CN203332868U - 一种线性运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线性运动机构，包括活动台、齿轮传动电机、齿条、条形的第一U型基座及第二U型基座，第一U型基座和第二U型基座相互平行设置，齿轮传动电机固定安装在活动台上，齿条固定设置在第二U型基座的顶部，齿条与齿轮传动电机上的齿轮啮合；还包括第一导轨、第二导轨、至少一个第一滑块以及第二滑块，第一导轨固定设置在第一U型基座的顶部，第二导轨固定设置在第二U型基座的侧面，至少一个第一滑块可滑动地安装在第一导轨上，至少一个第二滑块可滑动地安装在第二导轨上，活动台通过至少一个第一滑块和第二滑块可滑动地连接在第一导轨和第二导轨上。采用该线性运动机构可承受较高的载荷。

Description

一种线性运动机构

技术领域

本实用新型涉及一种线性运动机构，尤其涉及用于车辆处理机构的线性运动机构。

背景技术

目前的自动车辆处理设备一般包括一车辆处理架和一用于引导车辆处理架运动的线性运动机构。

现有的大部分车辆处理架都需要2个或者更多的支撑点以便将其安装在2个或更多的直线运动机构中，而整个车辆处理设备结构中添加这些直线运动机构，这就要求更多的安装场地，且对不同的场地安装类型不是通用的。为了减少这种结构的限制，车辆处理架应该只有一个安装支撑点且只用一个直线运动机构。

然而，使用一个现有的直线运动机构承受不住大的车辆处理架的载荷，因为现有的直线运动机构的两个导轨平行设置，难以提供很大的支撑力。

因此，需要一个可以承受更高载荷的直线运动机构，这样一个直线运动机构就能承受整个车辆处理架的载荷，该车辆处理架安装类型只需要一个支撑点即可安装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术中线性运动机构难以承受较高的载荷且导轨易发生变形的缺陷，提供了一种可以承受较高载荷且刚性较大的线性运动机构。

本实用新型提供的一种线性运动机构，一种线性运动机构，包括活动台、齿轮传动电机、齿条、条形的第一U型基座及第二U型基座，所述第一U型基座和第二U型基座相互平行设置，所述齿轮传动电机固定安装在所述活动台上，所述齿条固定设置在所述第二U型基座的顶部，所述齿条与所述齿轮传动电机上的齿轮啮合；其特征在于，还包括第一导轨、第二导轨、至少一个第一滑块以及第二滑块，所述第一导轨固定设置在所述第一U型基座的顶部，所述第二导轨固定设置在所述第二U型基座的侧面，所述至少一个第一滑块可滑动地安装在所述第一导轨上，所述至少一个第二滑块可滑动地安装在所述第二导轨上，所述活动台通过所述至少一个第一滑块和第二滑块可滑动地连接在所述第一导轨和第二导轨上。

上述的线性运动机构中，还包括多个支撑件，所述多个支撑件间隔、平行设置且固定连接在所述第一U型基座及第二U型基座的下方。

上述的线性运动机构中，所述支撑件包括固定连接在所述第一U型基座及第二U型基座下方的支撑板、抵接至所述第一U型基座的侧面并与其固定连接的第一加强筋、抵接至所述第二U型基座的侧面并与其固定连接的第四加强筋以及至少三个支撑脚，其中，所述支撑板与所述第四加强筋通过一个所述支撑脚固定连接；所述支撑板与所述第一加强筋通过至少两个所述支撑脚固定连接。

上述的线性运动机构中，所述支撑脚的高度可调节。

上述的线性运动机构中，所述活动台为L型平板。

上述的线性运动机构中，所述第一导轨与第一U型基座的顶部之间以及所述第二导轨与第二U型基座的侧面之间均固定设置有导轨平台。

上述的线性运动机构中，还包括多个间隔且平行设置的第二加强筋，每个所述第二加强筋卡合于所述第一U型基座与第二U型基座的U型槽之间。

上述的线性运动机构中，所述第二加强筋的横截面呈A型。

上述的线性运动机构中，所述第二加强筋的顶部具有凹槽，用于容纳含有通信电缆的通信管道。

上述的线性运动机构中，还包括固定安装在所述活动台上的润滑系统，所述润滑系统包括与所述第一滑块和第二滑块的润滑管道，用于输出润滑液以所述第一滑块和第二滑块。

上述的线性运动机构还包括第一制动块和第二制动块，所述第一制动块和第二制动块分别位于所述第一导轨和第二导轨的末端，用于防止所述第一滑块和第二滑块滑出所述第一导轨和第二导轨。

上述的线性运动机构，还包括固定安装在所述活动台上的安装架、支撑轴承，还包括旋转机构以及管道，所述旋转机构固定安装在所述安装架上，所述管道套设于所述旋转机构和所述支撑轴承内，所述旋转机构带动所述管道转动。

