CN103546078B

CN103546078B - 产生电机驱动信号的系统和方法以及控制振动的方法

Info

Publication number: CN103546078B
Application number: CN201310292675.3A
Authority: CN
Inventors: 韩仑澈; 金志炫
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2012-07-12
Filing date: 2013-07-12
Publication date: 2018-08-24
Anticipated expiration: 2033-07-12
Also published as: JP2014023427A; CN103546078A; DE102013107022A1; US9135792B2; US20140015652A1; KR20140009710A; KR101919400B1; JP6133712B2

Abstract

提供一种产生电机驱动信号的系统和方法以及控制振动的方法，所述系统包括：第一控制单元，接收第一输入信号，并响应于参考电压来对第一输入信号进行增益调整，以产生第一输出信号；第二控制单元，接收第一输出信号，并响应于所述参考电压来对第一输出信号进行增益调整，以产生第二输出信号，其中，第二输出信号被施加到振动电机作为振动控制信号。

Description

产生电机驱动信号的系统和方法以及控制振动的方法

本申请要求于2012年7月12日提交到韩国知识产权局的第10-2012-0076211号韩国专利申请的优先权，该申请的主题通过引用包含于此。

技术领域

本发明构思涉及在电子装置中产生电机驱动信号的系统和方法。本发明构思还涉及在电子装置中控制振动诱导元件的操作的方法。

背景技术

许多当代电子装置（诸如移动手持装置）包含振动诱导元件（诸如振动电机）。由振动电机引起的通过手持装置的机械振动是便利的信号技术并可用于不期望音频信号的情况。然而，振动电机消耗电能，在电池提供电能的便携式电子装置中电能通常是相对缺乏的用品。

发明内容

认识到在电池供电的电子装置中电源管理的重要性，本发明构思的实施例更好地优化振动电机驱动信号。更好地优化的振动电机驱动信号在振动电机的操作期间降低了整体耗电量，从而节约了电池电能。

本发明构思的实施例可被实现为提供优化的振动电机驱动信号的方法和系统以及包含振动电机的电子装置。与本发明构思的特定实施例一致的电子装置能够产生由用户设置的定义电平的振动信号（例如，诱导振动机械脉冲的信号），而没有不必要的耗电量。

本发明构思的其它优点、主题和特点将通过以下描述中的示例性实施例被阐明。

一方面，本发明构思提供一种产生振动驱动信号的系统，所述系统包括：第一控制单元，接收第一输入信号，并响应于参考电压来对第一输入信号进行增益调整，以产生第一输出信号；第二控制单元，接收第一输出信号，并响应于到的参考电压来对第一输出信号进行增益调整，以产生第二输出信号，其中，第二输出信号被施加到振动电机作为振动控制信号。

另一方面，本发明构思提供一种产生振动电机驱动信号的方法，所述方法包括：响应于参考电压来对第一输入信号进行增益调整，以产生第一输出信号；响应于所述参考电压来对第一输出信号进行增益调整，以产生第二输出信号；将第二输出信号施加到振动电机作为振动控制信号。

另一方面，本发明构思提供一种半导体装置，所述半导体装置包括：数字图案信号发生块，提供数字图案信号；数模转换器（DAC），将数字图案信号转换为相应的模拟图案信号；产生振动电机驱动信号的系统。所述系统包括：第一控制单元，接收模拟图案信号，并响应于参考电压来对模拟图案信号进行增益调整，以产生第一输出信号；第二控制单元，接收第一输出信号，并响应于所述参考电压来对第一输出信号进行增益调整，以产生第二输出信号，其中，第二输出信号被施加到振动电机作为振动控制信号。

另一方面，本发明构思提供一种具有振动电机的电子装置，所述电子装置包括：接口单元，接收限定由振动电机产生的振动强度的用户定义的控制信号；产生振动电机驱动信号的系统。所述系统包括：第一控制单元，接收第一输入信号，并响应于参考电压来对第一输入信号进行增益调整，以产生第一输出信号；第二控制单元，接收第一输出信号，并响应于所述参考电压来对第一输出信号进行增益调整，以产生第二输出信号，其中，第二输出信号被施加到振动电机作为振动控制信号。

