关动作，使撑脚电机1停止，此时的各撑脚3已接触地面并已撑起所述电动车或摩托车（使电动车或摩托车的前轮或后轮悬空）；当需要使用电动车或摩托车时，控制所述撑脚电机1反向动作，以控制各撑脚3向上同步位移，并在电动车或摩托车的车轮全部着地时继续向上同步位移，直至各撑脚3向上位移至上限位置时，所述行程开关再次动作，撑脚电机1停止。 

作为上述行程开关的一种实施方式，各撑脚3中固定设有磁块；所述壳体2内设有用于感应各撑脚3中的所述磁块以确定各撑脚3的位移高度的行程开关；该行程开关串接在所述撑脚电机1的电源回路中。 

作为上述行程开关的另一种实施方式，各撑脚3上设有用于碰触行程开关的两个分别与所述上限、下限位置相对应的挡块；所述行程开关设于壳体2内以确定各撑脚3的位移高度；该行程开关串接在所述撑脚电机1的电源回路中。 

所述的一对筒体4上分别套设有安全罩11，以进一步利于使用安全。 

实施例2 

本实施例的电动双撑脚在上述实施例1的基础上存在如下变型：

如图8至9，本实施例的电动双撑脚包括：分别轴承配合于一壳体2两端的一对筒体4，固定于各筒体4内的中心轴线上的丝杆9，分别与所述的一对筒体4中的丝杆9螺纹连接的一对撑脚3；该对撑脚3与壳体2之间设有用于限制各撑脚3相对壳体2旋转的限位机构；配合于各筒体4上的多个轴承8固定在所述壳体2的内侧壁上。

所述的一对筒体4上设有大伞齿轮16，壳体2内的撑脚电机1与一传动轴18通过齿轮减速箱19传动连接，该传动轴18的两端分别设有分别与所述的一对大伞齿轮16啮合的小伞齿轮17。 

所述限位机构与实施例1中的相同。 

实施例3 

一种电动车，该电动车包括车锁；该车锁即为上述实施例1或2的电动双撑脚，且该电动双撑脚设于电动车或摩托车的后平叉中前部的底部。即只要电动双撑脚处于撑起状态，电动车或摩托车无法骑行，即实现了车锁功能，且该车锁不存在被撬开的问题。

实施例4 

一种应用上述实施例1或2的电动双撑脚的电动车，包括：电源钥匙开关，该电源钥匙开关包括：适于切断所述撑脚电机1与电动车主电机的电源的空档，适于仅接通所述电动车主电机电源的行车档，适于仅接通所述撑脚电机1电源的停车档，以避免误操作。

该电动车还包括：用于检测所述电动车主电机所在的车轮是否在转动的传感器，该传感器与该电动车的控制器相连；在该控制器通过所述传感器测得所述车轮停止、且所述电源钥匙开关处于停车档位时，才接通所述撑脚电机电源，以避免在车辆移动过程中所述撑脚3发生向下位移而发生危险。 

该传感器为所述电动车主电机中的霍尔传感器；或该传感器包括：均匀分布在所述电动车主电机所在的车轮轮毂上的多个永磁体，设于车架上的、与该轮毂相邻的磁感应元件；控制器通过所述磁感应元件检测磁场强度发生变化，即认为所述车轮在转动。 

实施例5 

在上述实施例1或2的基础上，本实施例的电动双撑脚还具有如下变型：

如图6至8，所述撑脚3顶部设有螺母12，该螺母12上固定套设有轴承14，该轴承14的外圈与所述筒体4的内壁滑动配合。所述的轴承14底部设有含油毡，螺母12的顶端设有用于对所述轴承14的内圈进行限位的档圈15。

上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。 

Claims (10)

1.一种电动双撑脚，其特征在于包括：分别轴承配合于一壳体两端的一对筒体，固定于各筒体内的中心轴线上的丝杆，分别与所述的一对筒体中的丝杆螺纹连接的一对撑脚；该对撑脚与壳体之间设有用于限制各撑脚相对壳体旋转的限位机构；配合于所述筒体上的轴承固定在所述壳体的内侧壁上；

所述的一对筒体上设有大伞齿轮，壳体内的撑脚电机与一传动轴通过齿轮减速箱传动连接，该传动轴的两端分别设有分别与所述的一对大伞齿轮啮合的小伞齿轮；

撑脚顶部设有螺母，该螺母上固定套设有轴承，该轴承的外圈与所述筒体的内壁滑动配合。

2.根据权利要求1所述的电动双撑脚，其特征在于：所述的轴承底部设有含油毡，螺母的顶端设有用于对所述轴承的内圈进行限位的档圈。

3.根据权利要求2所述的电动双撑脚，其特征在于：所述限位机构包括：轴向设于所述的一对撑脚的外侧壁上的至少一条限位槽，设于所述壳体的下侧壁上、分别套设于所述的一对撑脚上的一对轴套；各轴套的内壁上设有与所述的撑脚上的限位槽配合的凸起。

4.根据权利要求2所述的电动双撑脚，其特征在于：所述限位机构包括：设于所述壳体的下侧壁上、分别套设于所述的一对撑脚上的一对轴套；该轴套的内孔呈椭圆形、半圆形、梅花形或多边形，所述撑脚的横截面的形状与轴套的内孔相对应，以限制各撑脚相对壳体旋转。

5.根据权利要求3或4所述的电动双撑脚，其特征在于：在所述壳体的底部且在所述限位机构外侧设有用于对各撑脚进行径向限位、以防止其径向晃动的径向定位机构；

该径向定位机构包括：一对分别套设于各撑脚上且连接于各轴套底部的塑胶套、一对固定在壳体上并用于分别固定各塑胶套的U形夹板；该U形夹板的底部设有一个定位孔，该定位孔配合于所述塑胶套的底端口外周的凸台上。

6.根据权利要求1-4之一所述的电动双撑脚，其特征在于：所述罩壳内设有用于感应各撑脚的位移高度的行程开关；该行程开关串接在所述撑脚电机的电源回路中，以在测得所述撑脚位移至上限或下限位置时，切断所述撑脚电机的电源。

7.一种电动车，包括车锁；其特征在于：该车锁即为如权利要求1-4之一所述的电动双撑脚，且该电动双撑脚设于电动车或摩托车的后平叉中前部的底部。

8.一种电动车，包括车锁；其特征在于：该车锁即为如权利要求1-4之一所述的电动双撑脚，且该电动双撑脚设于电动车或摩托车的后平叉中前部的底部。

9.应用上述权利要求1-4之一所述的电动双撑脚的电动车，其特征在于包括：电源钥匙开关，该电源钥匙开关包括：适于切断所述撑脚电机与电动车主电机的电源的空档，适于仅接通所述电动车主电机电源的行车档，适于仅接通所述撑脚电机电源的停车档。

10.如权利要求9所述的电动车，其特征在于该电动车还包括：用于检测所述电动车主电机所在的车轮是否在转动的传感器，该传感器与该电动车的控制器相连；在该控制器通过所述传感器测得所述车轮停止、且所述电源钥匙开关处于停车档位时，才接通所述撑脚电机电源。