CN204079122U - 四轮驱动式中性缆同步输送机构 - Google Patents
四轮驱动式中性缆同步输送机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204079122U CN204079122U CN201420481423.5U CN201420481423U CN204079122U CN 204079122 U CN204079122 U CN 204079122U CN 201420481423 U CN201420481423 U CN 201420481423U CN 204079122 U CN204079122 U CN 204079122U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drive wheel
- chain
- wheel
- little
- neutral cable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 title claims abstract description 60
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 37
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000009189 diving Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 1
- 238000009432 framing Methods 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
一种四轮驱动式中性缆同步输送机构，设有：一机架、安装在机架上的三组链轮传动机构，其中，第一组链轮传动机构包括：安装在机架上的液压马达、安装在液压马达上的第一大驱动轮及大驱动轮相对一侧的第二大驱动轮、两驱动轮之间通过链条及数个惰轮传动；另二组链轮传动机构包括：与两大驱动轮相对的两小驱动轮，安装在各自大驱动轮与小驱动轮上的二组链条传动；且小驱动轮支承在摇臂的上端，而摇臂的下端又通过轴承安装在机架上；使小驱动轮在随摇臂转动的同时，又与大驱动轮轴之间具有运动的独立性。本实用新型不仅提高了中性缆的输送动力，而且，能够在中性缆在输送过程中自动保持压力恒定，使中性缆在卷筒与同步输送机构之间始终保持拉紧状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送机构，尤其涉及一种四轮驱动式中性缆同步输送机构。
背景技术
现有的单人常压潜水装具(ADS)主要由装具本体、中继站和水面吊放装置三大部分组成，其中，中继站是发挥单人常压潜水装具作业性能的关键装置。中继站主要是由中性缆收放装置及同步输送机构、ADS啮合器、配电罐、控制罐、接线箱、液压泵源、水下照明灯、水下摄像机以及结构框架等组成的。中继站携带着单人常压潜水装具(ADS)由水面布放回收装置，通过铠装缆吊放到作业点附近，并再通过中性缆收放绞车对单人常压潜水装具进行布放与回收。
中性缆收放绞车主要是由液压马达、减速装置、制动机构、卷筒总成、排缆机构、同步输送机构和机架等组成。中性缆收放装置主要用于承担着单人常压潜水装具在水下的收放工作，同时，具有输送动力和传送信号的功能。单人常压潜水装具的水下工作状态、动作和水下工作环境均通过中性缆及中性缆收放绞车将信号传送到水面中央控制室的监控器中进行监控。
中性缆存贮在中性缆收放绞车的卷筒中，中性缆存贮在中性缆收放绞车由液压马达驱动进行主动放缆和同步输缆，以减轻单人常压潜水装具在水中的工作阻力。中性缆的有序收放是单人常压潜水系统的关键核心技术，它对于保证单人常压潜水装具的安全及作业具有重要的作用。而中性缆同步输送机构是中继站上的一个关键核心部件。
目前，国、内外中性缆同步输送机构主要是采用单个驱动轮来驱动，而周围设置有多个被动转动的小滚轮(或压轮)；但是，该中性缆同步输送机构存在如下缺点：
(1)同步输送机构采用单个驱动轮来驱动，而设置在周围的小滚轮(或压轮)是被动轮，由于中性缆最初的释放摩擦力与压轮正压力、摩擦系数，以及中性缆在驱动轮上的包角有关，而压轮与驱动轮之间的摩擦系数和包角增大有限，这样输送力有限，容易在中性缆输送过程中出现“滑移”现象，最终由于输送力不足而导致中性缆无法输送。
(2)在中性缆收放绞车放缆或收揽时，中性缆在其绞车内部需要保持拉紧状态。否则，中性缆会过于松弛，放缆时中性缆容易在绞车内部堆积，收揽时无法在卷筒上整齐、有序排列。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种四轮驱动中性缆同步输送机构，其不仅大大提高了中性缆的输送动力，而且，中性缆在输送过程中，能够自动保持压力恒定，使中性缆在卷筒与同步输送机构之间始终保持拉紧状态；即解决了中性缆输送力不足的问题，又解决了中性缆的拉紧的问题，收揽时，使中性缆能够在卷筒上整齐、有序排列。
