CN103477123A - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明的课题是提供一种联合收割机，其能够防止农田的泥土等侵入行驶车轴（300）的花键部（414）而提高花键部（414）的耐磨损性。该联合收割机具有搭载了收割装置（3）、脱粒装置（9）及发动机（7）的行驶机体（1），在行驶机体（1）上设置减速箱（63），在减速箱（63）的行驶车轴（300）上轴支承有履带（2）用的驱动链轮（51），通过发动机（7），经由驱动链轮（51）驱动安装在行驶机体（1）上的履带（2），在这样的联合收割机中，在从减速箱（63）突出的行驶车轴（300）端部和驱动链轮（51）之间设置有车轴用油封体（424），润滑行驶车轴（300）中的轴支承驱动链轮（51）的花键部（414）。

Description

联合收割机

技术领域

本发明涉及一种联合收割机，其搭载了收割农田的未割谷秆的收割装置和对已割谷秆的谷粒进行脱粒的脱粒装置。

背景技术

以往具有如下技术：包括具有左右的履带及驾驶座椅的行驶机体、收割装置和脱粒装置，连续地收割农田的未割谷秆并进行脱粒（专利文献1）。另外，还公知如下技术，通过左右的行驶液压泵，使所述左右的行驶液压马达工作，来驱动左右的履带（参照专利文献2）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本专利第4179950号公报

专利文献2日本实开昭49-125442号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1公开的现有技术中具有驱动行驶履带的液压泵及液压马达。在行驶履带的内周侧设置液压马达，在驱动链轮的轴心上配置液压马达及减速机，从而需要借助液压马达外壳将驱动链轮及减速机设置在履带架，存在不能简单地降低制造成本等问题。在专利文献2公开的现有技术中，在行驶履带的外侧设置液压马达，在履带架上设置减速机箱，但由于是由减速机箱的一部分形成了对驱动链轮进行轴支承的轴的构造，所以存在泥水容易从驱动链轮的轴承部侵入等问题。

因此，本发明研究了这样的现状而提供实施了改善的联合收割机。

用于解决课题的手段

为实现所述目的，技术方案1的发明的联合收割机具有搭载了收割装置、脱粒装置及发动机的行驶机体，在所述行驶机体上设置减速箱，在所述减速箱的车轴上轴支承有履带用的驱动链轮，通过所述发动机，经由所述驱动链轮，驱动安装在所述行驶机体上的履带，其中，在从所述减速箱突出的所述车轴端部和所述驱动链轮之间设置车轴用油封体，润滑所述车轴中的轴支承所述驱动链轮的花键部。

技术方案2记载的发明是在技术方案1记载的联合收割机中，在将轴承油封件及轴承密封轴环设置在所述车轴上的构造中，沿所述车轴的轴心方向延伸设置所述驱动链轮的轮毂部，在所述轮毂部的一侧端部上一体地形成有所述轴承密封轴环。

技术方案3记载的发明是在技术方案2记载的联合收割机中，在所述车轴中的从轴支承所述驱动链轮的花键部离开的部位，嵌合有所述轴承密封轴环。

技术方案4记载的发明是在技术方案1记载的联合收割机中，在所述车轴上设置有轴承油封件及轴承密封轴环体，分别独立地形成所述驱动链轮和所述轴承密封轴环体，在这样的构造中，在所述驱动链轮和所述轴承密封轴环体之间设置有轴环用油封体。

技术方案5记载的发明是在技术方案1记载的联合收割机中，通过左右的变速杆操作，以前进输出状态或后退输出状态控制变速机，从所述发动机通过所述变速机分别将行驶驱动输出传递到左右的履带，在这样的构造中，具有通过所述左右的变速杆的任意一方的变速机控制来限制另一方的变速杆的变速机控制的限制构件，通过一方的变速杆的前进操作或后退操作，限制另一方的变速杆的反方向操作的最大变速范围。

