CN109131643B - 一种电动脚撑系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动脚撑系统，涉及一种脚撑技术领域，解决了目前的二轮车电动脚撑还得依靠人为主动的调节控制，较为麻烦的问题，其技术方案要点是：包括与车辆固定的外壳体、安装在外壳体内的驱动电机、连接于驱动电机的电机轴以进行传动的传动机构和与外壳体相铰接的撑脚，其特征是：电动脚撑系统还包括用于检测双轮车是否上电的上电检测装置、以及用于控制传动机构开合撑脚的控制终端,发明的一种电动脚撑系统，能够基于人为的操作智能化的调节脚撑，减少了人为操作的麻烦。

Description

一种电动脚撑系统

技术领域

本发明涉及一种脚撑技术领域，特别涉及一种电动脚撑系统。

背景技术

随着城市交通越来越拥挤，轻便二轮车成为人们短途活动的主要交通工具之一；二轮车在泊车时，为保证二轮车的稳定性，需要把二轮车上的脚撑打开，使脚撑支撑住二轮车。

例如授权公告号为CN207045502U的中国专利“电动双称装置及车辆”，其包括与车辆固定连接的安装壳体以及与安装壳体相互铰接的脚撑支架，还包括设置于安装壳体内且用于提供驱动力的驱动电机、连接于驱动电机的驱动轴以进行传动的传动齿轮组件以及与脚撑支架固定连接且响应于传动齿轮组件以驱动脚撑支架旋转的旋转轴。驱动电机、传动齿轮组件以及旋转轴均同轴心设置。传动齿轮组件为行星齿轮组件且设置有若干组，包括固定于安装壳体内的外齿圈、连接于上一级动力源的太阳齿轮、周向设置于外齿圈上且分别与外齿圈和太阳齿轮相互啮合的行星齿轮以及设置于外齿圈内并与任意行星齿轮均旋转连接的行星架，行星架远离行星齿轮的一侧以提供下一级的动力源。

其不足之处目前的二轮车的电动脚撑还得依靠人为主动的调节控制，较为麻烦，还有改进的空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动脚撑系统，能够基于人为的操作智能化的调节脚撑，减少了人为操作的麻烦。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电动脚撑系统，包括与车辆固定的外壳体、安装在外壳体内的驱动电机、连接于驱动电机的电机轴以进行传动的传动机构和与外壳体相铰接的撑脚，电动脚撑系统还包括用于检测双轮车是否上电的上电检测装置、以及用于控制传动机构开合撑脚的控制终端；

当上电检测装置所检测到的双轮车启动电压达到控制终端所预设的电压，控制终端控制传动机构驱动撑脚撑开；反之，则控制终端控制传动机构驱动撑脚撑起。

采用上述方案，通过上电检测装置对双轮车是否处于启动状态进行检测，在处于启动的状态，通过控制终端控制传动机构，实现对撑脚的控制。

作为优选，电动脚撑系统还包括用于检测车轮是否转动的车轮转动检测装置、优先级处理模块，定义车轮转动检测装置的处理优先级高上电检测装置；

若车轮转动检测装置检测车轮处于转动状态且双轮车的启动电压低于控制终端预设的电压，则控制终端通过优先级处理模优先控制传动机构使撑脚处于持续撑开状态。

采用上述方案，通过车轮转动检测装置、优先级处理模块的设置可以使撑脚在车路转动的时候不会主动撑起，即使在双轮车停止上电，只要车轮在转动，都会保持撑脚的撑开状态。

作为优选，电动脚撑系统还包括防盗模块，定义防盗模块的处理优先级高于车轮转动检测装置的处理优先级；

若防盗模块启动，则控制终端通过优先级处理模块优先控制传动机构使撑脚处于持续撑起状态。

采用上述方案，通过防盗模块的设置可以使双轮车在未解锁的时候，保持撑脚的持续撑起状态，从而避免他人挪动双轮车。

作为优选，电动脚撑系统还包括设置于双轮车上以用于启闭防盗模块的启闭模块。

采用上述方案，通过启闭模块的设置可以方便用户根据实际需要对防盗模块是否启动进一步的确认，另外结合启闭模块的设置有利于用户确认是否进行了防盗模块的启动。

作为优选，电动脚撑系统还包括用于远程控制防盗模块以及启闭模块启闭的远程调节装置，定义远程调节装置额处理优先级高于启闭模块的优先级。

采用上述方案，结合远程调节模块的设置一方面也方便了用户通过移动端来启闭防盗模块，而且将远程调节模块所设置的优先级较高，也十分有利于用户根据需要在不需要启闭启闭装置的时候，能够通过防盗模块进行直接的控制。

