CN103986275B - 立体车库升降机构用减速电机 - Google Patents

Abstract

一种立体车库升降机构用减速电机，涉及立体车库技术领域。该减速电机由恒星少齿差减速器和二次复合圆柱转子旁磁制动电动机构成，恒星少齿差减速器包括减速器机座、恒星齿轮族输入级、少齿差内啮合齿轮副构成的输出级、减速器后盖；二次复合圆柱转子旁磁制动电动机包括电机轴承、电机壳体、定子绕组、电机轴、铝合金笼条、转子主回路铁芯、转子旁磁回路铁芯、隔尘罩、制动盘、电机后盖、制动摩擦片、制动主弹簧、调节弹簧、调节滑块、调节螺钉、锁紧螺母、风罩、吸尘圈。本发明软起动、体积小、重量轻、效率高、噪音小、速比大、调整方便、故障率低、承载力高，有自锁功能，输出轴与电机轴同心，适合立体车库。可推广应用于立体车库升降机构使用。

Description

立体车库升降机构用减速电机

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，尤其是一种立体车库升降机构用减速电机。

背景技术

减速电机是电机和减速器的结合体。国内外现有升降横移式立体车库升降机构普遍使用的减速电机，其电机采用圆柱鼠笼式转子，制动部分，采用独立的同轴盘式电磁制动器；减速器部分，采用圆柱齿轮减速器。

其优点是：设计简单，工艺成熟。制动器制动反应时间短，定位精确。

其缺点是：

①升降运行过程中没有防坠功能。电机在运行过程中发生故障时会产生载荷坠落飞车事故。

②启动、制动过程中惯性冲击大。

③传动效率低。电机部分，制动器采用专门回路供电，降压、整流和制动器电磁线圈均产生损耗，主回路中的转子旁磁也没有得到利用，以4级2.2Kw为例，平均效率值在80%以下，相当于欧盟IE1标准，低于GB25958-2010《小功率电动机能效限定值及能效等级》3级（欧盟IE2）标准。还未达到高效率电机的要求。

④结构庞大。电机部分，由于采用独立电磁制动器，增加了结构复杂性，体积大；减速器部分，由于采用传统的圆柱齿轮定轴轮系传动，单级齿轮副传动速比小，所以通常采用三级或以上传动，导致体积庞大。

⑤故障率高。由于电机制动器必须设置降压整流回路，通常成为故障高发点；减速器部分，受齿轮加工、轴承润滑等诸多因素的影响，容易出现过热、快速磨损、高速级打齿、漏油等故障。

⑥调整困难。减速电机通过一段时间运行后，制动器摩擦片会出现磨损，必须进行人工干预性补偿调整，而这种电机制动器的调整很复杂，必须是受过专业训练的维修人员用塞尺等专用工具进行调试，增加了车库用户方的维护难度和成本。

⑦制造成本高，工艺复杂。导致整机性价比不高。

本申请人发明的、专利号为200820066438.x的《恒星少齿差减速器》已经获得实用新型专利授权，该减速器结构紧凑、体积小、重量轻，效率高，传动比大、承载能力高，有自锁功能、可防坠落飞车事故，输出轴与电机轴同心，特别适合径向空间不大的立体车库升降机构使用。本申请人发明的、专利号为201220537030.2的《一种复合笼条实心转子软起动制动电动机》已经获得实用新型专利授权，同时申报的专利号为201210399776.6的发明《一种复合笼条实心转子软起动制动电动机》正在审查中，该电动机成功实现软起动、防止启动、制动冲击，采用复合圆柱转子旁磁制动技术，使电动机兼具制动器功能。

本申请人在全面分析、研究国内外升降横移式立体车库技术现状后，研发成功一种采用二次复合圆柱转子旁磁制动电动机和恒星少齿差减速器构成的一种立体车库升降机构用减速电机。此种减速电机软起动、可防止启动、制动冲击，采用二次复合圆柱转子旁磁制动技术，使电动机具备制动器功能，无需庞大电磁制动器和圆柱齿轮定轴轮系减速器，整体结构紧凑、体积小、重量轻、效率高、噪音小、传动比大、调整方便、故障率低、承载能力高，有自锁功能，输出轴与电机轴同心，特别适合径向空间不大的立体车库升降机构使用。