技术方案6记载的发明是在技术方案5记载的联合收割机中，在具有通过所述左右的变速杆操作分别独立地控制成前进输出状态或后退输出状态的左右的变速机的构造中，将所述左右的变速机的任意一方控制到前进最高输出附近时，从另一方的变速机在一定范围内能够进行后退输出。

技术方案7记载的发明是在技术方案5记载的联合收割机中，作为所述限制构件设置有限制臂体，在所述左右的变速杆的任意一方或双方上连结有所述限制臂体，操作了所述一方的变速杆时，另一方的变速杆的操作可能范围被所述限制臂体限制，而操作了所述另一方的变速杆时，所述一方的变速杆的操作可能范围被所述限制臂体限制。

技术方案8记载的发明是在技术方案5记载的联合收割机中，作为所述限制构件设置车速控制构件，通过所述一方的变速杆对车速控制构件的前进控制或后退控制，限制所述另一方的变速杆对车速控制构件的反方向控制的最大变速输出。

发明效果

根据技术方案1记载的发明，具有搭载了收割装置、脱粒装置及发动机的行驶机体，在所述行驶机体上设置减速箱，在所述减速箱的车轴上轴支承有履带用的驱动链轮，通过所述发动机，经由所述驱动链轮，驱动安装在所述行驶机体上的履带，其中，在从所述减速箱突出的所述车轴端部和所述驱动链轮之间设置车轴用油封体，润滑所述车轴中的轴支承所述驱动链轮的花键部，由此，能够容易地防止农田的泥土侵入所述花键部，能够简单地提高所述花键部的耐磨损性。另外，在隔着轴承密封轴环将轴承油封件设置在所述车轴上的轴承部的构造中，能够降低所述轴承密封轴环的轴承侧端面的面压力，提高所述轴承密封轴环的耐磨损性，简单地确保所述车轴转矩。

根据技术方案2记载的发明，在将轴承油封件及轴承密封轴环设置在所述车轴上的构造中，沿所述车轴的轴心方向延伸设置所述驱动链轮的轮毂部，在所述轮毂部的一侧端部上一体地形成有所述轴承密封轴环，由此，能够减少所述驱动链轮的轴承部的构成零件个数，降低制造成本，提高所述驱动链轮等的组装作业性。

根据技术方案3记载的发明，在所述车轴中的从轴支承所述驱动链轮的花键部离开的部位，嵌合有所述轴承密封轴环，由此，能够容易地减小所述驱动链轮的径向的偏差，简单地提高所述驱动链轮的耐受负荷。

根据技术方案4记载的发明，在所述车轴上设置有轴承油封件及轴承密封轴环体，分别独立地形成所述驱动链轮和所述轴承密封轴环体，在这样的构造中，在所述驱动链轮和所述轴承密封轴环体之间设置有轴环用油封体，由此，能够容易地防止农田的泥土从所述驱动链轮和所述轴承密封轴环体之间侵入所述花键部，能够简单地提高所述花键部的耐磨损性。另外，能够降低所述轴承密封轴环体的轴承侧端面的面压力，提高耐磨损性，简单地确保所述车轴转矩。

根据技术方案5记载的发明，通过左右的变速杆操作，以前进输出状态或后退输出状态控制变速机，从所述发动机通过所述变速机分别将行驶驱动输出传递到左右的履带，在这样的构造中，具有通过所述左右的变速杆的任意一方的变速机控制来限制另一方的变速杆的变速机控制的限制构件，通过一方的变速杆的前进操作或后退操作，限制另一方的变速杆的反方向操作的最大变速范围，由此，例如，在搭载了收割农田的未割谷秆的收割装置和对已割谷秆的谷粒进行脱粒的脱粒装置的联合收割机中，通过往复移动收获农田内的谷秆时，能够提高前后退的切换频率高的农田地脊上的方向转换作业性。另外，即使以从前进最高速度至后退最高速度能够变速地设置变速杆，也能够简单地防止行驶负荷的急增等。因此，能够减少发动机问题，提高操纵性能。

根据技术方案6记载的发明，在具有通过所述左右的变速杆操作分别独立地控制成前进输出状态或后退输出状态的左右的变速机的构造中，将所述左右的变速机的任意一方控制到前进最高输出附近时，从另一方的变速机在一定范围内能够进行后退输出，由此，通过前进最高输出（或后退最高输出）驱动左右的履带的任意一方时，能够以规定以下的后退输出（或前进输出）驱动另一方的履带。即，能够反转驱动回旋内侧的履带，并且，以最高输出驱动回旋外侧的履带。能够得到与路面状况（干田、湿田、路上行驶等）相应的机动力。

根据技术方案7记载的发明，作为所述限制构件设置有限制臂体，在所述左右的变速杆的任意一方或双方上连结有所述限制臂体，操作了所述一方的变速杆时，另一方的变速杆的操作可能范围被所述限制臂体限制，而操作了所述另一方的变速杆时，所述一方的变速杆的操作可能范围被所述限制臂体限制，由此，能够将所述限制臂体紧凑地组装在所述左右的变速杆的安装部。能够简化变速操作构造，降低制造成本。例如，在通过构成左右变速机的左右液压泵分别驱动左右的履带的构造中，能够简化设置在左右液压泵的斜板控制部和左右的变速杆之间的变速操作构造。

根据技术方案8记载的发明，作为所述限制构件设置车速控制构件，通过所述一方的变速杆对车速控制构件的前进控制或后退控制，限制所述另一方的变速杆对车速控制构件的反方向控制的最大变速输出，由此，即使以前进最高速度或后退最高速度移动，也能够简单地防止行驶负荷的急增等。能够得到与路面状况（干田、湿田、路上行驶等）相应的机动力。

