CN103545976A - 轮毂电机及轮毂驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及轮毂电机，其特征在于，包括：电机转子，设置于车辆的轮毂内侧；电机定子，在所述电机转子的周围，间隔设置有多个，并形成旋转所述电机转子的磁场。

Description

轮毂电机及轮毂驱动装置
技术领域
本发明涉及轮毂电机及轮毂驱动装置，涉及在车轮内部的限定空间上，可以空间效率性地进行搭载的轮毂电机及轮毂驱动装置。
背景技术
随着化石燃料的枯竭，替代使用汽油、轻油等的化石燃料的车辆，正在进行着使用储存于电池中的电能来驱动电机的电动汽车的开发。
电动汽车区分为，仅利用储存于充电电池中的电能来驱动电机的纯电能汽车；利用光电池来驱动电机的太阳能汽车；利用使用氢燃料的燃料电池来驱动电机的燃料电池车辆；利用化石燃料来驱动发动机并利用电力来驱动电机，从而并用发动机与电机的混合动力汽车等。
通常，轮毂驱动装置是使用于如电动汽车的、以电力作为动力源来使用的汽车中使用的技术，其不同于汽油或柴油汽车中的发动机通过变速器及驱动轴的动力传达来旋转驱动车轮的方式，是通过左右的驱动轮或左右及前后四个的驱动轮内部所安置的电机来向轮毂直接传达动力的技术。
本发明的背景技术公开于韩国公开专利公报2011-0040459号（2011.04.20公开，发明名称：轮毂系统用车轮驱动装置）。
发明内容
（要解决的技术问题）
以往的轮毂电机具有圆筒形状，由此在轮毂与电机之间会形成圆形的空间部。
轮毂电机，需要具有一定程度的大小，来使制动装置与悬架装置稳定地位于轮毂与轮毂电机之间形成的空间部上，因此在增加其出力方面会受到限制。
为了增加轮毂电机的出力需要增加轮毂电机的大小。此时，轮毂的大小（深度）也同样需要增加，但是轮毂的大小增加时，悬架装置的臂部件会容易干涉到轮毂，因此使其很难构成圆滑地协同。特别是，前轮上应用轮毂电机时，还会额外地发生轮毂与转向装置的干涉。
本发明是为了盖上如上所述的问题而创出的，本发明的目的在于提供轮毂电机及轮毂驱动装置，在轮毂内部限定的空间上，可以空间效率性地搭载制动装置、悬架装置、转向装置等。
（解决问题的手段）
根据本发明的第一方面的轮毂电机，其特征在于，包括：电机转子，设置于车辆的轮毂内侧；及电机定子，在所述电机转子的周围，间隔设置有多个，并形成旋转所述电机转子的磁场。
本发明中，其特征在于，所述电机定子，在所述电机转子的周围是以等间距进行安置。
本发明中，其特征在于，所述电机定子，在所述电机转子的周围是对称地进行安置。
本发明中，其特征在于，所述电机转子包括永久磁铁来构成，所述电机定子包括电磁铁来构成。
本发明中，其特征在于，所述电机转子包括如金属的磁性体构成，所述电机定子包括电磁铁来构成。
根据本发明的第二方面的轮毂驱动装置，其特征在于，包括：电机转子，设置于车辆的轮毂内侧；电机定子，在所述电机转子的周围，间隔设置有多个，并形成旋转所述电机转子的磁场；电机盖板，覆盖所述电机转子与所述电机定子；及卡钳连接件，在所述电机定子之间形成的间隔空间中，连接于所述电机盖板，并固定设置有卡钳。
本发明中，其特征在于，所述电机转子包括：转子轴，通过轴承来可旋转地进行轴支撑；及磁性转子，包括永久磁铁或如金属的磁性体并结合于所述转子轴的周围，受到所述电机定子而形成的磁场的影响来进行旋转。
本发明中，其特征在于，所述电机定子，在所述电机转子的周围是以等间距进行安置。
本发明中，其特征在于，所述电机定子，在所述电机转子的周围是对称地进行安置。
本发明中，其特征在于，所述电机盖板包括：转子盖板部，覆盖所述电机转子的外面部；及定子盖板部，覆盖所述电机定子的外面部。
本发明中，其特征在于，所述转子盖板部，内面部会从所述电机转子的外面部具有一定间隔。
本发明中，其特征在于，所述定子盖板部，内面部会从所述电机定子的外面部具有一定间隔。
本发明中，其特征在于，所述卡钳连接件，形成于所述转子盖板部。
本发明中，其特征在于，所述电机盖板包括：电机收容部，具有凹陷的形状来在内部收容所述电机转子与所述电机定子，并贯通有所述转子轴的轴部；及盖板部，遮蔽所述电机收容部的开放部，并结合于所述电机收容部。
本发明中，其特征在于，还包括：悬架装置连接件，在所述电机定子之间形成的间隔空间上，固定设置于电机盖板，并连接有悬架装置的端部。
本发明中，其特征在于，所述卡钳连接件，位于所述电机定子之间形成的多个间隔空间中的一侧，所述悬架装置连接件，位于所述电机定子之间形成的多个间隔空间中的另一侧。
本发明中，其特征在于，所述悬架装置连接件，与麦弗逊式支撑悬架（MacPherson Strut Suspension）的下臂（Lower Arm）相连接，所述麦弗逊式支撑悬架的支柱（Strut），固定设置于所述电机盖板。
本发明中，其特征在于，所述悬架装置连接件，与多连杆式悬架（Multi-Link Suspension）的下臂（Lower Arm）相连接，所述多连杆式悬架的上臂（Upper Arm）、协助臂（Assist Arm），固定设置于所述电机盖板。
本发明中，其特征在于，耦合扭转梁悬架CTBA Suspension，Coupled Torsion Beam Axle Suspension）的心轴支架（Spindle Mounting Bracket）固定设置于所述电机盖板。
本发明，其特征在于，还包括：转向装置连接件，在所述电机定子之间形成的间隔空间上，固定设置于所述电机盖板，并连接有转向装置的端部。
本发明中，其特征在于，所述卡钳连接件，位于所述电机定子之间形成的多个间隔空间中的一侧，所述转向装置连接件，位于所述电机定子之间形成的多个间隔空间中的另一侧。
本发明的轮毂驱动装置，其特征在于，还包括：减速器，对所述电机转子的旋转变位进行减速并输出；及轮毂轴承，可旋转地轴支撑所述减速器的输出轴，并固定设置于所述电机盖板。
本发明中，其特征在于，所述减速器包括：恒星齿轮，连接于所述电机转子，与所述电机转子同轴旋转并形成外接齿轮轮齿；齿圈，具备内接齿轮轮齿，从而间隔设置于所述恒星齿轮外侧；行星齿轮，设置于所述恒星齿轮与所述齿圈之间，联动于所述恒星齿轮的旋转来进行自转或公转；及承载部件，连接于所述行星齿轮分别的旋转中心，减速为对应于所述行星齿轮的公转的速度进行旋转，并在旋转中心部形成所述输出轴。
（发明的效果）
本发明，将多个电机定子相互间隔地安置于电子转子周围，从而在电机转子与轮毂之间形成设置车辆的其他部件的盈余空间部。
本发明，可以将如制动装置、悬架装置、转向装置的，与车辆的轮毂连接的车辆部件自由地安置于电机转子与轮毂之间形成的多个盈余空间部上。
即，本发明，不需要缩小包括电机转子与电机定子的轮毂电机的大小，也不需要扩大轮毂的大小，在轮毂内部的限定空间上，空间效率地搭载电机转子、电机定子、制动装置、悬架装置、转向装置等。
此外，本发明，通过灵活运用电机转子与轮毂之间形成的多个自由空间部，从而可以适用，如适用于前轮的麦弗逊式支撑悬架，适用于后轮的多连杆式悬架、耦合扭转梁悬架等的多种式样。
本发明，可以适用对应于轮毂大小的轮毂电机，相比于将轮毂电机的大小缩小到对应于电机转子的大小的情况，可以显著地增加扭矩。
附图说明
图1是图示根据本发明的一实施例的轮毂驱动装置的设置状态的一例的立体图。
图2是图示根据本发明的一实施例的轮毂驱动装置上设置卡钳的状态的立体图。
图3是图示根据本发明的一实施例的轮毂驱动装置上设置卡钳的状态的另一方向上的立体图。
图4是图示图3的A-A线上查看根据本发明的一实施例的轮毂驱动装置的剖视图。
图5是图示图3的B-B线上查看根据本发明的一实施例的轮毂驱动装置的剖视图。
图6是图示根据本发明的一实施例的轮毂驱动装置的立体图。
图7是图示根据本发明的一实施例的轮毂驱动装置的分解立体图。
图8是图示根据本发明的一实施例的轮毂驱动装置的轮毂轴承的立体图。
