CN103528818B - 一种电动同步加载器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动同步加载器，包括底座、减速器、加载电机、制动器、刹架组件以及第二左端盖等；减速器包括一级机匣、固定内齿圈、二级机匣以及输出端支座，四者依次连接，构成减速器的旋转外壳；加载电机包括机壳以及后罩，机壳和后罩构成加载电机的旋转外壳；制动器设置在加载电机的尾部内腔中，且与加载电机合成为一体；刹架组件设置在第二左端盖上，与外接导线连接引入外接三相电源。本发明的电动同步加载器可实现试验装置空载启动，在运转中自由改变力矩的大小和方向，加载行程角无限，加载精度高，载荷可自动锁定，运行平稳，允许高速度旋转，加载扭矩大且外廓尺寸小，可靠性高，加载电机功率小，使用成本低，经济性好。

Description

一种电动同步加载器

技术领域

本发明涉及加载器领域，特别地，涉及一种电动同步加载器。

背景技术

在机械功率封闭齿轮试验装置中，加载器是十分重要的部件。用来模拟被试齿轮箱的实际工作载荷时，加载器性能直接影响机械功率封闭齿轮试验装置的使用性能和技术经济指标，因此，加载器的好坏是决定机械功率封闭齿轮试验装置设计成败的关键。

目前，应用于机械封闭试验装置的加载器主要分为三大类：

（1）内力型加载器：此类加载器具有结构简单紧凑、加工及装配工艺性好、维护保养方便、运转中能耗及噪音小等优点，但是，加载和卸载只能在试验停车时进行，且不能实现试验装置空载启动和运转中改变载荷的大小和方向。

（2）外力型加载器：此类加载器可在静止或运转过程中通过外力（机械力、液压、气压等）来实现加载，能实现试验装置空载启动，且在运转中能改变载荷大小和方向，但是，存在加载行程角有限或外力传递线路的接通（活动接头）复杂以及附属设备过多等缺点。

（3）力矩型加载器：此类加载器是用啮合传动产生力矩给封闭系统加载，可在运转中进行加载和卸载，但是，存在加载行程角有限或有啮合损失以及传动噪音或对加载电机要求高以及结构复杂等缺点。

目前常用的电动同步加载器为力矩型加载器，存在加载精度低，运行平稳性差，会发生自行松载，加载扭矩过小而外廓尺寸过大，允许低速度旋转，生产成本高，可靠性低等问题，有待进一步改进与完善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动同步加载器，可实现试验装置空载启动，在运转中能自由改变力矩的大小和方向，加载行程角无限，加载精度高，载荷可自动锁定，运行平稳，允许高速度旋转，加载扭矩大且外廓尺寸小，可靠性高，加载电机功率小，使用成本低，经济性好。本发明的具体技术方案是：

一种电动同步加载器，包括底座、第一左端盖、第一轴承压盖、第一滚动轴承、第一右端盖、减速器、加载电机、制动器、刹架组件、第二左端盖、第二轴承压盖、第二滚动轴承、第二右端盖、轴套、法兰盘、压板以及罩盖；

所述减速器包括一级机匣、中间支座、固定内齿圈、二级机匣以及输出端支座，所述输出端支座、二级机匣、固定内齿圈和一级机匣依次连接，构成所述减速器的旋转外壳；所述中间支座设置在所述一级机匣与所述固定内齿圈连接处的内部；所述一级机匣的内部设有一级内齿圈，两者成一体结构；

