CN103512662A - 温度检测范围确定装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明的温度检测范围确定装置及方法对于相邻的热电堆阵列传感器，容易确定检测范围的一部分重复。检测温度取得部（12）从各热电堆阵列传感器（AS）取得检测温度，温度变化对照部（13）对于相互的预定检测范围部分重复的两个热电堆阵列传感器，在从该重复区域内选择的每个检查位置与各对照位置之间，对在各个位置检测的检测温度的时间序列变化进行对照，来确定最佳对照位置，系数推算部（14）对每个检查位置生成表示最佳对照位置与位置偏差系数的关系的方程式，通过使这些方程式联立用最小二乘法进行求解，来推算这些位置偏差系数，检测范围确定部（15）通过根据这些位置偏差系数对预定检测范围的位置坐标进行校正来确定实际的检测范围。

Description

温度检测范围确定装置及方法

技术领域

本发明涉及一种温度分布检测技术，尤其涉及一种采用多个热电堆阵列传感器，对室内的温度分布进行检测之际，确定各热电堆阵列传感器的温度检测范围的温度检测范围确定技术。

背景技术

在照明系统中，正研究通过根据空间的温度分布，确定人存在的位置，将其周边的照明点亮，并且对人不存在的区域将照明灯关闭来实现节能的技术。另外，在空调系统中，也正研究利用分布型热流动分析方法，根据空间的温度分布和空间内的某场所的目标温度，来对空间中所设的各排出口的排出速度或排出温度进行推算的技术。

在这种以空间作为控制对象的控制系统中，在对该空间的温度分布进行检测之际，采用温度分布检测装置。

以往，在这种温度分布检测装置中，采用热电堆阵列传感器作为以非接触方式二维检测对象物的温度分布的传感器（例如，参见专利文献1等）。热电堆阵列传感器为一旦接受到由对象物放射的红外线，就产生与该入射能量相应的热电动势的热型红外线传感器，即例如在半导体基板上将由热电堆（Thermopile）构成的检测元件配置成阵列状的传感器。利用这种热电堆阵列传感器，可以将空间等广范围的温度分布汇集在一起地进行检测。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本特开2004－170375号公报

发明内容

发明要解决的课题

在这种现有技术中，在空间中设置热电堆阵列传感器之时，为了对空间的温度分布无间隙地进行检测，将会在天花板、墙壁、地板等形成空间的内壁面上等间隔地设置电堆阵列传感器，以使相邻的热电堆阵列传感器的检测范围在其一部分区域重复。

在此，在空间的内壁面上设置有照明器具、空调机器、消防设备、电气设备等机器设备，在热电堆阵列传感器的设置预定位置上设置有这样的机器设备的情况下，在该机器设备的附近设置热电堆阵列传感器，在设置预定位置上设置之时，为了与相邻的热电堆阵列传感器的检测范围部分地重复，则将会使该热电堆阵列传感器的检测范围倾斜。

例如，根据现有技术，存在以下的问题，即由于无法确认倾斜的检测范围是否与附近的热电堆阵列传感器的检测范围部分地重复，因而在不与相邻的热电堆阵列传感器的检测范围部分重复的情况下，将不能对空间的温度分布进行无间隙地检测。