图9是图示根据本发明的另一实施例的轮毂驱动装置的设置状态的一例的立体图。
图10是图示根据本发明的另一实施例的轮毂驱动装置的设置状态的一例的另一方向上的立体图。
图11是图示根据本发明的又另一实施例的轮毂驱动装置的设置状态的一例的立体图。
（附图标记说明）
10：车轮            30：卡钳
40：悬架装置        41：麦弗逊式支撑悬架
42、45：下臂        43：支柱
44：多连杆式悬架    46：上臂
47：协助臂          48：耦合扭转梁悬架
49：心轴支架        200：轮毂驱动装置
210：轮毂电机       211：电机转子
212：转子轴         213：轴部
214：磁性转子       215：电机定子
220：电机盖板           221：电机收容部
222：开放部             223：孔部
225：盖板部             230：轴承
240：卡钳连接件         250：悬架装置连接件
260：转向装置连接件     270：减速器
271：恒星齿轮           272：齿圈
273：行星齿轮           274：承载部件
276：输出轴             280：轮毂轴承
具体实施方式
下面参照附图对根据本发明的轮毂电机及轮毂驱动装置的实施例进行说明。
在此过程中，附图中所示的线条的厚度或结构元件的大小等，为了说明上的明确性和便利而可能会放大图示。
并且，后述的术语是考虑到本发明中的功能而定义的术语，其可以根据用户、操作者的意图或惯例而不同。因此，针对该术语的定义应当基于本说明书全文的内容而确定。
图1是图示根据本发明的一实施例的轮毂驱动装置的设置状态的一例的立体图，图2、3是图示根据本发明的一实施例的轮毂驱动装置上设置卡钳的状态的多个方向上的立体图。
图4是图示图3的A-A线上查看根据本发明的一实施例的轮毂驱动装置的剖视图，图5是图示图3的B-B线上查看根据本发明的一实施例的轮毂驱动装置的剖视图。
图6是图示根据本发明的一实施例的轮毂驱动装置的立体图，图7是图示根据本发明的一实施例的轮毂驱动装置的分解立体图，图8是图示根据本发明的一实施例的轮毂驱动装置的轮毂轴承的立体图。
图9、10是图示根据本发明的另一实施例的轮毂驱动装置的设置状态的多个方向上的立体图，图11是图示根据本发明的又另一实施例的轮毂驱动装置的设置状态的一例的立体图。
参照图1至图5，根据本发明的一实施例的轮毂驱动装置200，包括：电子转子211、电机定子215、电机盖板220、卡钳连接件240、悬架装置连接件250、转向装置连接件260、减速器270、轮毂轴承280。
电子转子211，受到电机定子215形成的磁场的影响而向正位置（定位置）旋转。
参照图4、图5，电机转子211包括：转子轴212与磁性转子214。转子轴212会被轴承230可旋转地进行支撑。磁性转子214，包括永久磁铁或如金属的磁性体，并与转子轴212的周围相结合。磁性转子214，受到电机定子215而形成的磁场的影响，而与转子轴212旋转。
转子轴212的旋转中心部上形成轴213。轴213上连接有减速器170，来对轴213的旋转变位进行减速并增加扭矩。
电机定子215，在电机转子211的周围，间隔设置有多个，并形成旋转所述电机转子211的磁场。
如图1所示，将根据本发明的一实施例的轮毂驱动装置200设置于轮毂10内侧的状态下，电机转子211会位于轮毂10的旋转中心与动轴上，电机定子215会位于电机转子211与轮毂10之间。
参照图5，电机定子215中，位于接近电机转子211的一侧部（以下，称为“内面部”）会构成与电机转子211的周围所对应的弧（Arc）形状的曲面。
根据本发明的一实施例的轮毂驱动装置200的电机定子215，可以具有两个以等间距对称的电机转子211的周围中对应于90°变位的弧形状的内面部。
将电机定子215以等间距安置于电机转子211的周围时，通过电机定子215而形成的磁场会经过电机转子211的360°全周面，从而等间距地设置进行均衡作用。
因此，作用于电机转子211上的磁场不会偏于一侧，从而构成电机转子211的稳定旋转。
多个电机定子215具有相同形状的情况下，电机转子215以等间隔安置时，多个电机定子215会以电机转子211的旋转中心为基准构成对称。
电机定子215具有相互不同的形状的情况下，电机定子215对称地安置于电机转子211的周围时，可以以对称的基准的支点作为基准，将作用于电机转子211的磁场偏重地进行调整。
电机转子211与电机定子215包括永久磁铁与电磁铁而构成时，可以实现无刷电机（BLDC Motor，Brushless DC Motor）或永磁同步电机（PMSM，Permanent Magnet Synchronous Motor）的结构。
电机转子211与电机定子215分别包括如金属的磁性体、电磁铁而构成时，可以实现感应电动机或开关磁阻电机（SRM，Switched ReluctanceMotor）结构。
关于电机定子215上形成磁场，并驱动电机转子211旋转的作用、原理与实现其的具体构成部件，会遵循电机领域的众所周知的技术，因此省略其详细地说明。
电机盖板220，提供联通的收容空间，可以覆盖电机转子211与电机定子215，并可以收容电机转子211与多个电机定子215。
参照图2、4及5，根据本发明的一实施例的电机盖板220包括：电机收容部221与盖板部225。
电机收容部221，具有凹陷的形状，从而可以将电机转子211与电机定子215收容于内部。电机收容部221形成有孔部223，贯通收容于电机收容部221内部的电机转子221的转子轴212的轴213。
盖板部225，遮蔽电机收容部221的开放部222（参照图4），并结合于电机收容部221。
多个轴承230，设置于电机收容部221上形成的孔部223与盖板部225中对应于转子轴212的旋转中心的位置上凹陷形成的孔部上，并可旋转地支撑转子轴212。
电机转子211，以如上所述的轴承230为媒介，在电机盖板220内侧与电机盖板220的内面部相隔设置，并无干涉地维持稳定的设置状态。
电机盖板220，会一同覆盖安置于电机转子211周围的电机定子215的外面部与未被电机定子215覆盖的电机转子211的外面部的一部分。
下面的说明中，会将覆盖电机盖板220中电机转子211的外面部的部分称之为转子盖板部220-1，将覆盖电机定子215的外面部的部分称之为定子盖板部220-2。
参照图5，本发明的一实施例中，转子盖板部220-1与定子盖板部220-2，会沿电机转子211、电机定子215的外面部延续延长而形成相互连接成一体的结构。
转子盖板部220-1，其内面部会与电机转子211的外面部具有一定的间隔。定子盖板部220-2，与转子盖板部220-1相同，其内面部会与电机定子215的外面部具有一定的间隔。
此处，具有一定间隔是指，不仅是指一个数值（例如，2mm等），还是指设定间隔范围（例如，2mm~2cm）以内的间隔。
如图5所示，转子盖板部220-1与定子盖板部220-2，可以与电机转子211、电机定子215分别的外面部具有相互不同的间隔。
本发明的一实施例中，转子盖板部220-1与定子盖板部220-2，会与电机转子211、电机定子215分别的外面部具有一定的间隔，但是根据本发明的电机盖板220并不限定于此。
根据本发明的电机盖板220可以变形实施，如转子盖板部220-1与定子盖板部220-2中仅有一侧与电机转子211和电机定子215的外面部具有一定的间隔等多种。
卡钳连接件240，在圆形的电机转子211周围以多个相互间隔安置的电机定子215之间，在电机盖板220的转子盖板部220-1上形成。
参照图2，根据本发明的一实施例的卡钳连接件240上具备有固定孔部，结合卡钳30的固定部件会贯通固定孔部。
悬架装置连接件250，相同于卡钳连接件240，在电机定子215之间形成的间隔空间上，固定设置于电机盖板220的转子盖板部220-1上。
参照图6，根据本发明的一实施例的悬架装置连接件250，具有球接头（Ball Joint）结构，从而容易与协同运动的悬架装置40的端部结合。
转向装置连接件260，相同于悬架装置连接件250，在电机定子215之间形成的间隔空间上，固定设置于电机盖板220的转子盖板部220-1上。
参照图6，根据本发明的一实施例的转向装置连接件260，具有球接头结构，从而容易与协同运动的转向装置60的端部结合。
如图1所示，包括卡钳30的制动装置、悬架装置40的端部、转向装置60的端部，分别组合、结合于卡钳连接件240、悬架装置连接件250、转向装置连接件260。
将多个电机定子215间隔地安置于电子转子211周围时，转子盖板部220-1与轮毂10之间会形成相当于电机定子215间的间隔距离的间隔空间。
本发明的一实施例中，卡钳连接件240会在电机定子215之间形成的多个间隔空间中的一侧，向转子盖板部220-1上形成。
卡钳30，在转子盖板部220-1与轮毂10之间形成的自由空间上，连接、设置于卡钳连接件240。
悬架装置连接件250与转向装置连接件260，会在电机定子215之间形成的多个间隔空间中的另一侧，向转子盖板部220-1上形成。
悬架装置40与转向装置60的端部，在转子盖板部220-1与轮毂10之间形成的其他自由空间上，连接、设置于悬架装置连接件250与转向装置连接件260。
图1是图示了作为悬架装置40在前轮适用麦弗逊式支撑悬架（MacPherson Strut Suspension）41的一例。
麦弗逊式支撑悬架41，主要适用于前轮，前轮的情况下，需要在制动装置、悬架装置40以外，在轮毂10侧追加并结合转向装置60。
将麦弗逊式支撑悬架41的下臂（Lower Arm）42连接于悬架装置连接件250，并将转向装置60连接于，位于与悬架装置连接件250相同盈余空间上的转向装置连接件260上，从而可以适用将麦弗逊式支撑悬架结构。
构成麦弗逊式支撑悬架41的部件中，如支柱（Strut）43似的不被协同驱动，而是固定设置于轮毂10侧的剩余部件，可以固定设置于电机盖板220上的适当位置上。
减速器270，是减速电机转子211的旋转变位减速并输出。
参照图4、图5及图7，根据本发明的一实施例的减速器270包括：恒星齿轮271、齿圈272、行星齿轮273、承载部件274。
恒星齿轮271，与连接与转子轴212的轴213上的电机转子同轴旋转，并在外周部形成齿轮轮齿。齿圈272，内周部具备齿轮轮齿，并与恒星齿轮271外侧间隔地进行设置。行星齿轮273，设置于恒星齿轮271与齿圈272之间，联动于恒星齿轮271的旋转进行自转及公转。承载部件274，连接于行星齿轮273分别的旋转中心，减速为与行星齿轮273的公转相应的速度来进行减速旋转，并在旋转中心部形成输出轴276。
减速器270，由恒星齿轮271、齿圈272、行星齿轮273安置构成同心圆，从而通过行星齿轮列（Planetary Gear Trains）的结构来实现减速。
固定齿圈272、旋转驱动恒星齿轮271时，连接于多个行星齿轮273的承载部件274会沿与恒星齿轮271相同的方向进行减速旋转。
参照图4、图7、图8，轮毂轴承280会可旋转地轴支撑减速器270的输出轴276，并固定设置于电机盖板200。
电机盖板220固定设置于轮毂10，轮毂轴承280固定设置于电机盖板220。轮毂轴承280上结合有制动盘50，卡钳30设置于卡钳连接件240上，从而具有向制动盘50侧的变位。
因此，在制动装置运行时，卡钳30会将制动片向制动盘50侧推出来对轮毂10进行制动。
位于减速器270的一侧部的恒星齿轮271，会通过支撑转子轴212的轴承230可旋转地进行支撑，位于减速器270的另一侧部的承载部件274，会通过轮毂轴承280可旋转地进行支撑。
