CN103522836B - 一种飞机机轮拆装车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种飞机机轮拆装辅助设备，特别涉及一种飞机机轮拆装车。本飞机机轮拆装车包括底盘组件、平面两自由度移动连接组件、中支撑架、弹性连接组件和机轮托架，其中所述平面两自由度移动连接组件水平方向滑配在底盘组件上；所述中支撑架滑配在平面两自由度移动连接组件上；所述弹性连接组件设置在中支撑架上；所述机轮托架弹性悬挂于弹性连接组件上。本发明结构简单、成本低廉、操作容易，其实现了六自由度的任意运动，从而简单方便实现机轮与轮轴之间的对正，且能够适应多种不同尺寸的机轮，在机轮在装拆过程中无须提前将机轮预先顶起一定高度，广泛适用于大、中型飞机和重型车辆的机轮维护和装拆。

Description

一种飞机机轮拆装车
技术领域
本发明涉及一种飞机机轮拆装辅助设备，特别涉及一种飞机机轮拆装车。
背景技术
目前，虽然有关制造企业对大中型飞机配备有机轮专用装拆器械，但是，由于机轮拆卸和安装过程需要实现机轮本身相对机轮安装轴在六个自由度上都完全调整到位，配备的机轮专用装拆器械调整动作采用的是丝杠、齿轮等传动，配备的机轮专用装拆器械造价较高，且操作过程复杂不易完成，操作过程用时很长，导致操作人员不愿意使用。另一方面，由于大中型机轮重量大，轮、轴配合面大，轴向距离较长，轮、轴不允许收到较大力的碰撞，如果不用器械，则操作时需要两个以上的人员配合一起进行，工作量大、劳动强度大、用时也很长，且可能造成轮、轴的损伤。所以，需要一种操作方便、造价便宜、对操作人员不需要特别技能要求的器械，使一般操作人员在较短时间内就能方便快捷的实现机轮的装拆作业的器械。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种飞机机轮拆装车。
为解决上述技术问题，本飞机机轮拆装车包括底盘组件、平面两自由度移动连接组件、中支撑架、弹性连接组件和机轮托架，其中所述平面两自由度移动连接组件水平方向滑配在底盘组件上；所述中支撑架滑配在平面两自由度移动连接组件上；所述弹性连接组件设置在中支撑架上；所述机轮托架弹性悬挂于弹性连接组件上。如此设计，基础组件均为简单的机械部件，连接方式多为直接搭接，使其具有结构简单、使用及操作方便、成本造价低廉、维修方便等优点。
作为具体优化方案，所述底盘组件包括底盘主体、该底盘主体上设有四套车轮，并固定连接有一对底盘扶手，其中底盘扶手端部上套装防滑橡胶套筒。如此设计，小车整体移动灵活，便于操作。
作为具体优化方案，所述平面两自由度移动连接组件包括网状轴承导轨，该网状轴承导轨上方和下放均设有若干杯型轴承座，并与该杯型轴承座上设有相应数量的推力滚动轴承，其中网状轴承导轨下方轴承座中的推力滚动轴承搭座于所述底盘主体上表面，网状轴承导轨上方的推力滚动轴承活套在其上方轴承座中。作为进一步的具体优化方案，杯型轴承座和推力滚动轴承数量均为十六个，其中八个设置在网状轴承导轨上方，另外八个设置在网状轴承导轨下方。如此设计，使搭载在其上方的机轮托架实现六自由度的任意运动，从而简单方便实现机轮与轮轴之间的对正。
作为具体优化方案，所述中支撑架包括竖支架和固定于该竖支架上的U形底框架，所述U形底框架上设有若干弹簧挂轴，并于弹簧挂轴上套有钢套筒，所述竖支架和U形底框架搭座在所述网状轴承导轨上方的推力滚动轴承上。作为进一步的具体优化方案，所述弹簧挂轴和钢套筒数量均为四个，两两分设于U形底框架两侧。如此设计，为机轮托架在中支撑架上的弹性悬挂提供安装基础。
