CN201672213U - 管道内行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种管道内行走装置，主要包括上支撑板、下支撑板、主动轮系和从动轮系，上支撑板与下支撑板上下对应，并通过支撑杆连接固定，支撑杆位于上支撑板与下支撑板之间，上支撑板与下支撑板的一侧设有主动轮系，另一侧设有从动轮系，主动轮系与电机相连，从动轮系上连接有伸缩轮架。本实用新型有益的效果是：本实用新型通过上下支撑板上的主动轮系及从动轮系，实现了在管道内行走的目的，同时配上了伸缩轮架，使得在管道内的行走更自如，此结构形式为管道内实现一些自动操作提供了平台，对管道内实现自动喷涂、清洗、焊接等提供了技术保障。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及管道内装置行走技术领域，主要是一种管道内行走装置。
背景技术
在现有的产品技术中，行走机构一般只能在水平管道内爬行，从而局限了管道内的一些自动操作，有的只能由人直接进入管道进行操作，操作环境差，不方便、不安全。
发明内容
本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能在管道内行走，方便安全的管道内行走装置。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种管道内行走装置，主要包括上支撑板、下支撑板、主动轮系和从动轮系，上支撑板与下支撑板上下对应，并通过支撑杆连接固定，支撑杆位于上支撑板与下支撑板之间，上支撑板与下支撑板的一侧设有主动轮系，另一侧设有从动轮系，主动轮系与电机相连，从动轮系上连接有伸缩轮架。
所述主动轮系主要包括八个主动滚轮，四个主动滚轮位于上支撑板上，另外四个主动滚轮位于相对的下支撑板上，同一支撑板上的四个主动滚轮通过主动轮轴连接在一起，主动轮轴上设有滚轮从动齿轮，滚轮从动齿轮与电机上的滚轮主动齿轮相互啮合。
所述从动轮系主要包括八个从动滚轮，四个从动滚轮位于上支撑板上，另外四个从动滚轮位于相对的下支撑板上，同一支撑板上的四个从动滚轮通过从动轮轴连接在一起，从动轮轴上设有轴承与伸缩轮架相连。
所述伸缩轮架主要包括伸缩杆、压缩弹簧和导向套筒，伸缩杆插入导向套筒内，伸缩杆外套有压缩弹簧，伸缩杆与从动轮轴上的轴承相连，导向套筒的一侧端口设有弹簧挡圈。
本实用新型有益的效果是：本实用新型通过上下支撑板上的主动轮系及从动轮系，实现了在管道内行走的目的，同时配上了伸缩轮架，使得在管道内的行走更自如，此结构形式为管道内实现一些自动操作提供了平台，对管道内实现自动喷涂、清洗、焊接等提供了技术保障。
附图说明
图1是本实用新型主视结构示意图；
图2是本实用新型俯视结构示意图；
图3是伸缩轮架结构示意图。
附图标记说明：从动滚轮1，主动滚轮2，主动轮轴3，电机4，滚轮主动齿轮5，紧定螺钉6，滚轮从动齿轮7，轴承8，从动轮轴9，上支撑板10，下支撑板11，支撑杆12，伸缩轮架13，导向套筒14，压缩弹簧15，垫圈16，伸缩杆17，弹簧挡圈18，垫片19，螺钉20。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图所示，这种管道内行走装置，主要包括上支撑板10、下支撑板11、主动轮系和从动轮系，上支撑板10与下支撑板11上下对应，并通过支撑杆12连接固定，支撑杆12位于上支撑板10与下支撑板11之间，上支撑板10与下支撑板11的一侧设有主动轮系，另一侧设有从动轮系，主动轮系与电机4相连，有电机4直接驱动，使用单侧驱动的结构，使装置能在管道内自由转弯；为适应在管道里行走转弯，从动轮系上连接有伸缩轮架13。主动轮系主要包括八个主动滚轮2，四个主动滚轮2位于上支撑板10上，另外四个主动滚轮2位于相对的下支撑板11上，同一支撑板上的四个主动滚轮2通过主动轮轴3连接在一起，主动轮轴3上设有滚轮从动齿轮7，滚轮从动齿轮7与电机4上的滚轮主动齿轮5相互啮合。从动轮系主要包括八个从动滚轮1，四个从动滚轮1位于上支撑板10上，另外四个从动滚轮1位于相对的下支撑板11上，同一支撑板上的四个从动滚轮1通过从动轮轴9连接在一起，从动轮轴9上设有轴承8与伸缩轮架13相连。主动滚轮2与主动轮轴3之间通过紧定螺钉6固定，从动滚轮1与从动轮轴9之间通过紧定螺钉6固定。主动滚轮2及从动滚轮1的表面设有滚花处理，提高爬行能力。
伸缩轮架13主要包括伸缩杆17、压缩弹簧15和导向套筒14，伸缩杆17插入导向套筒14内，伸缩杆17外套有压缩弹簧15，以适应装置在管道内行走转弯，确保轮子与管壁紧密接触，适应变化的管径以及提供装置上下爬行所需要的支撑力，伸缩杆17与从动轮轴9上的轴承8相连，导向套筒14的一侧端口设有弹簧挡圈18。弹簧挡圈18与导向套管之间设有垫圈16。伸缩轮架13与上支撑板10或下支撑板11之间设有垫片19，并通过螺钉20固定连接。
本装置由电机4直接驱动，通过齿轮传动经主动轮轴3把动力传给主动滚轮2，从而提供装置行走的动力，靠弹簧的撑力、滚轮的摩擦力在管道内上下运动，通过单边驱动方式实现车子转弯，通过调节弹簧压缩力、采用可调式支撑板等方法适应管径变化。
除上述实施例外，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种管道内行走装置，主要包括上支撑板(10)、下支撑板(11)、主动轮系和从动轮系，其特征在于：上支撑板(10)与下支撑板(11)上下对应，并通过支撑杆(12)连接固定，支撑杆(12)位于上支撑板(10)与下支撑板(11)之间，上支撑板(10)与下支撑板(11)的一侧设有主动轮系，另一侧设有从动轮系，主动轮系与电机(4)相连，从动轮系上连接有伸缩轮架(13)。