上述线性运动机构，所述管道中具有用于容纳所述通信管道的通孔。

上述线性运动机构还包括安装在活动台上的、用于限制旋转机构的旋转角度的旋转制动块。

上述线性运动机构还包括固定安装在管道末端的悬挂的安装平台。

实施本实用新型的有益效果：本实用新型通过改变导轨设置的位置，可使该线性传动系统承受较高的载荷（包括动载荷和静载荷）；增加支撑脚可使该线性传动系统承受压力的重心转移以增加整个线性传动系统的刚性；支撑脚的高度可调节可弥补安装该系统的地面的不平度；A型加强筋肋部高度的降低形成的凹槽可用于容纳通信管道以使该线性运动机构的结构简单且不需要增加额外的地方来安装通信管道；本实用新型中采用的基座作为支承元件，简单有效且因为该基座为市面上普通的U型钢则能降低制造成本；将润滑系统安装在活动台上可以使该线性运动机构的结构简单且能减少润滑管道的长度。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为本实用新型提供的线性运动机构优选实施例示意图；

图2为图1中直线运动机构的优选实施例的结构示意图；

图3为图2中第二加强筋的结构示意图；

图4为图3的侧视图；

图5为图1中旋转运动机构的优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供的线性运动机构，主要用于车辆处理设备中，用于带动车辆处理架作旋转运动和直线运动。

参考图1至图4，本实用新型提供的线性运动机构包括运动平台A、用于实现线性运动的轨道B以及用于容纳通信电缆的通信管道C。在本实施例中，运动平台A可与汽车车辆处理架连接，利用运动平台上的旋转机构带动车辆处理架作旋转运动，同时运动平台A还可在轨道B上滑动以带动车辆处理架沿轨道B作直线运动。通信管道C安装在轨道B中，可以使整个线性运动机构的结构简单且不需要增加额外的地方来安装通信管道。

进一步详细的解释本实用新型提供的线性运动机构。该线性运动机构的直线运动机构包括呈长条形的第一U型基座4a、第二U型基座4b、第一导轨6a、第二导轨6b、至少一个第一滑块7a、至少一个第二滑块7b、活动台8、齿轮传动电机11、齿条12、支撑件（图中未标号）、导轨平台5、多个第二加强筋10、第一制动块14a、第二制动块14b、润滑系统9以及第三加强筋13。当然在其他的实施例中也可以不包括支撑件、导轨平台5、多个第二加强筋10、第一制动块14a、第二制动块14b、润滑系统9以及第三加强筋13中的任意一种、几种或全部。

呈长条形的第一U型基座4a及第二U型基座4b相互平行设置，中间间隔一定距离。第一U型基座4a的U型槽与第二U型基座4b的U型槽相对设置。第一U型基座4a与第二U型基座4b形状、尺寸、功能均相同，仅为放置位置上的区别。第一U型基座4a与第二U型基座4b均包括顶部、侧面和底部，其中顶部、底部分别与侧面相互垂直，当然在其他实施例中，也可以为不是相互垂直的。第一U型基座4a与第二U型基座4b均采用普通的长条形U型槽钢制成，不需要特别定制，则减少了该线性运动机构带的制造成本。

第一导轨6a固定连接在第一U型基座4a的顶部，第二导轨6b固定连接在二U型基座4b的侧面，在本实施例中第一和第二导轨6a和6b的固定方式较佳为螺纹连接的方式，当然也可以为焊接、铆接等方式固定。第一和第二导轨6a和6b是尺寸、形状、材料以及功能等均相同。第一导轨6a所在的平面与第二导轨6b所在的平面相互垂直。本线性运动机构采用此种第一和第二导轨6a和6b安装位置的结构可以承受较高的载荷（动载荷和静载荷）。第一导轨6a和第二导轨6b的长度分别小于或等于第一U型基座4a和第二U型基座4b的长度。

在本实施例中，在第一导轨6a与第一U型基座4a的顶部之间以及第二导轨6b与第二U型基座4b的侧面之间均安装有导轨平台5，即先将导轨平台5分别安装在第一U型基座4a的顶部和第二U型基座4b的侧面，再将第一和第二导轨6a和6b固定安装在相应的导轨平台5上。该导轨平台5采用具有高刚性的钢铁材料制成，这样可进一步的提高该线性运动机构的刚性。至少一个第一滑块7a和至少一个第二滑块7b分别可滑动地安装在第一导轨6a和第二6b上。至少一个第一滑块7a和至少一个第二滑块7b固定连接在活动台8的内侧。在本实施例中为L型平板。活动台8上开设有通孔（图中看不到），用于固定安装齿轮传动电机11。齿条12固定安装在第二U型基座4b的顶部，齿条12与齿轮传动电机11上的齿轮啮合。齿轮传动电机11提供动力带动至少一个第一滑块7a和至少一个第二滑块7b分别在第一导轨6a和第二导轨6b上滑动。在其他的实施例中，该齿条12可以安装在一个齿条平台上，再通过齿条平台固定安装在第二U型基座4b的顶部上，该齿条12的长度也可以小于或者等于第二U型基座4b的长度。