根据检索，国内外尚未有与本发明相同的专利申请。

发明内容

针对上述所述，本发明提供一种采用二次复合圆柱转子旁磁制动电动机和恒星少齿差减速器构成的立体车库升降机构用减速电机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：如图1—图9所示，该立体车库升降机构用减速电机由恒星少齿差减速器1和二次复合圆柱转子旁磁制动电动机2构成，所述的恒星少齿差减速器1包括减速器机座1.1、恒星齿轮族输入级、少齿差内啮合齿轮副构成的输出级、减速器后盖1.2；所述的恒星齿轮族输入级包括一个太阳圆柱齿轮1.3、固定板1.4和三套完全相同的恒星曲柄机构以正三角形布置构成恒星齿轮族，每套恒星曲柄机构包含一个恒星圆柱齿轮1.5、恒星轴1.6、两个恒星轴承1.7、两个偏心套1.8、两个偏心套轴承1.9及一个固定板轴承1.10，每套恒星曲柄机构由恒星轴1.6两端的恒星轴承1.7支承在减速器机座1.1和减速器后盖1.2作正三角形布置的恒星轴承1.7的轴承位上；所述的恒星轴1.6右端为输入端安装恒星圆柱齿轮1.5，三个恒星圆柱齿轮1.5的模数、齿数、几何参数完全相同，恒星圆柱齿轮1.5、太阳圆柱齿轮1.3的齿数均为3的倍数，三个恒星轴1.6的轴心线与太阳圆柱齿轮1.3的轴心线互相平行，并以太阳圆柱齿轮1.3与输出外齿轮1.12的轴心线为中心线呈正三角形布置，三个恒星圆柱齿轮1.5都与太阳圆柱齿轮1.3形成定轴外啮合齿轮副，由太阳圆柱齿轮1.3集中驱动，使三个恒星圆柱齿轮1.5同步旋转；所述的恒星轴1.6左端为输出端依次安装两个偏心套1.8及一个固定板轴承1.10，在各偏心套1.8外圆上套装偏心套轴承1.9，偏心套1.8与恒星轴1.6以键连接形成偏心轴的曲柄，恒星轴1.6上的两个偏心套1.8的相位角相差180°，即恒星轴上的两个曲柄相位角相差180°，三个恒星轴1.6相对应位置偏心套的相位角完全相同，通过偏心套的作用，三个恒星轴上的曲柄作完全同步的偏心旋转，共同驱动两片内齿轮板1.13作平面运动，恒星轴上装置的固定板轴承1.10支承在固定板1.4作正三角形布置的固定板轴承1.10的轴承位上，两个偏心套轴承1.9依次支承在两片内齿轮板1.13的作正三角形布置的偏心套轴承1.9的轴承位上；所述的少齿差内啮合齿轮副构成的输出级包括输出轴1.11、输出外齿轮1.12、分别由三组每组各两个呈正三角形布置的相位角相差180°的曲柄共同驱动作平面运动的两片内齿轮板1.13，输出外齿轮1.12与内齿轮板1.13中心的内齿轮构成少齿差内啮合齿轮副，由与输出外齿轮1.12固定连接的输出轴1.11输出旋转运动；所述的太阳圆柱齿轮1.3装置在所述的电动机2电机轴2.4的轴伸端，与三个恒星圆柱齿轮1.5啮合；所述的输出轴1.11其小端由铜套支承在固定板1.4的中心孔中，其中部装置的输出外齿轮1.12与两片内齿轮板(1.13)中心的内齿轮构成少齿差内啮合齿轮副，其大端由铜套支承在减速器机座1.1的输出孔中；所述的减速器后盖1.2与二次复合圆柱转子旁磁制动电动机2的前盖共一体，即在减速器后盖1.2的正面作正三角形布置的三个恒星轴1.6的恒星轴承1.7轴承位，再作外止口与减速器机座1.1内止口配合，在减速器后盖1.2的背面中心作所述电动机2的电机轴承2.1的轴承位及轴伸孔，再作外止口与电机壳体2.2内止口配合；所述的二次复合圆柱转子旁磁制动电动机2包括电机轴承2.1、电机壳体2.2、带绕组的定子2.3、电机轴2.4、铝合金笼条2.5、转子主回路铁芯2.6、转子旁磁回路铁芯2.7、隔尘罩2.8、制动盘2.9、电机后盖2.10、制动摩擦片2.11、制动主弹簧2.12、调节弹簧2.13、调节滑块2.14、调节螺钉2.15、锁紧螺母2.16、风罩2.17、吸尘圈2.18；.