所述加载电机包括机壳、后罩以及转轴，所述转轴设置在所述机壳的中心轴上，所述机壳的后端与所述后罩相连，构成所述加载电机的旋转外壳；

所述加载电机与所述减速器之间设有轴承端盖，所述轴承端盖设置在所述机壳上；所述一级机匣的两端分别设在所述轴承端盖和中间支座上；

所述机壳与所述一级机匣连接在一起，且分别通过第一滚动轴承和第二滚动轴承设置在所述底座上，分别用第一轴承压盖和第二轴承压盖压紧，构成电动同步加载器的转子部分；

所述后罩的外圆上设有第二滚动轴承，通过轴套和法兰盘用压板压紧其内环，其外环用设置在底座和第二轴承压盖上的第二左端盖和第二右端盖压紧；

所述输出端支座的外圆上设有第一滚动轴承，所述第一滚动轴承的一端设置所述底座和第一轴承压盖组成的内孔中，所述第一左端盖和第一右端盖设置在所述内孔的两侧；

所述制动器设置在所述加载电机尾部的内腔中，且与所述加载电机合成为一体；

所述刹架组件设置在所述第二左端盖上，与外接导线连接引入外接三相电源；

所述法兰盘与所述后罩连接；

所述罩盖设置在所述底座上。

以上技术方案中优选的，所述第一左端盖与第一右端盖之间以及所述第二左端盖与第二右端盖之间的内孔均设有密封矩形槽，内腔开有通气孔，采用整体加工后一分为二的结构。

以上技术方案中优选的，所述加载电机还包括复合转子、定子以及集电环，所述定子设置在所述机壳的内腔中，且所述定子中嵌有三相绕组；所述集电环套在所述后罩的轴颈上，且与所述三相绕组相连接；所述复合转子由笼型转子和实心转子组成，且均固定在所述转轴上，所述笼型转子的一端设有端环，所述端环紧贴所述实心转子设置。优选的，所述笼型转子和所述实心转子的外径相同，且所述笼型转子占3/4，所述实心转子占1/4。

以上技术方案中优选的，所述制动器包括制动弹簧、衔铁盘、制动盘以及固定盘，所述衔铁盘、制动盘以及固定盘依次设置在所述转轴上，所述制动盘与所述衔铁盘之间以及所述制动盘与所述固定盘之间均设有摩擦片；所述制动弹簧设置在所述加载电机与所述制动盘之间；所述固定盘设置在所述后罩的内腔中。

为了达到更好的技术效果，还包括挡板，所述挡板设置在所述机壳的后端，且位于所述摩擦片的前端。

以上技术方案中优选的，所述减速器还包括第一级减速传动机构以及第二级减速传动机构，所述第一级减速传动机构包括一级偏心轴、一级行星轮以及一级输出轴，所述第二级减速传动机构包括二级偏心套、双联行星轮、浮动内齿圈、输出法兰轴以及调心滚子轴承；

所述浮动内齿圈通过第一滑动轴承和第二滑动轴承支承，所述第一滑动轴承设置于所述浮动内齿圈与所述二级机匣之间，所述第二滑动轴承设置于所述浮动内齿圈与所述输出端支座之间；

所述一级偏心轴上设有两个对称于其轴线的偏心轴径，所述偏心轴径上设置有第二轴承，所述一级偏心轴的外侧设有第一挡片和一级平衡块，三者通过第一轴承设置在所述一级输出轴和轴承端盖上；

所述一级行星轮有两个，对称设置在所述第二轴承上，且与所述一级内齿圈啮合；

所述一级输出轴通过设置其两端的调心滚子轴承设置在所述浮动内齿圈和中间支座的上；所述一级输出轴上设有销轴，所述销轴上套有销套和隔垫，所述隔垫位于所述一级行星轮之间；

所述二级偏心套套装在所述一级输出轴上；

所述双联行星轮通过滚针轴承和轴承设置在所述二级偏心套上，分别与固定内齿圈和浮动内齿圈啮合；所述轴承位于两个滚针轴承之间；所述滚针轴承的外侧设有第二挡片，其外环通过孔用卡环固定在所述双联行星轮上，其内环通过轴用卡环固定在所述二级偏心套上；

所述输出法兰轴与所述浮动内齿圈连接；

所述第一级减速传动机构以及第二级减速传动机构共用一级输出轴、调心滚子轴承以及中间支座。

以上技术方案中优选的，所述一级平衡块与一级偏心轴通过台阶平键联接；所述二级偏心套的两侧分别装有二级平衡块和平衡块，且均通过平键联接。

以上技术方案中优选的，所述浮动内齿圈上设有用于预紧所述调心滚子轴承的第三波形弹簧；所述轴承端盖上设有用于预紧所述第一轴承的第二波形弹簧；所述调整浮动内齿圈上设有调整垫。