本实用新型的目的是由以下技术方案实现的：
一种四轮驱动式中性缆同步输送机构，其特征在于：设有：一机架、分别安装在机架两侧的三组链轮传动机构，其中，第一组链轮传动机构包括：安装在机架上的液压马达、安装在液压马达转轴上的第一大驱动轮、安装在第一大驱动轮相对一侧的第二大驱动轮、第一大驱动轮与第二大驱动轮之间是通过安装在各大驱动轮轴传动链轮上的第一组链条以及数个惰轮传动；第二、第三组链轮传动机构包括：分别设置在机架二侧的第一、第二大驱动轮、与第一、第二大驱动轮相对设置的第一、第二小驱动轮，第一、第二大驱动轮与第一、第二小驱动轮之间通过安装在各自大驱动轮轴传动链轮与小驱动轮轴传动链轮上的第二组链条传动；其中，第一、第二小驱动轮采用轴承连接方式支承在小驱动轮支承摇臂的上端，而小驱动轮支承摇臂的下端又通过第一轴承安装在机架上；同时，又通过安装在机架上的第二轴承支撑在大驱动轮支承轴上，使第一、第二小驱动轮在具有一个随小驱动轮支承摇臂转动的自由度的同时，又与大驱动轮轴之间具有运动的独立性，而且，大、小驱动轮支承轴之间的中心距保持不变，进而把第一、第二大驱动轮的转速和扭矩传递到第一、第二小驱动轮上。
所述轴承为滚子球轴承。
所述第一大驱动轮与第二小驱动轮、第二大驱动轮与第一小驱动轮)之间分别设置有一个中性缆压力自动调节机构，以自动调节该大、小驱动轮之间的中心距。
所述中性缆压力自动调节机构为：安装在大、小驱动轮之间的二根弹簧。
所述第一组链条、第二组链条的从动边设置有一链条张紧机构，该链条张紧机构安装在机架上，用于防止第一组、第二组链条从传动大驱动轮轴传动链轮、小驱动轮轴传动链轮上脱落。
所述链条张紧机构包括：一支架、支承在支架上的铰链连接用螺栓、支承在铰链连接用螺栓上的张紧辊轮，其中，支架上设有滑槽，滑槽内安装有调节螺栓，通过调节螺栓将支架安装在机架上，并通过定期对调节螺栓进行位置调节，使张紧链条张紧。
本实用新型的有益效果：本实用新型由于采用上述技术方案，其不仅大大提高了中性缆的输送动力，而且，中性缆在输送过程中，能够自动保持压力恒定，使中性缆在卷筒与同步输送机构之间始终保持拉紧状态；同时，动力传动机构结构简单、安全可靠，中性缆在输送过程中，无扭转和往复正(反)弯曲现象。
附图说明
图1为本实用新型结构主视示意图。
图1A为本实用新型结构俯视示意图。
图2为本实用新型小驱动轮支承摇臂机构示意图。
图3为本实用新型大、小驱动轮传动结构示意图。
图4为本实用新型大、小驱动轮支承结构示意图。
图5为本实用新型图1中A-A向示意图。
图6为本实用新型链条张紧机构示意图。
图中主要标号说明：
1.大驱动轮、2.大驱动轮、3.小驱动轮、4.小驱动轮、5.第一组链条、6.惰轮，7.中性缆，8.中性缆压力自动调节机构，9.机架、10.液压马达、11.大驱动轮轴传动链轮、12.小驱动轮轴传动链轮、13.小驱动轮支承摇臂、14.滚子球轴承、15.小驱动轮支承轴、16.大驱动轮支承轴、17.第二组链条、18.链条张紧机构、19.油封、20.张紧辊轮、21.铰链连接用六角头螺栓、22.滑槽、23.调节螺栓、24.支架。
具体实施方式
如图1—图5所示，本实用新型设有：一机架9、分别安装在机架9两侧的三组链轮传动机构，其中，第一组链轮传动机构包括：安装在机架9上的液压马达10、安装在液压马达10转轴上的大驱动轮1、安装在大驱动轮1相对一侧的大驱动轮2、大驱动轮1与大驱动轮2之间是通过安装在各大驱动轮轴传动链轮11上的第一组链条5以及数个惰轮6传动，本实施例为：二个惰轮；第二、第三组链轮传动机构包括：分别设置在机架9二侧的大驱动轮(1、2)、与大驱动轮(1、2)相对设置的小驱动轮(3、4)，大驱动轮(1、2)与小驱动轮(3、4)之间通过安装在各自大驱动轮轴传动链轮11与小驱动轮轴传动链轮12上的第二组链条传动；其中，小驱动轮(3、4)采用轴承连接方式支承在小驱动轮支承摇臂13的上端，而小驱动轮支承摇臂13的下端又通过第一轴承14安装在机架9上；同时，又通过安装在机架9上的第二轴承14支撑在大驱动轮支承轴16上，这样一来，尽管小驱动轮(3、4)具有一个随小驱动轮支承摇臂13转动的自由度，即：与大驱动轮轴之间具有运动的“独立性”，但是，大、小驱动轮支承轴之间的中心距保持不变，从而，使用链轮传动机构可把大驱动轮(1、2)的转速和扭矩传递到小驱动轮(3、4)上，以达到动力传输的目的(如图2所示)。
上述轴承14为滚子球轴承。
考虑到中性缆7的直径会有误差和中性缆7在传输过程中，由于中性缆7受到挤压和老化等原因，中性缆7直径会发生变化，在每组(即：大驱动轮1与小驱动轮4、大驱动轮2与小驱动轮3)安装在机架9上的一对大、小驱动轮之间分别设置有一个中性缆压力自动调节机构8，以自动调节该大、小驱动轮之间的中心距，进而达到大驱动轮(1、2)、小驱动轮(3、4)对中性缆7压力进行自动调节的目的。
上述中性缆压力自动调节机构8为：采用螺栓连接方式安装在一对大、小驱动轮之间的二根弹簧。
