CN103503624B - 一种用于收获覆草冬种马铃薯的收获机 - Google Patents
一种用于收获覆草冬种马铃薯的收获机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103503624B CN103503624B CN201310459593.3A CN201310459593A CN103503624B CN 103503624 B CN103503624 B CN 103503624B CN 201310459593 A CN201310459593 A CN 201310459593A CN 103503624 B CN103503624 B CN 103503624B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- potato
- careless
- reaping machine
- crops
- gathering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 244000061456 Solanum tuberosum Species 0.000 title claims abstract description 107
- 235000002595 Solanum tuberosum Nutrition 0.000 title claims abstract description 107
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 45
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 21
- 241000604017 Lysimachia sikokiana Species 0.000 claims abstract description 18
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 claims abstract description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 30
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 230000008520 organization Effects 0.000 claims description 2
- 239000010902 straw Substances 0.000 abstract description 41
- 239000000463 material Substances 0.000 description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 241000216843 Ursus arctos horribilis Species 0.000 description 1
- -1 and move backward Substances 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000013340 harvest operation Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于收获覆草冬种马铃薯的收获机，包括机架、设置在机架上的挖掘铲、动力组件以及设置在所述挖掘铲后端的传送机构，所述传送机构输出端处设置有草薯分离筛，草薯分离筛上方设置有排草组件，草薯分离筛下方设置有薯土分离机构；本发明在收获机的草薯分离筛上安装有排草组件，通过排草组件能有效及时的将草排出收获机外，防止堵草的同时，还能使马铃薯和稻草分离出来，且结构简单、紧凑、工作效率高，具有广阔的市场应用与推广前景。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于收获马铃薯的收获装置，特别涉及一种用于收获覆草冬种马铃薯的收获机。
背景技术
我国南方地区冬种马铃薯普遍采用稻草覆盖栽培工艺，埋在地下的稻草、泥土和马铃薯交织在一起，导致在使用传统的马铃薯收获机器作业时，稻草与分离机构间产生缠草，造成堵塞和分离效果差等问题，严重影响了马铃薯的机械化收获作业。目前，市场上还没有针对我国南方地区冬种马铃薯覆草栽培工艺条件下的马铃薯收获机具。
发明内容
本发明的目的在于提供一种有效防止堵草和能使马铃薯、稻草和泥土三者分离的用于收获覆草冬种马铃薯的收获机。
本发明的目的通过下述技术方案实现：一种用于收获覆草冬种马铃薯的收获机，包括机架、设置在机架上的挖掘铲、动力组件以及设置在所述挖掘铲后端的传送机构，所述传送机构输出端处设置有草薯分离筛，草薯分离筛上方设置有排草组件，草薯分离筛下方设置有薯土分离机构。
本发明在收获机的草薯分离筛上安装有排草组件，通过排草组件能有效及时的将草排出收获机外，防止堵草的同时，还能使马铃薯和稻草分离出来，且结构简单、紧凑、工作效率高，具有广阔的市场应用与推广前景。
优选的，所述排草组件包括输送机构和落草机构，输送机构包括循环运转的梳齿杆，梳齿杆上伸出有梳齿；落草机构设置在输送机构的输出端处，落草机构包括拨杆辊和在拨杆辊下方并固定于机架上的落草板，拨杆辊上径向伸出有拨杆，落草板包括两导向板，两导向板相交形成120°-165°的夹角。