本发明具有以下有益效果：

（1）本发明电动同步加载器由底座、减速器、加载电机、制动器以及刹车组件组成，结构紧凑，占用空间小，运行平稳，允许的旋转速度高，安装和使用方便。

（2）本发明中的减速器采用采用N+NN型结构型式，具有很大的力矩放大能力和反向自锁功能；其少齿差减速传动机构传动，使得本发明的电动同步加载器的加载运动行程角无限。

（3）本发明中的加载电机采用笼型转子和实心转子构成的复合转子，既有笼型转子异步电动机小转差率运行时的高效能，又兼有实心转子电动机优良的起动性能，功率小，使用成本低，经济性好；同时，开槽实心转子通过定子中绕组的磁场，在端部产生磁力，为制动器提供动力，进一步减小了制动器的结构尺寸。

（4）本发明中的制动器采用断电制动方式，断电时，制动弹簧将制动盘紧压在固定盘上，加载电机处于制动状态；通电时，开槽实心转子吸附衔铁盘，松开制动盘，加载电机进入工作状态，制动力矩和制动速度可调，节能，可靠性高。

（5）本发明中第一左端盖与第一右端盖之间以及所述第二左端盖与第二右端盖之间的内孔均设有密封矩形槽，内腔开有通气孔，采用整体加工后一分为二的结构，便于安装。

（6）本发明包括挡板，安装在机壳的后端，将制动器的摩擦片隔开在机座的外部，防止摩擦片产生的灰尘进入机座的内部，延长加载器的使用寿命。

（7）本发明中大多数部件均采用平键、轴承连接，便于安装和使用。

（8）本发明中第一波形弹簧、第二波形弹簧、第三波形弹簧等附件的设计便于预紧相关部件，效果好，有利于加载器的高转速运行。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例1中电动同步加载器的剖面图；

图2是图1中电动同步加载器的左视图；

图3是图1中加载电机与离合器的剖面图；

图4是图1中减速器的剖面图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

本发明提供一种电动同步加载器包括底座1、卡环2、第一左端盖3、第一轴承压盖4、第一滚动轴承5、第一右端盖6、减速器7、加载电机8、制动器9、刹架组件10、第二左端盖11、第二轴承压盖12、第二滚动轴承13、第二右端盖14、轴套15、法兰盘16、压板17以及罩盖18，详见图1以及图2。

所述第一左端盖3、第一右端盖6、第二左端盖11以及第二右端盖14的内孔都设有密封矩形槽，内腔开有通气孔，采用整体加工后一分为二的结构，便于安装。

所述制动器9安装在所述加载电机8尾部的内腔中，与加载电机8合成为一体，起制动和保载作用。

所述刹架组件10安装在第二左端盖11上，引入外部三相电源。

所述第一轴承压盖4和第二轴承压盖12上可以设有温度与振动监测接口，实时监控设备的运行情况，提高设备的安全性能。

所述罩盖18通过螺柱19安装在底座1上，起安全保护作用；所述底座1上安装有吊环螺栓20。

所述减速器7包括第二波形弹簧7.1、第一轴承7.2、台阶平键7.3、一级平衡块7.4、一级偏心轴7.5、第二轴承7.6、一级行星轮7.7、销轴7.8、隔垫7.9、销套7.10、一级机匣7.11、第一挡片7.12、中间支座7.13、固定内齿圈7.14、二级偏心套7.15、双联行星轮7.16、轴承7.17、滚针轴承7.18、二级机匣7.19、第一滑动轴承7.20、第二挡片7.21、孔用卡环7.22、轴用卡环7.23、浮动内齿圈7.24、调整垫7.25、第二滑动轴承7.26、输出端支座7.27、第三滑动轴承7.28、输出法兰轴7.29、压块7.30、第三波形弹簧7.31、调心滚子轴承7.32、二级平衡块7.33、平键7.34、一级输出轴7.35以及平衡块7.36，详见图4。所述输出端支座7.27、二级机匣7.19、固定内齿圈7.14和一级机匣7.11通过螺栓和销联接，构成所述减速器7的旋转外壳。所述一级机匣7.11的内部设有一级内齿圈，两者为构成一体结构，两端分别插装在所述轴承端盖8.1和中间支座7.13上。

所述加载电机8包括轴承端盖8.1、机壳8.2、定子8.3、转轴8.4、笼型转子8.5、实心转子8.6、挡板8.7、后罩8.8、第三轴承8.9、第一波形弹簧8.10、集电环8.11、锁片8.12以及圆螺母8.13，详见图3。