所述的电机轴2.4在其花键轴尾端作穿过直径并与轴心线垂直的矩形通槽，用以穿插入调节滑块2.14，在电机轴2.4尾端作螺纹孔与调节螺钉2.15配合，并使螺纹孔与矩形通槽连通；所述的铝合金笼条2.5包括左端环2.5.1、主磁路导条2.5.2、分隔环2.5.3、旁磁磁路导条2.5.4、右端环2.5.5；所述的转子主回路铁芯2.6为硅钢片圆柱铁芯，该主回路铁芯2.6的内孔为二阶梯孔，第一阶梯内孔与电机轴2.4外圆过盈配合，第二阶梯内孔为承装制动主弹簧2.12；所述的转子旁磁回路铁芯2.7为导磁性能好的低碳钢实心转子，该旁磁回路铁芯2.7的内孔为二阶梯孔，第一阶梯内孔为承装制动主弹簧2.12，第二阶梯内孔的直径与旁磁磁路导条2.5.4的内径一致，在转子主回路铁芯2.6的全长外圆周上圆周均布斜切若干个压铸主磁路导条2.5.2的导条槽，该导条槽的数量及截面积根据电磁计算确定，导条槽斜度为相邻定子槽齿间宽度，在旁磁回路铁芯2.7的左、右端面上作分隔环2.5.3及右端环2.5.5的压铸槽，此两个压铸槽的宽度及深度相同，在旁磁回路铁芯2.7的外圆周上切压铸旁磁磁路导条2.5.4的导条槽，此导条槽与主磁路导条2.5.2的导条槽的宽度一致，通过整体压铸工艺，向转子主回路铁芯2.6和转子旁磁回路铁芯2.7压铸入铝合金材料，使压铸成的左端环2.5.1、主磁路导条2.5.2、分隔环2.5.3、旁磁磁路导条2.5.4、右端环2.5.5连接成铝合金笼条2.5，形成闭合回路，把转子主回路铁芯2.6、转子旁磁回路铁芯2.7与铝合金笼条2.5压铸成一体，就构成二次复合圆柱旁磁制动转子，再把二次复合圆柱旁磁制动转子的右端环2.5.5一端朝向电机轴2.4的花键轴一端与电机轴2.4热套成一体，即构成转子总成；所述的隔尘罩2.8为右端有凸台左端有圆环的圆盘件，其圆盘件外圆与电机壳体2.2内孔过渡配合，其左端由圆环支撑在定子后端面上，在圆环上预留绕组引出线开口槽，其凸台端外圆与制动盘2.9的制动端内锥面在工作状态下有1mm——1.5mm的径向间隙；所述的制动盘2.9两端作有法兰盘，内孔作花键，与电机轴2.4的花键配合，小端法兰盘面对转子右端环2.5.5，小端内凹孔直径与转子旁磁回路铁芯2.7的第一阶梯内孔一致，用以承装制动主弹簧2.12，大端法兰盘上作外锥形摩擦面面对电机后盖2.10内锥面上固定的制动摩擦片2.11，大端作内凹孔，用以承装调节弹簧2.13和调节滑块2.14；所述的电机后盖2.10其外止口与电机壳体2.2内止口配合，其内锥面固定制动摩擦片2.11，其内端面固定吸尘圈2.18，其后盖中心作电动机2的后轴承位，其后端面作通孔，与电机轴2.4尾端动配合；所述的制动摩擦片2.11其外锥面与电机后盖2.10内锥面的锥度相同，其内锥面与制动盘2.9的外锥形摩擦面的锥度相同；所述的制动主弹簧2.12一端支承在转子主回路铁芯2.6的第二阶梯内孔底上，另一端支承在制动盘2.9的小端法兰盘内凹孔端面上；所述的调节弹簧2.13一端支承在制动盘2.9的大端法兰盘的内凹孔端面上，另一端被穿插入电机轴2.4矩形通槽中的长方形调节滑块2.14所支承；所述的调节滑块2.14为长方形块，其两端作成圆弧形，朝向调节弹簧2.13的一面两端作有圆弧型阶梯，可穿插入电机轴2.4所作的矩形通槽中幷支承在调节弹簧2.13的端部；所述的调节螺钉2.15与穿插入电机轴2.4矩形通槽中的调节滑块2.14接触，调整调节螺钉2.15，可调整调节弹簧2.13的压缩量，从而改变制动主弹簧2.12对制动盘2.9的作用力，达到调节制动力矩和制动速度，达到调节制动片、补偿制动片磨损；所述的锁紧螺母2.16用以锁紧调整好制动力矩和制动片磨损补偿的调节螺钉2.15；所述的风罩2.17装在电机后盖2.10外；所述的吸尘圈2.18为两阶梯圆盘件，其小端圆盘端面与电机后盖2.10内端面固定，在制动状态下其大端圆盘外径与制动盘2.9内锥面小端直径有0.5mm——1mm径向间隙，其大端圆盘端面与制动盘2.9内端面有0.5mm轴向间隙。所述的恒星少齿差减速器1其输出少齿差齿轮副采用双摆线齿轮。所述的恒星少齿差减速器1其润滑剂采用改性润滑脂，实现免加油。所述的隔尘罩2.8面向制动摩擦片2.11的一面涂抹吸附脂质，所述的吸尘圈2.18表面全部涂抹吸附脂质，都用以吸附制动摩擦片2.11的摩擦粉尘。所述的制动摩擦片2.11材质为无石棉摩擦材料，用专用树脂粘接剂将制动摩擦片2.11与电机后盖2.10内锥面粘接成一体。

本发明的有益效果是：

①本发明一种立体车库升降机构用减速电机由恒星少齿差减速器和二次复合圆柱转子旁磁制动电动机构成，其中的二次复合圆柱转子旁磁制动电动机，其转子由硅钢片圆柱铁芯和导磁性能好的低碳钢实心转子复合而成，通过整体压铸工艺，向转子主回路铁芯和转子旁磁回路铁芯的导条槽、分隔环槽、左右端环槽压铸入铝合金材料，使压铸成的左端环、主磁路导条、分隔环、旁磁磁路导条、右端环连接成铝合金笼条，形成闭合回路，类同鼠笼结构。由于实心转子与硅钢片圆柱铁芯及铝合金笼式结构材料不同、导电性能不一样，所以两个回路在不同的阶段起主导作用，该电动机在起动阶段由实心转子表面涡流形成产生起动力矩，具有软起动特性、防冲击；在运行阶段则由鼠笼转子补充旋转力矩，使该电动机在转入运行阶段时速度平稳，功率因数大大增大、工作效率极大地提高，满足立体车库升降机构频繁升降横移的工作需要。

②本发明的二次复合圆柱转子旁磁制动电动机的右端环和右端面分隔环是旁磁产生端，本发明通过主磁路和旁磁制动回路的整合，采用主、旁磁一体化回路使制动回吸磁场强度加大，相应的增大制动力矩，使电动机制动性能明显增强。由于本发明的二次复合圆柱转子旁磁制动电动机本身装有制动盘，制动摩擦片、制动弹簧和调整弹簧，可调节制动力矩和制动速度，使该电动机具备旁磁制动功能、无需庞大的独立电磁制动器、结构轻巧、调整方便、故障率低。

③本发明的二次复合圆柱转子旁磁制动电动机上安装隔尘罩、吸尘圈，把电机绕组与制动摩擦片隔离开，采用无石棉摩擦材料作制动摩擦片，并在隔尘罩、吸尘圈上抹涂脂质、使其可以吸附摩擦粉尘，目的都是降低摩擦粉尘对电机绕组的危害，提高电机的使用寿命。

④本发明的恒星少齿差减速器的减速器后盖与二次复合圆柱转子旁磁制动电动机的前盖共一体，简化结构，提高加工精度、安装维护简便。

⑤本发明的恒星少齿差减速器其输出少齿差齿轮副采用双摆线齿轮，改渐开线齿轮的线接触为双摆线齿轮的面接触，提高承载能力、减轻齿轮磨损、提高使用寿命。

⑥本发明的恒星少齿差减速器其润滑剂采用改性润滑脂，实现免加油，简化维护保养、降低故障率。

⑦本发明由恒星少齿差减速器和二次复合圆柱转子旁磁制动电动机构成的一种立体车库升降机构用减速电机，具有软起动、防冲击、体积小、重量轻、效率高、噪音小、传动比大、结构轻巧、调整方便、故障率低、承载能力高，有自锁功能，安装维护简便，输出轴与电机轴同心，特别适合径向空间不大的立体车库升降机构使用。

可广泛推广运用于立体车库升降机构使用，也适用于其他各种机械行业。

附图说明

图1是本发明整体结构外观图。

图2是本发明整体结构的A-A旋转剖视图。

图3是本发明恒星少齿差减速器的B-B剖面图。

图4是本发明恒星少齿差减速器的C-C剖面图。

图5是本发明恒星少齿差减速器的内部结构装配示意图。

图6是本发明二次复合圆柱转子旁磁制动电动机的内部结构三维剖面图。

图7是本发明二次复合圆柱转子旁磁制动电动机的转子结构示意图。

图8是本发明二次复合圆柱转子旁磁制动电动机的铝合金笼条的结构示意图。

图9是本发明二次复合圆柱转子旁磁制动电动机的转子旁磁回路铁芯的结构示意图。

具体实施方式

利用附图和实施例对本发明作进一步说明。

本发明是一种立体车库升降机构用减速电机，该减速电机由恒星少齿差减速器1和二次复合圆柱转子旁磁制动电动机2构成。

如图2、图3、图4、图5所示，本发明的恒星少齿差减速器1包括减速器机座1.1、恒星齿轮族输入级、少齿差内啮合齿轮副构成的输出级、减速器后盖1.2；所述的恒星齿轮族输入级包括一个太阳圆柱齿轮1.3、固定板1.4和三套完全相同的恒星曲柄机构以正三角形布置构成恒星齿轮族，每套恒星曲柄机构包含一个恒星圆柱齿轮1.5、恒星轴1.6、两个恒星轴承1.7、两个偏心套1.8、两个偏心套轴承1.9及一个固定板轴承1.10；所述的少齿差内啮合齿轮副构成的输出级包括输出轴1.11、输出外齿轮1.12、分别由三组每组各两个呈正三角形布置的相位差相同的曲柄共同驱动作平面运动的两片内齿轮板1.13，输出外齿轮1.12与内齿轮板1.13中心的内齿轮构成少齿差内啮合齿轮副。

恒星少齿差减速器1装配时：

①先向两片内齿轮板1.13上所作的、呈正三角形布置的三个偏心套轴承1.9的安装孔中装入偏心套轴承1.9；

②向固定板1.4上所作的、呈正三角形布置的三个固定板轴承1.10的安装孔中装入固定板轴承1.10；

③把每个恒星轴1.6的左端装上一个恒星轴承1.7，再从左往右依次将两个偏心套1.8由键固定到恒星轴1.6上，由于恒星轴1.6上两个偏心套键槽的相位差是180°，因此保证了该两个偏心套1.8的相位差为180°。

④分别将上述的三个恒星轴1.6左端的恒星轴承1.7压装到减速器机座1.1的呈正三角形布置的恒星轴承1.7的轴承位上，调整使三个恒星轴1.6相对应位置偏心套的相位角完全相同。

⑤依次将两片内齿轮板1.13上装置的偏心套轴承1.9套装到三个恒星轴1.6的偏心套1.8上。

⑥将固定板1.4上装置的固定板轴承1.10套装到三个恒星轴1.6的固定板轴承位上。

⑦分别将三个恒星圆柱齿轮1.5压装到三个恒星轴1.6的恒星齿轮位上。

⑧分别将三个恒星轴承1.7压装到三个恒星轴1.6右端的恒星轴承位上。

⑨向输出轴1.11的中部压装入输出外齿轮1.12，在输出轴1.11的小端端头套装上铜套，再将此装配件从减速器机座1.1的输出孔中穿入，并调整，使输出外齿轮1.12装置在两片内齿轮板1.13内孔之中，并与两片内齿轮板1.13之中一片的内齿轮啮合，再使输出轴1.11的小端端头铜套支承在固定板1.4的中心孔中；最后向输出轴1.11的大端输出端装入铜套，使其支承在减速器机座1.1的输出孔中，再向输出轴1.11的输出端套装入轴承盖并由卡簧固定。

如图1、图6、图7、图8、图9所示，本发明的二次复合圆柱转子旁磁制动电动机2包括电机轴承2.1、电机壳体2.2、带绕组的定子2.3、电机轴2.4、铝合金笼条2.5、转子主回路铁芯2.6、转子旁磁回路铁芯2.7、隔尘罩2.8、制动盘2.9、电机后盖2.10、制动摩擦片2.11、制动主弹簧2.12、调节弹簧2.13、调节滑块2.14、调节螺钉2.15、锁紧螺母2.16、风罩2.17、吸尘圈2.18；该二次复合圆柱转子旁磁制动电动机2的转子是由转子主回路铁芯2.6——硅钢片圆柱铁芯和转子旁磁回路铁芯2.7——导磁性能好的低碳钢实心转子复合而成，在转子主回路铁芯2.6的全长外圆周上圆周均布斜切若干个压铸主磁路导条2.5.2的导条槽，在旁磁回路铁芯2.7的左、右端面上作分隔环2.5.3及右端环2.5.5的压铸槽，在旁磁回路铁芯2.7的外圆周上切压铸旁磁磁路导条2.5.4的导条槽，通过整体压铸工艺，向转子主回路铁芯2.6和转子旁磁回路铁芯2.7压铸入铝合金材料，使压铸成的左端环2.5.1、主磁路导条2.5.2、分隔环2.5.3、旁磁磁路导条2.5.4、右端环2.5.5连接成铝合金笼条2.5，形成闭合回路，把转子主回路铁芯2.6、转子旁磁回路铁芯2.7与铝合金笼条2.5压铸成一体，就构成二次复合圆柱旁磁制动转子，再把二次复合圆柱旁磁制动转子的右端环2.5.5一端朝向电机轴2.4的花键轴一端与电机轴2.4热套成一体，即构成转子总成；二次复合圆柱转子旁磁制动电动机2装配时：