附图说明

将关于附图描述本发明构思的特定实施例，在附图中：

图1是示出本发明构思的实施例的系统电路图；

图2是进一步示出图1的第一控制逻辑的电路图；

图3是概括操作图2的第一控制逻辑的方法的流程图，图4是可用于控制所述方法的特定信号的相关时序图；

图5、图6和图7是示出根据本发明构思的实施例的图2中示出的第一调谐逻辑240的一个可行示例的各个框图；

图8是示出根据本发明构思的实施例的第二控制逻辑，所述第二控制逻辑可用作图1中的第二控制逻辑；

图9是根据本发明构思的实施例的用于第二控制单元的控制信号时序图；

图10是根据本发明构思的实施例的半导体装置的框图；

图11是根据本发明构思的实施例的电子装置的框图；

图12和图13是根据本发明构思的实施例的电子装置的示例性示图。

具体实施方式

在考虑实施例和附图的以下详细描述时，本发明构思的优点和特点将更容易被理解。本发明构思可以以许多不同的形式被实现，而不应被理解为仅限于示出的实施例。相反，提供这些示出的实施例以使得本公开全面和完整，并将向本领域的技术人员充分传达本发明构思的构思。本发明构思的范围由权利要求限定。贯穿说明书和附图，相同的标号和标注用于表示相同或相似的元件和特征。

应理解，当元件或层被称为“在”另一元件或层“上”或者“连接到”另一元件或层时，所述元件可直接在另一元件上或连接到所述另一元件，或者可存在中间元件或中间层。相反，当元件被称为“直接”在另一元件或层“上”、或“直接连接到”另一元件或层时，不存在中间元件或中间层。如这里所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项的任何组合和所有组合。

在描述本发明构思的上下文中(尤其在权利要求的上下文中)，除非在此另外指出或明显与上下文矛盾，否则单数形式的术语和类似指代物的使用应被解释为覆盖了单数形式和复数形式。除非另外指出，否则术语“包括”、“具有”和“包含”将被解释为开放式术语（即，表示“包括但不限于”）。

应理解，虽然术语“第一”、“第二”等在这里可被用于描述各种元件，但是这些元件不应该被这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件与另一元件进行区分。因此，例如，在不脱离本发明构思的教导的情况下，以下讨论的第一元件、第一组件或第一部分可被称为第二元件、第二组件、或第二部分。

这里使用的术语“单元”或“模块”表示但不限于执行特定任务的软件组件或硬件组件（诸如现场可编程门阵列（FPGA）或专用集成电路（ASIC））。单元或模块可有利地被构造为位于可寻址的存储介质中，并可被构造为在一个或多个处理器上执行。因此，作为示例，单元或模块可包括组件（诸如软件组件、面向对象的软件组件、类组件和任务组件）、处理、函数、属性、程序、子程序、程序代码段、驱动器、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、数组和变量。组件以及单元或模块中提供的功能可被合并为更少的组件以及单元或模块，或者可被分离为另外的组件以及单元或模块。

除非另外定义，否则这里使用的技术术语和科学术语具有与本发明构思所属的技术领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。应注意，除非另外指出，否则任何示例或所有示例的使用或者这里提供的示例性术语仅意图更好阐明本发明构思，而不是对本发明构思的范围进行限制。另外，除非另外定义，否则通用字典中定义的术语不被过度解释。

图1是示出根据本发明构思的实施例的能够产生振动电机驱动信号的系统10的相关部分的电路图。

参照图1，系统10包括分压器100、第一控制单元200、第二控制单元300和第三控制单元400。

分压器100可用于通过根据一组定义的电阻设置而对电源电压Vbat（例如，由电池提供的DC电压）进行分压，来产生参考电压Vref。例如，如图1所示，连接在电源电压Vbat和地之间的可变电阻器R_V和固定电阻器R1的串联组合可用于实现分压器100。