进一步的，所述落草板还包括前挡板和后挡板，前挡板和后挡板分别固定于两导向板的两侧，形成两朝向两侧的落草道，两导向板通过前挡板和后挡板固定于机架上。本发明具有前挡板和后挡板，前挡板和后挡板之间形成朝向收获机两侧的落草道，稻草沿落草道滑向两侧，防止稻草在滑向两侧过程中提前掉落，使稻草有序的呈条状铺于地表上，马铃薯从收获机中间的薯土分离机构排出，方便了马铃薯的收集。
优选的，所述输送机构还包括主动轴、从动轴以及绕所述主动轴和从动轴转动的传动链，所述梳齿杆固定连接在传动链上。
进一步的，所述从动轴为两个，两从动轴与主动轴呈三角排布，所述传动链呈三角状连接在所述两从动轴与主动轴上，所述传动链为两条，梳齿杆固定连接于两传动链之间。
进一步的，所述梳齿杆为多个，相邻两梳齿杆等间距设置，所述拨杆为多个，均布在拨杆辊圆周面上。
进一步的，还包括固定于支架上的调整板，调整板上开设有调整槽，两从动轴分别通过滑行链轮与传动链连接，两从动轴通过螺栓固定于调整槽中；本发明从动轴与机架之间通过调整板连接，根据实际，通过将两从动轴安装于调整槽所需要的位置上，以适应于不同速度下不同的抛送距离，以免阻碍物料抛送，经过抛送后物料中的马铃薯和土块从稻草中脱出，使马铃薯和稻草的分离效果更好。
优选的，所述动力组件包括动力输出端、与动力输出端传动连接的中间轴以及传动轴，中间轴与传动轴传动连接，传动轴偏心连接所述薯土分离机构，所述中间轴传动连接所述排草组件，中间轴还与传送机构传动连接。
优选的，所述草薯分离筛包括筛框和多个筛杆，所述多个筛杆固定连接于筛框中。
优选的，所述薯土分离机构为能产生振动的振动筛分离机构。
本发明的工作原理：用拖拉机牵引收获机，在移动的过程中，挖掘铲对地里的马铃薯进行挖掘，动力组件驱动传送机构、排草组件以及薯土分离机构进行工作，传送机构将挖掘出来的物料(马铃薯、泥土、稻草等)向草薯分离筛传送，在草薯分离筛上方的梳齿杆将稻草拨向后方，拨杆将稻草挑至落草板上，稻草通过落草板向收获机的两侧排出，同时，马铃薯和泥土从稻草中分出，从草薯分离筛上的筛缝中向下掉落到在下方的薯土分离机构上，薯土分离机构通过振动筛的振动使沾在马铃薯上的泥土脱离落掉，最后，马铃薯从振动筛的后端排出。为使马铃薯与草的分离效果更好，两从动轴可在调整板上的调整槽中进行距离的调整，当传送机构传送速度快时，物料从传送机构输出端的抛送距离增大，此时，可将从动轴向后方移动即向落草板方向移动，以免阻碍物料抛送，经过抛送后物料中的马铃薯和泥土从稻草中脱出，使马铃薯和稻草的分离效果更好。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：
1、本发明在收获机的草薯分离筛上安装有排草组件，通过排草组件能有效及时的将稻草排出收获机外，防止堵草的同时，还能使马铃薯和稻草分离出来，且结构简单、紧凑、工作效率高，具有广阔的市场应用与推广前景。
2、本发明从动轴与机架之间通过调整板连接，根据实际，通过将两从动轴安装于调整槽所需要的位置上，以适应于不同速度下不同的抛送距离，以免阻碍物料抛送，经过抛送后物料中的马铃薯和土块从稻草中脱出，使马铃薯和稻草的分离效果更好。
3、本发明具有前挡板和后挡板，前挡板和后挡板之间形成朝向两侧的落草道，使稻草滑向收获机外的两侧，防止稻草在滑向两侧过程中提前掉落，使稻草有序的呈条状铺于地面上，马铃薯从收获机的中间排出，方便了马铃薯的收集。
附图说明
图1是本发明具体结构示意图。
图2是输送机构的结构示意图。
图3是图1中的拨杆辊的结构示意图。
图4是本发明动力组件的结构示意图。
图5是图1中的草薯分离筛的结构示意图。
图6是图1中的落草板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例一：
如图1所示,一种用于收获覆草冬种马铃薯的收获机，包括由拖拉机牵拉的并且具有行走轮11的机架1、设置在机架1上的挖掘铲2、提供动力的动力组件以及设置在所述挖掘铲2后端的传送机构3，所述传送机构3具体为栅条链传送机构，所述传送机构3输出端处设置有草薯分离筛4，草薯分离筛4上方设置有排草组件，草薯分离筛4下方设置有薯土分离机构5。
如图1和2所示，所述排草组件包括输送机构6和落草机构7，输送机构6包括在草薯分离筛4上方循环运转的梳齿杆61，所述梳齿杆61上焊有多个均布的梳齿62，梳齿62伸出梳齿杆61外，用于把草薯分离筛4上的稻草、马铃薯和泥土等向后方推送；落草机构7设置在输送机构6的输出端处，落草机构7包括拨杆辊8和在拨杆辊8下方并固定于机架1上的落草板9，如图3所示，拨杆辊8上径向伸出有拨杆81，拨杆81用于将输送机构6推送过来的稻草挑入落草板9中，所述拨杆81为多个，均布的固定在拨杆辊8圆周面上。如图6所示，落草板9包括两导向板91、前挡板94和后挡板95，两导向板91相交形成120°-165°朝下的夹角，优选为130°、140°、150°或160°有利于草向外排出，前挡板94和后挡板95固定设置在两导向板的两侧，形成两朝下的落草道，同时前挡板94和后挡板95固定于机架1上,落草板9通过前挡板94和后挡板95固定于机架1上。