本发明正是为了解决这样的问题而做出的，其目的在于提供一种对于相邻的热电堆阵列传感器，能够容易地确认检测范围的一部分重复的温度分布检测技术。

用于解决课题的手段

为了实现这样的目的，本发明涉及的温度检测范围确定装置包括：存储部，其对成为温度分布的检测对象的空间中所设置的多个热电堆阵列传感器，由每个该热电堆阵列传感器应检测温度的预定检测范围的位置坐标进行存储；检测温度取得部，其从所述各热电堆阵列传感器取得检测温度；温度变化对照部，其对于在所述各热电堆阵列传感器当中的、预定检测范围一部分相互重复的两个热电堆阵列传感器，从该重复区域内选择的一方的热电堆阵列传感器侧的每个检查位置，与从另一方的热电堆阵列传感器的预定检测范围内选择的另一方的热电堆阵列传感器侧的各对照位置之间，将在各个位置检测的所述检测温度的时间序列变化进行对照，来确定由最高的对照结果所得到的最佳对照位置；系数推算部，其对每个所述检查位置生成表示，有关该检查位置的所述最佳对照位置和、表示该检查位置的位置坐标与表示该最佳对照位置的位置坐标之间的位置偏差的位置偏差系数的关系的方程式，通过使这些方程式联立用最小二乘法进行求解，来推算这些位置偏差系数；以及检测范围确定部，其根据所述位置偏差系数，通过对所述另一方的热电堆阵列传感器的所述预定检测范围的位置坐标进行补正，来对所述他方的热电堆阵列传感器的实际检测范围进行确定。

另外，本发明涉及的上述温度检测范围确定装置的一构成例，所述方程式由下式表示，

x’＝c0x＋c1y＋c2

y’＝c3x＋c4y＋c5

其中：所述检查位置的位置坐标设为x，y、所述最佳对照位置的位置坐标设为x’，y’；所述位置偏差系数设为c0，c1，c2，c3，c4，c5。

另外，本发明涉及的温度检测范围确定方法包括如下步骤：

存储步骤，存储部对设置在成为温度分布的检测对象的空间中的多个热电堆阵列传感器，由每个该热电堆阵列传感器应检测温度的预定检测范围的位置坐标进行存储；

检测温度取得步骤，由检测温度取得部从所述各热电堆阵列传感器取得检测温度；

温度变化对照步骤，由温度变化对照于部对所述各热电堆阵列传感器当中的、预定检测范围一部分相互重复的两个热电堆阵列传感器，从该重复区域内选择的一方的热电堆阵列传感器侧的每个检查位置，与从另一方的热电堆阵列传感器的预定检测范围内选择的另一方的热电堆阵列传感器侧的各对照位置之间，对在各个位置上检测的所述检测温度的时间序列变化进行对照，来确定由最高的对照结果所得到的最佳对照位置；

系数推算步骤，由系数推算部对每个所述检查位置生成表示，有关该检查位置的所述最佳对照位置和、表示该检查位置的位置坐标与表示该最佳对照位置的位置坐标之间的表示位置偏差的位置偏差系数的关系的方程式，通过将使这些方程式联立用最小二乘法进行求解，来推算这些位置偏差系数；以及

检测范围确定步骤，由检测范围确定部根据所述位置偏差系数，通过对所述另一方的热电堆阵列传感器的所述预定检测范围的位置坐标进行补正，来确定所述另一方的热电堆阵列传感器的实际检测范围。

发明的效果

根据本发明，对于相邻的热电堆阵列传感器，可以容易地确认检测范围的部分重复。因此，即便在由于照明器具、空调机器、消防设备、电气设备等机器设备被设置在热电堆阵列传感器的设置预定位置上，所以将热电堆阵列传感器设置在该机器设备的附近，并使该热电堆阵列传感器的检测范围倾斜的情况下，也可以非常容易地确认是否与相邻的热电堆阵列传感器的检测范围部分地重复，其结果，可以对空间的温度分布进行无间隙地检测。

附图说明

图1是示出温度检测范围确定装置的结构的框图。

图2是空间中的热电堆阵列传感器的设置例。

图3是示出热电堆阵列传感器的检测范围的说明图。

图4是检测温度数据的构成例。

图5是位置数据的构成例。

图6是检测范围数据的构成例。

图7是示出温度变化的对照的说明图。

图8是示出检测温度的时间序列变化的说明图。

图9是示出温度检测范围确定处理的流程图。

图10是检测范围数据的画面显示例。

具体实施方式

［发明原理］

首先最初地，对本发明的原理进行说明。

在采用多个热电堆阵列传感器对空间的温度分布进行检测的情况下，在相邻的两个热电堆阵列传感器的检测范围当中的、一部分重复的重复区域，将会由这些热电堆阵列传感器双方平行地对温度进行检测。例如，在两个热电堆阵列传感器的检测范围部分重复的情况下，由双方的热电堆阵列传感器内的一部分的检测元件，对同一位置坐标的温度进行检测。