①把定子绕组2.3压装入电机壳体2.2中；在电机壳体2.2的一端头压装入隔尘罩2.8，使其圆环一端支撑在定子后端面上。

②把电机转子总成竖立在夹具中，使花键轴一端朝上，向转子主回路铁芯2.6的内凹孔底部装入制动主弹簧2.12；将制动盘2.9小端法兰一端朝向制动主弹簧2.12套装到转子总成的花键轴上；向制动盘2.9大端法兰的内凹孔中装入调节弹簧2.13；再将调节滑块2.14两端作有圆弧型阶梯的一面朝下穿插入电机轴2.4尾端所作的矩形通槽中；在转子总成尾端的螺纹孔中装上调节螺钉2.15和锁紧螺母2.16，使调节螺钉2.15下端与调节滑块2.14接触，预调整调节弹簧2.13的压缩量后，将其整体装入电机壳体2.2中，使制动盘2.9朝向隔尘罩2.8一端。

③向内锥面上固定有制动摩擦片2.11的电机后盖2.10的轴承位装入电机轴承2.1；在电机后盖2.10的内端面上固定吸尘圈2.18；再将电机后盖2.10固定装在电机壳体2.2后端。

④向减速器后盖1.2的电机轴承位中压装入电机轴承2.1；再将减速器后盖1.2套装到电机轴上，使减速器后盖1.2与电机壳体2.2前端固定连接。则电机2装配完成。

⑤在电机2的输出端装上太阳圆柱齿轮1.3，将电机2与减速器1连接，调整使太阳圆柱齿轮1.3与三个恒星圆柱齿轮1.5啮合、输出外齿轮1.12与内齿轮板1.13啮合、输出轴1.11运转正常，将减速器后盖1.2与减速器机座1.1固定连接。

⑥用调节螺钉2.15调整好制动力矩后，锁紧锁紧螺母2.16；在电机后盖2.10上装上风罩2.17。至此减速电机装配完成。

Claims (5)