如图1和2所示，所述输送机构6还包括主动轴63、从动轴64以及传动链65，所述传动链65，绕所述主动轴63和从动轴64转动，即主动轴63与传动链65传动连接，传动链65与从动轴64连接，具体的，传动链65与从动轴64通过滑行链轮66实现连接，所述梳齿杆61固定连接在所述传动链65上，主动轴63通过轴承座67固定于机架上。具体的，所述从动轴64为两个，两从动轴64与主动轴63呈三角排布，所述传动链65呈三角状连接在所述两从动轴64与主动轴63上，且传动链65与两从动轴64间为滑动连接，所述传动链65为两条，梳齿杆61焊接在两传动链65之间，所述梳齿杆61为多个，相邻两梳齿杆61间等距离排布；如图2所示，还包括固定于支架上的调整板68，调整板68上开设有调整槽69，两从动轴64可以根据实际情况通过螺栓固定于调整槽69中的所需要的位置上，以适应于不同速度下不同的抛送距离，以免阻碍物料抛送，经过抛送后物料中的马铃薯和土块从稻草中脱出，使马铃薯和稻草的分离效果更好。
如图1和4所示，所述动力组件包括动力输出端、与动力输出端连接的中间轴92以及传动轴93，所述动力输出端包括换向器91和半轴96。换向器91与拖拉机动力输出轴传动连接，换向器91通过半轴96与中间轴92传动连接，中间轴92与传动轴93传动连接，传动轴93偏心连接所述薯土分离机构5，所述中间轴92传动连接所述排草组件，具体的，中间轴92与主动轴63传动连接，中间轴92还与拨杆辊8传动连接；中间轴92还与传送机构3传动连接。
所述动力输出端还可以为电机，电机与中间轴92传动连接。
如图5所示，草薯分离筛4包括筛框41和多个筛杆42，所述多个筛杆42等距离固定排布于筛框41中,相邻两筛杆42间形成的筛缝43大小能够供马铃薯穿过。
如图1和4所示，薯土分离机构5为能产生振动的振动筛分离机构。具体的，中间轴92与传动轴93传动连接，传动轴93偏心连接一偏心连接杆51的一端，偏心连接杆51的另一端与振动筛52连接，当中间轴92带动传动轴93转动时，偏心连接在传动轴93上的偏心连接杆51带动连接在其另一端上的振动筛52振动，且振动筛52输出端略向下倾斜设置，从而使马铃薯上的泥土脱离掉落下来后，马铃薯从输出端方便排出。
本发明的工作时的运作过程及工作原理：用拖拉机构牵拉着收获机，因机架1上具有行走轮11，所以收获机可以方便的移动，在移动的过程中，挖掘铲2对地里的马铃薯进行挖掘，动力组件驱动传送机构3、排草组件以及薯土分离机构5进行工作，传送机构3将挖掘出来的物料(马铃薯、泥土、稻草等)向后方的草薯分离筛4传送，当传送到草薯分离筛4上时，在草薯分离筛4上方的梳齿62插入稻草中，并向后移动，将稻草拨向后方，在物料落到草薯分离筛4时和稻草向后移动的过程中，马铃薯和泥土由于自身的重力在稻草中脱离出来，从草薯分离筛4上的筛缝中向下掉落到在下方的薯土分离机构5上，在草薯分离筛4上的稻草向后移动到落草机构7的下方时，落草机构7上的拨杆81将稻草挑至落草板9上，由于两导向板91形成的落草板9中间高两侧底，当稻草掉落到落草板9上时，会沿导向板91滑向两侧，从而从收获机的两侧排出；同时，在薯土分离机构5上的马铃薯通过振动筛52的振动使粘附在马铃薯上的泥土脱离落掉，最后，马铃薯从振动筛52的后端排出。为使马铃薯与草的分离效果更好，两从动轴64可以根据实际情况通过螺栓固定于调整槽69中的所需要的位置上，以适应于不同速度下不同的物料抛送距离，以免阻碍物料抛送，经过抛送后物料中的马铃薯和土块从稻草中脱出，使马铃薯和稻草的分离效果更好。若还存在没被分离出来的马铃薯也会在梳齿62将稻草拨向落草机构7的移动过程中也会从其中脱离出来。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，如：所述从动轴可以为三条或更多；稻草还可以为其他的秸秆；从动轴与传动链之间还可以是传动链带动从动轴转动，从动轴通过轴承固定于机架上等其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于收获覆草冬种马铃薯的收获机，包括机架、设置在机架上的挖掘铲、动力组件以及设置在所述挖掘铲后端的传送机构，其特征在于：所述传送机构输出端处设置有草薯分离筛，草薯分离筛上方设置有排草组件，草薯分离筛下方设置有薯土分离机构；所述排草组件包括输送机构和落草机构，输送机构包括循环运转的梳齿杆，梳齿杆上伸出有梳齿；落草机构设置在输送机构的输出端处，落草机构包括拨杆辊和在拨杆辊下方并固定于机架上的落草板，拨杆辊上径向伸出有拨杆。
2.根据权利要求1所述用于收获覆草冬种马铃薯的收获机，其特征在于：落草板包括两导向板，两导向板相交形成120°-165°的夹角。
3.根据权利要求2所述用于收获覆草冬种马铃薯的收获机，其特征在于：所述落草板还包括前挡板和后挡板，前挡板和后挡板分别固定于两导向板的两侧，形成两朝向两侧的落草道，两导向板通过前挡板和后挡板固定于机架上。
4.根据权利要求1所述用于收获覆草冬种马铃薯的收获机，其特征在于：所述输送机构还包括主动轴、从动轴以及绕所述主动轴和从动轴转动的传动链，所述梳齿杆固定连接在传动链上。
5.根据权利要求4所述用于收获覆草冬种马铃薯的收获机，其特征在于：所述从动轴为两个，两从动轴与主动轴呈三角排布，所述传动链呈三角状连接在所述两从动轴与主动轴上，所述传动链为两条，梳齿杆固定连接于两传动链之间。
6.根据权利要求4或5所述用于收获覆草冬种马铃薯的收获机，其特征在于：所述梳齿杆为多个，相邻两梳齿杆等间距设置，所述拨杆为多个，均布在拨杆辊圆周面上。