所述的制动器9包括制动弹簧9.1、衔铁盘9.2、制动盘9.3、摩擦片9.4、固定盘9.5、固定螺钉9.6以及调整螺钉9.7，详见图3。

所述机壳8.2的前端和后端均设有法兰面，所述后端的法兰面与所述后罩8.8相连，构成所述加载电机8的旋转外壳。

所述转轴8.4是阶梯形结构，前端有键槽，后端有花键，其两端通过第三轴承8.9安装在所述轴承端盖8.1和后罩8.8的轴承内孔中，安装在后罩8.8的轴承内孔中的第一波形弹簧8.10用于预紧第三轴承8.9，预紧效果好。

所述定子8.3紧固在机壳8.2的内腔中，且所述定子8.3中嵌有三相绕组；所述集电环8.11采用装配式结构，过盈套在后罩8.8的轴颈上，用圆螺母8.13压紧，锁片8.12锁紧圆螺母8.13，结构紧凑，减小设备的体积，占用空间小。

所述集电环8.11与所述三相绕组相连，引入外部三相电源。

所述笼型转子8.5和所述实心转子8.6构成复合转子，总长与所述定子8.3的铁芯部分相同，其中所述笼型转子8.5占比3/4，所述实心转子8.6占比1/4，所述笼型转子8.5和所述实心转子8.6的外径相同；所述笼型转子8.5的一端只保留端环，该端环紧贴所述实心转子8.6，所述实心转子8.6径向开槽；开槽实心转子8.6通过定子8.3中绕组的磁场在端部产生磁力，为制动器9提供动力。

所述笼型转子8.5和所述实心转子8.6采用热装工艺固定于所述转轴8.4上，稳定性好；通过两个不同性质笼型转子8.5和实心转子8.6的复合，获取一种复合的运行特性，即既有笼型转子异步电动机小转差率运行时的高效能，又兼有实心转子电动机优良的起动性能。

所述第二滚动轴承13安装在所述后罩8.8外圆上，通过轴套15和法兰盘16用压板17压紧内环，作为固定支承端，其外环用安装在底座1和第二轴承压盖12上的第二左端盖11和第二右端盖14压紧。所述法兰盘16与后罩8.8通过花键相联接。

所述轴承端盖8.1为所述加载电机8与所述减速器7的共用件，安装在所述机壳8.2的前端内孔，外圆起径向定位作用，保证所述加载电机8与所述减速器7两者同心，有利加载器的高速旋转。

所述加载电机8的机壳8.2与所述减速器7的一级机匣7.11由螺栓和圆柱销联接在一起，通过第一滚动轴承5以及第二滚动轴承13支撑在底座1上，分别用第一轴承压盖4和第二轴承压盖12压紧，构成加载器的转子部分；所述转轴8.4插在一级偏心轴7.5的内孔中，通过平键联接，将所述加载电机8的动力传递给所述减速器7，稳定性好。

所述衔铁盘9.2、制动盘9.3以及固定盘9.5依次设置在所述转轴8.4上；所述制动盘9.3采用锥面结构，锥面上粘贴有摩擦片9.4，一锥面与固定盘9.5连接，另一锥面与衔铁盘9.2相连，制动力矩大。

所述制动盘9.3上设有内孔，所述内孔上设有花键，所述花键与转轴8.4联接，可轴向滑动。

所述制动弹簧9.1安装在实心转子8.6与制动盘9.3之间，改变制动弹簧9.1的压缩量，从而改变对制动盘9.3的作用力，达到调节制动器9的制动力矩和制动速度。

所述固定盘9.5安装在后罩8.8的内腔中，可通过调整螺钉9.7调整其轴向位置，固定螺钉9.6将调整好的固定盘9.5锁紧。

本发明中的制动器9采用断电制动方式，断电时，制动弹簧9.1将制动盘9.3紧压在固定盘9.5上，加载电机处于制动状态；通电时，所述实心转子8.6吸附衔铁盘9.2，松开制动盘9.3，加载电机进入工作状态，制动力矩和制动速度可调，节能，可靠性高。