上述小驱动轮支承轴15安装在小驱动轮支承摇臂13上，用于支承小驱动轮(2、3)。通过小驱动轮支承摇臂13绕着大驱动轮支承轴16的转动，以达到改变大驱动轮(1、2)与小驱动轮(3、4)之间的中心距。
上述第一组链条、第二组链条(5、17)的从动边设置有一链条张紧机构18，该链条张紧机构18安装在机架9上，用于防止第一、第二链条(5、17)从传动大驱动轮轴传动链轮11、小驱动轮轴传动链轮12上脱落。该链条张紧机构18安装在第一组链条、第二组链条(5、17)链条从动边的外侧，用来压紧链条。
如图6所示，链条张紧机构18包括：一支架24、支承在支架24上的铰链连接用六角头螺栓21、支承在铰链连接用六角头螺栓21上的张紧辊轮20，其中，张紧辊轮20支承在铰链连接用六角头螺栓21上，用于保证张紧辊轮20转动灵活；支架24上设有滑槽22，滑槽22内安装调节螺栓23，通过调节螺栓23将支架24安装在机架9上，并通过定期对调节螺栓23进行位置调节，以达到张紧链条的目的。
上述所有滚子球轴承14的两侧安装有油封19，用以防止内部润滑油流失和外部海水污染物进入滚子球轴承14室内部。
使用时，将中性缆7放置在两组大驱动轮(1、4)、小驱动轮(2、3)之间，启动液压马达10，通过三组链轮传动机构，便可以对中性缆7进行同步传输。
上述轴承、油封、链条、驱动轮为现有技术，未作说明的技术为现有技术，故不再赘述。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种四轮驱动式中性缆同步输送机构，其特征在于：设有：一机架、分别安装在机架两侧的三组链轮传动机构，其中，第一组链轮传动机构包括：安装在机架上的液压马达、安装在液压马达转轴上的第一大驱动轮、安装在第一大驱动轮相对一侧的第二大驱动轮、第一大驱动轮与第二大驱动轮之间是通过安装在各大驱动轮轴传动链轮上的第一组链条以及数个惰轮传动；第二、第三组链轮传动机构包括：分别设置在机架二侧的第一、第二大驱动轮、与第一、第二大驱动轮相对设置的第一、第二小驱动轮，第一、第二大驱动轮与第一、第二小驱动轮之间通过安装在各自大驱动轮轴传动链轮与小驱动轮轴传动链轮上的第二组链条传动；其中，第一、第二小驱动轮采用轴承连接方式支承在小驱动轮支承摇臂的上端，而小驱动轮支承摇臂的下端又通过第一轴承安装在机架上；同时，又通过安装在机架上的第二轴承支撑在大驱动轮支承轴上，使第一、第二小驱动轮在具有一个随小驱动轮支承摇臂转动的自由度的同时，又与大驱动轮轴之间具有运动的独立性，而且，大、小驱动轮支承轴之间的中心距保持不变，进而把第一、第二大驱动轮的转速和扭矩传递到第一、第二小驱动轮上。
2.根据权利要求1所述的四轮驱动式中性缆同步输送机构，其特征在于：所述轴承为滚子球轴承。
3.根据权利要求1所述的四轮驱动式中性缆同步输送机构，其特征在于：所述第一大驱动轮与第二小驱动轮、第二大驱动轮与第一小驱动轮)之间分别设置有一个中性缆压力自动调节机构，以自动调节该大、小驱动轮之间的中心距。
4.根据权利要求3所述的四轮驱动式中性缆同步输送机构，其特征在于：所述中性缆压力自动调节机构为：安装在大、小驱动轮之间的二根弹簧。
5.根据权利要求1所述的四轮驱动式中性缆同步输送机构，其特征在于：所述第一组链条、第二组链条的从动边设置有一链条张紧机构，该链条张紧机构安装在机架上，用于防止第一组、第二组链条从传动大驱动轮轴传动链轮、小驱动轮轴传动链轮上脱落。
6.根据权利要求5所述的四轮驱动式中性缆同步输送机构，其特征在于：所述链条张紧机构包括：一支架、支承在支架上的铰链连接用螺栓、支承在铰链连接用螺栓上的张紧辊轮，其中，支架上设有滑槽，滑槽内安装有调节螺栓，通过调节螺栓将支架安装在机架上，并通过定期对调节螺栓进行位置调节，使张紧链条张紧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420481423.5U CN204079122U (zh) | 2014-08-25 | 2014-08-25 | 四轮驱动式中性缆同步输送机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420481423.5U CN204079122U (zh) | 2014-08-25 | 2014-08-25 | 四轮驱动式中性缆同步输送机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204079122U true CN204079122U (zh) | 2015-01-07 |
Family
ID=52171860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420481423.5U Expired - Lifetime CN204079122U (zh) | 2014-08-25 | 2014-08-25 | 四轮驱动式中性缆同步输送机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204079122U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105293218A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-02-03 | 中国海洋石油总公司 | 中性缆的同步输送机构 |