1.一种立体车库升降机构用减速电机，其特征在于：该立体车库升降机构用减速电机由恒星少齿差减速器(1)和二次复合圆柱转子旁磁制动电动机(2)构成，所述的恒星少齿差减速器(1)包括减速器机座(1.1)、恒星齿轮族输入级、少齿差内啮合齿轮副构成的输出级、减速器后盖(1.2)；所述的恒星齿轮族输入级包括一个太阳圆柱齿轮(1.3)、固定板(1.4)和三套完全相同的恒星曲柄机构以正三角形布置构成恒星齿轮族，每套恒星曲柄机构包含一个恒星圆柱齿轮(1.5)、恒星轴(1.6)、两个恒星轴承(1.7)、两个偏心套(1.8)、两个偏心套轴承(1.9)及一个固定板轴承(1.10)，每套恒星曲柄机构由恒星轴(1.6)两端的恒星轴承(1.7)支承在减速器机座(1.1)和减速器后盖(1.2)作正三角形布置的恒星轴承(1.7)的轴承位上，所述的恒星轴(1.6)右端为输入端安装恒星圆柱齿轮(1.5)，三个恒星圆柱齿轮(1.5)的模数、齿数、几何参数完全相同，恒星圆柱齿轮(1.5)、太阳圆柱齿轮(1.3)的齿数均为3的倍数，三个恒星轴(1.6)的轴心线与太阳圆柱齿轮(1.3)的轴心线互相平行，并以太阳圆柱齿轮(1.3)与输出外齿轮(1.12)的轴心线为中心线呈正三角形布置，三个恒星圆柱齿轮(1.5)都与太阳圆柱齿轮(1.3)形成定轴外啮合齿轮副，由太阳圆柱齿轮(1.3)集中驱动，使三个恒星圆柱齿轮(1.5)同步旋转；所述的恒星轴(1.6)左端为输出端依次安装两个偏心套(1.8)及一个固定板轴承(1.10)，在偏心套(1.8)外圆上套装偏心套轴承(1.9)，偏心套(1.8)与恒星轴(1.6)以键连接形成偏心轴的曲柄，恒星轴(1.6)上的两个偏心套(1.8)的相位角相差180°，即恒星轴上的两个曲柄相位角相差180°，三个恒星轴(1.6)相对应位置偏心套的相位角完全相同，通过偏心套的作用，三个恒星轴上的曲柄作完全同步的偏心旋转，共同驱动两片内齿轮板(1.13)作平面运动，每个恒星轴(1.6)上所装置的固定板轴承(1.10)支承在固定板(1.4)作正三角形布置的固定板轴承(1.10)的轴承位上，每个恒星轴(1.6)上所装置的两个偏心套轴承(1.9)依次支承在两片内齿轮板(1.13)作正三角形布置的偏心套轴承(1.9)的轴承位上；所述的少齿差内啮合齿轮副构成的输出级包括输出轴(1.11)、输出外齿轮(1.12)、分别由三组每组各两个呈正三角形布置的相位角相差180°的曲柄共同驱动作平面运动的两片内齿轮板(1.13)，输出外齿轮(1.12)与内齿轮板(1.13)中心的内齿轮构成少齿差内啮合齿轮副；所述的太阳圆柱齿轮(1.3)装置在所述的电动机(2)电机轴(2.4)的轴伸端，与三个恒星圆柱齿轮(1.5)啮合；所述的输出轴(1.11)其小端由铜套支承在固定板(1.4)的中心孔中，其中部装置的输出外齿轮(1.12)与两片内齿轮板(1.13)中心的内齿轮构成少齿差内啮合齿轮副，其大端由铜套支承在减速器机座(1.1)的输出孔中；所述的减速器后盖(1.2)与二次复合圆柱转子旁磁制动电动机(2)的前盖共一体，即在减速器后盖(1.2)的正面作正三角形布置的三个恒星轴(1.6)的恒星轴承(1.7)轴承位，再作外止口与减速器机座(1.1)内止口配合，在减速器后盖(1.2)的背面中心作所述电动机(2)的电机轴承(2.1)的轴承位及轴伸孔，再作外止口与电机壳体(2.2)内止口配合；所述的二次复合圆柱转子旁磁制动电动机(2)包括电机轴承(2.1)、电机壳体(2.2)、带绕组的定子(2.3)、电机轴(2.4)、铝合金笼条(2.5)、转子主回路铁芯(2.6)、转子旁磁回路铁芯(2.7)、隔尘罩(2.8)、制动盘(2.9)、电机后盖(2.10)、制动摩擦片(2.11)、制动主弹簧(2.12)、调节弹簧(2.13)、调节滑块(2.14)、调节螺钉(2.15)、锁紧螺母(2.16)、风罩(2.17)、吸尘圈(2.18)；所述的电机轴(2.4)在其花键轴尾端作穿过直径并与轴心线垂直的矩形通槽，用以穿插入调节滑块(2.14)，在电机轴(2.4)尾端作螺纹孔与调节螺钉(2.15)配合，并使螺钉孔与矩形通槽连通；所述的铝合金笼条(2.5)包括左端环(2.5.1)、主磁路导条(2.5.2)、分隔环(2.5.3)、旁磁磁路导条(2.5.4)、右端环(2.5.5)；所述的转子主回路铁芯(2.6)为硅钢片圆柱铁芯，该主回路铁芯(2.6)的内孔为二阶梯孔，第一阶梯内孔与电机轴(2.4)外圆过盈配合，第二阶梯内孔为承装制动主弹簧(2.12)；所述的转子旁磁回路铁芯(2.7)为导磁性能好的低碳钢实心转子，该旁磁回路铁芯(2.7)的内孔为二阶梯孔，第一阶梯内孔为承装制动主弹簧(2.12)，第二阶梯内孔的