使用该构造，外部提供的振动控制信号Vcont（例如，用户控制的振动强度设置信号）可用于调整可变电阻器Rv的电阻，从而相对高电平的参考电压Vref导致由振动电机500产生强振动强度，而相对低电平的参考电压Vref导致由振动电机500产生弱振动强度。可选择地，相对高电平的参考电压可导致由振动电机500产生弱振动强度，而相对低电平的参考电压Vref可导致由振动电机500产生强振动强度。

本领域的技术人员应认识到，分压器100的不同实现方式可用于本发明构思的其它实施例，还应认识到，振动控制信号可被不同地定义。在特定实施例中，分压器100可被构造为与系统10分离。

返回到图1，第一控制单元200可用于初始化接收到的第一输入信号IS1，从而第一输入信号IS1的电平被调整到高于参考电压Vref的定义的第一电平，并且随后被提供作为第一输出信号OS1。在示出的实施例中，假设施加到第一控制单元200的第一输入信号IS1为模拟信号，但是可替代地使用等效数字信号。在特定实施例中，施加到第一控制单元200的第一输入信号IS1可以是具有适合于电机500的驱动的信号波形的模拟信号。然而，本发明构思的实施例不限于此，并且如果需要，可以以各种方式修改这样的构造。

相应地，如图2所示，第一控制单元200可包括第一增益调整单元210和第一控制逻辑220。假设用于第一控制逻辑220的该构造，第一增益调整单元210接收第一输入信号IS1，并且响应于由第一控制逻辑220提供的增益控制信号GCS，第一增益调整单元210应用增益（上或下）以产生第一输出信号OS1。这里，增益控制信号GCS可以是具有N位（bit）的数字控制信号，其中，“N”是自然数。在之后描述的特定示例性实施例中，假设N为3，但是本领域的技术人员应理解，控制信号位的任何合理数量可被替代地使用，或者增益控制信号GCS实质上可以是模拟的。

第一控制逻辑220可通过使用第一比较器230将第一输出信号OS1的电平与参考电压Vref进行比较来产生增益控制信号GCS，其中，第一比较器230将所得的比较信号V_C1提供给第一调谐逻辑240。在特定实施例中，比较信号V_C1可具有触发脉冲波形，其中，当第一输出信号OS1的电平高于参考电压Vref时，产生脉冲信号（PS），而当第一输出信号OS1的电平低于参考电压Vref时，产生固定电平信号（DC）。第一调谐逻辑240随后响应于比较信号V_C1来产生增益控制信号GCS。

例如，假设使用上述的PS/DC比较信号V_C1，第一调谐逻辑240可将不同的增益控制信号GCS施加到第一增益调整单元210。即，当从第一比较器230接收到固定电平信号（DC）时，第一调谐逻辑240将第一增益控制信号GCS1提供给第一增益调整单元210，并且当从第一比较器230接收到脉冲信号（PS）时，第一调谐逻辑240将提供与第一增益控制信号GCS1不同的第二增益控制信号GCS2。第一增益控制信号GCS1和第二增益控制信号GCS2可被施加到第一增益调整单元210作为连续的增益控制信号或作为脉冲步进控制信号。

在本发明构思的一个特定实施例中，假设第一增益调整单元210能够在1.3X至2.0X的范围之间根据0.1X的步进增量来调整第一输入信号IS1的电平，其中，“X”为第一输入信号IS1的电平。在本发明构思的特定实施例中，第一增益调整单元210可被实现为具有通过由数字增益控制信号GCS控制的可变电阻而分开的模拟输入和模拟输出的增益电阻器。

还应注意，在这点上，可在软件和/或固件中整体或部分地实现用于实现第一控制单元200（例如，第一增益调整单元210和第一控制逻辑220）的一个或多个组件。

图3是概括用于图2的第一控制逻辑220的一个可行操作方法的流程图，图4是相关时序图。

参照图3，初始化第一输出信号OS1的电平（S100）。例如，第一调谐逻辑240最初可将阈值增益控制信号GCSO（例如，000）施加到第一增益调整单元210。响应于阈值增益控制信号的施加，第一增益调整单元210可将最小增益施加到第一输入信号IS1。假设第一增益调整单元210的标称增益范围为1.3X至2.0X之间，则阈值增益控制信号GCS0将第一输出信号OS1的电平建立为等于第一输入信号IS1的电平的1.3倍。

接下来，第一调谐逻辑240提供（递增地或连续地）增加施加到第一输入信号IS1的增益的第一增益控制信号GCS1，只要第一比较器输出DC信号（DCS）即可。然而，第一调谐逻辑240确定比较信号V_C1已从DC信号（DCS）转变为脉冲信号（PS）（S110），第一调谐逻辑240随后提供不引起施加到第一输入信号IS1的增益的增加（或可选择地可引起施加到第一输入信号IS1的增益的减小）的第二增益控制信号GCS2。因此，如果由于第一输出信号OS1与参考电压Vref之间的比较结果使得脉冲信号（PS）不被输出（S110中的“否”）作为比较信号V_C1，则施加到第一输入信号IS1的电平的增益将增加（S120），直到接收到脉冲信号（PS）（S130）为止。另外，只要未接收到脉冲信号（PS）（S110中的“否”），则第一输出信号OS1的增益将增加。

参照图4，在第一控制周期（A）期间，假设第一输出信号OS1处于响应于阈值增益控制信号（000）而建立的最小电平。在第一控制周期（A）和第二控制周期（B）期间不存在由第一比较器230提供的脉冲信号（PS）,第一调谐逻辑240将附加增益施加到第一输入信号IS1，从而增加第一输出信号OS1的电平（例如，示出的步进增加“L1”）。

然而，在第三控制周期（C）期间，当第一比较器230响应于第一输出信号OS1的电平变得高于参考电压Vref而输出脉冲信号（PS）时，一旦检测到比较信号V_C1从DC信号（DCS）转变为脉冲信号（PS），则第一调谐逻辑240停止增加施加到第一输入信号IS1的电平的增益。换句话说，第一调谐逻辑240停止提供第一增益控制信号并开始提供第二增益控制信号。

上述示例已被简化以最大化解释的清楚。仅单一（静态）增量用于增加施加到第一输入信号IS1的增益。在本发明构思的其它实施例中，多个比较阈值可用于选择不同的（分等级的）增益增量，以更好地对第一输出信号OS1进行精细调谐。

第一调谐逻辑240可被不同地实现。根据本发明构思的实施例，一个可行的实施例可操作地在图5、图6和图7中被示出。

首先，参照图5，示出图4的第一控制周期（A）期间系统10的情况。假设第一调谐逻辑240包括使能逻辑242、脉冲检测器244和控制器246。使能逻辑242将使能信号ES提供给脉冲检测器244和控制器246两者，只要外部提供的信号是例如逻辑“高”即可。然而，在初始化周期期间没有连贯的比较信号V_C1的情况下（没有信号），脉冲检测器不将检测信号提供给控制器246，并且阈值增益控制信号GCS0（000）被输出。

图6相似地示出在图4的第二控制周期（B）期间系统10的情况。响应于使能信号ES，当第一比较器230提供指示第一输出信号OS1不高于参考电压Vref的DC信号（DCS）时，脉冲检测器244将第一检测信号S1提供给控制器246。第一检测信号S1使得控制器246增加（例如，步进增量）施加到第一输入信号IS1的增益。

图7示出在图4的第三控制周期（B）期间系统10的情况。响应于使能信号ES，当第一比较器230提供指示第一输出信号OS1高于参考电压Vref的脉冲信号（PS）时，脉冲检测器244将第二检测信号S2提供给控制器246。第二检测信号S2使得控制器246保持施加到第一输入信号IS1的当前增益。

参照回图1，第二控制单元300被构造为接收并初始化第一控制单元200提供的第一输出信号OS1，并且还被构造为调整第一输出信号OS1的电平，以便产生具有比第一输出信号OS1更接近于参考电压Vref的实际电平的电平的第二输出信号OS2，其中，第二输出信号OS2可被施加到电机500的第一端子OUTN作为第一驱动信号。

如图1所示，第二控制单元300可包括第二增益调整单元310和第二控制逻辑320。

如图8进一步所示，第二控制逻辑320接收第二输出信号OS2，并使用第二比较器330比较第二输出信号OS2的电平与参考电压Vref，以产生作为结果的第二比较信号VC2。如同第一比较信号VC1那样，第二比较信号VC2可用于控制产生精细增益控制信号FGCS的第二调谐逻辑340的输出。在特定实施例中，精细增益控制信号FGCS可以是具有M位的数字控制信号，其中，“M”是自然数。此外，在特定实施例中，第二控制逻辑320提供的精细增益控制信号FGCS可被施加到用于第二增益调整单元310的可变反馈电阻器控制信号。

第二增益调整单元310可用于根据第二增益因子进一步调整第一输出信号OS1的电平，以便产生第二输出信号OS2。在下文中，为了便于解释，假设第二调谐逻辑340提供的精细增益控制信号FGCS也包括3位，如同第一调谐逻辑240提供的增益控制信号GCS一样。然而，与第一增益调整单元210相比，第二增益调整单元310具有明显更窄的增益范围。例如，第二增益调整单元310可具有从-1.03X至+1.03X的增益范围，其中，“X”现在是第一输出信号OS1的电平。因此，继续进行假设，根据本发明构思的一个特定实施例的第二控制单元300能够按幅值顺序更精细地调整关于第一控制单元200的振动电机驱动信号的电平。

另外，图1和图8中示出的第二控制单元300和它的组件（310、320、330和340）可被理解为分别与图1至图7中示出的第一控制单元200和它的组件（210、220、230和240）类似。在示出的示例的上下文中，假设第一控制单元200施加从正增益（例如+1.3X至+2.0X）的范围选择的增益，而假设第二控制单元300施加从负增益、零增益和正增益（例如-1.03X至+1.03X）的范围选择的增益。然而，不必总是这种情况，本领域的技术人员应理解，可选择任何适当的增益范围以适合特定振动电机设计和控制方案的需要。

图9是类似于图4的控制信号时序图的控制信号时序图。这里，再次示出根据本发明构思的实施例的关于第二控制逻辑320的操作的三个控制周期（A）、（B）和（C）。

参照图9，第二调谐逻辑340可响应于初始精细增益控制信号FGCS条件（例如，“000”），最初将“零”增益提供给第一输出信号OS1的电平。在图9示出的实施例中，假设第二增益调整单元310接收的第一输出信号OS1的初始电平低于参考电压Vref。相应地，附加的正增益（例如，L2）通过控制周期（A）和控制周期（B）被施加到第一输出信号OS1的电平，直到在控制周期（C）第一输出信号OS1的电平等于参考电压Vref为止。增益调整了的第一输出信号OS1随后通过第二控制单元300输出作为第二输出信号OS2，并被施加到电机500的第一（负）端子的OUTN。

实际上，第一控制单元200可被理解为粗略信号电平调整单元，而第二控制单元300可被理解为顺序施加的精细信号电平调整单元。具有该构造的本发明构思的实施例能够更好地调整关于给定参考电平Vref的振动控制信号。

再次参照图1，第三控制单元400相似地接收第二输出信号OS2并可初始化第二输出信号OS2，并且随后可以以类似于第二控制单元300的方式来调整第二输出信号OS2的电平，以便产生第三输出信号OS3。从而，从上述描述中，第三控制单元400的构造和操作可被理解。

还应注意，在图1示出的实施例中，第二增益调整单元310和第三增益调整单元410包括具有控制的反馈可变电阻器构造的差分驱动器（放大器）。第二增益调整单元310和第三增益调整单元410中的每个差分驱动器的一个端子（例如，负端子）接收增益调整了的（第一或第二）输出信号，而另一端子（例如，正端子）接收（第一或第二）控制电压V₁和V₂。

如上所述，系统10不产生明显不同于（例如，既不明显高于也不明显低于）给定参考电压的振动电机驱动信号。这是提供更优化的振动电机控制信号的本发明构思的示例性实施例。

本领域的技术人员应理解，由于用于制造形成控制信号电路和系统的单个半导体组件的制造工艺和条件的波动，所述单个半导体组件在其特性上将必然变化。然而，与本发明构思的实施例一致的系统和方法本质上不会受这些变化的影响，而相反，尽管存在这些变化，但是可准确定义并提供振动电机控制信号。

图10是根据本发明构思的实施例的半导体装置1000的框图。

参照图10，半导体装置1000包括图案信号发生块1100、数模转换器（DAC）1200和电机驱动信号发生块1300。

图案信号发生块1100从接收到的输入信号PCI和/或SCI产生数字图案信号。DAC1200随后将数字图案信号转换为相应的模拟图案信号。模拟图案信号随后被提供给电机驱动信号发生块1300作为第一输入信号IS1（参见上文）。电机驱动信号发生块1300可通过调整从DAC1200提供的模拟图案信号的电平来产生振动电机驱动信号。

在本发明构思的特定实施例中，半导体装置1000可被构造为触觉电机驱动器。

图11是根据本发明构思的实施例的电子装置的框图。图12和图13是根据本发明构思的实施例的电子装置的示例性示图。

参照图11，电子装置2000包括接口单元2100、产生振动电机驱动信号的系统2200和电机500。

接口单元2100可用于接收对于振动强度的用户定义的设置。该设置可用于在产生参考电压Vref时调整电压驱动器100的可变电阻器R_V。

如上所述，用于产生振动电机驱动信号的系统2200可响应于参考电压Vref而被配置并被操作。使用该配置，电子装置可包括由不消耗不必要的电能的优化的振动电机驱动信号驱动的振动能力。

能够包含本发明构思的实施例的电子装置的一个示例是图12中示出的智能电话3000。智能电话3000可包括作为（例如，）触摸屏的接口单元2100。即，用户可通过智能电话3000的触摸屏设置用于智能电话3000的振动强度，从而，智能电话3000将以用户设置的振动强度振动。

能够包含本发明构思的实施例的电子装置的另一示例是图13示出的平板PC4000。这里，平板PC4000可再次将接口单元2100实现为触摸屏功能的一部分。因此，用户可通过平板PC4000的触摸屏来设置平板PC4000的振动强度，平板PC4000可以以用户设置的振动强度振动。

许多不同的电子装置（诸如计算机、UMPC（超移动PC）、工作站、上网本、PDA（个人数字助理）、便携式计算机、无线电话、移动电话、电子书、PMP（便携式数字助理）、便携式游戏机、导航装置、黑盒、数字相机、三维电视、数字音频录制器、数字音频播放器、数字图像录制器、数字图像播放器、数字视频录制器、数字音频播放器等）可包含本发明构思的实施例。

尽管已描述了本发明构思的特定实施例以用于示例性的目的，但是本领域的技术人员应理解，在不脱离由权利要求阐明的本发明构思的范围的情况下，各种修改、添加和代替是可行的。

Claims

1.一种产生振动电机驱动信号的系统，所述系统包括：

第一控制单元，接收第一输入信号，并响应于参考电压来对第一输入信号进行增益调整，以产生第一输出信号；

第二控制单元，接收第一输出信号，并响应于所述参考电压来对第一输出信号进行增益调整，以产生第二输出信号，其中，第二输出信号被施加到振动电机作为振动控制信号，

其中，第一控制单元包括：

第一比较器，将第一输出信号与所述参考电压进行比较，以产生第一比较信号，其中，当第一输出信号小于所述参考电压时，第一比较信号是固定电平信号，当第一输出信号不小于所述参考电压时，第一比较信号是与固定电平信号不同的脉冲信号；

第一调谐逻辑，响应于第一比较信号来产生第一增益控制信号；

第一增益调整单元，响应于第一增益控制信号来对第一输入信号进行增益调整。

2.如权利要求1所述的系统，还包括：

分压器，响应于用户定义的控制信号来对电源电压进行分压，以产生所述参考电压。

3.如权利要求2所述的系统，其中，分压器包括：可变电阻器，具有由用户定义的控制信号限定的电阻值。

4.如权利要求2所述的系统，其中，第一输入信号使用第一增量大小被递增地增益调整，第一输出信号使用小于第一增量大小的第二增量大小被递增地增益调整。

5.如权利要求1所述的系统，其中，第二控制单元包括：

第二比较器，将第二输出信号与所述参考电压进行比较，以产生第二比较信号；

第二调谐逻辑，响应于第二比较信号来产生第二增益控制信号；

第二增益调整单元，响应于第二增益控制信号来对第一输出信号进行增益调整。

6.如权利要求5所述的系统，其中，当第二输出信号小于所述参考电压时，第二比较信号是固定电平信号，当第二输出信号不小于所述参考电压时，第二比较信号是脉冲信号。

7.如权利要求6所述的系统，其中，第一增益控制信号是粗略增益控制信号，第二增益控制信号是精细增益控制信号。

8.如权利要求1所述的系统，其中，第一增益调整单元在仅包括正增益值的第一增益范围内对第一输入信号进行增益调整。

9.如权利要求8所述的系统，其中，第二增益调整单元在包括负增益值、零增益值和正增益值的第二增益范围对第一输出信号进行增益调整。

10.如权利要求9所述的系统，其中，第一增益范围至少是第二增益范围的10倍。

11.如权利要求1所述的系统，其中，第一调谐逻辑包括：

使能逻辑，提供使能信号；

脉冲检测器，接收第一比较信号和使能信号，响应于固定电平信号来产生第一信号，响应于脉冲信号来产生第二信号；

控制器，响应于第一信号和第二信号来产生第一增益控制信号。

12.如权利要求5所述的系统，其中，第二调谐逻辑包括：

使能逻辑，提供使能信号；

脉冲检测器，接收第二比较信号和使能信号，响应于固定电平信号来产生第一信号，响应于脉冲信号来产生第二信号；

控制器，响应于第一信号和第二信号之一以及使能信号来产生第二增益控制信号。

13.一种产生振动电机驱动信号的方法，包括：

响应于参考电压来对第一输入信号进行增益调整，以产生第一输出信号；

响应于所述参考电压来对第一输出信号进行增益调整，以产生第二输出信号；

将第二输出信号施加到振动电机作为振动控制信号，

其中，产生第一输出信号的步骤包括：

将第一输出信号与所述参考电压进行比较，以产生第一比较信号，其中，当第一输出信号小于所述参考电压时，第一比较信号是固定电平信号，当第一输出信号不小于所述参考电压时，第一比较信号是与固定电平信号不同的脉冲信号；

响应于第一比较信号来产生第一增益控制信号；

响应于第一增益控制信号来对第一输入信号进行增益调整。

14.如权利要求13所述的方法，响应于用户定义的控制信号来对电源电压进行分压，以产生所述参考电压。

15.如权利要求14所述的方法，其中，第一输入信号使用第一增量大小被递增地增益调整，第一输出信号使用小于第一增量大小的第二增量大小被递增地增益调整。

16.一种半导体装置，包括：

数字图案信号发生块，提供数字图案信号；

数模转换器，将数字图案信号转换为相应的模拟图案信号；

产生振动电机驱动信号的系统，所述系统包括：第一控制单元，接收模拟图案信号，并响应于参考电压来对模拟图案信号进行增益调整，以产生第一输出信号；第二控制单元，接收第一输出信号，并响应于所述参考电压来对第一输出信号进行增益调整，以产生第二输出信号，其中，第二输出信号被施加到振动电机作为振动控制信号，

其中，第一控制单元包括：

第一增益调整单元，响应于第一增益控制信号来对模拟图案信号进行增益调整。

17.如权利要求16所述的半导体装置，还包括：

分压器，响应于用户定义的控制信号对电源电压进行分压，以产生所述参考电压。

18.如权利要求17所述的半导体装置，其中，分压器包括：可变电阻器，具有由用户定义的控制信号限定的电阻值。