作为优选，远程调节装置为手机。

采用上述方案，由于远程调节装置为手机，方便用户可以较为方便的手提操作，方便了对启闭装置以及防盗模块的控制。

作为优选，电动脚撑系统还包括智能降压模块、以及用于检测启动电压的启动电压检测装置；

控制终端通过启动电压检测装置检测电动车开启后的电压，并以电机正常转动所获取的电压作为稳压后的电压，通过智能降压模块调整电动车开启后的电压至稳压后的电压。

采用上述方案，通过智能降压模块、启动电压检测装置的设置可以有效对电压起到稳压的作用，从而保持电压转动速度一样。

作为优选，电动脚撑系统还包括设置于双轮车车位上以用于称重的电流检测装置、超重提示装置；

若电流检测装置所测电流超过控制终端预设的电流强度，则控制终端启动超重提示装置进行超重提示；反之，则不启动超重提示装置进行超重提示。

采用上述方案，通过电流检测装置的设置可以获取双轮车启动时的电流情况，与控制终端预设超重时的电流强度进行比较，以判断双轮车是否出现超重现象，同时结合超重提示装置对使用者进行提示。

重量情况，而结合终端装置可以分析出双轮车是否有超重现象，并且结合超重提示装置的设置可以在双轮车出现超重的时候进行提醒。

作为优选，所述超重提示装置为扬声器。

采用上述方案，由于超重提示装置为扬声器，可以在保证提示效果的同时降低成本。

综上所述，本发明具有以下有益效果：通过控制终端、上电检测装置、车轮转动检测装置、优先级处理模块的设置可以智能化的控制撑脚的撑开与否，从而使撑脚的撑开时机符合人们的需要。