所述挡板8.7安装在机壳8.2的后端，将制动器9的摩擦片9.4隔开在机座1的外部，防止摩擦片9.4产生的灰尘进入机座1的内部，延长机器的使用寿命。

第一滚动轴承5安装在所述输出端支座7.27外圆上，用卡环2固定内环，作为浮动支承端，其外环可在由底座1和第一轴承压盖4构成的内孔中轴向滑动；第一左端盖3和第一右端盖6安装在内孔两端，与第一滚动轴承5之间留有足够的空间。

所述减速器7由两级少齿差减速传动机构组成，第一级减速传动机构是N型结构，第二级减速传动机构是NN型结构，所述第一级减速传动机构包括一级偏心轴7.5、一级行星轮7.7以及一级输出轴7.35，所述第二级减速传动机构包括二级偏心套7.15、双联行星轮7.16、浮动内齿圈7.24、输出法兰轴7.29以及调心滚子轴承7.32；所述一级输出轴7.35、调心滚子轴承7.32以及中间支座7.13是两级减速传动机构的共用部分，所述输出端支座7.27、二级机匣7.19、固定内齿圈7.14和一级机匣7.11依次连接，构成所述减速器7的旋转外壳。

所述中间支座7.13设置在所述一级机匣7.11与所述固定内齿圈7.14连接处的内部。

所述一级机匣7.11的内部设有一级内齿圈，两者成一体结构。

所述浮动内齿圈7.24通过第一滑动轴承7.20和第二滑动轴承7.26支承，可轴向游动；第一滑动轴承7.20位于浮动内齿圈7.24与二级机匣7.19之间，第二滑动轴承7.26位于浮动内齿圈7.24与输出端支座7.27之间，设置于浮动内齿圈7.24上的调整垫7.25用于调整浮动内齿圈7.24的轴向间隙。

所述一级偏心轴7.5上有两个对称于轴线的偏心轴径，其上安装有第二轴承7.6，两外侧装有第一挡片7.12和一级平衡块7.4，所述一级平衡块7.4与一级偏心轴7.5通过台阶平键7.3联接；通过两端的第一轴承7.2安装在一级输出轴7.35和轴承端盖8.1的轴承内孔中，设置于轴承端盖8.1轴承内孔中的第二波形弹簧7.1用于预紧第一轴承7.2。

所述一级行星轮7.7有两个，对称安装在一级偏心轴7.5的两个偏心轴径处的第二轴承7.6上，周向位置相互错开180°，且与所述一级内齿圈同时啮合。

所述一级输出轴7.35通过两端的调心滚子轴承7.32安装在浮动内齿圈7.24和中间支座7.13的轴承内孔中，调心滚子轴承7.32可补偿浮动内齿圈7.24的偏心与波动；所述一级输出轴7.35上安装有多根销轴7.8，每根销轴7.8上套有两个销套7.10和一个隔垫7.9，所述隔垫7.9位于中间，隔开两个一级行星轮7.7，一起插在两个一级行星轮7.7的销孔内构成一级输出机构，将动力输出到第二级。

所述二级偏心套7.15套装在一级输出轴7.35上，两侧装有二级平衡块7.33和平衡块7.36，通过平键7.34联接。

所述浮动内齿圈7.24轴承内孔中的第三波形弹簧7.31用于预紧调心滚子轴承7.32。

所述压块7.30通过螺栓将一级输出轴7.35上的零件紧压在一起。

所述双联行星轮7.16通过滚针轴承7.18和轴承7.17安装在二级偏心套7.15上，分别与固定内齿圈7.14和浮动内齿圈7.24相啮合；轴承7.17位于两个滚针轴承7.18中间，起轴向定位作用；两个滚针轴承7.18用于承受径向载荷，其外环外侧装有起密封作用的第二挡片7.21，通过孔用卡环7.22固定在双联行星轮7.16内孔中，其内环通过所述轴用卡环7.23固定在二级偏心套7.15上。