本发明着眼于与这种温度分布检测中的检测范围的一部分重复相关的特征，通过将由位于重复区域内的各检测堆所检测的检测温度，在两热电堆阵列传感器之间进行比较，检测出两热电堆阵列传感器的检测范围的重合状况，作为结果，确定以一方的热电堆阵列传感器为基准的、另一方的热电堆阵列传感器的预定检测范围与实际检测范围的位置偏差。

由此，可以从检测温度这一能够容易取得的数据确定预定检测范围与实际检测范围的位置偏差。

在此，在对于重复区域将两热电堆阵列传感器的检测温度进行比较之际，在仅比较某一时刻的检测温度时，偶尔也会有检测温度一致的情形。另外，热电堆阵列传感器之间，由于制造过程等因素，也有可能产生2～3℃左右的较大的检测误差。因此，根据由某一时刻的检测温度得到的比较结果来确定位置偏差时，有时所得到的位置偏差会产生较大的误差。

另一方面，空间的温度会随着例如公司或工厂的工作日程或日出/日落时间而变化，这种温度变化如果是空间内的同一位置坐标的话，则表示同一时间序列变化。另外，该时间序列变化也不会因热电堆阵列传感器之间的检测误差而变动。

本发明着眼于与这种空间内的温度变化有关的特征，通过在两热电堆阵列传感器之间对在重复区域内所检测的检测温度的时间序列变化进行比较，检测出两热电堆阵列传感器的重合状况，作为结果，确定以一方的热电堆阵列传感器为基准的、另一方的热电堆阵列传感器的预定检测范围与实际检测范围的位置偏差。

由此，可以高精度地确定预定检测范围与实际检测范围的位置偏差。

其次，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

［温度检测范围确定装置］

首先，参见图1，对一实施方式所涉及的温度检测范围确定装置10进行说明。图1是示出温度检测范围确定装置的结构的框图。

该温度检测范围确定装置10整体上由服务器装置、个人计算机控制器等信息处理装置构成，具有如下的功能，即基于从设置于成为温度检测的对象的空间20中的多个热电堆阵列传感器AS经由通信线路L1取得的各自的检测温度，来对表示各热电堆阵列传感器AS的检测范围的位置偏差的位置偏差系数进行推算，且根据这些位置偏差系数来确定实际的检测范围的功能。

图2是空间中的热电堆阵列传感器的设置例，图2的（a）为空间的俯视图，图2的（b）为图2的（a）的II-II截面图。在此，在矩形状的空间20的天花板21上，以格子状等间隔地设置有32个热电堆阵列传感器AS。在空间20中，宽（长边方向）为15m，进深（短边方向）为8m、高为3m。热电堆阵列传感器AS设置在纵横2m间隔的格子的交点上，分别自天花板21向与地板22垂直的方向具有正方形状的检测范围R。

图3是示出热电堆阵列传感器的检测范围的说明图。在该例中，热电堆阵列传感器AS的设置间隔为2m，空间20的高度为3m，检测范围R的视角为60゜。为此，在地板22上，检测范围R为四边3.46m的正方形，在相邻的热电堆阵列传感器AS之间，产生检测范围R重合的、宽1.46m的重复区域Q。在此，虽然以自天花板21向与地板22垂直的方向形成检测范围R的情形为例作了说明，但也可以非垂直地斜向形成检测范围R。另外，也可以不将热电堆阵列传感器AS设置在天花板21上，而将其设置在地板22或墙壁23上。

在温度检测范围确定装置10中，作为主要功能部，设有存储部11、检测温度取得部12、温度变化对照部13、系数推算部14、检测范围确定部15、画面显示部16及检测范围输出部17。