附图说明

图1为电动脚撑系统的系统框图一；

图2为电动脚撑系统的系统框图二；

图3为电动脚撑系统的系统框图三；

图4为电动脚撑的系统框图四；

图5为电动脚撑的结构示意图；

图6为电动脚撑体现外壳体内部结构部件的结构示意图；

图7为传动机构的结构示意图；

图8为中间传动组件的爆炸图；

图9为传动机构的爆炸图；

图10为传比齿圈和输出件的结构示意图；

图11为脱离机构的爆炸图；

图12为体现脱离机构内部结构的剖视图；

图13为电动脚撑的爆炸图一；

图14为电动脚撑的爆炸图二。

图中：1、外壳体；11、套壳；12、第一端盖；121、滚动轴承；122、橡胶套；13、第二端盖；131、铰接柱；14、固定柱；15、固定片；2、驱动电机；21、电机轴；3、传动机构；31、稳定传动组件；311、太阳齿轮；312、第一行星齿轮；313、第一行星架；3131、第一行星柱；3132、太阳齿轴；314、第二行星齿轮；315、中间齿圈；3151、第一内齿；3152、第二内齿；3153、第一定位沿；316、第二行星架；3161、第二行星柱；3162、齿轴孔；32、锁定齿圈；321、第二定位沿；322、插槽；323、锁定内齿；33、传比齿圈；331、第三定位沿；332、传比内齿；34、隔片；341、定位孔；342、穿孔一；35、长齿组件；351、圆夹板；3511、穿孔二；352、固定长轴；353、长行星齿轮；36、输出件；361、固定盘；362、输出轴；3621、契合切口段；3621-1、切口；3622、铰接端；37、驱动齿轴；4、脱离机构；41、底座；411、通孔二；412、密封套；42、外盖；43、容置腔；431、转动板；4311、弧形曲面；4312、卡槽；4313、通孔一；44、拉拔组件；441、保护套；442、拉绳；4421、锚柱；443、拉动件；45、插销；451、穿绳孔；46、复位组件；461、上限位片；462、下限位片；463、上限位板；464、下限位板；4641、通孔三；465、压簧；5、撑脚；51、支撑叉；511、支撑柱；512、连杆；52、连动件；521、铰接孔；522、配合孔；6、电源机构；A5、上电检测装置；A6、控制终端；A7、车轮转动检测装置；A8、优先级处理模块；A9、防盗模块；A10、防盗报警装置；A11、定位装置；A12、主人手机号数据库；A13、短信发送器；A14、指纹识别模块；A15、主人指纹数据库；A16、自定义解锁顺序模块；A17、声音识别装置；A18、用户读音数据库；A19、路线规划装置；A20、启动电压检测装置；A21、智能降压模块；A22、电流检测装置；A23、超重提示装置；A24、启闭装置；A25、远程调节装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本实施例公开的一种电动脚撑系统，包括与车辆固定的外壳体1、安装在外壳体1内的驱动电机2、连接于驱动电机2的电机轴以进行传动的传动机构3和与外壳体1相铰接的撑脚5，电动脚撑系统还包括用于检测双轮车是否上电的上电检测装置5、以及用于控制传动机构3开合撑脚5的控制终端6，上电检测装置5优选电压传感器；当上电检测装置5所检测到的双轮车启动电压达到控制终端6所预设的电压，控制终端6控制传动机构3驱动撑脚5撑开；反之，则控制终端6控制传动机构3驱动撑脚5撑起。

为避免双轮车处于下电而车轮还处于转动状态下，电动脚撑撑起，电动脚撑系统还包括用于检测车轮是否转动的车轮转动检测装置7、优先级处理模块8，定义车轮转动检测装置7的处理优先级高上电检测装置5，车轮转动检测装置优选转速传感器；若车轮转动检测装置7检测车轮处于转动状态且双轮车的启动电压低于控制终端6预设的电压，则控制终端6通过优先级处理模优先控制传动机构3使撑脚5处于持续撑开状态。

如图2所示，为避免双轮车被非主人骑走的现象发生，电动脚撑系统还包括防盗模块9，定义防盗模块9的处理优先级高于车轮转动检测装置7的处理优先级；若防盗模块9启动，则控制终端6通过优先级处理模块8优先控制传动机构3使撑脚5处于持续撑起状态。

为避免出现双轮车被盗的现象，电动脚撑系统还包括防盗报警装置10、以及设置于防盗报警装置10上以用于定位的防盗报警装置10的定位装置11，防盗报警装置10优选扬声器，定位装置11优选GPS定位器；当防盗模块9启动时，控制终端6以定位装置11所在位置作为初始位置，在定位装置11所在位置不在初始位置的时候，控制终端6启动防盗报警装置10进行防盗报警。

此外电动脚撑系统还包括设置于双轮车上以用于启闭防盗模块的启闭模块，电动脚撑系统还包括用于远程控制防盗模块以及启闭模块启闭的远程调节装置，定义远程调节装置额处理优先级高于启闭模块的优先级，远程调节装置优选手机，也可以是笔记本电脑。

如图3所示，进一步的，为方便双轮车的主人及时了解双轮车所在位置，电动脚撑系统还包括存储有主人手机号的主人手机号数据库12、短信发送器13，以及，设置于钥匙处的指纹识别模块14、存储有主人指纹的主人指纹数据库15、自定义解锁顺序模块16，自定义解锁基于数字密码末位的奇偶性来定义解锁顺序，此处定义末位为偶数的，先启动指纹解锁，反之则先进行密码解锁；

指纹解锁：控制终端6通过指纹识别模块14识别用户的指纹，并与调取于主人指纹数据库15中的主人指纹进行比对，若比对一致，则完成指纹解锁；

密码解锁：主控终端调取主人手机号数据库12的主人手机号，并通过短信发送器13随机发送验证数字至用户手机供用户通过获取相应的数字进行密码解锁；

控制终端6基于短信发送器13所发送的数字通过自定义解锁顺序模块16确定解锁顺序，并按照相应的解锁顺序进行解锁，从而实现防盗模块9的关闭。

电动脚撑系统还包括声音识别装置17、以及存储有用户对0至9数字读音的用户读音数据库18，声音识别装置优选声音识别器；若声音识别装置17所识别的用户读音，与基于短信发送器13所发送的密码在用户读音数据库18中所逐一调取出来的用户读音相同时，控制终端6关闭防盗模块9。

定义用户手机设置有手机追踪器，还包括路线规划装置19，路线规划装置19优选行程规划器；控制终端6以手机追踪器所在位置作为双轮车主人的起点，以定位装置11所定位置作为终点，通过路线规划装置19规划若干路线，并选择其中路线长度最短的路线作为推荐路线以短信发送器13发送至双轮车手机号。

如图4所示，电动脚撑系统还包括智能降压模块21、以及用于检测启动电压的启动电压检测装置20，启动电压检测装置20优选电压传感器，智能降压模块21优选；控制终端6通过启动电压检测装置20检测电动车开启后的电压，并以电机正常转动所获取的电压作为稳压后的电压，通过智能降压模块21调整电动车开启后的电压至稳压后的电压。

电动脚撑系统还包括设置于双轮车车位上以用于检测启动电流强度的电流检测装置22、超重提示装置23，其中电流检测装置优选电流传感器；若电流检测装置22所测电流超过控制终端6预设的电流强度，则控制终端6启动超重提示装置23进行超重提示；反之，则不启动超重提示装置23进行超重提示，超重提示装置23为扬声器。

整体系统的过程如下：

结合上电检测装置5、控制终端6的设置可以根据上电与否来智能化的调控撑脚5，另外结合车轮转动检测装置7、优先级处理模块8的设置可以有效保证只要车轮在转动的时候不会出现撑脚5撑起的现象。

另外结合防盗模块9、防盗报警装置10、定位装置11、主人手机号数据库12、指纹识别模块14、主人指纹数据库15、自定义解锁顺序模块16有利于主人对防盗系统进行加密锁，而且还能结合声音识别装置17、用户读音数据库18以声音的方式进行解锁。

另外通过路线规划装置19、控制终端6、短信发送器13可以及通知到用户双轮车所在位置。

此外，启动电压检测装置20、智能降压模块21的设置可以有效将启动电压调整至所需电压，保证电机的正常工作。

而且为避免双轮车所载人过多，通过电流检测装置22、超重提示装置23的结合可以及时通知到用户是否出现超载现象。

以下就电动脚撑的工作原理进行详细公开阐述：

如附图1所示，一种电动脚撑，包括外壳体1、脱离机构4、电源机构6和安装在外壳体1下方的撑脚5。

外壳体1包括两端开口的套壳11以分别安装在套壳11两端的第一端盖12和第二端盖13。

如附图2所示，外壳体1还包括三根穿设在套壳11内的固定柱14。固定柱14的两端分别朝向第一端盖12和第二端盖13，并通过螺栓分别与第一端盖12和第二端盖13连接，使第一端盖12和第二端盖13抵压夹紧套壳11的两端。

外壳体1内安装有驱动电机2和传动机构3，其中驱动电机2靠近第二端盖13，传动机构3安装于驱动电机2朝向第一端盖12的一侧。

如附图3所示，传动机构3相对驱动电机2由近而远包括稳定传动组件31、锁定齿圈32、传比齿圈33以及输出件36。同时还包括两隔片34，两个隔片34分别位于稳定传动组件31与锁定齿圈32之间，以及锁定齿圈32与传比齿圈33之间，且隔片34边沿上设置有三个定位孔341（参见附图5），定位孔341与固定柱14一一对准，供固定柱14穿插而过。

如附图4所示，稳定传动组件31为现有技术中常见的行星齿轮减速组件，其包括同轴固定于驱动电机2的电机轴21上的太阳齿轮311、三个围绕太阳齿轮311均匀分布并与之啮合的第一行星齿轮312、与三个第一行星齿轮312相固定的第一行星架313、三个第二行星齿轮314、中间齿圈315和第二行星架316。

第一行星架313朝向第一行星齿轮312一侧设置有三个第一行星柱3131，三个第一行星柱3131分别沿三个第一行星齿轮312轴心插入第一行星齿轮312内并与之转动连接。第一行星架313远离第一行星齿轮312的一面上设置有太阳齿轴3132。