所述输出法兰轴7.29与浮动内齿圈7.24通过花键联接，轴向可滑动，用于输出动力；安装在输出端支座7.27中的第三滑动轴承7.28起径向支承作用。

本发明中的电动同步加载器由输出法兰轴7.29接入到试验系统的一个轴端，通过法兰盘16接入到试验系统的另一个轴端；加载电机8输入的较小力矩，经过减速器7的力矩放大作用，在试验系统的两个轴端之间可以产生较大的封闭扭矩。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动同步加载器，其特征在于：包括底座(1)、第一左端盖(3)、第一轴承压盖(4)、第一滚动轴承(5)、第一右端盖(6)、减速器(7)、加载电机(8)、制动器(9)、刹架组件(10)、第二左端盖(11)、第二轴承压盖(12)、第二滚动轴承(13)、第二右端盖(14)、轴套(15)、法兰盘(16)、压板(17)以及罩盖(18)；

所述减速器(7)包括一级机匣(7.11)、中间支座(7.13)、固定内齿圈(7.14)、二级机匣(7.19)以及输出端支座(7.27)，所述输出端支座(7.27)、二级机匣(7.19)、固定内齿圈(7.14)和一级机匣(7.11)依次连接，构成所述减速器(7)的旋转外壳；所述中间支座(7.13)设置在所述一级机匣(7.11)与所述固定内齿圈(7.14)连接处的内部；所述一级机匣(7.11)的内部设有一级内齿圈，两者成一体结构；

所述加载电机(8)包括机壳(8.2)、后罩(8.8)以及转轴(8.4)，所述转轴(8.4)设置在所述机壳(8.2)的中心轴上，所述机壳(8.2)的后端与所述后罩(8.8)相连，构成所述加载电机(8)的旋转外壳；

所述加载电机(8)与所述减速器(7)之间设有轴承端盖(8.1)，所述轴承端盖(8.1)设置在所述机壳(8.2)上；所述一级机匣(7.11)的两端分别设在所述轴承端盖(8.1)和中间支座(7.13)上；

所述机壳(8.2)与所述一级机匣(7.11)连接，且分别通过第一滚动轴承(5)和第二滚动轴承(13)设置在所述底座(1)上，第一滚动轴承(5)和第二滚动轴承(13)分别用第一轴承压盖(4)和第二轴承压盖(12)压紧，构成电动同步加载器的转子部分；

所述后罩(8.8)的外圆上设有第二滚动轴承(13)，通过轴套(15)和法兰盘(16)用压板(17)压紧其内环，其外环用设置在底座(1)和第二轴承压盖(12)上的第二左端盖(11)和第二右端盖(14)压紧；

所述输出端支座(7.27)的外圆上设有第一滚动轴承(5)，所述第一滚动轴承(5)的一端设置在所述底座(1)和第一轴承压盖(4)组成的内孔中，所述第一左端盖(3)和第一右端盖(6)设置在所述内孔的两侧；

所述制动器(9)设置在所述加载电机(8)尾部内腔中，且与所述加载电机(8)合为一体；

所述刹架组件(10)设置在所述第二左端盖(11)上，与外接导线连接引入外接三相电源；

所述法兰盘(16)与所述后罩(8.8)连接；

所述罩盖(18)设置在所述底座(1)上。

2.根据权利要求1所述的电动同步加载器，其特征在于：所述第一左端盖(3)与第一右端盖(6)之间以及所述第二左端盖(11)与第二右端盖(14)之间的内孔均设有密封矩形槽，内腔开有通气孔，采用整体加工后一分为二的结构。

3.根据权利要求1所述的电动同步加载器，其特征在于：所述加载电机(8)还包括复合转子、定子(8.3)以及集电环(8.11)，所述定子(8.3)设置在所述机壳(8.2)的内腔中，且所述定子(8.3)中嵌有三相绕组；所述集电环(8.11)套在所述后罩(8.8)的轴颈上，且与所述三相绕组相连接；所述复合转子由笼型转子(8.5)和实心转子(8.6)组成，且均固定在所述转轴(8.4)上，所述笼型转子(8.5)的一端设有端环，所述端环紧贴所述实心转子(8.6)设置。

4.根据权利要求3所述的电动同步加载器，其特征在于：所述笼型转子(8.5)和所述实心转子(8.6)的外径相同，且所述笼型转子(8.5)和所述实心转子(8.6)构成复合转子，其中所述笼型转子(8.5)的长度占所述复合转子的总长的3/4，所述实心转子(8.6)的长度占所述复合转子的总长的1/4。

