CN103501932A

CN103501932A - 用于冲裁和包装元件板的装置

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Publication number: CN103501932A
Application number: CN201180065514.XA
Authority: CN
Inventors: 禹荣官
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-01-20
Filing date: 2011-12-29
Publication date: 2014-01-08
Anticipated expiration: 2031-12-29
Also published as: TW201234946A; WO2012099347A2; KR101086571B1; CN103501932B; TWI462677B; WO2012099347A3

Abstract

本发明涉及用于冲裁和包装元件板的装置，包括：压制材料供给部分，其供给板状压制材料；冲模部分，其冲裁压制材料来形成元件板；压制材料排出部分，其排出压制材料；元件板取出部分，其从冲模部分中取出元件板；拾取移动部分，其将取出的元件板移动到元件板接收部分；基底片材供给部分，其将基底片材供给到元件板接收部分上，使得元件板被接收在基底片材上；覆盖片材供给部分，其向基底片材供给覆盖片材；片材结合部分，其竖直按压基底片材和覆盖片材以使其与位于其间的元件板结合；结合片材排出部分，其排出结合片材。根据本发明，可自动同时形成和供给待附接到FPC等上的元件板，提高元件板的供给生产率和效率，显著减少异物并且单独供给元件板。

Description

用于冲裁和包装元件板的装置

技术领域

本发明涉及一种用于冲裁和包装将要附接在FPC（柔性印刷电路）等产品上的元件板的装置，所述元件板例如是环氧树脂板、SUS（不锈钢）板、黑屏蔽板、PI（聚酰亚胺）板等。

背景技术

因为FPC（柔性印刷电路）比较薄并且极富弹性，所以需要将具有预定厚度的硬质环氧树脂板附接在FPC上以固定FPC或将FPC与其他元件相连。

此外，出于加固和其他目的，将例如SUS板、PI板等元件板附接在FPC上。特别是，将黑屏蔽板附接在FPC上来保护FPC不受电磁波影响。

通常，制造和供给这样的元件板的方法如下：将用作元件板原材料的压制材料制备成板的形状并进行冲裁。将预定数量的已经冲裁的元件板放入袋中以便搬运和供给。

将以上述方式供给的元件板人工地一个一个地拾起，并且附接在FPC等产品上。

然而，常规的元件板供给方法的很大一部分依赖于手工作业，这降低了产量和效率。

特别是，如果冲裁期间产生的例如灰尘等异物留在元件板的表面上，那么在将元件板附接在FPC等产品上时，就会造成具有FPC等的电子产品的性能的下降。此外，还会增加电子产品的故障率。

此外，根据形成元件板的常规方法，为提高产量，将几层压制材料层叠起来进行冲裁。然而，这会造成将层叠在一起的两张或多张元件板附接在FPC等产品上的问题。

发明内容

[技术问题]

因此，本发明的目的是提供一种用于冲裁和包装元件板的装置，通过自动地形成和供给将要附接在FPC等上的元件板，所述装置能够提高元件板的供给产量和效率、使异物的产生最少、并且能够一个一个地容易地供给元件板。

[技术方案]

为实现上述目的，本发明提供了一种用于冲裁和包装元件板的装置，所述装置包括：压制材料供给部分，其供给板状的压制材料；冲模部分，其接收压制材料并且冲裁压制材料来形成一张或多张元件板；压制材料排出部分，其排出已经冲裁的压制材料；元件板取出部分，其从冲模部分中取出已经形成的一张或多张元件板；拾取移动部分，其拾取已经取出的一张或多张元件板并使所述一张或多张元件板移动到预定的元件板接收部分；基底片材供给部分，其使基底片材供给到元件板接收部分上，使得一张或多张元件板能够被接收在基底片材上；覆盖片材供给部分，其使覆盖片材供给到接收了一张或多张元件板的基底片材上；片材结合部分，其竖直按压基底片材和覆盖片材，以使所述基底片材和所述覆盖片材与位于所述基底片材和所述覆盖片材之间的所述一张或多张元件板相互结合；以及结合片材排出部分，其排出通过片材结合部分结合的结合片材。

根据本发明的一方面，压制材料供给部分包括：片材供给单元，其具有升降台和拾取手，所述升降台在装载有许多片状的所述压制材料的情况下被驱动以上下移动，所述拾取手拾取并供给由所述升降台举起的所述压制材料；以及卷材供给单元，其具有穿梭支架和供给卷绕轴，所述穿梭支架安装在所述升降台的侧面并且能够滑动，所述供给卷绕轴安装在所述穿梭支架上并用于卷绕和供给卷状的所述压制材料。

根据本发明的一方面，压制材料排出部分包括倾斜引导件和取出卷绕轴，当从所述冲模部分中取出的所述压制材料为片状的压制材料时，所述倾斜引导件引导所述压制材料；当从所述冲模部分中取出的所述压制材料为卷状的压制材料，所述取出卷绕轴取出并卷绕所述压制材料。

根据本发明的一方面，冲模部分包括下模、一个或多个固定冲头和上模，下模具有竖直穿透下模的一个或多个冲孔并且压制材料定位在下模的上表面上；一个或多个固定冲头插入在各个冲孔中；上模具有竖直穿透上模并与冲孔相对应的一个或多个插入孔，当所述上模和所述下模被推压下降时，通过冲压所述压制材料的所述固定冲头来使所述元件板突出并插入到所述插入孔中。

根据本发明的一方面，冲模部分还包括一个或多个固定销，所述固定销从上模的各个插入孔的上端插入，当所述上模向上移动时，所述固定销推压插在所述插入孔中的所述元件板并使所述元件板掉落出来。

根据本发明的一方面，元件板取出部分在插入冲模部分中的插入位置和离开冲模部分的取出位置之间移动，以及被所述固定销推压而掉落出来的所述元件板被接收在位于所述插入位置的所述元件板取出部分上。

根据本发明的一方面，拾取移动部分在取出位置和元件板接收部分之间移动，并且通过气动吸取装置来拾取和移动接收在位于插入位置的元件板取出部分上的元件板。

根据本发明的一方面，用于冲裁和包装元件板的装置还包括设置在片材结合部分和结合片材排出部分之间的用于裁切结合片材的结合片材裁切部分。

根据本发明的一方面，用于冲裁和包装元件板的装置还包括设置在结合片材裁切部分排出侧的用于接收裁切后的结合片材的结合片材接收部分。

[有益效果]

根据如上所述的本发明的用于冲裁和包装元件板的装置，可以通过冲模部分和与冲模部分一起移动的元件板取出部分、拾取移动部分、基底片材供给部分等自动地同时形成和供给元件板。因此，可以提高元件板的供给生产率和效率。

此外，形成的元件板包装并结合在基底片材和覆盖片材之间，从而能够使可能附着在元件板上的异物的产生最少。另外，已经附着在元件板上的异物可以更多地附着在基底片材或覆盖片材上，使得在移除基底片材和覆盖片材时，异物可以与基底片材和覆盖片材一起被移除。因此，可以显著减少异物。

此外，因为元件板是在压制材料插入到冲模部分中时冲裁并形成的，而且元件板通过元件板取出部分立即取出并通过拾取移动部分接收在片材上，所以能够单独地供给元件板。因此，可以解决两张或更多张元件板附接在FPC等产品上的问题。

附图说明

图1是根据本发明的示例性实施例的用于冲裁和包装元件板的装置的立体图；

图2是图1的用于冲裁和包装元件板的装置的前视图；

图3是图1的用于冲裁和包装元件板的装置的右视图；

图4至图11是用于展示图1的用于冲裁和包装元件板的装置的操作过程的示意性右视图；

图12、图13、图14和图15是用于展示图4至图11所示的用于冲裁和包装元件板的装置的主要部分的操作过程的示意性局部前视图和俯视图；

图16是用于展示图1的用于冲裁和包装元件板的装置的主要部分之间的组合的示意性局部立体图；

图17是图1的用于冲裁和包装元件板的装置的后侧立体图；以及

图18是图1的用于冲裁和包装元件板的装置的后视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，根据本发明的示例性实施例的用于冲裁和包装元件板的装置100包括压制材料供给部分110、冲模部分120和压制材料排出部分130。

通过这些部分，压制材料被供给并冲裁而形成元件板，并且剩余的压制材料被排出。

压制材料供给部分110包括用于供给卷状压制材料的卷材供给单元111。

卷材供给单元111具有穿梭支架113和供给卷绕轴114，穿梭支架113设置成可沿导轨112移动，供给卷绕轴114以可拆卸的方式安装在穿梭支架113的前侧上。

卷绕在供给卷绕轴114的卷状压制材料1的端部被拉向冲模部分120。

压制材料1可以是塑料板或金属板。

在以片状供给压制材料的情况下，压制材料供给部分110还包括片材供给单元115。

片材供给单元115包括升降台116和拾取手117，升降台116在装载有许多张压制材料的情况下被驱动以便上下移动，拾取手117拾取并供给由升降台116举起的压制材料。