作为具体优化方案，所述弹性连接组件包括若干伸缩复位弹簧，相邻伸缩复位弹簧之间设有弹簧绕转片，依靠该弹簧绕转片连接为一长簧，该长簧一端固定在所述弹簧挂轴上，其余部分利用弹簧绕转片缠绕在至少两个弹簧挂轴之间。作为进一步的具体优化方案，所述长簧由五个伸缩复位弹簧用四个弹簧绕转片依次连接。如此设计，伸缩复位弹簧连接方式巧妙，机轮托架在中支撑架上的弹性悬挂后，可均匀承受和传导两端所受的拉力，保证弹性悬挂的结构稳定性。
作为具体优化方案，所述机轮托架包括U形托架、支撑架、弹簧挂轴、纵向操作杆和机轮防倒挡板，其中所述支撑架固定在U形托架上，所述U形托架两端设有弹簧挂轴，该弹簧挂轴通过与所述长簧另一端相连接。如此设计，采用机械悬浮的设计理念，使机轮托架弹性悬挂在中支撑架上，可适应装拆时机轮抬高的不同，便于灵活方便的完成机轮的装拆作业；机轮托架呈V型固定在U形托架上，可适应不同直径机轮装拆时机轮都具有的稳定性。
本发明一种飞机机轮拆装车采用结构简单、使用方便，简单的机械结构，不需要任何机械传动，从而具有造价成本低，操作容易的特点；通过采用弹性元件，可使原本重量大的机轮相对操作者来说变轻，单人即可轻松操作；实现六自由度的任意运动，从而简单方便实现机轮与轮轴之间的对正；能够适应多种不同尺寸的机轮，且在机轮在装拆过程中无须提前将机轮预先顶起一定高度，广泛适用于大、中型飞机和重型车辆的机轮维护和装拆。
附图说明
下面结合附图对本发明一种飞机机轮拆装车作进一步说明：
图1是本飞机机轮拆装车的主视角结构示意图；
图2是本飞机机轮拆装车侧方视角结构示意图；
图3是本飞机机轮拆装车的俯视角结构示意图。
图中：1-底盘组件、2-平面两自由度移动连接组件、3-中支撑架、4-弹性连接组件、5-机轮托架、11-底盘主体、12-车轮、13-底盘扶手、14防滑橡胶套筒、21-网状轴承导轨、22-杯型轴承座、23-推力滚动轴承、31-竖支架、32-U形底框架、33-弹簧挂轴、34-钢套筒、41-伸缩复位弹簧、42-弹簧绕转片、51-U形托架、52-支撑架、53-纵向操作杆、54-机轮防倒挡板。
具体实施方式
如图1至3所示，本飞机机轮拆装车包括底盘组件1、平面两自由度移动连接组件2、中支撑架3、弹性连接组件4和机轮托架5，其中所述平面两自由度移动连接组件2水平方向滑配在底盘组件1上；所述中支撑架3滑配在平面两自由度移动连接组件2上；所述弹性连接组件4设置在中支撑架3上；所述机轮托架5弹性悬挂于弹性连接组件4上。
所述底盘组件1包括底盘主体11、该底盘主体11上设有四套车轮12，并固定连接有一对底盘扶手13，其中底盘扶手13端部上套装防滑橡胶套筒14。
所述平面两自由度移动连接组件2包括网状轴承导轨21，该网状轴承导轨21上方和下放均设有若干杯型轴承座22，并与该杯型轴承座22上设有相应数量的推力滚动轴承23，其中网状轴承导轨21下方轴承座22中的推力滚动轴承23搭座于所述底盘主体11上表面，网状轴承导轨21上方的推力滚动轴承23活套在其上方轴承座22中。所述杯型轴承座22和推力滚动轴承23数量均为十六个，其中八个设置在网状轴承导轨21上方，另外八个设置在网状轴承导轨21下方。
所述中支撑架3包括竖支架31和固定于该竖支架31上的U形底框架32，所述U形底框架32上设有若干弹簧挂轴33，并于弹簧挂轴33上套有钢套筒34，所述竖支架31和U形底框架32搭座在所述网状轴承导轨21上方的推力滚动轴承23上。所述弹簧挂轴33和钢套筒34数量均为四个，两两分设于U形底框架32两侧。
所述弹性连接组件4包括若干伸缩复位弹簧41，相邻伸缩复位弹簧41之间设有弹簧绕转片42，依靠该弹簧绕转片42连接为一长簧，该长簧一端固定在所述弹簧挂轴33上，其余部分利用弹簧绕转片42缠绕在至少两个弹簧挂轴33之间。所述长簧由五个伸缩复位弹簧41用四个弹簧绕转片42依次连接。