5.根据权利要求1所述的电动同步加载器，其特征在于：所述制动器(9)包括制动弹簧(9.1)、衔铁盘(9.2)、制动盘(9.3)以及固定盘(9.5)，所述衔铁盘(9.2)、制动盘(9.3)以及固定盘(9.5)依次设置在所述转轴(8.4)上，所述制动盘(9.3)与所述衔铁盘(9.2)之间以及所述制动盘(9.3)与所述固定盘(9.5)之间均设有摩擦片(9.4)；所述制动弹簧(9.1)设置在所述加载电机(8)与所述制动盘(9.3)之间；所述固定盘(9.5)设置在所述后罩(8.8)的内腔中。

6.根据权利要求5所述的电动同步加载器，其特征在于：还包括挡板(8.7)，所述挡板(8.7)设置在所述机壳(8.2)的后端，且位于所述摩擦片(9.4)的前端。

7.根据权利要求1所述的电动同步加载器，其特征在于：所述减速器(7)还包括第一级减速传动机构以及第二级减速传动机构，所述第一级减速传动机构包括一级偏心轴(7.5)、一级行星轮(7.7)以及一级输出轴(7.35)，所述第二级减速传动机构包括二级偏心套(7.15)、双联行星轮(7.16)、浮动内齿圈(7.24)、输出法兰轴(7.29)以及调心滚子轴承(7.32)；

所述浮动内齿圈(7.24)通过第一滑动轴承(7.20)和第二滑动轴承(7.26)支撑，所述第一滑动轴承(7.20)设置在所述浮动内齿圈(7.24)与所述二级机匣(7.19)之间，所述第二滑动轴承(7.26)设置在所述浮动内齿圈(7.24)与所述输出端支座(7.27)之间；

所述一级偏心轴(7.5)上设有两个对称于其轴线的偏心轴径，所述偏心轴径上设置有第二轴承(7.6)，所述一级偏心轴(7.5)的外侧设有第一挡片(7.12)和一级平衡块(7.4)，三者通过第一轴承(7.2)设置在所述一级输出轴(7.35)和轴承端盖(8.1)上；

所述一级行星轮(7.7)有两个，对称设置在所述第二轴承(7.6)上，且与所述一级内齿圈啮合；

所述一级输出轴(7.35)通过设置其两端的调心滚子轴承(7.32)设置在所述浮动内齿圈(7.24)和中间支座(7.13)上；所述一级输出轴(7.35)上设有销轴(7.8)，所述销轴(7.8)上套有销套(7.10)和隔垫(7.9)，所述隔垫(7.9)位于所述一级行星轮(7.7)之间；

所述二级偏心套(7.15)套装在所述一级输出轴(7.35)上；

所述双联行星轮(7.16)通过滚针轴承(7.18)和轴承(7.17)设置在所述二级偏心套(7.15)上，分别与固定内齿圈(7.14)和浮动内齿圈(7.24)相啮合；所述轴承(7.17)位于两个滚针轴承(7.18)之间；所述滚针轴承(7.18)外侧设有第二挡片(7.21)，其外环通过孔用卡环(7.22)固定在所述双联行星轮(7.16)上，其内环通过轴用卡环(7.23)固定在所述二级偏心套(7.15)上；

所述输出法兰轴(7.29)与所述浮动内齿圈(7.24)连接；

所述第一级减速传动机构以及第二级减速传动机构共用一级输出轴(7.35)、调心滚子轴承(7.32)以及中间支座(7.13)。

8.根据权利要求7所述的电动同步加载器，其特征在于：所述一级平衡块(7.4)与一级偏心轴(7.5)通过台阶平键(7.3)联接；所述二级偏心套(7.15)的两侧分别装有通过平键(7.34)联接的二级平衡块(7.33)和平衡块(7.36)。

9.根据权利要求7所述的电动同步加载器，其特征在于：所述浮动内齿圈(7.24)上设有用于预紧所述调心滚子轴承(7.32)的第三波形弹簧(7.31)；所述轴承端盖(8.1)上设有用于预紧所述第一轴承(7.2)的第二波形弹簧(7.1)；所述调整浮动内齿圈(7.24)上设有调整垫(7.25)。