支撑件均间隔设置、平行排列且固定连接在呈长条形的第一U型基座4a及第二U型基座4b的下方，用于提高整个线性运动机构承载载荷的能力。支撑件包括支撑板1、第一加强筋3、支撑脚2、第三加强筋13以及第四加强筋23。

支撑板1固定连接在第一U型基座4a及第二U型基座4b的下方。第一加强筋3与第一U型基座4a的侧面相抵接且与其固定连接，一般以焊接的方式固定连接，当然也可以是螺纹连接或铆接的方式固定。第四加强筋23与第二U型基座4b的侧面相抵接且与其固定连接，该第一加强筋3与第四加强筋23的形状、功能均相同，一般为两侧边向上折弯的折弯件，但第一加强筋3的长度大于第四加强筋23的长度。当然在其他的实施例中管，第四加强筋23也可以为第一加强筋3。支撑板1与第一加强筋3以及第四加强筋23通过支撑脚2固定连接。支撑脚2带有螺纹轴，在支撑板1以及第一加强筋3和第四加强筋23上设有对应的通孔（图中看不到故未标号），该支撑脚2的螺纹轴穿过该通孔，用螺母拧紧固定。支撑板1与第四加强筋23通过1个支撑脚以螺纹连接的方式固定连接，支撑板1与第一加强筋3之间通过至少2个支撑脚以螺纹连接的方式固定连接。在本实施例中，在支撑板1上设置3个支撑脚，可以使线性系统承受载荷的重心转移，而不是落在轨道B上，可以轨道B的变形，从而提高使用寿命。支撑脚2通过调整螺母旋入螺纹轴的深度实现高度的调节，这样可以使弥补该线性系统安装地面的平整度差值，可以使其安装在不平整的地面上。

第三加强筋13的两端分别连接在第一加强筋3的侧面以及第一U型基座4a的侧面上。

多个第二加强筋10均间隔设置、平行排列且卡合于第一U型基座4a及第二U型基座4b的U型槽之间。第二加强筋10一般包括第一侧壁101和第二侧壁102，第一侧壁101和第二侧壁102在顶部相互连接，底部相互分开，形成的第二加强筋10的横截面呈A型。在第二加强筋10的顶部开设一个凹槽103用于容纳通信管道C，该凹槽103的宽度以及深度均取决于该通信管道C的宽度和深度。这样就使该线性运动机构结构简单且不需要提供额外额地方安装通信管道C。第二加强筋10用于撑开第一U型基座4a与第二U型基座4b，当其受压时，提供支撑力防止第一U型基座4a与第二U型基座4b向内倾倒。在本实施例中，该第二加强筋10的第一侧壁101和第二侧壁102上均设有相对的多个椭圆孔。当然在该第二加强筋10上也可以不设该椭圆孔或将该孔设计成其他的形状。

在第一导轨6a和第二导轨6b的末端相应的设置有第一制动块14a、第二制动块14b，用于防止第一滑块7a和第二滑块7b分别滑出第一导轨6a和第二导轨6b。第一制动块14a和第二制动块14b以螺纹连接的方式分别固定在第一U型基座4a顶部的末端以及第二U型基座4b侧面的末端。

润滑系统9直接安装在活动台8上，包括一个与第一滑块7a和第二滑块7b连通的润滑管道（图中未示出），用于当第一滑块7a和第二滑块7b分别在第一导轨6a和第二导轨6b上滑动时，提供润滑液使第一滑块7a和第二滑块7b润滑。这种设置提高了滑动能力且减少了润滑管道的长度。

参考图5，该线性运动机构的旋转运动机构包括安装架18、支撑轴承21、管道16、旋转机构17、电机20、旋转制动块19、悬挂的安装平台15。安装架18固定安装在活动台8上。旋转机构17固定安装在安装架18上。支撑轴承21固定安装在活动台8上，且与安装架18间隔一定的距离，该距离小于活动台8的长度。旋转机构17上具有通孔（图中未示出），管道16套设于该通孔及支撑轴承21内部。旋转机构17上固定安装有电机20，电机20提供动力带动旋转机构17作旋转运动，同时旋转机构17带动管道16作旋转运动，则固定连接在管道16端部的悬挂的安装平台15也跟随管道16一起做旋转运动。悬挂的安装平台15可以固定在车辆处理架上，从而带动车辆处理架一起作旋转运动。管道16中具有通孔22，可以使通信管道C中的通信电缆从该通孔22中穿过以连接到车辆处理架上。上述的固定安装或固定连接均较佳采用螺纹连接的方式，当然也可以采用焊接、铆接等方式。旋转制动块19用于限制旋转机构17旋转的度数，固定安装在活动台8上靠近旋转机构17的位置，以减少不必要的能量消耗。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (15)