如上所述，减速器270，会通过包括轴承230与轮毂轴承280的多个轴承部件，来维持稳定地轴支撑状态并进行正位置旋转。
图9、图10是图示了作为悬架装置40，在后轮适用多连杆式悬架（Multi-Link Suspension）44的一例。相比于适用麦弗逊式支撑悬架41的情况，具有不形成与转向装置60的转向装置结合的连接件260的差别。
转子盖板部220-1与轮毂10之间形成的多个盈余空间中，在不设置卡钳30的其他盈余空间上，将多连杆式悬架44的下臂45连接于悬架装置连接件250，从而可以适用多连杆式悬架结构。
构成多连杆式悬架44的部件中，如上臂（Upper Arm）46、协助臂（Assist Arm）47的其他部件，可以固定设置于电机盖板220上的适当位置。
图11是图示了作为悬架装置40，在后轮上适用耦合扭转梁悬架（CTBA Suspension，Coupled Torsion Beam Axle Suspension）48的一例。
将心轴支架（Spindle Mounting Bracket）49固定设置于电机盖板200的一面，不与卡钳30干涉，从而可以简单地适用于耦合扭转梁悬架48。
具有如上所述构成的，根据本发明的轮毂驱动装置200，将多个电机定子215相互间隔地安置于电子转子211周围，从而在电机转子211与轮毂10之间形成设置车辆的其他部件的盈余空间部。
本发明，可以将如制动装置、悬架装置40、转向装置60的，与车辆的轮毂连接的车辆部件自由地安置于电机转子211与轮毂10之间形成的多个盈余空间部上。
即，本发明，不需要缩小包括电机转子211与电机定子215的轮毂电机210的大小，也不需要扩大轮毂10的大小，在轮毂10内部的限定空间上，空间效率地搭载电机转子211、电机定子215、制动装置、悬架装置40、转向装置60等。
此外，本发明，通过灵活运用电机转子211与轮毂10之间形成的多个盈余空间部，从而可以适用于多种式样，如适用于前轮的麦弗逊式支撑悬架，适用于后轮的多连杆式悬架、耦合扭转梁悬架等。
本发明，可以适用具有对应于轮毂10大小的轮毂电机210，相比于将轮毂电机的大小缩小到对应于电机转子211的大小的情况，可以显著地增加扭矩。
以上参照附图中所示的实施例对本发明进行了说明，但这仅仅是例示性的实施例，本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，能够从中实现多种变形及等同的其他实施例。

Claims (23)

1.一种轮毂电机，其特征在于，包括：
电机转子，设置于车辆的轮毂内侧；及
电机定子，在所述电机转子的周围，间隔设置有多个，并形成旋转所述电机转子的磁场。
2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，
所述电机定子，在所述电机转子的周围是以等间距进行安置。
3.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，
所述电机定子，在所述电机转子的周围是对称地进行安置。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的轮毂电机，其特征在于，
所述电机转子包括永久磁铁来构成，
所述电机定子包括电磁铁来构成。
5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的轮毂电机，其特征在于，
所述电机转子包括如金属的磁性体构成，
所述电机定子包括电磁铁来构成。
6.一种轮毂驱动装置，其特征在于，包括：
电机转子，设置于车辆的轮毂内侧；
电机定子，在所述电机转子的周围，间隔设置有多个，并形成旋转所述电机转子的磁场；
电机盖板，覆盖所述电机转子与所述电机定子；及
卡钳连接件，在所述电机定子之间形成的间隔空间中，连接于所述电机盖板，并固定设置有卡钳。
7.根据权利要求6所述的轮毂驱动装置，其特征在于，所述电机转子包括：
转子轴，通过轴承来可旋转地进行轴支撑；及
磁性转子，包括永久磁铁或如金属的磁性体并结合于所述转子轴的周围，受到所述电机定子而形成的磁场的影响来进行旋转。
8.根据权利要求7所述的轮毂驱动装置，其特征在于，
所述电机定子，在所述电机转子的周围是以等间距进行安置。
9.根据权利要求7所述的轮毂驱动装置，其特征在于，
所述电机定子，在所述电机转子的周围是对称地进行安置。
10.根据权利要求6所述的轮毂驱动装置，其特征在于，所述电机盖板包括：
转子盖板部，覆盖所述电机转子的外面部；及
定子盖板部，覆盖所述电机定子的外面部。
11.根据权利要求10所述的轮毂驱动装置，其特征在于，
所述转子盖板部，内面部会从所述电机转子的外面部具有一定间隔。
12.根据权利要求10所述的轮毂驱动装置，其特征在于，
所述定子盖板部，内面部会从所述电机定子的外面部具有一定间隔。
13.根据权利要求10所述的轮毂驱动装置，其特征在于，
所述卡钳连接件，形成于所述转子盖板部。
14.根据权利要求7所述的轮毂驱动装置，其特征在于，所述电机盖板包括：
电机收容部，具有凹陷的形状来在内部收容所述电机转子与所述电机定子，并贯通有所述转子轴的轴部；及
盖板部，遮蔽所述电机收容部的开放部，并结合于所述电机收容部。
15.根据权利要求6所述的轮毂驱动装置，其特征在于，还包括：
悬架装置连接件，在所述电机定子之间形成的间隔空间上，固定设置于电机盖板，并连接有悬架装置的端部。
16.根据权利要求15所述的轮毂驱动装置，其特征在于，
所述卡钳连接件，位于所述电机定子之间形成的多个间隔空间中的一侧，
所述悬架装置连接件，位于所述电机定子之间形成的多个间隔空间中的另一侧。
17.根据权利要求15所述的轮毂驱动装置，其特征在于，
所述悬架装置连接件，与麦弗逊式支撑悬架（MacPherson Strut Suspension）的下臂（Lower Arm）相连接，
所述麦弗逊式支撑悬架的支柱（Strut），固定设置于所述电机盖板。
18.根据权利要求15所述的轮毂驱动装置，其特征在于，
所述悬架装置连接件，与多连杆式悬架（Multi-Link Suspension）的下臂（Lower Arm）相连接，
所述多连杆式悬架的上臂（Upper Arm）、协助臂（Assist Arm），固定设置于所述电机盖板。
19.根据权利要求15所述的轮毂驱动装置，其特征在于，
耦合扭转梁轴悬架（CTBA Suspension，Coupled Torsion Beam AxleSuspension）的心轴支架（Spindle Mounting Bracket）固定设置于所述电机盖板。
20.根据权利要求6所述的轮毂驱动装置，其特征在于，还包括：
转向装置连接件，在所述电机定子之间形成的间隔空间上，固定设置于所述电机盖板，并连接转向装置的端部。
21.根据权利要求20所述的轮毂驱动装置，其特征在于，
所述卡钳连接件，位于所述电机定子之间形成的多个间隔空间中的一侧，
所述转向装置连接件，位于所述电机定子之间形成的多个间隔空间中的另一侧。
22.根据权利要求6所述的轮毂驱动装置，其特征在于，还包括：
减速器，对所述电机转子的旋转变位进行减速并输出；及轮毂轴承，可旋转地轴支撑所述减速器的输出轴，并固定设置于所述电机盖板。
23.根据权利要求22所述的轮毂驱动装置，其特征在于，所述减速器包括：
恒星齿轮，连接于所述电机转子，与所述电机转子同轴旋转并形成外接齿轮轮齿；
齿圈，具备内接齿轮轮齿，从而间隔设置于所述恒星齿轮外侧；
行星齿轮，设置于所述恒星齿轮与所述齿圈之间，联动于所述恒星齿轮的旋转来进行自转或公转；及
承载部件，连接于所述行星齿轮各个的旋转中心，减速为对应于所述行星齿轮的公转的速度进行旋转，并在旋转中心部形成所述输出轴。
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