三个第二行星齿轮314围绕太阳齿轴3132均匀分布并与之啮合。第二行星架316朝第二行星齿轮314的一面设置有三个分别与三个第二行星齿轮314转动连接且与其轴心重合的第二行星柱3161。同时第二行星架316本体的中心还设置有齿轴孔3162。

中间齿圈315内设置有内齿，且内齿沿中间齿圈315轴向分为靠近驱动电机2一侧的第一内齿3151和远离驱动电机2一侧的第二内齿3152，第一内齿3151与第一行星齿轮312啮合，第二内齿3152与第二行星齿轮314相啮合。

稳定传动组件31作用是通过行星齿轮减速原理，对驱动电机2的电机轴21输出起到稳定作用，减少振动。稳定传动组件31可根据实际情况需求选择设置或不设置，若设置稳定传动组件31，传动机构3还包括与齿轴孔3162插接固定的驱动齿轴37；若不设置稳定传动组件31，驱动电机2的输出轴362形状应与驱动齿轴37相同，或同轴套接固定有驱动齿轴37。

如附图4和附图5所示，中间齿圈315、锁定齿圈32和传比齿圈33三者同轴。中间齿圈315朝向锁定齿圈32一侧沿其圈口设有第一定位沿3153；锁定齿圈32两侧沿其圈口均设有第二定位沿321；传比齿圈33两侧沿其圈口均设有第三定位沿331。同时隔片34中心设置有穿孔一342，第一定位沿3153、第二定位沿321、第三定位沿331插入与其相邻的穿孔一342内且与穿孔一342的孔壁相贴抵接。同时隔片34的厚度大于第一定位沿3153、第一定位沿3153和第三定位沿331中任意两者相加的厚度，使得中间齿圈315、锁定齿圈32和传比齿圈33相邻而不直接抵触。

如附图5所示，锁定齿圈32外侧围绕其轴心均匀设置有四个圆形的插槽322，锁定齿圈32的内侧设置有锁定内齿323。传比齿圈33内侧设置传比内齿332，锁定内齿323和传比内齿332存在齿数差。

锁定齿圈32和传比齿圈33内还同时安装有长齿组件35，长齿组件35包括两中心开有穿孔二3511的圆夹板351、三根围绕穿孔二3511中心均匀分布且两端分别连接固定两圆夹板351的固定长轴352以及三个位于两圆夹板351之间且分别套设在三根固定长轴352上的长行星齿轮353。长齿组件35一端插在锁定齿圈32内，另一端插在传比齿圈33内，且长行星齿轮353与锁定内齿323、传比内齿332啮合，且与其中的一者契合啮合，此处优选为长行星齿轮353与锁定内齿323契合啮合。

输出件36安装于传比齿圈33背向锁定齿圈32的一侧，并通过后期加工如焊接等与传比齿圈33固定。

如附图6所示，输出件36包括朝向传比齿圈33的固定盘361以及与传比齿圈33同轴的输出轴362。输出轴362设置有契合切口段3621，契合切口段3621的侧面围绕输出轴362的轴心均匀设置有若干平行输出轴362轴向的切口3621-1，切口3621-1的切面平行输出轴362轴心。输出轴362在契合切口段3621背向固定盘361的一侧还设置有铰接端3622。同时输出轴362位于契合切口段3621和固定盘361之间的侧面上套有滚动轴承121，契合切口段3621靠近固定盘361一侧的部分侧面外套有橡胶套122。

如附图7所示，脱离机构4包括安装在外壳外的底座41、与底座41上表面相盖合的外盖42以及拉拔组件44。

如附图8所示，底座41和外盖42盖后其内形成容置腔43。容置腔43内容置有转动板431，转动板431放置于底座41的上表面上。转动板431一侧边为弧形曲面4311，其与之平行的另一侧边设置有一卡槽4312。