装载在升降台116上的压制材料中的最上面的一张压制材料2由拾取手117拾取并且被送到冲模部分120中。

冲模部分120包括下模121和上模122。

如图12所示，压制材料1或2在下模121上从左向右移动。当压制材料1或2停在右侧位置时，上模122下降。

在这种情况下，下模121具有冲孔121h，固定冲头123插入在冲孔121h中。

上模122具有与冲孔121h对应的插入孔122h。

因此，如果上模122从与压制材料1或2接触时起进一步下降，那么下模121会被按压并且与上模122一起下降。如图13所示，在这个过程中，相对于冲孔121h来说，固定冲头123穿过冲孔121h向上伸出并冲裁压制材料1或2。

固定冲头123将已经通过冲裁压制材料1或2而形成的元件板3插入到上模122的插入孔122h中。

在完成冲裁之后，向上移动上模122。

如图14所示，在这种情况下，固定销124插入到上模122的插入孔122h中。固定销124相对于上升的上模122下降，从而向下推动插在插入孔122h中的元件板3，使元件板3从插入孔122h掉落出来。

掉落出来的元件板3被接收在事先移动到上模122下方的元件板取出部分140上。

如图1和图2所示，从其形成元件板3的压制材料1或2移动至压制材料排出部分130。

压制材料排出部分130具有与压制材料1或2的形状相应的倾斜引导件131和取出卷绕轴132。

倾斜导向件131引导排出的片状压制材料2。

取出卷绕轴132取出压制材料1并将压制材料1卷绕成卷状。

如图3、图4和图16所示，根据本发明的示例性实施例的用于冲裁和包装元件板的装置100包括用于从冲模部分120中取出元件板3并且将元件板3移动到元件板接收部分160上侧的元件板取出部分140和拾取移动部分150。

如图4所示，元件板取出部分140具有设置成左右移动的取出台141。

在通过冲模部分120的操作完成冲裁过程之后（如图5所示），取出台141向左侧移动，并且上模122向上移动。因此，如图6所示，取出台141到达插入位置，在插入位置，取出台141插入到冲模部分120中。

然后，当上模122如上所述地被驱动向上移动时（参考图14和图15），已经位于上模122中的元件板3被接收在取出台141上（参考图7）。

在这种情况下，如果上模122向上移动，那么可以通过竖直驱动部分142使取出台141向上移动，使得元件板3能够以更小的位置误差接收到取出台141上的正确位置。

如图8所示，已经接收了元件板3的取出台141向右移动到达取出位置。

同时，拾取移动部分150的拾取移动头151向左移动到达处于取出位置处的取出台141的上侧。

如图9所示，拾取移动头151向下移动，并且通过用气动吸取装置（未示出）吸取元件板3来拾取接收在取出台141上的元件板3。

此外，如图10和图11所示，拾取移动头151移动到元件板接收部分160的上侧并向下移动，并且通过操作气动吸取装置使吸在拾取移动头151上的元件板3被接收在元件板接收部分160上。

如图17和图18所示，根据本发明的示例性实施例的用于冲裁和包装元件板的装置100包括用于包装如上所述地接收在元件板接收部分160上的元件板3的基底片材供给部分170、覆盖片材供给部分180、片材结合部分190和结合片材排出部分200。

基底片材供给部分170具有用于卷绕塑料带状的基底片材的一个或多个卷绕轴171和172。

从基底片材供给部分170展开的基底片材4经过元件板接收部分160的上表面、穿过片材结合部分190并且进入结合片材排出部分200。

因此，如上所述地通过拾取移动部分150接收在元件板接收部分160上的元件板3实际上是被接收在已经定位在元件板接收部分160上的基底片材4的上表面上。

接收有元件板3的基底片材4移动进入片材结合部分190。

在覆盖片材供给部分180处，具有与基底片材4相同的材料的覆盖片材5展开并且移动进入片材结合部分190。

在片材结合部分190处，下方的基底片材4和上方的覆盖片材5相互接触并且被压在一起，以便与置于它们之间的元件板3结合在一起。

如图17所示，在本实施例中，片材结合部分190包括上接触辊191和下接触辊192。

基底片材4、覆盖片材5和元件板3结合成结合片材6并且移动进入结合片材排出部分200。

如图17和图18所示，根据本发明的示例性实施例的用于冲裁和包装元件板的装置100还包括设置在片材结合部分190和结合片材排出部分200之间的结合片材裁切部分210和结合片材接收部分220。