直径与旁磁磁路导条(2.5.4)的内径一致，在转子主回路铁芯(2.6)的全长外圆周上圆周均布斜切若干个压铸主磁路导条(2.5.2)的导条槽，该导条槽的数量及截面积根据电磁计算确定，导条槽斜度为相邻定子槽齿间宽度，在旁磁回路铁芯(2.7)的左、右端面上作分隔环(2.5.3)及右端环(2.5.5)的压铸槽，此两个压铸槽的宽度及深度相同，在旁磁回路铁芯(2.7)的外圆周上切压铸旁磁磁路导条(2.5.4)的导条槽，此导条槽与主磁路导条(2.5.2)的导条槽的宽度一致，通过整体压铸工艺，向转子主回路铁芯(2.6)和转子旁磁回路铁芯(2.7)压铸入铝合金材料，使压铸成的左端环(2.5.1)、主磁路导条(2.5.2)、分隔环(2.5.3)、旁磁磁路导条(2.5.4)、右端环(2.5.5)连接成铝合金笼条(2.5)，形成闭合回路，把转子主回路铁芯(2.6)、转子旁磁回路铁芯(2.7)与铝合金笼条(2.5)压铸成一体，就构成二次复合圆柱旁磁制动转子，再把二次复合圆柱旁磁制动转子的右端环(2.5.5)一端朝向电机轴(2.4)的花键轴一端与电机轴(2.4)热套成一体，即构成转子总成；所述的隔尘罩(2.8)为右端有凸台左端有圆环的圆盘件，其圆盘件外圆与电机壳体(2.2)内孔过渡配合，其左端由圆环支撑在定子后端面上，在圆环上预留绕组引出线开口槽，其凸台端外圆与制动盘(2.9)的制动端内锥面在工作状态下有1mm——1.5mm的径向间隙；所述的制动盘(2.9)两端作有法兰盘，内孔作花键，与电机轴(2.4)的花键配合，小端法兰盘面对转子右端环(2.5.5)，小端内凹孔直径与转子旁磁回路铁芯(2.7)的第一阶梯内孔一致，用以承装制动主弹簧(2.12)，大端法兰盘上作外锥形摩擦面面对电机后盖(2.10)内锥面上固定的制动摩擦片(2.11)，大端作内凹孔，用以承装调节弹簧(2.13)和调节滑块(2.14)；所述的电机后盖(2.10)其外止口与电机壳体(2.2)内止口配合，其内锥面固定制动摩擦片(2.11)，其内端面固定吸尘圈(2.18)，其后盖中心作电动机(2)的后轴承位，其后端面作通孔，与电机轴(2.4)尾端动配合；所述的制动摩擦片(2.11)其外锥面与电机后盖(2.10)内锥面的锥度相同，其内锥面与制动盘(2.9)的外锥形摩擦面的锥度相同；所述的制动主弹簧(2.12)一端支承在转子主回路铁芯(2.6)的第二阶梯内孔底上，另一端支承在制动盘(2.9)的小端法兰盘内凹孔端面上；所述的调节弹簧(2.13)一端支承在制动盘(2.9)的大端法兰盘的内凹孔端面上，另一端被穿插入电机轴(2.4)矩形通槽中的长方形调节滑块(2.14)所支承；所述的调节滑块(2.14)为长方形块，其两端作成圆弧形，朝向调节弹簧(2.13)的一面两端作有圆弧型阶梯，可穿插入电机轴(2.4)所作的矩形通槽中幷支承在调节弹簧(2.13)的端部；所述的调节螺钉(2.15)与穿插入电机轴(2.4)矩形通槽中的调节滑块(2.14)接触，调整调节螺钉(2.15)，可调整调节弹簧(2.13)的压缩量，从而改变制动主弹簧(2.12)对制动盘(2.9)的作用力，达到调节制动力矩和制动速度，达到调节制动片、补偿制动片磨损；所述的锁紧螺母(2.16)用以锁紧调整好制动力矩和制动片磨损补偿的调节螺钉(2.15)；所述的风罩(2.17)装在电机后盖(2.10)外；所述的吸尘圈(2.18)为两阶梯圆盘件，其小端圆盘端面与电机后盖(2.10)内端面固定，在制动状态下其大端圆盘外径与制动盘(2.9)内锥面小端直径有0.5mm——1mm径向间隙，其大端圆盘端面与制动盘(2.9)内端面有0.5mm轴向间隙。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库升降机构用减速电机，其特征在于：所述的恒星少齿差减速器(1)其输出少齿差齿轮副采用双摆线齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种立体车库升降机构用减速电机，其特征在于：所述的恒星少齿差减速器(1)其润滑剂采用改性润滑脂，实现免加油。

4.根据权利要求1所述的一种立体车库升降机构用减速电机，其特征在于：所述的二次复合圆柱转子旁磁制动电动机(2)其隔尘罩(2.8)面向制动摩擦片(2.11)的一面涂抹吸附脂质，其吸尘圈(2.18)表面全部涂抹吸附脂质，都用以吸附制动摩擦片(2.11)的摩擦粉尘。

5.根据权利要求1所述的一种立体车库升降机构用减速电机，其特征在于：所述的二次复合圆柱转子旁磁制动电动机(2)其制动摩擦片(2.11)材质为无石棉摩擦材料，用专用树脂粘接剂将制动摩擦片(2.11)与电机后盖(2.10)内锥面粘接成一体。