CN103495852B - 一种自来水管接头装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自来水管接头装配装置，特点是包括工作台、第一平台、第二平台、基架和第一挡板，基架内设置有传送带，基架上固定设置有与传送带相连通的套筒送料轨道和弹簧送料轨道，第一挡板设置在弹簧送料轨道的前下侧且与基架滑动配合，第二平台上设置有芯体送料轨道与螺盖送料轨道，第二平台的中心设置有第一下料孔，第一下料孔的周围分别设置有芯体推送装置、第二挡板和第一夹具，第二平台上设置有螺盖旋转下压装置，第一平台上设置有位于第一下料孔正下方的第二下料孔，第一平台上设置有卡扣压送装置，第二下料孔与传送带相连通，第二下料孔的正下方设置有第二夹具；优点是替代了传统的人工操作，省时省力，合格率高、工作效率高，且节省了大量的人工成本。

Description

一种自来水管接头装配装置

技术领域

 本发明涉及自来水管上零部件的装配机构，尤其涉及一种自来水管接头装配装置。

背景技术

在园林绿化管理中，经常需要用水管来浇灌草坪、花草等，而水管在进行浇灌前需要先将水管与喷水装置进行连接，目前，通常是采用专用的水管接头来连接水管与喷水装置。水管接头一般由螺盖100、芯体部分200、卡扣300、弹簧400和套筒500组成（如图1所示），而对于水管接头的组装目前是采用纯手工装配，其工作效率低，产品合格率不高，且人工成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可自动进行装配、工作效率高的自来水管接头装配装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自来水管接头装配装置，包括工作台、第一平台、第二平台、基架和第一挡板，所述的基架固定安装在所述的工作台上，所述的基架内设置有传送带，所述的第一平台固定安装在所述的基架上，所述的第二平台固定连接在所述的第一平台的上方，所述的基架上固定设置有与所述的传送带相连通的套筒送料轨道和弹簧送料轨道，所述的弹簧送料轨道位于所述的套筒送料轨道的前侧，所述的第一挡板设置在所述的弹簧送料轨道的前下侧且与所述的基架滑动配合，所述的第一挡板上连接有第一挡板驱动装置，所述的第二平台上设置有芯体送料轨道与螺盖送料轨道，所述的螺盖送料轨道的端部叠加在所述的芯体送料轨道的端部的上方，所述的第二平台的中心设置有第一下料孔，所述的第一下料孔的周围分别设置有芯体推送装置、第二挡板和第一夹具，所述的第二挡板上连接有第二挡板驱动装置，所述的第一夹具上连接有第一夹具驱动装置，所述的第二平台上设置有螺盖旋转下压装置，所述的第一平台上设置有位于所述的第一下料孔正下方的第二下料孔，所述的第一平台上设置有卡扣压送装置，所述的第二下料孔与所述的传送带相连通，所述的第二下料孔的正下方设置有第二夹具，所述的基架上设置有第二夹具驱动装置。

所述的套筒送料轨道、弹簧送料轨道、芯体送料轨道和螺盖送料轨道分别连接有相应的振动盘理料机。

所述的第一挡板驱动装置包括被固定安装的第一驱动气缸，所述的第一驱动气缸的驱动轴与所述的第一挡板固定连接，所述的第一挡板位于所述的传送带的上方。

所述的芯体推送装置包括直角形的推板和固定安装在所述的第二平台上的第二驱动气缸，所述的推板固定安装在所述的第二驱动气缸的驱动轴上，所述的推板与所述的第二平台滑动配合，所述的推板位于所述的芯体送料轨道的端部的外侧。

所述的第二挡板驱动装置包括固定安装在所述的第二平台上的第三驱动气缸，所述的第三驱动气缸的驱动轴与所述的第二挡板固定连接，所述的第二挡板位于所述的第一下料孔的侧面且与所述的第二平台滑动配合。

所述的第一夹具驱动装置包括固定安装在所述的第二平台上的第四驱动气缸，所述的第四驱动气缸的驱动轴与所述的第一夹具固定连接，所述的第一夹具与所述的第二平台滑动配合，所述的第二夹具的结构与所述的第一夹具的结构相同，所述的第二夹具驱动装置包括固定安装在所述的基架上的第五驱动气缸，所述的第五驱动气缸的驱动轴与所述的第二夹具固定连接，所述的第二夹具位于所述的传送带的上方。