1.一种线性运动机构，包括活动台（8）、齿轮传动电机（11）、齿条（12）、条形的第一U型基座(4a)及第二U型基座（4b），所述第一U型基座(4a)和第二U型基座（4b）相互平行设置，所述齿轮传动电机（11）固定安装在所述活动台（8）上，所述齿条（12）固定设置在所述第二U型基座（4b）的顶部，所述齿条（12）与所述齿轮传动电机（11）上的齿轮啮合；其特征在于，还包括第一导轨(6a)、第二导轨（6b）、至少一个第一滑块（7a）以及第二滑块（7b），所述第一导轨（6a）固定设置在所述第一U型基座(4a)的顶部，所述第二导轨（6b）固定设置在所述第二U型基座（4b）的侧面，所述至少一个第一滑块（7a）可滑动地安装在所述第一导轨（6a）上，所述至少一个第二滑块（7b）可滑动地安装在所述第二导轨（6b）上，所述活动台（8）通过所述至少一个第一滑块（7a）和第二滑块（7b）可滑动地连接在所述第一导轨（6a）和第二导轨（6b）上。

2.根据权利要求1所述的线性运动机构，其特征在于，还包括多个支撑件，所述多个支撑件间隔、平行设置且固定连接在所述第一U型基座(4a)及第二U型基座（4b）的下方。

3.根据权利要求2所述的线性运动机构，其特征在于，所述支撑件包括固定连接在所述第一U型基座(4a)及第二U型基座（4b）下方的支撑板（1）、抵接至所述第一U型基座(4a)的侧面并与其固定连接的第一加强筋（3）、抵接至所述第二U型基座（4b）的侧面并与其固定连接的第四加强筋（23）以及至少三个支撑脚（2），其中，所述支撑板（1）与所述第四加强筋（23）通过一个所述支撑脚（2）固定连接；所述支撑板（1）与所述第一加强筋（3）通过至少两个所述支撑脚（2）固定连接。

4.根据权利要求3所述的线性运动机构，其特征在于，所述支撑脚（2）的高度可调节。

5.根据权利要求1所述的线性运动机构，其特征在于，所述活动台（8）为L型平板。

6.根据权利要求1所述的线性运动机构，其特征在于，所述第一导轨（6a）与第一U型基座（4a）的顶部之间以及所述第二导轨（6b）与第二U型基座（4b）的侧面之间均固定设置有导轨平台（5）。

7.根据权利要求1所述的线性运动机构，其特征在于，还包括多个间隔且平行设置的第二加强筋（10），每个所述第二加强筋（10）卡合于所述第一U型基座（4a）与第二U型基座（4b）的U型槽之间。

8.根据权利要求7所述的线性运动机构，其特征在于，所述第二加强筋（10）的横截面呈A型。

9.根据权利要求8所述的线性运动机构，其特征在于，所述第二加强筋的顶部具有凹槽（103），用于容纳含有通信电缆的通信管道。

10.根据权利要求1所述的线性运动机构，其特征在于，还包括固定安装在所述活动台（8）上的润滑系统（9），所述润滑系统（9）包括与所述第一滑块（7a）和第二滑块（7b）连通的润滑管道，用于向所述第一滑块（7a）和第二滑块（7b）输出润滑液。

11.根据权利要求1所述的线性运动机构，其特征在于，还包括第一制动块（14a）和第二制动块（14b），所述第一制动块（14a）位于所述第一导轨（6a），所述第二制动块（14b）位于所述第二导轨（6b）的末端，用于防止所述第一滑块（7a）和第二滑块（7b）滑出所述第一导轨（6a）和第二导轨（6b）。

12.根据权利要求1所述的线性运动机构，其特征在于，还包括固定安装在所述活动台（8）上的安装架（18）、支撑轴承（21），还包括旋转机构（17）以及管道（16），所述旋转机构（17）固定安装在所述安装架（18）上，所述管道（16）套设于所述旋转机构（17）和所述支撑轴承（21）内，所述旋转机构（17）带动所述管道（16）转动。

13.根据权利要求12所述线性运动机构，其特征在于，所述管道（16）中具有用于容纳所述通信管道的通孔（22）。

14.根据权利要求12所述线性运动机构，其特征在于，还包括安装在活动台（8）上的、用于限制旋转机构（17）的旋转角度的旋转制动块（19）。

15.根据权利要求12所述线性运动机构，其特征在于，还包括固定安装在管道（16）末端的悬挂的安装平台（15）。

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