7.根据权利要求5所述用于收获覆草冬种马铃薯的收获机，其特征在于：还包括固定于支架上的调整板，调整板上开设有调整槽，两从动轴分别通过滑行链轮与传动链连接，两从动轴通过螺栓固定于调整槽中。
8.根据权利要求1所述用于收获覆草冬种马铃薯的收获机，其特征在于：所述动力组件包括动力输出端、与动力输出端传动连接的中间轴以及传动轴，中间轴与传动轴传动连接，传动轴偏心连接所述薯土分离机构，所述中间轴传动连接所述排草组件，中间轴还与传送机构传动连接。
9.根据权利要求1所述用于收获覆草冬种马铃薯的收获机，其特征在于：所述草薯分离筛包括筛框和多个筛杆，所述多个筛杆固定连接于筛框中。
10.根据权利要求1所述用于收获覆草冬种马铃薯的收获机，其特征在于：所述薯土分离机构为能产生振动的振动筛分离机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310459593.3A CN103503624B (zh) | 2013-09-30 | 2013-09-30 | 一种用于收获覆草冬种马铃薯的收获机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310459593.3A CN103503624B (zh) | 2013-09-30 | 2013-09-30 | 一种用于收获覆草冬种马铃薯的收获机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103503624A CN103503624A (zh) | 2014-01-15 |
| CN103503624B true CN103503624B (zh) | 2016-04-27 |
Family
ID=49887486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310459593.3A Expired - Fee Related CN103503624B (zh) | 2013-09-30 | 2013-09-30 | 一种用于收获覆草冬种马铃薯的收获机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103503624B (zh) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104604416A (zh) * | 2015-02-02 | 2015-05-13 | 银川多贝科技有限公司 | 螺丝菜收挖机 |
| CN105210537B (zh) * | 2015-07-09 | 2018-12-11 | 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站 | 马铃薯联合收获机 |
| CN105123073A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-12-09 | 程广森 | 根茎作物收割机 |
| CN105766193A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-07-20 | 柳州首光科技有限公司 | 一种番薯收获机的筛板 |
| CN106612878A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-05-10 | 福建农林大学 | 一种双摆动梳齿状振动筛式花生收获机及其使用方法 |
| CN107593081A (zh) * | 2017-08-18 | 2018-01-19 | 昆明理工大学 | 一种红薯联合收获筛分机 |
| CN108738626A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-11-06 | 中国热带农业科学院农业机械研究所 | 一种拨辊式木薯挖掘收获机 |
| CN108738625A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-11-06 | 中国热带农业科学院农业机械研究所 | 一种木薯挖掘收获机的拨辊组 |
| CN111096135A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-05-05 | 华南农业大学 | 一种马蹄收获机果土传输及分离机构 |
| CN111226566B (zh) * | 2020-02-12 | 2021-10-19 | 南京农业大学 | 一种用于菊芋联合收获机的菊芋块茎清选装置 |
| CN115500141B (zh) * | 2022-09-26 | 2024-02-02 | 金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院) | 一种薯类采收机用筛分传送机构 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201123240Y (zh) * | 2007-12-07 | 2008-10-01 | 许春林 | 装有杆条式饶性压力强制碎土机构的马铃薯收获机 |
| CN102577731A (zh) * | 2012-02-02 | 2012-07-18 | 舞钢市星河机械制造有限责任公司 | 红薯薯藤收获机 |