所述的螺盖旋转下压装置包括安装架、第六驱动气缸和内置电机旋转头，所述的安装架固定安装在所述的第二平台上，所述的第六驱动气缸固定安装在所述的安装架上，所述的第六驱动气缸的驱动轴与所述的内置电机旋转头固定连接，所述的内置电机旋转头位于所述的第一下料孔的正上方，所述的内置电机旋转头内设置有直角型的橡胶圈。

所述的卡扣压送装置包括三块可相互围成一个圆筒的第三夹具，所述的第三夹具与所述的第一平台滑动配合，第三夹具上固定连接有第七驱动气缸，所述的第七驱动气缸固定安装在所述的第一平台上，每块所述的第三夹具的外侧固定设置有卡扣座，所述的卡扣座上设置有卡扣传送槽，所述的卡扣传送槽内设置有与其滑动配合的推块，所述的推块上固定连接有第八驱动气缸，所述的卡扣座上设置有与所述的卡扣传送槽相连通的送卡扣孔，所述的送卡扣孔与所述的卡扣传送槽相垂直，所述的第三夹具上设置有卡扣压入孔，所述的卡扣压入孔与所述的送卡扣孔相正对并连通，所述的第一平台上固定设置有第九驱动气缸，所述的第九驱动气缸的驱动轴上固定设置有压块，所述的压块可穿过所述的送卡扣孔和卡扣压入孔。

所述的第三夹具的内壁上设置有下端封闭的定位槽，所述的卡扣压入孔位于所述的定位槽中。

与现有技术相比，本发明的优点是通过该装置可对水管接头的零部件自动进行装配，替代了传统的人工操作，省时省力，产品装配准确到位且牢固，合格率高、工作效率高，且节省了大量的人工成本。

附图说明

图1为本发明所要装配的水管接头的分解示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的第一平台及其卡扣压送装置的结构示意图；

图4为本发明的第三夹具及其卡扣座的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图所示，一种自来水管接头装配装置，包括工作台1、第一平台2、第二平台3、基架4和第一挡板5，基架4固定安装在工作台1上，基架4内设置有传送带41，第一平台2固定安装在基架4上，第二平台3固定连接在第一平台2的上方，基架4上固定设置有与传送带41相连通的套筒送料轨道42和弹簧送料轨道43，弹簧送料轨道43位于套筒送料轨道42的前侧，套筒送料轨道42和弹簧送料轨道43分别连接有相应的振动盘理料机6，第一挡板5设置在弹簧送料轨道43的前下侧且与基架4滑动配合，第一挡板5上连接有第一挡板驱动装置，第一挡板驱动装置包括被固定安装的第一驱动气缸51，第一驱动气缸51的驱动轴与第一挡板5固定连接，第一挡板5位于传送带41的上方，第二平台3上设置有芯体送料轨道31与螺盖送料轨道32，螺盖送料轨道32的端部叠加在芯体送料轨道31的端部的上方，芯体送料轨道31和螺盖送料轨道32分别连接有相应的振动盘理料机（图中未显示），第二平台3的中心设置有第一下料孔33，第一下料孔33的周围分别设置有芯体推送装置、第二挡板34和第一夹具35，芯体推送装置包括直角形的推板36和固定安装在第二平台3上的第二驱动气缸37，推板36固定安装在第二驱动气缸37的驱动轴上，推板36与第二平台3滑动配合，推板36位于芯体送料轨道31的端部的外侧，第二挡板34上连接有第二挡板驱动装置，第二挡板驱动装置包括固定安装在第二平台3上的第三驱动气缸38，第三驱动气缸38的驱动轴与第二挡板34固定连接，第二挡板34位于第一下料孔33的侧面且与第二平台3滑动配合，第一夹具35上连接有第一夹具驱动装置，第一夹具驱动装置包括固定安装在第二平台3上的第四驱动气缸39，第四驱动气缸39的驱动轴与第一夹具35固定连接，第一夹具35与第二平台3滑动配合；

第二平台3上设置有螺盖旋转下压装置，螺盖旋转下压装置包括安装架7、第六驱动气缸71和内置电机旋转头72，安装架7固定安装在第二平台3上，第六驱动气缸71固定安装在安装架7上，第六驱动气缸71的驱动轴与内置电机旋转头72固定连接，内置电机旋转头72位于第一下料孔33的正上方，内置电机旋转头72内设置有直角型的橡胶圈（图中未显示），第一平台2上设置有位于第一下料孔33正下方的第二下料孔（图中未显示），第二下料孔与传送带41相连通，第二下料孔的正下方设置有第二夹具（图中未显示），第二夹具的结构与第一夹具35的结构相同，基架4上设置有第二夹具驱动装置，第二夹具驱动装置包括固定安装在基架4上的第五驱动气缸44，第五驱动气缸44的驱动轴与第二夹具固定连接，第二夹具位于传送带41的上方；

第一平台2上设置有卡扣压送装置，卡扣压送装置包括三块可相互围成一个圆筒的第三夹具21，第三夹具21与第一平台2滑动配合，第三夹具21上固定连接有第七驱动气缸22，第七驱动气缸22固定安装在第一平台2上，每块第三夹具21的外侧固定设置有卡扣座8，卡扣座8上设置有卡扣传送槽81，卡扣传送槽81内设置有与其滑动配合的推块82，推块82上固定连接有第八驱动气缸83，卡扣座8上设置有与卡扣传送槽81相连通的送卡扣孔84，送卡扣孔84与卡扣传送槽81相垂直，第三夹具21上设置有卡扣压入孔23，卡扣压入孔23与送卡扣孔84相正对并连通，第一平台2上固定设置有第九驱动气缸9，第九驱动气缸9的驱动轴上固定设置有压块91，压块91可穿过送卡扣孔84和卡扣压入孔23，第三夹具21的内壁上设置有下端封闭的定位槽24，卡扣压入孔84位于定位槽24中。

上述实施例中，本装置的工作过程为：先由振动盘理料机6将套筒500通过套筒送料轨道42送入到传送带41上，第一驱动气缸51驱动第一挡板5向内移动挡住套筒500使其停在弹簧送料轨道43入口的正下方，再由另外的振动盘理料机6通过弹簧送料轨道43将弹簧400送到入口处并掉入套筒500内，然后通过第一驱动气缸51向外移动第一挡板5，带有弹簧400的套筒500向前移动，当移动到第二夹具处时，第五驱动气缸44驱动第二夹具夹住套筒500，等待其它零件的组装，同时第一驱动气缸51驱动第一挡板5向内移动挡住下一个套筒500，然后将芯体部分200通过芯体送料轨道31送到轨道端部并被推板36挡住，再将螺盖100通过螺盖送料轨道32送到轨道端部并滑落套在芯体部分200上，再由第三驱动气缸38驱动第二挡板34移动并挡住第二平台3上的第一下料孔33，第二驱动气缸37驱动推板36移动，将套有螺盖100的芯体部分200向内推入到内置电机旋转头72的正下方，推板36向外退回，同时第四驱动气缸39驱动第一夹具35夹住芯体部分200，夹好后，第六驱动气缸71驱动内置电机旋转头72向下移动，使内置电机旋转头72扣在螺盖100上，然后内置电机旋转头72先反转使螺盖100摆正套在芯体部分200的螺纹上，再正转将螺盖100拧紧在芯体部分200上，由于内置电机旋转头72内设置有直角型的橡胶圈，螺盖100拧紧后被扣在内置电机旋转头72中，此时，第一夹具35打开、第二挡板34后退，第六驱动气缸71驱动内置电机旋转头72继续向下移动，带动芯体部分200穿过第一下料孔33一起向下移动，而同时，第七气缸22驱动第三夹具21向内移动使三块第三夹具21合并成一个圆筒，当芯体部分200上的卡扣孔对准第三夹具21上的定位槽24时，内置电机旋转头72停止转动，当芯体部分200在第三夹具21中安放到位时，内置电机旋转头72停止下移，第八驱动气缸83推动卡扣传送槽81中的卡扣300移动到送卡扣孔84处，第九驱动气缸9驱动压块91使之推动卡扣300穿过第三夹具21上的卡扣压入孔23将卡扣300压入芯体部分200的卡扣孔中，三个方向同时操作，完成后，压块91退回、第三夹具21打开，第六驱动气缸71继续带动内置电机旋转头72向下移动，且内置电机旋转头72同时转动，带动芯体部分200穿过第二下料孔后将芯体部分200一边旋转一边压入被第二夹具夹住的套筒500中，等芯体部分200被完全压入后，第六驱动气缸71带动内置电机旋转头72退回原处，第二夹具打开，装配完成的水管接头由传送带41送出，重复开始下一个水管接头的自动装配。

上述实施例中，振动盘理料机6采用目前市场上现有的相应设备，内置电机旋转头72采用目前市场上在售相关产品。

Claims (9)

1.一种自来水管接头装配装置，其特征在于包括工作台、第一平台、第二平台、基架和第一挡板，所述的基架固定安装在所述的工作台上，所述的基架内设置有传送带，所述的第一平台固定安装在所述的基架上，所述的第二平台固定连接在所述的第一平台的上方，所述的基架上固定设置有与所述的传送带相连通的套筒送料轨道和弹簧送料轨道，所述的弹簧送料轨道位于所述的套筒送料轨道的前侧，所述的第一挡板设置在所述的弹簧送料轨道的前下侧且与所述的基架滑动配合，所述的第一挡板上连接有第一挡板驱动装置，所述的第二平台上设置有芯体送料轨道与螺盖送料轨道，所述的螺盖送料轨道的端部叠加在所述的芯体送料轨道的端部的上方，所述的第二平台的中心设置有第一下料孔，所述的第一下料孔的周围分别设置有芯体推送装置、第二挡板和第一夹具，所述的第二挡板上连接有第二挡板驱动装置，所述的第一夹具上连接有第一夹具驱动装置，所述的第二平台上设置有螺盖旋转下压装置，所述的第一平台上设置有位于所述的第一下料孔正下方的第二下料孔，所述的第一平台上设置有卡扣压送装置，所述的第二下料孔与所述的传送带相连通，所述的第二下料孔的正下方设置有第二夹具，所述的基架上设置有第二夹具驱动装置。

2.如权利要求1所述的一种自来水管接头装配装置，其特征在于所述的套筒送料轨道、弹簧送料轨道、芯体送料轨道和螺盖送料轨道分别连接有相应的振动盘理料机。

3.如权利要求1所述的一种自来水管接头装配装置，其特征在于所述的第一挡板驱动装置包括被固定安装的第一驱动气缸，所述的第一驱动气缸的驱动轴与所述的第一挡板固定连接，所述的第一挡板位于所述的传送带的上方。

4.如权利要求1所述的一种自来水管接头装配装置，其特征在于所述的芯体推送装置包括直角形的推板和固定安装在所述的第二平台上的第二驱动气缸，所述的推板固定安装在所述的第二驱动气缸的驱动轴上，所述的推板与所述的第二平台滑动配合，所述的推板位于所述的芯体送料轨道的端部的外侧。

5.如权利要求1所述的一种自来水管接头装配装置，其特征在于所述的第二挡板驱动装置包括固定安装在所述的第二平台上的第三驱动气缸，所述的第三驱动气缸的驱动轴与所述的第二挡板固定连接，所述的第二挡板位于所述的第一下料孔的侧面且与所述的第二平台滑动配合。

6.如权利要求1所述的一种自来水管接头装配装置，其特征在于所述的第一夹具驱动装置包括固定安装在所述的第二平台上的第四驱动气缸，所述的第四驱动气缸的驱动轴与所述的第一夹具固定连接，所述的第一夹具与所述的第二平台滑动配合，所述的第二夹具的结构与所述的第一夹具的结构相同，所述的第二夹具驱动装置包括固定安装在所述的基架上的第五驱动气缸，所述的第五驱动气缸的驱动轴与所述的第二夹具固定连接，所述的第二夹具位于所述的传送带的上方。

7.如权利要求1所述的一种自来水管接头装配装置，其特征在于所述的螺盖旋转下压装置包括安装架、第六驱动气缸和内置电机旋转头，所述的安装架固定安装在所述的第二平台上，所述的第六驱动气缸固定安装在所述的安装架上，所述的第六驱动气缸的驱动轴与所述的内置电机旋转头固定连接，所述的内置电机旋转头位于所述的第一下料孔的正上方，所述的内置电机旋转头内设置有直角型的橡胶圈。

8.如权利要求1所述的一种自来水管接头装配装置，其特征在于所述的卡扣压送装置包括三块可相互围成一个圆筒的第三夹具，所述的第三夹具与所述的第一平台滑动配合，第三夹具上固定连接有第七驱动气缸，所述的第七驱动气缸固定安装在所述的第一平台上，每块所述的第三夹具的外侧固定设置有卡扣座，所述的卡扣座上设置有卡扣传送槽，所述的卡扣传送槽内设置有与其滑动配合的推块，所述的推块上固定连接有第八驱动气缸，所述的卡扣座上设置有与所述的卡扣传送槽相连通的送卡扣孔，所述的送卡扣孔与所述的卡扣传送槽相垂直，所述的第三夹具上设置有卡扣压入孔，所述的卡扣压入孔与所述的送卡扣孔相正对并连通，所述的第一平台上固定设置有第九驱动气缸，所述的第九驱动气缸的驱动轴上固定设置有压块，所述的压块可穿过所述的送卡扣孔和卡扣压入孔。

9.如权利要求8所述的一种自来水管接头装配装置，其特征在于所述的第三夹具的内壁上设置有下端封闭的定位槽，所述的卡扣压入孔位于所述的定位槽中。