所述机轮托架5包括U形托架51、支撑架52、弹簧挂轴33、纵向操作杆53和机轮防倒挡板54，其中所述支撑架52固定在U形托架51上，所述U形托架51两端设有弹簧挂轴33，该弹簧挂轴33通过与所述长簧另一端相连接。
上述实施方式旨在举例说明本发明可为本领域专业技术人员实现或使用，对上述实施方式进行修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，故本发明包括但不限于上述实施方式，任何符合本权利要求书或说明书描述，符合与本文所公开的原理和新颖性、创造性特点的方法、工艺、产品，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种飞机机轮拆装车，其特征是：包括底盘组件(1)、平面两自由度移动连接组件(2)、中支撑架(3)、弹性连接组件(4)和机轮托架(5)，其中所述平面两自由度移动连接组件(2)水平方向滑配在底盘组件(1)上；所述中支撑架(3)滑配在平面两自由度移动连接组件(2)上；所述弹性连接组件(4)设置在中支撑架(3)上；所述机轮托架(5)弹性悬挂于弹性连接组件(4)上。
2.根据权利要求1所述的飞机机轮拆装车，其特征是：所述底盘组件(1)包括底盘主体(11)、该底盘主体(11)上设有四套车轮(12)，并固定连接有一对底盘扶手(13)，其中底盘扶手(13)端部上套装防滑橡胶套筒(14)。
3.根据权利要求2所述的飞机机轮拆装车，其特征是：所述平面两自由度移动连接组件(2)包括网状轴承导轨(21)，该网状轴承导轨(21)上方和下放均设有若干杯型轴承座(22)，并与该杯型轴承座(22)上设有相应数量的推力滚动轴承(23)，其中网状轴承导轨(21)下方轴承座(22)中的推力滚动轴承(23)搭座于所述底盘主体(11)上表面，网状轴承导轨(21)上方的推力滚动轴承(23)活套在其上方轴承座(22)中。
4.根据权利要求3所述的飞机机轮拆装车，其特征是：杯型轴承座(22)和推力滚动轴承(23)数量均为十六个，其中八个设置在网状轴承导轨(21)上方，另外八个设置在网状轴承导轨(21)下方。
5.根据权利要求3所述的飞机机轮拆装车，其特征是：所述中支撑架(3)包括竖支架(31)和固定于该竖支架(31)上的U形底框架(32)，所述U形 底框架(32)上设有若干弹簧挂轴(33)，并于弹簧挂轴(33)上套有钢套筒(34)，所述竖支架(31)和U形底框架(32)搭座在所述网状轴承导轨(21)上方的推力滚动轴承(23)上。
6.根据权利要求5所述的飞机机轮拆装车，其特征是：所述弹簧挂轴(33)和钢套筒(34)数量均为四个，该弹簧挂轴(33)和钢套筒(34)分别两两分设于U形底框架(32)两侧。
7.根据权利要求5所述的飞机机轮拆装车，其特征是：所述弹性连接组件(4)包括若干伸缩复位弹簧(41)，相邻伸缩复位弹簧(41)之间设有弹簧绕转片(42)，依靠该弹簧绕转片(42)连接为一长簧，该长簧一端固定在所述弹簧挂轴(33)上，其余部分利用弹簧绕转片(42)缠绕在至少两个弹簧挂轴(33)之间。
8.根据权利要求7所述的飞机机轮拆装车，其特征是：所述长簧由五个伸缩复位弹簧(41)用四个弹簧绕转片(42)依次连接。
9.根据权利要求7所述的飞机机轮拆装车，其特征是：所述机轮托架(5)包括U形托架(51)、支撑架(52)、弹簧挂轴(33)、纵向操作杆(53)和机轮防倒挡板(54)，其中所述支撑架(52)固定在U形托架(51)上，所述U形托架(51)两端设有弹簧挂轴(33)，该弹簧挂轴(33)通过与所述长簧另一端相连接。
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