结合片材裁切部分210把从片材结合部分190排出的结合片材6裁切成预定的单位长度。

裁切的结合片材6掉落并且被接收在结合片材接收部分220中。

特别是在元件板3因尺寸较大而不适于卷绕到结合片材排出部分200上时，可以适当地采用结合片材裁切部分210和结合片材接收部分220。

虽然已经公开了根据本发明的示例性实施例的用于冲裁和包装元件板的装置100，但在不脱离本发明的范围和精神的情况下，可以对本发明做出各种修改、添加和替换。

因此，上述实施例应当被认为是用于描述本发明的一个实例，而不是用于限制本发明的。

Claims

1.一种用于冲裁和包装元件板的装置，所述装置包括：

压制材料供给部分，其供给板状的压制材料；

冲模部分，其接收所述压制材料并且冲裁所述压制材料来形成一张或多张元件板；

压制材料排出部分，其排出已经冲裁的所述压制材料；

元件板取出部分，其从所述冲模部分中取出已经形成的所述一张或多张元件板；

拾取移动部分，其拾取已经取出的所述一张或多张元件板并使所述一张或多张元件板移动到预定的元件板接收部分；

基底片材供给部分，其使基底片材供给到所述元件板接收部分上，使得所述一张或多张元件板能够被接收在所述基底片材上；

覆盖片材供给部分，其使覆盖片材供给到接收了所述一张或多张元件板的所述基底片材上；

片材结合部分，其竖直按压所述基底片材和所述覆盖片材，以使所述基底片材和所述覆盖片材与位于所述基底片材和所述覆盖片材之间的所述一张或多张元件板相互结合；以及

结合片材排出部分，其排出通过所述片材结合部分结合的结合片材。

2.根据权利要求1所述的用于冲裁和包装元件板的装置，其中，所述压制材料供给部分包括：

片材供给单元，其具有升降台和拾取手，所述升降台在装载有许多片状的所述压制材料的情况下被驱动以上下移动，所述拾取手拾取并供给由所述升降台举起的所述压制材料；以及

卷材供给单元，其具有穿梭支架和供给卷绕轴，所述穿梭支架安装在所述升降台的侧面并且能够滑动，所述供给卷绕轴安装在所述穿梭支架上并用于卷绕和供给卷状的所述压制材料。

3.根据权利要求2所述的用于冲裁和包装元件板的装置，其中，所述压制材料排出部分包括倾斜引导件和取出卷绕轴，当从所述冲模部分中取出的所述压制材料为片状的压制材料时，所述倾斜引导件引导所述压制材料；当从所述冲模部分中取出的所述压制材料为卷状的压制材料，所述取出卷绕轴取出并卷绕所述压制材料。

4.根据权利要求1所述的用于冲裁和包装元件板的装置，其中，所述冲模部分包括下模、一个或多个固定冲头和上模，所述下模具有竖直穿透所述下模的一个或多个冲孔并且所述压制材料定位在所述下模的上表面上；所述一个或多个固定冲头插入在各个所述冲孔中；所述上模具有竖直穿透所述上模并与所述冲孔相对应的一个或多个插入孔，以及

当所述上模和所述下模被推压下降时，通过冲压所述压制材料的所述固定冲头来使所述元件板突出并插入到所述插入孔中。

5.根据权利要求4所述的用于冲裁和包装元件板的装置，其中，所述冲模部分还包括一个或多个固定销，所述固定销从所述上模的各个插入孔的上端插入，以及

当所述上模向上移动时，所述固定销推压插在所述插入孔中的所述元件板并使所述元件板掉落出来。

6.根据权利要求5所述的用于冲裁和包装元件板的装置，其中，所述元件板取出部分在插入所述冲模部分中的插入位置和离开所述冲模部分的取出位置之间移动，以及

被所述固定销推压而掉落出来的所述元件板被接收在位于所述插入位置的所述元件板取出部分上。

7.根据权利要求6所述的用于冲裁和包装元件板的装置，其中，所述拾取移动部分在所述取出位置和所述元件板接收部分之间移动，并且通过气动吸取装置来拾取和移动接收在位于所述插入位置的所述元件板取出部分上的所述元件板。

8.根据权利要求1所述的用于冲裁和包装元件板的装置，还包括：

结合片材裁切部分，其设置在所述片材结合部分和所述结合片材排出部分之间，用于裁切所述结合片材。

9.根据权利要求1所述的用于冲裁和包装元件板的装置，还包括：

结合片材接收部分，其设置在所述结合片材裁切部分的排出侧，用于接收裁切后的所述结合片材。