附图说明

图1是联合收割机的左侧视图。

图2是该联合收割机的右侧视图。

图3是该联合收割机的俯视图。

图4是该联合收割机的驱动系统图。

图5是行驶机体的左侧视图。

图6是行驶机体的俯视图。

图7是从前方观察驾驶台的立体图。

图8是联合收割机的液压回路图。

图9是行驶变速杆安装部的侧视图。

图10是从前方观察行驶变速杆安装部的立体图。

图11是从后方观察行驶变速杆安装部的立体图。

图12是行驶驱动部的放大侧视图。

图13是从前方观察操纵柱的收割姿势杆安装部的立体图。

图14是从后方观察操纵柱的收割姿势杆安装部的放大立体图。

图15是从前方观察操纵柱的作业离合器杆安装部的立体图。

图16是从后方观察操纵柱的作业离合器杆安装部的立体图。

图17是从前方观察脱粒离合器安装部的立体图。

图18是图14的关键部位放大说明图。

图19是表示作业离合器杆安装部的变形构造的侧视图。

图20是行驶变速杆为中立位置的俯视说明图。

图21是对行驶变速杆进行前进操作的俯视说明图。

图22是对行驶变速杆进行左回旋操作的俯视说明图。

图23是对行驶变速杆进行右回旋操作的俯视说明图。

图24是对行驶变速杆进行左自旋操作的俯视说明图。

图25是对行驶变速杆进行右自旋操作的俯视说明图。

图26是表示图20的变形构造即限制构造的第一变形例的俯视说明图。

图27是表示第二变形例的设置了车速控制器的控制回路。

图28是表示第二变形例的液压回路图。

图29是表示第二变形例的车速控制的流程图。

图30是脱粒装置的驱动部的左侧视图。

图31是从后方观察脱粒装置的驱动部的立体图。

图32是从前方观察脱粒装置的驱动部的立体图。

图33是联合收割机的驱动部的后视图。

图34是联合收割机的行驶驱动部的侧视图。

图35是从前方观察该行驶驱动部的立体图。

图36是从后方观察该行驶驱动部的立体图。

图37是该行驶驱动部的俯视图。

图38是该行驶驱动部的放大俯视图。

图39是减速齿轮箱的剖视图。

图40是减速齿轮箱的关键部位剖视图。

图41是减速齿轮箱的部分放大剖视图。

图42是图41的分解说明图。

图43是表示行驶车轴支承构造的第一变形例的减速齿轮箱的局部放大剖视图。

图44是图43的分解说明图。

图45是表示行驶车轴支承构造的第二变形例的减速齿轮箱的局部放大剖视图。

图46是表示第二实施方式的联合收割机的整体后视图。

图47是表示联合收割机的行驶装置的侧视图。

图48（a）是表示联合收割机的行驶装置中的履板的侧视图，图48（b）是表示联合收割机的行驶装置中的履板的仰视图，图48（c）是表示联合收割机的行驶装置中的履板的立体图。

图49是联合收割机的行驶装置的局部剖视图。

图50是表示第三实施方式的联合收割机的整体后视图。

图51是表示联合收割机的行驶装置的侧视图。

图52（a）是表示联合收割机的行驶装置中的履板的侧视图，图52（b）是表示联合收割机的行驶装置中的履板的仰视图，图52（c）是表示联合收割机的行驶装置中的履板的立体图。

图53（a）是在联合收割机的行驶装置中减小了驱动链轮的情况下的局部侧视图，图53（b）是在其他实施方式的联合收割机的行驶装置中增长了履板的弯曲长度的情况下的局部侧视图。

具体实施方式

以下，基于适用于普通型联合收割机的附图（图1至图3）说明本发明的具体实施方式。图1是联合收割机的左侧视图，图2是其右侧视图，图3是其俯视图。首先，参照图1至图3，关于联合收割机的概要构造进行说明。此外，在以下的说明中，将相对于行驶机体1的前进方向的左侧简称为左侧，将相对于同样的前进方向的右侧简称为右侧。

如图1至图3所示，实施方式的普通型联合收割机具有经由作为行驶部的铁制的左右一对履带2被支承的行驶机体1。在行驶机体1的前部，通过单动式的升降用液压缸4能够升降调节地安装有收割并取入水稻（或麦或大豆或玉米）等的未割谷秆的收割装置3。

在行驶机体1的前部搭载有搭乘操作员的驾驶台5。在驾驶台5的后方，配置有用于存储脱粒后的谷粒的集谷箱6。在集谷箱6的后方，配置有作为动力源的发动机7。在集谷箱6的后部的右侧，能够回旋地设置有谷粒排出传送带8（排出绞龙）。集谷箱6内的谷粒从谷粒排出传送带8前端的投粒口8a被送出到例如卡车的载货台或集装箱等。在行驶机体1的另一侧（在实施方式中是左侧），搭载有用于对从收割装置3被供给的收割谷秆进行脱粒处理的脱粒装置9。在脱粒装置9的下部，配置有用于进行摆动分拣及风分拣的谷粒分拣机构10。

收割装置3具有：与脱粒装置9前部的脱粒口9a连通的送料室11；与送料室11的前端连续设置的横长铲斗状的谷物割台12。在谷物割台12内能够旋转地轴支承拨入绞龙13。在拨入绞龙13的前部上方配置有带弹齿杆的拨入卷筒14。在谷物割台12的前部配置有剪刀状切刃15。在谷物割台12前部的左右两侧突出设置有左右的分草体16。另外，在送料室11中内设有供给传送带17。在供给传送带17的输送终端和脱粒口9a之间设置有已割谷秆投入用拍打器18。此外，送料室11的下表面部和行驶机体1的前端部通过升降用液压缸4被连结，收割装置3通过升降用液压缸4而升降移动。另外，通过后述的卷筒升降用液压缸251的控制，拨入卷筒14围绕卷筒升降支点轴250升降移动。