2.根据权利要求1所述的管道内行走装置，其特征是：所述主动轮系主要包括八个主动滚轮(2)，四个主动滚轮(2)位于上支撑板(10)上，另外四个主动滚轮(2)位于相对的下支撑板(11)上，同一支撑板上的四个主动滚轮(2)通过主动轮轴(3)连接在一起，主动轮轴(3)上设有滚轮从动齿轮(7)，滚轮从动齿轮(7)与电机(4)上的滚轮主动齿轮(5)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的管道内行走装置，其特征是：所述从动轮系主要包括八个从动滚轮(1)，四个从动滚轮(1)位于上支撑板(10)上，另外四个从动滚轮(1)位于相对的下支撑板(11)上，同一支撑板上的四个从动滚轮(1)通过从动轮轴(9)连接在一起，从动轮轴(9)上设有轴承(8)与伸缩轮架(13)相连。
4.根据权利要求1或3所述的管道内行走装置，其特征是：所述伸缩轮架(13)主要包括伸缩杆(17)、压缩弹簧(15)和导向套筒(14)，伸缩杆(17)插入导向套筒(14)内，伸缩杆(17)外套有压缩弹簧(15)，伸缩杆(17)与从动轮轴(9)上的轴承(8)相连，导向套筒(14)的一侧端口设有弹簧挡圈(18)。
5.根据权利要求4所述的管道内行走装置，其特征是：所述弹簧挡圈(18)与导向套管(14)之间设有垫圈(16)。
6.根据权利要求1所述的管道内行走装置，其特征是：所述伸缩轮架(13)与上支撑板(10)或下支撑板(11)之间设有垫片(19)，并通过螺钉(20)固定连接。
7.根据权利要求1所述的管道内行走装置，其特征是：所述主动滚轮(2)与主动轮轴(3)之间通过紧定螺钉(6)固定，从动滚轮(1)与从动轮轴(9)之间通过紧定螺钉(6)固定。
8.根据权利要求1所述的管道内行走装置，其特征是：所述主动滚轮(2)及从动滚轮(1)的表面设有滚花处理。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201020132752 CN201672213U (zh) | 2010-03-15 | 2010-03-15 | 管道内行走装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201020132752 CN201672213U (zh) | 2010-03-15 | 2010-03-15 | 管道内行走装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN201672213U true CN201672213U (zh) | 2010-12-15 |
Family
ID=43329625
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| CN 201020132752 Expired - Fee Related CN201672213U (zh) | 2010-03-15 | 2010-03-15 | 管道内行走装置 |
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| CN (1) | CN201672213U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105840950A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-08-10 | 沈阳建筑大学 | 步进式管道机器人 |
| CN109352148A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-02-19 | 南通航运职业技术学院 | 一种窄间隙焊枪 |
| CN109352146A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-02-19 | 南通航运职业技术学院 | 一种双丝窄间隙焊枪 |
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2010
- 2010-03-15 CN CN 201020132752 patent/CN201672213U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN105840950A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-08-10 | 沈阳建筑大学 | 步进式管道机器人 |
| CN109352148A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-02-19 | 南通航运职业技术学院 | 一种窄间隙焊枪 |
| CN109352146A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-02-19 | 南通航运职业技术学院 | 一种双丝窄间隙焊枪 |
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