CN103496541A - 活扳手主扳体的芯棒上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种活扳手主扳体的芯棒上下料装置，活扳手主扳体上具有与芯棒形状相匹配的安装孔，该装置包括下料架、上料架，下料架上设置有下料机构，上料架上设置有上料机构，下料架的高度大于所述的上料架的高度，从下料架向上料架降低倾斜地设置有用于自动输送芯棒的坡道。该设计将上步工序加工完毕的活扳手主扳体（此时其上带有芯棒）在下料架上进行定位，通过顶出单元将芯棒顶出，被顶出的芯棒沿坡道滚下至上料架上，再通过顶入单元将芯棒顶入待安装芯棒的活扳手主扳体的安装孔内，其高效、稳定地完成芯棒的上下料，保证在效率上能够与前后工序相匹配，进而有效提高整体加工工艺的效率，适于在活扳手加工过程中推广使用。

Description

活扳手主扳体的芯棒上下料装置
技术领域
本发明涉及活扳手加工领域，特别是涉及一种活扳手主扳体的芯棒上下料装置。
背景技术
活扳手在加工精铣口面时，需要在活扳手主扳体上额外增加的芯棒作为定位部件，以便于加工和保证加工过程中的稳定性，而在下一步工序之前还要将芯棒取下，而安装和取下芯棒的效率将严重影响活扳手的加工效率，随着技术的发展，前后续的工艺的效率都得到了大大的改进，所以亟需解决芯棒的上下件的效率，并希望能够保证稳定性和精确性。
发明内容
针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种活扳手主扳体的芯棒上下料装置，有效提高了芯棒的上下料效率和精确性，便于后续加工效率。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种活扳手主扳体的芯棒上下料装置，活扳手主扳体上具有与芯棒形状相匹配的安装孔，该装置包括下料架、上料架，所述的下料架上设置有下料机构，所述的上料架上设置有上料机构，所述的下料架的高度大于所述的上料架的高度，从所述的下料架向所述的上料架降低倾斜地设置有用于自动输送芯棒的坡道，所述的下料机构包括用于固定活扳手主扳体的第一定位单元、用于将活扳手主扳体上的芯棒顶出的顶出单元，所述的坡道的位于所述的下料架上的端部设置有供被顶出的芯棒移动的第一导向槽，所述的下料架上设置有用于将所述的第一导向槽内的芯棒移出至所述的坡道上的推动单元，所述的上料结构包括用于固定活扳手主扳体的第二定位单元、用于将芯棒顶入活扳手主扳体内的顶入单元，所述的坡道的位于所述的上料架上的端部设置由于限定待顶入的芯棒的方向的第二导向槽。
优选地，所述的第一定位单元包括将活扳手主扳体顶紧定位在所述的下料架上的第一顶杆和第一定位块，所述的第一定位块固定设置在所述的下料架上，所述的第一顶杆能够伸缩地设置在所述的下料架上。
优选地，所述的顶出单元包括设置在所述的下料架上的第一气缸、由所述的第一气缸控制伸缩的第一顶针，所述的第一顶针的轴心线、位于活扳手主扳体内的芯棒的轴心线位于同一直线上。
优选地，所述的第一导向槽为圆弧槽，所述的第一导向槽的轴心线、所述的第一顶针的轴心线、位于活扳手主扳体内的芯棒的轴心线位于同一直线上。
优选地，所述的第二定位单元包括将活扳手主扳体顶紧定位在所述的上料架上的第二顶杆和第二定位块，所述的第二定位块固定设置在所述的上料架上，所述的第二顶杆能够伸缩地设置在所述的上料架上。
优选地，所述的顶入单元包括设置在所述的上料架上的第二气缸、由所述的第二气缸控制伸缩的第二顶针，所述的第二顶针的轴心线、待被安装的芯棒、待安装芯棒的活扳手主扳体上的所述的安装孔的轴心线位于同一直线上。