| CN102598949A (zh) * | 2012-03-14 | 2012-07-25 | 乐陵市天成工程机械有限公司 | 一种马铃薯收获机 |
| CN202524756U (zh) * | 2012-03-14 | 2012-11-14 | 乐陵市天成工程机械有限公司 | 一种马铃薯收获机 |
| CN202818956U (zh) * | 2012-10-12 | 2013-03-27 | 项辉 | 马铃薯联合收获机 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4283422B2 (ja) * | 1999-05-28 | 2009-06-24 | 松山株式会社 | 収穫機 |
| KR100723603B1 (ko) * | 2006-07-05 | 2007-06-04 | 대한민국(관리부서:농촌진흥청) | 땅속작물 굴취 작업기 |
| KR101011675B1 (ko) * | 2008-09-24 | 2011-01-31 | 윤병운 | 진동장치를 구비한 땅속작물 수확기 |
-
2013
- 2013-09-30 CN CN201310459593.3A patent/CN103503624B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201123240Y (zh) * | 2007-12-07 | 2008-10-01 | 许春林 | 装有杆条式饶性压力强制碎土机构的马铃薯收获机 |
| CN102577731A (zh) * | 2012-02-02 | 2012-07-18 | 舞钢市星河机械制造有限责任公司 | 红薯薯藤收获机 |
| CN102598949A (zh) * | 2012-03-14 | 2012-07-25 | 乐陵市天成工程机械有限公司 | 一种马铃薯收获机 |
| CN202524756U (zh) * | 2012-03-14 | 2012-11-14 | 乐陵市天成工程机械有限公司 | 一种马铃薯收获机 |
| CN202818956U (zh) * | 2012-10-12 | 2013-03-27 | 项辉 | 马铃薯联合收获机 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 4U-1A型马铃薯收获机的设计;刘俊峰;《农业机械学报》;20040331;第35卷(第2期);181-183、186 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103503624A (zh) | 2014-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103503624B (zh) | 一种用于收获覆草冬种马铃薯的收获机 | |
| CN104737695B (zh) | 马铃薯收获与残膜回收联合作业机 | |
| CN107046912B (zh) | 根茎类农作物收获机 | |
| CN104081925B (zh) | 钩挂式花生收获机 | |
| CN207135446U (zh) | 单组残膜回收机 | |
| CN104718821A (zh) | 一种拖拉机牵引式垄作作物残膜回收装置 | |
| CN103918396B (zh) | 秧果铺放装置以及带有该秧果铺放装置的花生收获机 | |
| CN204180488U (zh) | 地下农作物播种、施肥、喷洒农药、收获用动力驱动车 | |
| CN103314707B (zh) | 木薯联合收获机 | |
| CN201094192Y (zh) | 一种升运链式花生收获机 | |
| CN107896616B (zh) | 一种滚筒式花生收获机 | |
| CN102498818B (zh) | 一种牵引式甜菜联合收获机及其控制系统 | |
| CN203340596U (zh) | 木薯联合收获机 | |
| CN202889953U (zh) | 小型多功能联合收割机 | |
| CN201774825U (zh) | 一种两级循环侧铺放式薯类作物收获机 | |
| CN207754090U (zh) | 一种花生收获机土秧分离机构 | |
| CN204948655U (zh) | 单组对行起膜收膜机 | |
| CN207652984U (zh) | 一种滚筒式花生收获机 | |
| CN204180536U (zh) | 前置推动式花生收获机的液压动力驱动系统 | |
| CN206743878U (zh) | 一种花生收获机 | |
| CN201044573Y (zh) | 一种薯类收获机 | |
| CN109964559A (zh) | 残膜捡拾回收装置 | |
| CN104429337A (zh) | 一种智能化玉米收割机和收割方法 | |
| CN203896735U (zh) | 秧果铺放装置以及带有该秧果铺放装置的花生收获机 | |
| CN204860049U (zh) | 一种大葱收获机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160427 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |