CN106133749B - 控制器、室外照明系统和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

一种控制器，包括：用于控制一个或多个室外照明设备以光照室外环境的输出；用于从包括多个温度感测元件的温度传感器接收温度信息的输入；以及控制模块。控制模块配置成：使用从温度传感器所接收的温度信息来检测温度传感器的感测区中的对象的运动并且基于所检测的运动来控制一个或多个照明设备，以及附加地使用从温度传感器所接收的温度信息来检测所述感测区中的所述环境的条件并且进一步基于所检测的条件来控制一个或多个照明设备。

Description

控制器、室外照明系统和计算机可读介质

技术领域

本公开涉及室外空间的热量感测以控制一个或多个照明设备。

背景技术

在当前照明应用中，能量效率是越来越重要的主题。减少照明系统的能量消耗的一种可能的方式是在没有对象（即车辆或行人）存在于空间中时关断或调暗其一个或多个光源，并且相反地在有对象存在于空间中时接通或调亮（多个）光源。为了这样做，必须检测对象在相关空间中的存在。存在针对传感器驱动的光控制系统的强烈需要，这是因为它使其（多个）光源的能量消耗降低下来，并且因而改进成本节约和（多个）光源的寿命的优点。

常规热量传感器典型地测量某一接触点的温度。然而，随着微机电系统（MEMS）技术方面的发展，热电堆阵列传感器可以测量指定区域的温度而没有向对象的任何接触。已知的是使用热电堆阵列传感器来控制照明系统的（多个）光源。

发明内容

发明人已经认识到，除了使用热电堆阵列传感器检测对象的运动以控制（多个）光源之外，热电堆阵列传感器的输出可以再用于确定关于照明系统周围的场所的附加信息以提供对（多个）光源的增强控制。

根据本文公开的一方面，提供了一种控制器，包括：用于控制一个或多个室外照明设备以光照室外环境的输出；用于从包括多个温度感测元件的温度传感器接收温度信息的输入；以及控制模块，其配置成：使用从温度传感器所接收的温度信息来检测温度传感器的感测区中的运动并且基于所检测的运动来控制一个或多个照明设备；以及使用从温度传感器所接收的温度信息来检测感测区中的环境的条件并且进一步基于所检测的条件来控制一个或多个照明设备。

控制模块还可以配置成将对象分类为多个对象类型之一并且基于对象类型控制一个或多个照明设备。

在一个实施例中，所检测的感测区中的环境的条件包括道路布局信息，其中控制模块配置成基于所检测的道路布局信息来控制一个或多个照明设备。

在一个实施例中，所检测的感测区中的环境的条件包括天气条件，其中控制模块配置成：基于温度传感器的感测区中不存在对象时由温度传感器所测量的峰值温度与温度传感器的感测区中存在对象时由温度传感器所测量的峰值温度之比来检测天气条件；以及基于所检测的天气条件来控制一个或多个照明设备。

控制模块可以配置成基于温度传感器的感测区中不存在对象时由温度传感器所测量的峰值温度与温度传感器的感测区中存在对象时由温度传感器所测量的峰值温度之比来适配其运动检测灵敏度。

在一个实施例中，控制模块配置成基于（i）从耦合到控制模块的另外温度传感器所接收的温度信息或者（ii）从耦合到控制模块的计时器所接收的日时信息来适配其运动检测灵敏度。

在一个实施例中，控制模块配置成使用从温度传感器所接收的温度信息来检测感测区中的环境中的降雨并且基于所检测的降雨来控制一个或多个照明设备。

在一个实施例中，所检测的感测区中的环境的条件包括感测区中的表面上的滞水，其中控制模块配置成基于所检测的滞水来控制一个或多个照明设备。

在一个实施例中，所检测的感测区中的环境的条件包括感测区中的表面上的水的吸收，其中控制模块配置成基于所检测的水吸收来控制一个或多个照明设备。

在一个实施例中，温度传感器是一维热电堆阵列传感器，并且控制模块还配置成：基于从一维热电堆阵列传感器所接收的温度信息来检测一维热电堆阵列传感器的感测区中的对象的运动；并且基于所检测的运动的方向来控制一个或多个照明设备。

根据本文公开的另一方面，提供了一种照明系统，包括控制器、一个或多个照明设备和温度传感器。

温度传感器的感测区的取向可以使用耦合到温度传感器的取向控制构件而基于所检测的感测区中的环境的条件来控制。

温度传感器可以包括用于从远程源接收取向信息的输入；并且基于所接收的取向信息来控制温度传感器的感测区的取向。

温度传感器可以例如是热电堆阵列传感器。

根据另外的方面，提供了一种用于控制一个或多个室外照明设备以光照环境的计算机程序产品，计算机程序产品包括代码，其体现在计算机可读介质上并且配置成以便在处理器上执行时：从包括多个温度感测元件的温度传感器接收温度信息；使用从温度传感器所接收的温度信息来检测温度传感器的感测区中的运动并且基于所检测的运动来控制一个或多个照明设备；以及使用从温度传感器所接收的温度信息来检测感测区中的环境的条件并且进一步基于所检测的条件来控制一个或多个照明设备。

这些和其它方面将从下文中描述的实施例显而易见。本公开的范围不意图由该发明内容所限制或者限于必要地解决所指出的任何或全部缺点的实现方式。

附图说明

为了更好地理解本公开并且示出实施例可以如何付诸实践，参照附图，其中：

图1是照明系统的示意性框图；

图2a图示了示例一维热电堆阵列传感器的像素；

图2b图示了示例二维热电堆阵列传感器的像素；

图3图示了二维热电堆阵列传感器的感测区；

图4a图示了通过二维热电堆阵列传感器的车辆运动检测；

图4b以图形方式图示了在车辆运动检测期间来自二维热电堆阵列传感器的每一个像素的温度数据输出；

图5a图示了通过二维热电堆阵列传感器的行人运动检测；

图5b以图形方式图示了在行人运动检测期间来自二维热电堆阵列传感器的每一个像素的温度数据输出；

图6a图示了二维热电堆阵列传感器的感测区；

图6b图示了在某一时间点来自二维热电堆阵列传感器的每一个像素的温度数据输出可以如何用于估计道路布局信息；

图6c图示了在某一时间段内所收集的来自二维热电堆阵列传感器的每一个像素的温度数据输出可以如何用于估计道路布局信息；

图7a-d图示了在某一时间段内所收集的来自二维热电堆阵列传感器的每一个像素的温度数据输出可以如何用于天气条件；

图8图示了来自二维热电堆阵列传感器的像素的温度数据输出在某一时间段内如何由于降雨而受影响；

图9a和9b图示了可以如何通过使用二维热电堆阵列传感器监控场景的热量特征来检测道路上的水；

图10图示了一维热电堆阵列传感器的感测区；以及

图11以图形方式图示了在行人运动检测期间来自一维热电堆阵列传感器的每一个像素的温度数据输出。

具体实施方式

现在参照图1，其图示了照明系统100的示意性框图。

照明系统100包括耦合到包括多个温度感测元件的温度传感器2的控制器1，以及以可操作成发射光来光照照明系统100的室外环境的一个或多个照明器的形式的一个或多个室外照明设备。图1将温度传感器2示出为热电堆阵列传感器。

热电堆阵列传感器是被动红外辐射（IR）检测器，其包括电气连接的热电偶对的序列以将热量转换成电气能量。热电堆阵列传感器2包括布置为硅芯片上的像素的多个热电堆。多个热电堆可以布置成行以形成如图2a中所示的一维热电堆阵列200（包括像素p1-p4）。可替换地，多个热电堆可以布置在网格中以形成如图2b中所示的二维热电堆阵列250。网格可以包括例如总共包含16个像素（p1-p16）的4*4阵列、总共包含64个像素的8*8阵列、或者任何其它大小的阵列。将领会到，热电堆阵列传感器2可以是一维或二维的，包括任何数目的像素。

热电堆阵列传感器2提供表示针对每一个像素的真实温度数据的输出信号。热电堆阵列传感器2的输出接口（输出接口没有在图1中示出）可以包括例如I²C接口。控制器1包括经由第一接口6a耦合到热电堆阵列传感器2的控制模块5。因而，控制模块5配置成经由第一接口6a从热电堆阵列传感器2接收温度信息。

控制模块2还配置成通过经由接口6b向（多个）照明器4传送适当控制信号来控制从（多个）照明器4发射的光的量。（多个）照明器4配置成操作在多个操作状态中，如将在本文中进一步详细描述的。控制器1的控制模块5的功能性可以实现在存储于包括一个或多个存储介质的存储器上的代码（软件）中，并且布置用于在包括一个或多个处理单元的处理器上执行。代码配置成以便在从存储器获取并在处理器上执行时实施依照以下讨论的实施例的操作。可替换地，并不排除控制模块5的一些或全部功能性实现在专用硬件电路或者比如FPGA这样的可配置硬件电路中。

如图3中所图示的，照明系统100可以放置在室外环境中，例如一个或多个照明设备可以是适用于照明停车场和道路等的室外街灯300的组件。尽管图3示出了完全集成到室外街灯300中的热电堆阵列传感器2，但是控制器和热电堆阵列传感器2中的一个或多个可以容纳在与室外街灯300分离的单元中，即使是连接到室外街灯300的一个或多个照明设备。

热电堆阵列传感器2使用透镜（其可以集成到热电堆阵列传感器2中或者耦合到热电堆阵列传感器2）来测量与热电堆阵列传感器2相关联的感测区（SR）302内的温度。热电堆阵列传感器2可以以某一帧频率（例如10帧/秒或者1帧/秒）来测量其SR 302内的温度。

现在参照图4a和4b，其图示了如何通过包括4*4像素阵列的热电堆阵列传感器2来执行对象的运动检测。在该示例中，对象是车辆。

场景402,404和406图示了热电堆阵列传感器2的SR 302聚焦在道路上。

在场景402中，车辆在逼近，但是尚未进入热电堆阵列传感器2的SR 302。在该时间（t₁）处，针对每一个像素的温度数据的样本（样本3）由热电堆阵列传感器2捕获并且经由接口6a供应给控制模块5。基于接收到该温度数据，控制模块5能够标识对应于热电堆阵列传感器2的SR 302中不存在对象时由像素阵列中的像素所测量的温度范围并且控制（多个）照明器4以操作在第一操作状态中，在第一操作状态期间，（多个）照明器4通过以第一光照水平发射光来光照照明系统100的环境（这可以包括当（多个）照明器4不发射光时，即（多个）照明器4被关断时）。对本文中所使用的“光照水平”的引用是指来自（多个）照明器4的光输出的量。光照水平可以根据照度（以lux为单位）表述，即根据从（多个）照明器4发射的入射在感兴趣平面（例如道路表面）之上的光的量。将领会到，也可以使用其它光度学单元来表述来自（多个）照明器4的光输出的量。

当车辆穿过热电堆阵列传感器2的SR 302（在场景404中示出）时，针对每一个像素的温度数据的样本由热电堆阵列传感器2捕获并且经由接口6a供应给控制模块5。如在图4a中所示，由像素阵列中的像素测量的温度由于热电堆阵列传感器2的SR 302中的车辆的存在而增大（由较亮阴影表示）。

控制模块5配置成监控从热电堆阵列传感器2所接收的温度数据。如果由热电堆阵列传感器2的像素阵列的一个或多个像素测量的温度数据已经达到预确定的阈值温度或者以预确定的量增大到热电堆阵列传感器2的SR 302中不存在对象时由像素阵列中的像素所测量的峰值温度以上，则控制模块5配置成控制（多个）照明器4以操作在第二操作状态中，在第二操作状态期间，（多个）照明器4通过以第二光照水平发射光来光照照明系统100的环境，第二光照水平高于第一光照水平。

在场景406中，车辆已经离开热电堆阵列传感器2的SR 302。在该时间（t₅）处，针对每一个像素的温度数据的样本（样本7）由热电堆阵列传感器2捕获并且经由接口6a供应给控制模块5。在其期间由像素测量的温度保持在以上温度范围中（没有对象存在于热电堆阵列传感器2的SR 302中）的预确定时段之后，控制模块5控制（多个）照明器4以返回成操作在第一操作状态期间，在第一操作状态期间，（多个）照明器4通过以第一光照水平发射光来光照照明系统100的环境。

图4b图示了在多个样本之上由热电堆阵列传感器2的像素阵列中的十六个像素中的每一个所测量的温度，特别地由像素阵列中的像素测量的温度响应于车辆穿过热电堆阵列传感器2的SR 302的增大。

尽管以上参照车辆穿过热电堆阵列传感器2的SR 302而描述了由热电堆阵列传感器2执行的对象的运动检测，但是将领会到，除车辆之外的对象（例如行人）也可以穿过热电堆阵列传感器2的SR 302。

图5a示出了场景502,504和506，其中行人逼近、进入和离开聚焦在道路上的热电堆阵列传感器2的SR 302。

如在图5a和5b中所示，行人的运动检测由包括4*4像素阵列的热电堆阵列传感器2以与用于检测车辆的运动相同的方式来执行。

比较图4b和5b，可以看出的是，由热电堆阵列传感器2在车辆穿过热电堆阵列传感器2的SR 302时所检测的时空温度特征不同于由热电堆阵列传感器2在行人穿过热电堆阵列传感器2的SR 302时所检测的时空温度特征。

如图2中所示，控制模块5可以耦合到存储器3。存储器3可以布置成存储用于可以穿过热电堆阵列传感器2的SR 302的各种对象类型的时空温度特征信息。通过比较所检测的时空温度特征与存储在存储器3中的时空温度特征信息，控制模块5可以配置成将对象分类为多个对象类型之一（例如车辆或行人）并且相应地控制（多个）照明器4。

例如，响应于行人穿过热电堆阵列传感器2的SR 302（在场景504中示出），针对每一个像素的温度数据的样本由热电堆阵列传感器2捕获并且经由接口6a供应给控制模块5。如图5a中所示，由像素阵列中的像素测量的温度由于热电堆阵列传感器2的SR 302中的行人的存在而增大。控制模块5配置成监控从热电堆阵列传感器2所接收的温度数据。通过比较所检测的时空温度特征与存储在存储器3中的时空温度特征信息，控制模块5配置成将对象分类为行人并且由此控制（多个）照明器4以操作在第二操作状态中，在第二操作状态期间，（多个）控制器4通过以第二光照水平发射光来光照照明系统100的环境。

当在热电堆阵列传感器2的SR 302中检测到行人时的第二光照水平可以高于当在热电堆阵列传感器2的SR 302中检测到车辆时的第二光照水平。可替换地，当在热电堆阵列传感器2的SR 302中检测到车辆时的第二光照水平可以高于当在热电堆阵列传感器2的SR302中检测到行人时的第二光照水平。

因而可以看出的是，控制模块5配置成取决于热电堆阵列传感器2的SR 302中所检测的对象的类型来控制在检测到对象时从（多个）照明器4发射的光的增大水平。

发明人已经认识到，除了使用热电堆阵列传感器2进行如上所述的运动检测和对象分类之外，关于照明设施周围的场景的附加细节，特别地热电堆阵列传感器2的SR 302中的环境的条件，可以具有对照明基础设施的直接价值。也就是说，从热电堆阵列传感器2接收的温度信息可以由控制模块5再使用以基于所检测的热电堆阵列传感器2的SR 302中的环境的条件来提供对（多个）照明器4的增强控制。

在下文概述热电堆阵列传感器2的SR 302中的环境的各种类型的条件，其可以由控制模块5基于从热电堆阵列传感器2所接收的温度信息来检测。

现在参照图6a，其示出图示了热电堆阵列传感器2的SR 302聚焦在道路和人行道二者上的场景602。

沥青（道路）和沙石（人行道）的不同材料性质导致聚焦在人行道上的热电堆阵列传感器2的像素阵列的像素测量与聚焦在道路上的热电堆阵列传感器2的像素阵列的像素不同的温度。

图6b示出了捕获在一个样本中的热电堆阵列传感器2的像素阵列的每一个像素的所测量温度。如可以在图6b中看出的，由像素p14、p15和p16（聚焦在人行道上）测量的温度低于由热电堆阵列传感器2的像素阵列的其余像素所测量的温度。图6c通过示出捕获在多个样本中的热电堆阵列传感器2的像素阵列的每一个像素的所测量温度而图示了在一段时间内的这种效果。

控制模块5可以配置成基于从热电堆阵列传感器2所接收的温度数据来估计道路布局。例如，控制模块5可以通过标识由热电堆阵列传感器2的像素阵列的像素所测量的温度中的差异来估计道路布局。

在照明系统100包括多个室外照明设备的情况下，所估计的道路布局信息可以由控制模块5使用以控制多个照明器。例如，控制模块5可以控制室外照明设备使得一些室外照明设备以比其它高的光照水平发射光，使得入射在人行道上的光处于与入射在道路上的光不同（即更高或更低）的光照水平下。

控制器1可以耦合到具有其SR与热电堆阵列传感器2的SR 302的空间映射的一个或多个另外的传感器（在图1中没有示出）。所估计的道路布局给出交通类型（马路边上的行人、道路上的车辆等）、交通速度和行进方向的指示。该信息可以由控制模块5使用以调谐一个或多个另外的传感器。例如，该信息可以由控制模块5使用以掩蔽/过滤一个或多个另外传感器的处理，使得一个或多个另外传感器响应于仅具有特定/期望模式的对象（检测在特定方向/速度限定内的车辆，或者检测在不同空间区域/分区上不同地运动）。

热电堆阵列传感器2的SR 302中的环境的天气条件也可以由控制模块5基于从热电堆阵列传感器2所接收的温度数据来检测。

特别地，控制模块5能够基于热电堆阵列传感器2的SR 302中不存在对象时由像素阵列中的像素所测量的峰值温度与热电堆阵列传感器2的SR 302中存在对象时由像素阵列中的像素所测量的峰值温度之比来标识天气条件。

返回参照图4b，可以看出的是，在温暖干燥的日子，控制模块5可以标识热电堆阵列传感器2的SR 302中不存在对象时由像素阵列中的像素所测量的峰值温度为大概18.5℃，并且热电堆阵列传感器2的SR 302中存在对象时由像素阵列中的像素所测量的峰值温度为大概21.5℃。

相比而言，如在图7a和7b中所示，在多云的傍晚，控制模块5可以标识热电堆阵列传感器2的SR 302中不存在对象时由像素阵列中的像素所测量的峰值温度为大概15℃，并且热电堆阵列传感器2的SR 302中存在对象时由像素阵列中的像素所测量的峰值温度为大概19℃。

如在图7c和7d中所示，在寒冷的清晨，控制模块5可以标识热电堆阵列传感器2的SR 302中不存在对象时由像素阵列中的像素所测量的峰值温度为大概9℃，并且热电堆阵列传感器2的SR 302中存在对象时由像素阵列中的像素所测量的峰值温度为大概17.5℃。

以上温度值仅仅提供用于给出温度读数（以及热电堆阵列传感器2的SR 302中不存在对象时由像素阵列中的像素所测量的峰值温度与热电堆阵列传感器2的SR 302中存在对象时由像素阵列中的像素所测量的峰值温度之比）取决于天气条件而改变的方式的指示并且不意图以任何方式限制本公开。

取决于热电堆阵列传感器2的SR 302中不存在对象时由像素阵列中的像素所测量的峰值温度与热电堆阵列传感器2的SR 302中存在对象时由像素阵列中的像素所测量的峰值温度之比，控制模块5可以配置成使（多个）照明器4在操作于第一操作状态中时所发射的光变化（调节第一光照水平）。因而，热电堆阵列传感器2的SR 302中不存在对象时由（多个）照明器4发射的光的光照水平可以取决于热电堆阵列传感器2的SR 302的天气条件而变化。

类似地，取决于热电堆阵列传感器2的SR 302中不存在对象时由像素阵列中的像素所测量的峰值温度与热电堆阵列传感器2的SR 302中存在对象时由像素阵列中的像素所测量的峰值温度之比，控制模块5可以配置成使（多个）照明器4在操作于第二操作状态中时所发射的光变化（调节第二光照水平）。因而，热电堆阵列传感器2的SR 302中存在对象时由（多个）照明器4发射的光的光照水平可以取决于热电堆阵列传感器2的SR 302的天气条件而变化。

发明人还已经认识到，室外条件中的对象在一天期间暴露于太阳光的各种条件，由此对控制模块5检测热电堆阵列传感器2的SR 302中的对象的运动的方式具有影响。换言之，发明人已经标识出，热电堆阵列传感器2的鲁棒性在日出和日落时段中降低，并且通过控制模块5对热电堆阵列传感器2的SR 302中的对象的运动的可检测性取决于环境温度。这可能导致通过控制模块5所丢失的运动检测，由此减低照明系统100的性能。

因而为了增大性能，控制模块配置成基于以上所述的峰值温度对比率来检测热电堆阵列传感器2的SR 302中的环境的天气条件，并且基于所检测的天气条件，选择必须由热电堆阵列传感器2的像素阵列的一个或多个像素测量的适当阈值温度以便使控制模块5检测热电堆阵列传感器2的SR 302中的运动并且控制（多个）照明器4以操作于第二操作状态中，在第二操作状态期间，（多个）照明器4通过以第二光照水平发射光来光照照明系统100的环境。

可替换地，控制模块5配置成基于以上所述的峰值温度对比率来检测热电堆阵列传感器2的SR 302中的环境的天气条件，并且基于所检测的天气条件，选择必须由热电堆阵列传感器2的像素阵列的一个或多个像素测量的适当阈值温度增大（在热电堆阵列传感器2的SR 302中不存在对象时由像素阵列中的像素所测量的峰值温度以上）以便使控制模块5检测热电堆阵列传感器2的SR 302中的运动并且控制（多个）照明器4以操作在第二操作状态中，在第二操作状态期间，（多个）照明器4通过以第二光照水平发射光来光照照明系统100的环境。

因而将领会到，控制模块5可以配置成基于所检测的天气条件来适配其运动检测灵敏度（相比于对象温度对照场景中的背景温度）。

尽管已经在上文描述了SR 302中不存在对象时由像素阵列中的像素所测量的峰值温度与SR 302中存在对象时由像素阵列中的像素所测量的峰值温度之比可以用于适配运动检测灵敏度，但是控制模块5可以从除热电堆阵列传感器2之外的其它源接收温度信息。例如，温度信息可以从耦合到控制模块5的另外的温度传感器（没有在图1中示出）来获取。可替换地，温度信息可以基于从耦合到控制模块5的计时器（没有在图1中示出）接收日时信息来估计。另外的温度传感器和计时器可以是控制器1的内部组件。可替换地，另外的温度传感器和计时器可以在控制器1的外部。

热电堆阵列传感器2的SR 302中的降雨也可以由控制模块5基于从热电堆阵列传感器2所接收的温度数据来检测。参照图8描述这一点。

图8图示了热电堆阵列传感器2的SR 302中的对象的检测如何受降雨的影响。特别地，图8示出在没有降雨期间以及在降雨期间对象保持在热电堆阵列传感器2的SR 302中时由热电堆阵列传感器2的像素阵列中的单个像素所测量的温度。

在图8中可以看出的是，相比于没有降雨时的情况，在降雨期间，像素测量较低的温度。控制模块5配置成检测由热电堆阵列传感器2的SR 302中的对象的存在引起的所测量温度中的增大何时已经增大到比典型地由于热电堆阵列传感器2的SR 302中的对象的存在而报告的增大温度范围低的温度，以便检测降雨。

取决于检测热电堆阵列传感器2的SR 302中的降雨，控制模块5可以配置成使（多个）照明器4在操作于第一操作状态时所发射的光变化（调节第一光照水平）。因而，热电堆阵列传感器2的SR 302中不存在对象时由（多个）照明器4所发射的光的光照水平可以取决于热电堆阵列传感器2的SR 302中所检测的降雨而变化。

类似地，取决于检测热电堆阵列传感器2的SR 302中的降雨，控制模块5可以配置成使（多个）照明器4在操作于第二操作状态中时所发射的光变化（调节第二光照水平）。因而，热电堆阵列传感器2的SR 302中存在对象时由（多个）照明器4发射的光的光照水平可以取决于热电堆阵列传感器2的SR 302中所检测的降雨而变化。

在图8中示出的温度值仅仅是示例并且不意图以任何方式限制本公开。

热电堆阵列传感器2的SR 302中的表面（例如道路）上的滞水（即水坑），以及到热电堆阵列传感器2的SR 302中的表面中的水的吸收也可以由控制模块5基于从热电堆阵列传感器2所接收的温度数据来检测。特别地，通过控制模块5监控表面的升温/冷却性质。

图9a图示了控制模块5可以如何通过检测由热电堆阵列传感器2的像素阵列的像素集群所测量的温度在由热电堆阵列传感器2的像素阵列的其余像素所测量的温度范围以下来检测热电堆阵列传感器2的SR 302中的表面（例如道路）上的滞水902。在图9a中图示的热量特征图示了聚焦于滞水902上的像素952如何报告比没有聚焦于滞水902上的像素低的温度（由较暗的阴影表示）。

随时间的推移，滞水902将被吸收到热电堆阵列传感器2的SR 302中的表面中。例如，沥青表面上的水随时间而被吸收到沥青表面中。

水向热电堆阵列传感器2的SR 302中的表面（例如道路）中的吸收也可以通过控制模块5监控从热电堆阵列传感器2所接收的温度数据来检测。

图9b图示了控制模块5可以如何通过监控由初始集群像素952所测量的温度和由与初始像素集群952相邻的热电堆阵列传感器2的像素阵列的像素所测量的温度如何随时间变化来检测水向热电堆阵列传感器2的SR 302中的表面（例如道路）中的吸收。

取决于检测热电堆阵列传感器2的SR 302的表面上所滞留的水（或者表面中所吸收的水），控制模块5可以配置成使（多个）照明器4在操作于第一操作状态中时所发射的光变化（调节第一光照水平）。因而，热电堆阵列传感器2的SR 302中不存在对象时由（多个）照明器4所发射的光的光照水平可以取决于检测热电堆阵列传感器2的SR 302的表面上所滞留的水（或者表面中所吸收的水）而变化。

类似地，取决于检测热电堆阵列传感器2的SR 302的表面中所滞留的水（或者表面中所吸收的水），控制模块5可以配置成使（多个）照明器4在操作于第二操作状态中时所发射的光变化（调节第二光照水平）。因而，热电堆阵列传感器2的SR 302中存在对象时由（多个）照明器4所发射的光的光照水平可以取决于检测热电堆阵列传感器2的SR 302的表面上所滞留的水（或者表面中所吸收的水）而变化。

因而，如上文所述，热电堆阵列传感器2的SR 302中的环境的各种类型条件（道路布局、天气条件、降雨、道路条件）可以由控制模块5基于从热电堆阵列传感器2所接收的温度信息来检测并且用于控制（多个）照明器4。

天气条件、降雨信息和道路条件信息（即，涉及道路表面上所滞留的水和所吸收的水的信息）可以由控制器1经由接口（在图1中没有示出）报告给外部服务（即，天气监控站或者高速公路管理站）以提醒人们热电堆阵列传感器2的环境中的条件。

热电堆阵列传感器2的SR 302可以可选地使用耦合到热电堆阵列传感器2的取向控制构件（没有在图1中示出）可控制，其中取向控制构件配置成取决于热电堆阵列传感器2的SR 302中的环境的条件（道路布局、天气条件、降雨、道路条件）来控制热电堆阵列传感器2的SR 302。取向控制构件可以包括一个或多个电机马达。

可替换地或者此外，热电堆阵列传感器2可以包括输入（没有在图1中示出），可以经由该输入从远程源接收取向信息使得热电堆阵列传感器2的SR 302可以受监控以及校正或补偿。

在以上所述实施例中，热电堆阵列传感器2可以是一维或二维的，包括任何数目的像素。

在某些道路拓扑中，预期到对象的运动在某一方向上。例如，在人行道横道处预期到人员在人行横道的界线内运动以穿过道路，沿人行道预期到人员在两个预期方向之一上沿人行道运动，以及预期到车辆在其行驶于高速公路上时在某一方向上运动。

发明人已经标识出，当与一维热电堆阵列传感器2相关联的SR 302聚焦于这样的道路拓扑上时，一维热电堆阵列传感器2可以最佳地取向成使得控制模块5能够基于来自一维热电堆阵列传感器2的每一个像素的温度数据输出来估计一维热电堆阵列传感器2的SR302中的运动方向（其原本要求二维热电堆阵列传感器）。

图10图示了在图2a中示出的一维热电堆阵列200的SR（包括像素p1-p4）。尽管图10示出了完全集成到室外街灯1000中的一维热电堆阵列200，但是控制器1和一维热电堆阵列200中的至少一个可以容纳在与室外街灯300分离的单元中，即便是连接到室外街灯300的一个或多个照明设备。

为了图示出可以如何从来自一维热电堆阵列传感器200的每一个像素的温度数据输出提取方向信息，我们参照示例场景，其中开始于图10中的'A'所指示的位置的人员穿过道路到达图10中的'B'所指示的位置（在第一方向上），并且然后在相反的方向上返回到位置'A'。

图11示出了其中开始于位置A的人员穿过道路并且行进穿过热电堆阵列传感器2的SR 302并到达位置B的场景1102,1104和1106（要指出的是，图11没有示出与人员穿过道路并从位置B返回到位置A有关的场景）。

左手边的图图示了在多个样本之上由一维热电堆阵列200的像素阵列中的四个像素（p1-p4）中的每一个测量的温度，特别地当开始于位置A的人员穿过道路并且行进穿过热电堆阵列传感器2的SR 302并到达位置B时由四个像素中的每一个所测量的温度中的增大及随后减小。

右手边的图图示了在多个样本之上由一维热电堆阵列200的像素阵列中的四个像素（p1-p4）中的每一个所测量的温度，特别地当开始于位置B的人员穿过道路并且行进穿过热电堆阵列传感器2的SR 302并到达位置A时由四个像素中的每一个所测量的温度中的增大及随后减小。

将领会到，在图11右手边的图中示出的温度测量结果比在图11左手边的图中示出的那些较不均匀。这是由于以下事实：在获取图11右手边的图中示出的温度信息的实验中，相比于人员从位置A行进到位置B时的情况，人员以较慢的速度从位置B行进到位置A，并且人员在从位置B向位置A穿过道路时临时停顿。

在一个实施例中，控制模块5配置成基于标识出阵列的像素报告所测量温度中的增大的次序来估计一维热电堆阵列传感器200的SR 302中的运动方向。例如，当人员从位置A向位置B行进时，如在图11左右边的图中所示，像素p4首先报告所测量温度中的增大，接着是像素p3，然后是像素p2，并且最后是像素p1。然而，当人员从位置B向位置A行进时，如在图11右手边的图中所示，像素p1首先报告所测量温度中的增大，接着是像素p2，然后是像素p3，并且最后是像素p4。

当由像素测量的温度已经达到预确定的阈值温度或者以预确定的数量增大到一维热电堆阵列传感器200的SR 302中不存在对象时由像素阵列中的像素所测量的峰值温度以上时，控制模块5可以标识该像素的所测量温度的增大。

在该实施例中，在给定道路拓扑的情况下，当对象在一维热电堆阵列传感器200的SR 302中的对象的（多个）预期运动方向上运动时，控制模块5具有阵列的像素报告所测量的温度中的增大的次序的先验知识。控制模块5配置成仅取决于检测（多个）预期方向上的运动而控制（多个）照明器4（基于阵列的像素报告所测量温度中的增大的次序而标识）。

串扰是指其中在一个像素处所接收的辐射向外辐射以影响相邻像素的现象。相邻像素之间的串扰影响在像素及其邻居上观察温度读数的方式。通常做出努力以最小化该串扰；然而，发明人已经认识到，一维热电堆阵列传感器200的相邻像素之间的时空串扰可以用于估计一维热电堆阵列传感器200的SR 302中的运动方向。

也就是说，发明人已经认识到，入射辐射的方向使一维热电堆阵列传感器200所经历的串扰变化，特别地串扰影响从像素输出的所测量温度增大的梯度以及从像素输出的所测量温度减小的梯度，并且入射辐射的方向使从一维热电堆阵列传感器200的像素输出的所测量温度增大和温度减小的梯度变化。

在一个实施例中，控制模块5配置成基于从一维热电堆阵列传感器200的像素输出的所测量温度增大和温度减小的梯度来估计一维热电堆阵列传感器200的IR 302中的运动方向。

在该实施例中，在给定道路拓扑的情况下，当对象在一维热电堆阵列传感器200的SR 302中的对象的（多个）预期运动方向上运动时，控制模块5具有从一维热电堆阵列传感器200的像素输出的所测量温度增大和温度减小的预期梯度的先验知识。控制模块5配置成仅取决于检测（多个）预期方向上的运动来控制（多个）照明器4（基于从一维热电堆阵列传感器200的像素输出的所测量温度增大和温度减小的梯度而标识）。

在以上所述实施例中，为了使得一维热电堆阵列传感器200能够用于估计一维热电堆阵列传感器2的SR 302中的运动方向，一维热电堆阵列传感器200的取向应当在任一旋转方向（顺时针或逆时针）上从其最灵敏的方向（其与预期方向相同）偏移角度。角度可以取决于一维热电堆阵列传感器200的灵敏度/效率而在0°＜＜90°的范围中。

将领会到，已经仅作为示例而描述了以上实施例。

尽管已经在上文参照作为热电堆阵列传感器2的温度传感器而描述了实施例，但是实施例不限于使用这样的传感器作为温度传感器2。温度传感器2可以是包括多个温度感测元件的任何传感器，其提供表示针对每一个温度感测元件的真实温度数据的输出信号。例如，温度传感器2可以包括级联PIR元件的集合（例如在PIR窗帘运动检测器中）。

通过研究附图、公开内容和随附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时，可以理解和实现对所公开的实施例的其它变形。在权利要求中，词语“包括”不排除其它元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其它单元将履行在权利要求中记载的若干项的功能。在相互不同的从属权利要求中记载某些措施的仅有事实不指示这些措施的组合不能用于获益。计算机程序可以存储/分布在适当介质上，诸如连同其它硬件一起供应或者作为其部分供应的光学存储介质或固态介质，但是也可以以其它形式分布，诸如经由互联网或者其它有线或无线电信系统。权利要求中的任何附图标记不应当解释为限制范围。

Claims (15)

1.一种控制器（1），包括：

用于控制一个或多个室外照明设备以光照室外环境的输出（6b），其中一个或多个室外照明设备以一光输出量发射光；

用于从包括多个温度感测元件的温度传感器（2）接收温度信息的输入（6a）；以及

控制模块（5），配置成：

使用从温度传感器所接收的温度信息来检测温度传感器的感测区中的对象的运动并且基于所检测的运动来控制一个或多个照明设备的光输出量；以及

使用从温度传感器所接收的温度信息来检测所述感测区中的所述环境的物理或环境条件并且进一步基于所检测的物理或环境条件来控制一个或多个照明设备的光输出量。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中控制模块还配置成将对象分类为多个对象类型之一并且基于对象类型来控制一个或多个照明设备。

3.根据权利要求1或2所述的控制器，其中所检测的所述感测区中的所述环境的物理或环境条件包括道路布局信息，其中控制模块配置成基于所检测的道路布局信息来控制一个或多个照明设备。

4.根据权利要求1或2所述的控制器，其中所检测的所述感测区中的所述环境的物理或环境条件包括天气条件，其中控制模块配置成：

基于温度传感器的感测区中不存在对象时由温度传感器所测量的峰值温度与温度传感器的感测区中存在对象时由温度传感器所测量的峰值温度之比来检测所述天气条件；以及

基于所检测的天气条件来控制一个或多个照明设备。

5.根据权利要求4所述的控制器，其中控制模块配置成基于温度传感器的感测区中不存在对象时由温度传感器所测量的峰值温度与温度传感器的感测区中存在对象时由温度传感器所测量的峰值温度之比来适配其运动检测灵敏度。

6.根据权利要求1或2所述的控制器，其中控制模块配置成基于（i）从耦合到所述控制模块的另外温度传感器所接收的温度信息或者（ii）从耦合到所述控制模块的计时器所接收的日时信息来适配其运动检测灵敏度。

7.根据权利要求1或2所述的控制器，其中控制模块配置成使用从温度传感器所接收的温度信息来检测所述感测区中的所述环境中的降雨并且进一步基于所检测的降雨来控制一个或多个照明设备。

8.根据权利要求1或2所述的控制器，其中所检测的所述感测区中的所述环境的物理或环境条件包括所述感测区中的表面上的滞水，其中控制模块配置成基于所检测的滞水来控制一个或多个照明设备。

9.根据权利要求1或2所述的控制器，其中所检测的所述感测区中的所述环境的物理或环境条件包括所述感测区中的表面中的水的吸收，其中控制模块配置成基于所检测的表面水吸收来控制一个或多个照明设备。

10.根据权利要求1或2所述的控制器，其中温度传感器是一维热电堆阵列传感器（200）并且控制模块还配置成：

基于从一维热电堆阵列传感器所接收的温度信息来检测一维热电堆阵列传感器的感测区中的对象的运动方向；以及

基于所检测的运动方向来控制一个或多个照明设备。

11.一种室外照明系统（100），包括：

根据任一项前述权利要求所述的控制器（1）；

一个或多个照明设备；以及

温度传感器（2）。

12.权利要求11所述的室外照明系统，其中通过使用耦合到温度传感器的取向控制构件，温度传感器的感测区的取向基于所检测的所述感测区中的所述环境的物理或环境条件而被控制。

13.权利要求11所述的室外照明系统，其中温度传感器包括用于从远程源接收取向信息的输入，并且温度传感器的感测区的取向基于所接收的取向信息而被控制。

14.权利要求11到13中任一项所述的室外照明系统，其中温度传感器是热电堆阵列传感器。

15.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于控制一个或多个室外照明设备以光照室外环境，一个或多个室外照明设备以一光输出量发射光，所述计算机程序配置成在处理器上执行时：

从包括多个温度感测元件的温度传感器（2）接收温度信息；

使用从温度传感器所接收的温度信息来检测温度传感器的感测区中的运动并且基于所检测的运动来控制一个或多个照明设备的光输出量；以及

使用从温度传感器所接收的温度信息来检测所述感测区中的所述环境的物理或环境条件并且进一步基于所检测的物理或环境条件来控制一个或多个照明设备的光输出量。