优选地，所述的第一导向槽上具有两个缺口，所述的推动单元包括能够沿两个所述的缺口移动而将所述的芯棒从所述的第一导向槽内推出至所述的坡道上的叉形件、与所述的叉形件固定连接的推杆、驱动所述的推杆移动的驱动件，所述的叉形件的移动方向垂直于所述的第一导向槽的延伸方向。
本发明的有益效果在于：将上步工序加工完毕的活扳手主扳体（此时其上带有芯棒）在下料架上进行定位，通过顶出单元将芯棒顶出，被顶出的芯棒沿坡道滚下至上料架上并位于第二导向槽内，此时通过顶入单元将芯棒顶入待安装芯棒的活扳手主扳体的安装孔内，利用此装置高效、稳定地完成芯棒的上下料，保证在效率上能够与前后工序相匹配，进而有效提高整体加工工艺的效率，适于在活扳手加工过程中推广使用。
附图说明
附图1为本发明的活扳手主扳体的芯棒上下料装置的结构示意图一；
附图2为本发明的活扳手主扳体的芯棒上下料装置的结构示意图二；
附图3为本发明的活扳手主扳体的芯棒上下料装置的结构示意图三；
附图4为本发明的活扳手主扳体的芯棒上下料装置的结构示意图四。
附图中：1、活扳手主扳体；2、安装孔；3、下料架；4、上料架；5、坡道；6、第一导向槽；7、第二导向槽；8、第一顶杆；9、第一定位块；10、第一气缸；11、第一顶针；12、第二顶杆；13、第二定位块；14、第二气缸；15、第二顶针；16、缺口；17、叉形件；18、推杆；19、驱动件；20、芯棒。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：
如附图1至附图4所示，一种活扳手主扳体的芯棒上下料装置，该活扳手主扳体1上具有与芯棒20形状相匹配的安装孔2，该装置包括下料架3、上料架4，下料架3上设置有下料机构，上料架4上设置有上料机构，下料架3的高度大于上料架4的高度，从下料架3向上料架4降低倾斜地设置有用于自动输送芯棒20的坡道5，下料机构包括用于固定活扳手主扳体1的第一定位单元、用于将活扳手主扳体1上的芯棒20顶出的顶出单元，坡道5的位于下料架3上的端部设置有供被顶出的芯棒20移动的第一导向槽6，下料架3上设置有用于将第一导向槽6内的芯棒20移出至坡道5上的推动单元，上料结构包括用于固定活扳手主扳体1的第二定位单元、用于将芯棒20顶入活扳手主扳体1内的顶入单元，坡道5的位于上料架4上的端部设置由于限定待顶入的芯棒20的方向的第二导向槽7。
进一步具体地，上述的第一定位单元包括将活扳手主扳体1顶紧定位在下料架3上的第一顶杆8和第一定位块9，第一定位块9固定设置在下料架3上，第一顶杆8能够伸缩地设置在下料架3上，顶出单元包括设置在下料架3上的第一气缸10、由第一气缸10控制伸缩的第一顶针11，第一顶针11的轴心线、位于活扳手主扳体1内的芯棒20的轴心线位于同一直线上，第一导向槽6为圆弧槽，第一导向槽6的轴心线、第一顶针11的轴心线、位于活扳手主扳体1内的芯棒20的轴心线位于同一直线上，第二定位单元包括将活扳手主扳体1顶紧定位在上料架4上的第二顶杆12和第二定位块13，第二定位块13固定设置在上料架4上，第二顶杆12能够伸缩地设置在上料架4上，顶入单元包括设置在上料架4上的第二气缸14、由第二气缸14控制伸缩的第二顶针15，第二顶针15的轴心线、待被安装的芯棒20、待安装芯棒20的活扳手主扳体1上的安装孔2的轴心线位于同一直线上，第一导向槽6上具有两个缺口16，推动单元包括能够沿两个缺口16移动而将芯棒20从第一导向槽6内推出至坡道5上的叉形件17、与叉形件17固定连接的推杆18、驱动推杆18移动的驱动件19，该驱动件19可以选择油缸或气缸，叉形件17的移动方向垂直于第一导向槽6的延伸方向，上述的第一顶杆8和第二顶杆12可以分别选用油缸或气缸进行控制伸缩，前述的坡道5的长度可以根据操作需要进行设置。