存储部11由硬盘、半导体存储器等存储装置构成，具有对用于温度分布的检测处理的各种处理信息或程序进行存储的功能。

作为由存储部11存储的主要处理信息有检测温度数据11A、位置数据11B、系数数据11C及检测范围数据11D。

检测温度数据11A是对于每个设置于空间20中的热电堆阵列传感器AS，由该热电堆阵列传感器AS内的各检测堆所检测的检测温度。这些检测温度通过由检测温度取得部12借助通信线路L1与各热电堆阵列传感器AS数据通信而取得，并被保存于存储部11。

图4是检测温度数据的构成例。在此，就每个各热电堆阵列传感器AS的检测元件Snij保存有检测温度tnij。再者，假设在热电堆阵列传感器ASn上配置有格子状的I个×J个检测元件。

位置数据11B是表示空间20内的、各热电堆阵列传感器AS的预定检测范围的坐标数据，根据热电堆阵列传感器AS的设置位置等设计数据事先被设定并被保存于存储部11中。

图5是位置数据的构成例。在此，就每个热电堆阵列传感器AS登录有表示从该热电堆阵列传感器AS内的检测堆选择的基准检测堆的位置的坐标数据以作为检测范围R的位置坐标。再者，本实施方式中使用的各种坐标数据以事先设定在例如空间20的地板22的任一角落或中央的原点为基准。

系数数据11C是用于将热电堆阵列传感器AS的预定检测范围的位置坐标校正为实际检测范围的位置坐标的参数，由系数推算部14计算并保存。在此，作为位置偏差系数，采用6种参数。若设校正前的位置坐标为x、y；设位置偏差系数为c0、c1、c2、c3、c4、c5时，则校正后的位置坐标x’，y’由下面的式（1）表示。

【式1】

$\left\{\begin{array}{c}x\′=c_{0}x+c_{1}y+c_2\\ y\′=c_{3}x+c_{4}y+c_5\end{array}\right.\·\·\·\left(1\right)$

式（1）中，c2、c5为表示平行移动成分的参数；c0、c4为表示放大/缩小成分的参数；c1、c5为表示旋转成分的参数。作为位置偏差系数，可以通过对这些参数进行定义，来高精度地确定检测范围的位置偏差。再者，这些参数并非全部是必须的，可以根据确定检测范围时所要求的精度来进行选择。例如关于检测范围的位置偏差，如果不考虑放大/缩小或旋转的话，作为参数仅限定平行移动成分即可。

检测范围数据11D是表示位置坐标的数据，其表示各热电堆阵列传感器AS的实际的检测范围，由检测范围确定部15根据系数数据11C，从由位置数据11B所定义的预定检测范围计算出并被保存于存储部11。

图6是检测范围数据的构成例。在此，就每个热电堆阵列传感器AS保存有位于该热电堆阵列传感器AS的四角的检测元件的位置坐标以作为实际的检查范围的坐标。

检测温度取得部12具有以下两个功能：通过经由通信线路L1与各热电堆阵列传感器AS进行数据通信，取得由这些热电堆阵列传感器AS内的检测堆所检测的检测温度的功能，和将由这些检测温度构成的检测温度数据11A保存于存储部11的功能。

温度变化对照部13具有如下功能：对于各热电堆阵列传感器AS当中的、预定检测范围相互部分重复的两个热电堆阵列传感器，针对从该重复区域内选择的一方的热电堆阵列传感器侧的每个检查位置，在其与从另一方的热电堆阵列传感器的预定检测范围内选择的各对照位置之间，对各个位置所检测的检测温度的时间序列变化进行对照，将得到最高对照结果的对照位置作为最佳对照位置。

图7是示出温度变化的对照的说明图。在此，示出了与相邻的两个热电堆阵列传感器ASa、ASb对应的预定检查范围Ra、Rb，两者在重复区域Q局部重复。检查位置Pu是从重复区域Q当中选择的、热电堆阵列传感器ASa侧的检测位置，并与ASa内的某一个检测堆相对应。另外，对照范围Wu是以Pu为中心所选择的区域，相对于预定检查范围Rb，具有实际检查范围Rb’的被预想的最大偏差量的范围。对照位置Pv是从对照范围Wu选择的、热电堆阵列传感器ASb侧的检测位置，并与ASb内的某一个检测堆相对应。

温度变化对照部13对于一个Pu，按顺序从对照范围Wu内选择Pv，对由这些Pu、Pv所检测的检测温度tu、tv的时间序列变化进行对照。

图8是示出检测温度的时间序列变化的说明图。在此，特性Fu是由Pu检测的检测温度的时间序列变化。另外，特性F1、F2是由各个Pv所检测的检测温度的时间序列变化。L是对时间序列变化进行对照的时间区间。

在时间区间L内的时刻l，若设Pu处的检测温度为tul，设Pv处的检测温度为tvl时，这些特性Fu、Fv的对照程度score、由下面的式（2）算出。

【式2】

$\mathrm{score}=\frac{\underset{l=1}{\overset{L}{\mathrm{\Σ}}}(t_{\mathrm{ul}}-{\stackrel{\‾}{t}}_{\mathrm{ul}})(t_{\mathrm{vl}}-{\stackrel{\‾}{t}}_{\mathrm{vl}})}{\sqrt{\underset{l=1}{\overset{L}{\mathrm{\Σ}}}{(t_{\mathrm{ul}}-{\stackrel{\‾}{t}}_{\mathrm{ul}})}^2}\sqrt{\underset{l=1}{\overset{L}{\mathrm{\Σ}}}{(t_{\mathrm{vl}}-{\stackrel{\‾}{t}}_{\mathrm{vl}})}^2}}\·\·\·\left(2\right)$

如上述式（2）所示，对两个检测位置的检测温度进行比较之时，不是对某一时刻的检测温度进行比较，而是可以通过对这些检测温度的时间序列变化进行对照，来精确地确定预定检测范围与实际检测范围的位置偏差。

温度变化对照部13对各Pv计算对照程度score，将得到最大值的Pv选作为相对于Pu的最佳对照位置Pu’。由此，来确定热电堆阵列传感器ASb的预定检测范围当中的、向最佳对照位置Pu’位置偏移的可能性最高的检查位置Pu。

这样，温度变化对照部13对重复区域Q内的各Pu确定最佳对照位置Pu’。

系数推算部14具有如下的功能：对每个检查位置，生成表示有关该检查位置的最佳对照位置和位置偏差系数之间关系的方程式的功能，该位置偏差系数表示示出该检查位置的位置坐标与示出该最佳对照位置的位置坐标的位置偏差；通过使这些方程式联立并用最小二乘法进行求解来推算这些位置偏差系数的功能；以及将由得到的位置偏差系数构成的系数数据11C保存至存储部11的功能。

在上述图7中，位于热电堆阵列传感器ASa的预定检查范围Ra内的检查位置Pu相当于位于热电堆阵列传感器ASb的预定检查范围Rb内的检查位置Pv。因此，相对于Pu的最佳对照位置Pu’可以视为Pv位置偏移结果的移动目的地。在上述式（1）中示出了这种关系，该式（1）的方程式可以就各个Pu生成。

式（1）的方程式一般由行列式表示。若设表示重复区域Gm（m＝1～M的整数）中的检查位置Puk（k＝1～K的整数）的位置坐标为xk、yk，设与Puk对应的最佳对照位置Pvk的位置坐标为x’k，y’k时，则上述方程式由下面的行列式（3）及式（4）表示。

【式3】

$\left[\begin{array}{c}{x\′}_1\\ {x\′}_2\\ \underset{\·}{\overset{\·}{\·}}\\ {x\′}_K\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}{x}_1& y_1& 1\\ x_2& y_2& 1\\ \underset{\·}{\overset{\·}{\·}}& \underset{\·}{\overset{\·}{\·}}& \underset{\·}{\overset{\·}{\·}}\\ x_K& y_K& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{c}_0\\ c_1\\ c_2\end{array}\right]\·\·\·\left(3\right)$

【式4】

$\left[\begin{array}{c}y{\′}_1\\ y{\′}_2\\ \underset{\·}{\overset{\·}{\·}}\\ y{\′}_K\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}{x}_1& y_1& 1\\ x_2& y_2& 1\\ \underset{\·}{\overset{\·}{\·}}& \underset{\·}{\overset{\·}{\·}}& \underset{\·}{\overset{\·}{\·}}\\ x_K& y_K& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{c}_3\\ c_4\\ c_5\end{array}\right]\·\·\·\left(4\right)$

在该式（3）及式（4）中，设最佳对照位置Pvk的矩阵为V；设检查位置Puk的矩阵为U；设位置偏差系数c0～c6的矩阵为C时，式（3）及式（4）由V＝UC表示。

因此，利用最小二乘法的C的推算结果C’一般由C’＝（U^TU）^-1U^TV求得。在此，U^T为U的转置矩阵。

检测范围确定部15具有如下的功能：对于每个热电堆阵列传感器AS，根据从存储部11的系数数据11C取得的该热电堆阵列传感器AS的位置偏差系数，对从同样的存储部11的位置数据11B取得的、该热电堆阵列传感器AS的预定检测范围分别进行补正，由此来确定作为该热电堆阵列传感器AS的实际的检测范围的实际检测范围的功能，和将得到的实际检测范围作为检测范围数据11D保存至存储部11的功能。

画面显示部16由LCD等的画面显示装置构成，具有将存储部11的检测范围数据11D读出并进行画面显示的功能。

温度分布输出部17具有通过经由通信线路L2与大楼管理系统、更进一步地与照明系统、空调系统等上位系统30进行数据通信，将从存储部11读出的检测范围数据11D输出至上位系统30的功能。

这些功能部当中的、检测温度取得部12、温度变化对照部13、系数推算部14、检测范围确定部15及检测范围输出部17通过由CPU执行存储部11的程序而构成的运算处理部而得以实现。再者，该程序被事先从通过通信线路所连接的外部装置、记录媒体（均未图示）读入并存放于存储部11中。

［本实施方式的动作］

其次，参见图9，对本实施方式涉及的温度检测范围确定装置10的动作进行说明。图9是示出温度检测范围确定处理的流程图。

温度检测范围确定装置10定期地、或者按照来自外部的执行指令，来执行图9的温度检测范围确定处理。在此，在空间20内设置有N个热电堆阵列传感器ASn（n＝1～N的整数），假设在这些热电堆阵列传感器ASn当中的相邻的热电堆阵列传感器ASn之间，存在M个重复区域Gm（m＝1～M的整数）。另外，假设在重复区域Gm内存在K个检查位置Pu，假设在对照范围Wu内存在H个对照位置Pv。

首先，检测温度取得部12从空间20内所设置的各热电堆阵列传感器ASn，取得由该热电堆阵列传感器ASn内的检测元件Sij个别检测的检测温度tnij，并保存至存储部11作为检测温度数据11A（步骤100）。

其次，温度变化对照部13根据存储部11的位置数据11B，选择构成重复区域Gm的两个热电堆阵列传感器ASma、ASmb（步骤101），从该重复区域Gm选择ASma侧的检查位置Pu的同时（步骤102），还选择与Pu对应的ASmb侧的对照范围Wu（步骤103）。

接着，温度变化对照部13从存储部11的检测温度数据11A读出Pu和对照范围Wu内的各对照位置Pv，并对时间区间L的时间序列变化Fu、Fv进行对照（步骤104），将得最大分数的对照位置Pv确定为Pu的最佳对照位置Pu’（步骤105）。

在此，对于重复区域Gm内的各检查位置Pu，若有最佳对照位置Pu’的确定处理未结束的Pu存在时（步骤106：否），则返回至步骤102，反复执行对于未选择的Pu的最佳对照位置Pu’的确定处理。

又，若对于所有的检查位置Pu都结束了最佳对照位置Pu’的确定处理时（步骤106：是），系数推算部14对每个重复区域Gm的Pu生成Pu’与位置偏差系数Cm的方程式（步骤107），通过使这些方程式联立并用最小二乘法进行求解，来推算这些位置偏差系数Cm，且作为系数数据11C保存至存储部11（步骤108）。

此后，各重复区域Gm当中、若有位置偏差系数Cm的推算处理未结束的重复区域Gm存在时（步骤109：否），则返回至步骤101，并反复执行对于未选择的Gm的位置偏差系数Cm的推算处理。

另外，若对于所有的重复区域Gm都结束了位置偏差系数Cm的推算处理时（步骤109：是），检测范围确定部15对于每个热电堆阵列传感器AS，根据从存储部11的系数数据11C取得的该热电堆阵列传感器AS的位置偏差系数，对从同样的存储部11的位置数据11B取得的、该热电堆阵列传感器AS的预定检测范围分别进行补正，由此来确定作为该热电堆阵列传感器AS的实际的检测范围的实际检测范围，并将得到的实际检测范围作为检测范围数据11D保存于存储部11（步骤110），一系列的温度检测范围确定处理结束。

由此，从存储部11读出该检测范围数据11D，并由画面显示部16进行画面显示，或者通过检测范围输出部17输出至上位系统30。

图10是检测范围数据的画面显示例。在此，按图2的设置例，就每个热电堆阵列传感器AS显示有预定检测范围和实际检测范围。例如可知，实际检测范围R1’偏离至自对应的预定检测范围R1在X方向及Y方向上平行移动后的位置。另外可知，实际检测范围R2’自对应的预定检测范围R2在X方向及Y方向上平行移动，且其尺寸放大了。另外可知，实际检测范围R3’自对应的预定检测范围R3在X方向及Y方向上移动，且朝逆时针方向旋转了。

［第1实施方式的效果］

这样，在本实施方式中，检测温度取得部12从各热电堆阵列传感器AS取得检测温度；温度变化对照部13对于预定检测范围相互部分地重复的两个热电堆阵列传感器，在从该重复区域内选择的每个检查位置与各对照位置之间，对照在各个位置检测到的检测温度的时间序列变化，并确定最佳对照位置；系数推算部14对每个检查位置生成表示最佳对照位置与位置偏差系数之间关系的方程式，通过使这些方程式联立用最小二乘法进行求解，来推算这些位置偏差系数；检测范围确定部15通过根据这些位置偏差系数对预定检测范围的位置坐标进行校正，来确定实际的检测范围。

由此，对于相邻的热电堆阵列传感器，可以容易地确认检测范围的部分重复。因此，由于照明器具、空调机器、消防设备、电气设备等机器设备被设置在热电堆阵列传感器的设置预定位置上，因而，即使在将热电堆阵列传感器设置在该机器设备的附近并使该热电堆阵列传感器的检测范围倾斜的情况下，也可以非常容易地确认是否与相邻的热电堆阵列传感器的检测范围部分重复，其结果，能够对空间20的温度分布进行无间隙地检测。

另外，在本实施方式中，作为方程式，将检查位置的位置坐标设为x、y；将最佳对照位置的位置坐标设为x’、y’、将位置偏差系数设为c0、c1、c2、c3、c4、c5时，是以上述的式（1）来表示的，所以预定检测范围不仅可以平行移动，而且还能够确定放大/缩小及旋转。因此，能够高精度地对检测范围的位置偏差进行确定。

［实施方式的扩展］

以上，参照实施方式对本发明进行了说明，但本发明并不是对上述实施方式进行限定。对于本发明的结构或细节，本领域技术人员可以在本发明的范围内进行能够理解的各种变更。另外，关于各实施方式，可以在不矛盾的范围内进行任意地组合实施。

符号说明

10…温度检测范围确定装置、11…存储部、11A…检测温度数据、11B…位置数据、11C…系数数据、11D…检测范围数据、12…检测温度取得部、13…温度变化对照部、14…系数推算部、15…检测范围确定部、16…画面显示部、17…检测范围输出部、20…空间、21…天花板、22…地板、23…墙壁、30…上位系统、AS…热电堆阵列传感器、L1，L2…通信线路。

Claims (3)

1.一种温度检测范围确定装置，其特征在于，包括：

存储部，其对于成为温度分布的检测对象的空间中所设置的多个热电堆阵列传感器的每一个，存储该热电堆阵列传感器应检测温度的预定检测范围的位置坐标；

检测温度取得部，其从所述各热电堆阵列传感器取得检测温度；

温度变化对照部，其对于所述各热电堆阵列传感器当中的、相互的预定检测范围部分重复的两个热电堆阵列传感器，在从该重复区域内选择的一方的热电堆阵列传感器侧的每个检查位置和从另一方的热电堆阵列传感器的预定检测范围内选择的另一方的热电堆阵列传感器侧的各对照位置之间，对在各个位置检测到的所述检测温度的时间序列变化进行对照，来确定得到了最高的对照结果的最佳对照位置；

系数推算部，其对每个所述检查位置生成表示有关该检查位置的所述最佳对照位置和位置偏差系数的关系的方程式，所述位置偏差系数示出表示该检查位置的位置坐标与表示该最佳对照位置的位置坐标之间的位置偏差，通过使这些方程式联立用最小二乘法进行求解，来推算这些位置偏差系数；以及

检测范围确定部，其通过根据所述位置偏差系数对所述另一方的热电堆阵列传感器的所述预定检测范围的位置坐标进行校正，来对所述另一方的热电堆阵列传感器的实际检测范围进行确定。

2.根据权利要求1所述的温度检测范围确定装置，其特征在于，将所述检查位置的位置坐标设为x，y；所述最佳对照位置的位置坐标设为x’，y’；所述位置偏差系数设为c0，c1，c2，c3，c4，c5时，所述方程式由下式表示

x’＝c0x＋c1y＋c2

y’＝c3x＋c4y＋c5。

3.一种温度检测范围确定方法，其特征在于，包括如下步骤：

存储步骤，存储部对于设置在成为温度分布的检测对象的空间中的多个热电堆阵列传感器的每一个，存储该热电堆阵列传感器应检测温度的预定检测范围的位置坐标；

检测温度取得步骤，检测温度取得部从所述各热电堆阵列传感器取得检测温度；

温度变化对照步骤，温度变化对照部对于所述各热电堆阵列传感器当中的、相互的预定检测范围部分重复的两个热电堆阵列传感器，在从该重复区域内选择的一方的热电堆阵列传感器侧的每个检查位置和从另一方的热电堆阵列传感器的预定检测范围内选择的另一方的热电堆阵列传感器侧的各对照位置之间，对在各个位置上检测的所述检测温度的时间序列变化进行对照，来确定得到了最高的对照结果的最佳对照位置；

系数推算步骤，系数推算部对于每个所述检查位置生成表示有关该检查位置的所述最佳对照位置和位置偏差系数的关系的方程式，所述位置偏差系数示出表示该检查位置的位置坐标与表示该最佳对照位置的位置坐标之间的位置偏差，通过使这些方程式联立用最小二乘法进行求解，来推算这些位置偏差系数；以及

检测范围确定步骤，检测范围确定部通过根据所述位置偏差系数对所述另一方的热电堆阵列传感器的所述预定检测范围的位置坐标进行校正，来确定所述另一方的热电堆阵列传感器的实际检测范围。

Images