根据上述结构，左右的分草体16间的未割谷秆的穗尖侧被拨入卷筒14拨入，未割谷秆的秆侧被切刃15收割，通过拨入绞龙13的旋转驱动被聚集在谷物割台12的左右宽度的中央部附近。谷物割台12的已割谷秆的全部量通过供给传送带17被输送，并通过拍打器18被投入脱粒装置9的脱粒口9a。此外，还具有使谷物割台12围绕水平控制支点轴19a转动的水平控制用液压缸19，利用水平控制用液压缸19调节谷物割台12的左右方向的倾斜，将谷物割台12、切刃15及拨入卷筒14相对于农田面水平地支承。

另外，如图1至图3所示，在脱粒装置9的脱粒室内能够旋转地设置有脱粒筒21。将脱粒筒21轴支承在沿行驶机体1的前后方向伸长的脱粒筒轴20。在脱粒筒21的下方侧，铺设有使谷粒漏下的筛网24。此外，在脱粒筒21前部的外周面，向径向外侧突出地设置有螺旋状的螺旋叶片状的取入叶片25。

根据上述结构，从脱粒口9a被投入的已割谷秆通过脱粒筒21的旋转朝向行驶机体1的后方被输送，并且，在脱粒筒21和筛网24之间被混合并脱粒。比筛网24的网眼小的谷粒等的脱粒物从筛网24漏下。未从筛网24漏下的秆屑等通过脱粒筒21的输送作用，从脱粒装置9后部的排尘口被排出到农田。

此外，在脱粒筒21的上方侧，能够转动地枢接有调节脱粒室内的脱粒物的输送速度的多个送尘阀（省略图示）。通过所述送尘阀的角度调整，能够根据收割谷秆的品种或性状调节脱粒室内的脱粒物的输送速度（滞留时间）。另一方面，作为配置在脱粒装置9的下方的谷粒分拣机构10，包括具有谷粒抖动板、糠筛、谷粒筛及逐稿器等的比重分拣用的摆动分拣盘26。另外，作为谷粒分拣机构10具有供给分拣风的扬谷扇29等。通过脱粒筒21被脱粒并从筛网24漏下的脱粒物根据摆动分拣盘26的比重分拣作用和扬谷扇29的风分拣作用，被分拣成分拣一级品（谷粒等）、分拣二级品（混有枝梗的谷粒等）及分拣三级品（秆屑等）。

在摆动分拣盘26的下侧，作为谷粒分拣机构10具有一级传送带机构30及二级传送带机构31。通过摆动分拣盘26及扬谷扇29的分拣，从摆动分拣盘26落下的谷粒等的一级品通过一级传送带机构30及扬谷传送带32被收集到集谷箱6。带枝梗的谷粒等的二级品通过二级传送带机构31及二级还原传送带33等返回摆动分拣盘26的分拣始端侧，通过摆动分拣盘26再被分拣。秆屑等从行驶机体1后部的排尘口34被排出到农田。

而且，如图1至图3、图7所示，在驾驶台5上，配置有操纵柱41和供操作员乘坐的驾驶座椅42。在作为操纵柱41的前柱41a上配置有：收割姿势杆45，使其沿前后方向倾倒而使收割装置3升降或者使其沿左右方向倾倒而使拨入卷筒14升降；控制发动机7的旋转的油门杆46；使谷粒排出传送带8升降移动的谷粒排出杆47。在谷粒排出杆47的后侧部，设置有谷粒排出传送带8回旋用的水平移动开关37。此外，乘坐在驾驶座椅42的操作员为站立姿势时所握持的护栏5a延伸设置成包围前柱41a的上方和左右侧方。另外，在驾驶台5的上方借助支柱48安装有遮阳用的屋檐体49。所述支柱48和后述的绞龙架8b被固定在集谷箱6前壁。

另外，在作为操纵柱41的侧柱41b上，设置有用于变更行驶机体1的路径或者变更移动速度的作为变速操作件（操纵杆）的左右的行驶变速杆43、44。如图7所示，在侧柱41b的后端部配置有：对收割装置3的动力传递进行通断操作的收割离合器杆39（作业离合器杆）；对脱粒装置9的动力传递进行通断操作的脱粒离合器杆40（作业离合器杆）。而且，在侧柱41b前部的下方设置有履带2制动用的制动踏板38。