使用过程，将带有芯棒20的活扳手主扳体1逐一定位在下料架3上，通过顶出单元将其上芯棒20顶出并位于第一导向槽6内，然后通过推出单元的叉形件17将其推出后，自动沿坡道5滚下至上料架4的上方，上料架4上逐一定位有待安装芯棒20的活扳手主扳体1，通过顶入单元将位于第二导向槽7内的芯棒20顶入对应的安装孔2内，将安装好芯棒20的活扳手主扳体1卸下，依此高效、精准地完成芯棒20的上下料。
本设计方案将上步工序加工完毕的活扳手主扳体1（此时其上带有芯棒20）在下料架3上进行定位，通过顶出单元将芯棒20顶出，被顶出的芯棒20沿坡道5滚下至上料架4上并位于第二导向槽7内，此时通过顶入单元将芯棒20顶入待安装芯棒20的活扳手主扳体1的安装孔2内，利用此装置高效、稳定地完成芯棒20的上下料，保证在效率上能够与前后工序相匹配，进而有效提高整体加工工艺的效率，适于在活扳手加工过程中推广使用。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种活扳手主扳体的芯棒上下料装置，活扳手主扳体上具有与芯棒形状相匹配的安装孔，其特征在于：包括下料架、上料架，所述的下料架上设置有下料机构，所述的上料架上设置有上料机构，所述的下料架的高度大于所述的上料架的高度，从所述的下料架向所述的上料架降低倾斜地设置有用于自动输送芯棒的坡道，所述的下料机构包括用于固定活扳手主扳体的第一定位单元、用于将活扳手主扳体上的芯棒顶出的顶出单元，所述的坡道的位于所述的下料架上的端部设置有供被顶出的芯棒移动的第一导向槽，所述的下料架上设置有用于将所述的第一导向槽内的芯棒移出至所述的坡道上的推动单元，所述的上料结构包括用于固定活扳手主扳体的第二定位单元、用于将芯棒顶入活扳手主扳体内的顶入单元，所述的坡道的位于所述的上料架上的端部设置由于限定待顶入的芯棒的方向的第二导向槽。
2.根据权利要求1所述的活扳手主扳体的芯棒上下料装置，其特征在于：所述的第一定位单元包括将活扳手主扳体顶紧定位在所述的下料架上的第一顶杆和第一定位块，所述的第一定位块固定设置在所述的下料架上，所述的第一顶杆能够伸缩地设置在所述的下料架上。
3.根据权利要求1所述的活扳手主扳体的芯棒上下料装置，其特征在于：所述的顶出单元包括设置在所述的下料架上的第一气缸、由所述的第一气缸控制伸缩的第一顶针，所述的第一顶针的轴心线、位于活扳手主扳体内的芯棒的轴心线位于同一直线上。
4.根据权利要求3所述的活扳手主扳体的芯棒上下料装置，其特征在于：所述的第一导向槽为圆弧槽，所述的第一导向槽的轴心线、所述的第一顶针的轴心线、位于活扳手主扳体内的芯棒的轴心线位于同一直线上。
5.根据权利要求1所述的活扳手主扳体的芯棒上下料装置，其特征在于：所述的第二定位单元包括将活扳手主扳体顶紧定位在所述的上料架上的第二顶杆和第二定位块，所述的第二定位块固定设置在所述的上料架上，所述的第二顶杆能够伸缩地设置在所述的上料架上。
6.根据权利要求1所述的活扳手主扳体的芯棒上下料装置，其特征在于：所述的顶入单元包括设置在所述的上料架上的第二气缸、由所述的第二气缸控制伸缩的第二顶针，所述的第二顶针的轴心线、待被安装的芯棒、待安装芯棒的活扳手主扳体上的所述的安装孔的轴心线位于同一直线上。
7.根据权利要求1所述的活扳手主扳体的芯棒上下料装置，其特征在于：所述的第一导向槽上具有两个缺口，所述的推动单元包括能够沿两个所述的缺口移动而将所述的芯棒从所述的第一导向槽内推出至所述的坡道上的叉形件、与所述的叉形件固定连接的推杆、驱动所述的推杆移动的驱动件，所述的叉形件的移动方向垂直于所述的第一导向槽的延伸方向。
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