-
2014
- 2014-08-25 CN CN201420481423.5U patent/CN204079122U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105293218A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-02-03 | 中国海洋石油总公司 | 中性缆的同步输送机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202181147U (zh) | 恒张力双筒排缆脐带电缆绞车 | |
| CN202296468U (zh) | 一种立式收卷系统 | |
| CN202765905U (zh) | 自动上卷放卷机 | |
| CN103662715B (zh) | 一种带式输送机 | |
| CN205417753U (zh) | Agv机器人移动平台及其车轮驱动机构 | |
| CN104405158B (zh) | 一种汽车自驱动停车架的驱动机构 | |
| CN201530692U (zh) | 履带式夹绳器 | |
| CN106276077A (zh) | 一种双链输送机 | |
| CN204079122U (zh) | 四轮驱动式中性缆同步输送机构 | |
| CN102530658A (zh) | 排缆装置 | |
| KR101559685B1 (ko) | 클러치를 구비하는 케이블 이동 로봇용 캐터필러 | |
| CN114291216B (zh) | 一种吸油毡挤油装置 | |
| CN204282901U (zh) | 一种汽车自驱动停车架的驱动机构 | |
| CN212124121U (zh) | 一种pvc管生产用牵引机 | |
| CN202414900U (zh) | 排缆装置 | |
| CN210559113U (zh) | 用于电力设备安装的辅助吊装工具 | |
| CN203601421U (zh) | 牙轮钻机履带行走机构 | |
| CN103130141A (zh) | 内嵌式电动葫芦 | |
| CN207267676U (zh) | 一种双皮带驱动装置 | |
| CN206332380U (zh) | 履带式布缆机 | |
| CN202245902U (zh) | 一种吊放式绞车 | |
| CN112194028A (zh) | 一种智能化的建筑工程用卷扬机 | |
| CN213651425U (zh) | 一种液压放缆车的驱动装置 | |
| CN220300002U (zh) | 电力电缆的输送固定架 | |
| CN219489251U (zh) | 脐带缆气动绞车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 100010 Chaoyangmen North Street, Dongcheng District, Dongcheng District, Beijing Co-patentee after: OFFSHORE OIL ENGINEERING Co.,Ltd. Patentee after: CHINA NATIONAL OFFSHORE OIL Corp. Co-patentee after: COOEC SUBSEA TECHNOLOGY Co.,Ltd. Co-patentee after: No.702 Research Institute of China Shipbuilding Industry Corp. Address before: 100010 Chaoyangmen North Street, Dongcheng District, Dongcheng District, Beijing Co-patentee before: OFFSHORE OIL ENGINEERING Co.,Ltd. Patentee before: CHINA NATIONAL OFFSHORE OIL Corp. Co-patentee before: COOEC SUBSEA TECHNOLOGY Co.,Ltd. Co-patentee before: No.702 Research Institute of China Shipbuilding Industry Corp. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20150107 |