拉拔组件44包括保护套441和穿在保护套441内且可在保护套441内沿长度方向滑动的拉绳442，拉绳442一端插入容置腔43内并伸入卡槽4312中，且其在卡槽4312中的端部上固定有锚柱4421。锚柱4421容置且卡设在卡槽4312内，向外拉动拉绳442时，弧形曲面4311抵接底座41的上表面或侧壁作为转动板431的支点，转动板431以该支点向上转动。结合附图2和附图8，拉绳442的另一端延伸并与拉动件443固定，拉动件443根据实际情况而定，可为拉环、拉柱、拉杆等。

同时转动板431在弧形曲面4311和卡槽4312之间的开有竖直的通孔一4313，而底座41在通孔一4313的正下方开设置有通孔二411，通孔二411内固定有密封套412，密封套412的上端穿出通孔一4313且收缩。密封套412内穿设置有柱状的插销45，插销45轴心垂直锁定齿圈32的轴心，插销45的下端可与插槽322对准并插入。

拉拔机构还包括复位组件46，复位组件46包括固定在插销45上端的上限位片461、固定于插销45下端的下限位片462、由底座41和套壳11夹压固定的上限位板463以及固定在两隔片34之间的下限位板464。上限位片461位于插销45的上端且其可与通孔一4313上端的边沿相抵接。插销45的下端穿过通孔二411后，贯穿上限位板463并插入套壳11内部。下限位板464上设置有可与插槽322对准的通孔三4641。下限位片462位于上限位板463和下限位板464之间，且下限位片462可与通孔三4641上端的边沿相抵接。

同时插销45位于上限位板463和下限位片462之间的侧面外还套有压簧465，压簧465夹在上限位板463和下限位片462之间。压簧465抵压上限位板463和下限位片462，使得插槽322朝向锁定齿圈32方向顶出并插入插槽322内，由此固定锁定齿圈32的轴向运动，实现脱离机构4的锁定定位。而拉动拉绳442，转动板431向上转动，随拉绳442收拉，拉绳442紧绷程度增加，插销45受到背向插槽322的拉力不断增大后，插销45被拉动并拔出插槽322外，使脱离机构4脱离解放，锁定齿圈32可周向转动。在此过程中拉绳442拉动拔出插销45的方向不受到限制，由此拉绳442远离插销45的一端可延伸设置在如车辆仪表盘、车把手等车辆便于操作的部位，无需下蹲或弯腰在车辆底部进行对脱离机构4操作。

如附图9所示，撑脚5包括支撑叉51，支撑叉51包括两倾斜向外设置的支撑柱511以及水平设置且连接两支撑柱511上端的连杆512。连杆512和两支撑柱511的连接处均安装固定有连动件52，其中靠近第二端盖13的一侧的连动件52上开有轴向平行连杆512的铰接孔521。而第二端盖13设置有轴向平行套壳11且插在铰接孔521内的铰接柱131。外壳体1还包括两固定片15，其中一固定片15固定于第二端盖13远离套壳11的一侧，通过螺栓固定于第二端盖13上并盖合铰接柱131穿出铰接孔521的端部。

如附图10所示，滚动轴承121固定于第一端盖12内，契合切口段3621插在第一端盖12内。靠近第一端盖12的一侧的连动件52上开设置有轴向平行连杆512的配合孔522，配合孔522套设在契合切口段3621上，且其形状与契合切口段3621相匹配，由此契合切口段3621转动时，可带动撑脚5随之转动。另一固定片15通过螺栓固定于第一端盖12远离套壳11的一端，并盖合穿过配合孔522的铰接端3622。

实施例一的工作原理：

脱离机构4锁定定位时，锁定齿圈32无法周向转动；驱动齿轴37带动长行星齿轮353转动时，长行星齿轮353啮合且抵靠锁定内齿323转动，由于长行星齿轮353与锁定内齿323啮合同时还与传比内齿332啮合，而长行星齿轮353的齿数、锁定齿圈32的齿数、传比齿圈33的齿数均为固定的数字且长行星齿轮353的轴心不会发生变化，故长行星齿轮353沿锁定齿圈32转动一圈回到原处时，长行星齿轮353在锁定齿圈32上转动过的齿数与长行星齿轮353在传比齿圈33上转动过的齿数相等，由此实际长行星齿轮353在转动过程中，长行星齿轮353抵接传比内齿332，迫使传比齿圈33周向转动。

长行星齿轮353每沿锁定齿圈32转动一圈，传比齿圈33转动角度与齿数差对应数量的传比内齿332角度相等；传比齿圈33齿数小于锁定齿圈32齿数时，传比齿圈33转动方向与长行星齿轮353沿锁定齿圈32转动方向相反；传比齿圈33齿数大于锁定齿圈32齿数时，传比齿圈33转动方向与长行星齿轮353沿锁定齿圈32转动方向相同。

由此锁定齿圈32齿数较大且齿数差较少时，锁定齿圈32和传比齿圈33之间可提供极大的传速比，提高传动效率，无需多组行星齿轮组件组合使用，减少工件成本，以及缩减传动机构3的大小，减小电动脚撑的体积。

而脱离机构4脱离解放后，锁定齿圈32可周向转动，长行星齿轮353可在驱动齿轴37静止的情况下沿锁定齿圈32转动，转动撑脚5可直接带动驱动轴、传比齿圈33和锁定齿轮转动，继而在驱动电机2或传动机构3其他部件故障时，脱离机构4脱离解放后，可人工转动撑脚5，将车辆架起或放下，或者便于检测传动机构3时操作。

并且撑脚5转动时，插销45拔出插槽322外，上限位板463和下限位片462夹紧压缩压簧465，此时人手不再保持向外拉拔插销45，压簧465的下端抵压下限位片462，使插销45抵压锁定齿圈32的外侧面；锁定齿圈32随撑脚5转动而发生过周向转动，当撑脚5重新架起或收起时，插槽322与插销45再次对准，插销45自动插入插槽322内，锁定脱离机构4，无需人工再次将插销45插入插槽322内，方便使用者使用。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (1)

1.一种电动脚撑系统，包括与车辆固定的外壳体（1）、安装在外壳体（1）内的驱动电机（2）、连接于驱动电机（2）的电机轴（21）以进行传动的传动机构（3）和与外壳体（1）相铰接的撑脚（5），其特征是：电动脚撑系统还包括用于检测双轮车是否上电的上电检测装置（A5）、以及用于控制传动机构（3）开合撑脚（5）的控制终端（A6）；

当上电检测装置（A5）所检测到的双轮车启动电压达到控制终端（A6）所预设的电压，控制终端（A6）控制传动机构（3）驱动撑脚（5）撑开；反之，则控制终端（A6）控制传动机构（3）驱动撑脚（5）撑起；

电动脚撑系统还包括用于检测车轮是否转动的车轮转动检测装置（A7）、优先级处理模块（A8），定义车轮转动检测装置（A7）的处理优先级高于上电检测装置（A5）；

若车轮转动检测装置（A7）检测到车轮处于转动状态且双轮车的启动电压低于控制终端（A6）预设的电压，则控制终端（A6）通过优先级处理模块（A8）优先控制传动机构（3）使撑脚（5）处于持续撑开状态；

电动脚撑系统还包括防盗模块（A9），定义防盗模块（A9）的处理优先级高于车轮转动检测装置（A7）的处理优先级；

若防盗模块（A9）启动，则控制终端（A6）通过优先级处理模块（A8）优先控制传动机构（3）使撑脚（5）处于持续撑起状态；

电动脚撑系统还包括设置于双轮车上以用于启闭防盗模块的启闭模块；

电动脚撑系统还包括用于远程控制防盗模块以及启闭模块启闭的远程调节装置，定义远程调节装置的处理优先级高于启闭模块的优先级；

远程调节装置为手机；

电动脚撑系统还包括智能降压模块（A21）、以及用于检测启动后的电压的电压检测装置（A20）；

控制终端（A6）通过电压检测装置（A20）检测电动车开启后的电压，并以电机正常转动所获取的电压作为稳压后的电压，通过智能降压模块（A21）调整电动车开启后的电压至稳压后的电压；

电动脚撑系统还包括设置于双轮车车体上以用于检测启动电流强度的电流检测装置（A22）；

若电流检测装置（A22）所测电流强度超过控制终端（A6）预设的电流强度，则控制终端（A6）控制传动机构（3）使撑脚（5）处于持续撑起状态；反之，则控制终端（A6）控制传动机构（3）使撑脚（5）处于撑开状态。

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