如图1所示，在行驶机体1的下表面侧配置有左右的履带架50。在履带架50上设置有：向履带2传递发动机7的动力的驱动链轮51；维持履带2的张力的张力辊52；将履带2的接地侧保持为接地状态的多个履带支重轮53；保持履带2的非接地侧的中间辊54。通过驱动链轮51支承履带2的后侧，通过张力辊23支承履带2的前侧，通过履带支重轮53支承履带2的接地侧，通过中间辊54支承履带2的非接地侧。

另外，如图1至图3所示，具有：配置在集谷箱6的底部的底输送传送带60；配置在集谷箱6的后部的纵输送传送带61。左右的底输送传送带60在集谷箱6的底部沿前后方向伸长，朝向竖直地设置的纵输送传送带61的下端侧输送集谷箱6底部的谷粒。纵输送传送带61在集谷箱6的后部沿上下方向伸长，朝向集谷箱6右侧的谷粒排出传送带8的输送始端侧从纵输送传送带61上端侧输送谷粒。集谷箱6内的谷粒被输送到排出传送带8前端（输送终端侧）的投粒口8a。

谷粒排出传送带8的输送始端部能够沿上下方向转动地被支承在纵输送传送带61的上端侧。能够升降地构成谷粒排出传送带8的输送终端部即投粒口8a侧。另外，围绕纵输送传送带61的传送带轴心（水平方向）能够移动地构成投粒口8a侧。即，使投粒口8a侧向行驶机体1的前部下方移动，借助绞龙架8b将谷粒排出传送带8收纳在驾驶台5及集谷箱6的右侧部。另一方面，使谷粒排出传送带8的输送终端部的投粒口8a侧上升，使投粒口8a向行驶机体1的侧方或后方移动，使谷粒排出传送带8向行驶机体1的侧方或后方突出，使投粒口8a与卡车的载货台或集装箱等相向，将集谷箱6内的谷粒送出到卡车的载货台或集装箱等。

以下，参照图4至图6说明联合收割机的驱动构造。如图4至图6所示，包括具有一对斜板可变型的左右行驶液压泵65的行驶变速用的泵壳66。在行驶机体1的右侧后部上表面搭载有发动机7，在发动机7左侧的行驶机体1上表面配置有泵壳66。另外，在左右的履带架50的后端部分别设置有左右的减速齿轮箱（减速箱）63。在左右的减速齿轮箱63上分别配置行驶液压马达69。通过发动机输出带231连结从泵壳66向后方突出的行驶驱动输入轴64和从发动机7向后方突出的输出轴67。在脱粒装置9后部侧方的行驶机体1上表面侧设置有发动机7和泵壳66，在发动机7和脱粒装置9之间配置有泵壳66。

此外，向后述的闭环液压回路261（将行驶液压马达69连接在行驶液压泵65的液压回路）供给工作油的补油泵68也相对于行驶液压泵65被设置在同轴64上。另外，将使升降用液压缸4或水平控制用液压缸19等工作的作业用液压泵70配置在发动机7，与行驶液压泵65同样地，通过发动机7驱动补油泵68及作业用液压泵70。

通过上述结构，发动机7的驱动输出通过输出轴67被传递到左右行驶液压泵65。通过左右行驶液压泵65分别独立地驱动左右行驶液压马达69，通过左右行驶液压马达69使左右履带2正反转而前后移动。另外，控制左右行驶液压马达69的旋转速度，使通过左右行驶液压马达69驱动的左右履带2的旋转速度不同，变更行驶机体1的移动方向（行驶路径），来执行农田的地脊上的方向转换等。

即，左右一对行驶液压马达69通过闭环液压回路261分别通过液压被连接在左右的行驶液压泵65。通过左右行驶液压马达69，经由驱动链轮51，向前进方向或后退方向驱动左右履带2。操作员对左右的行驶变速杆43、44进行操纵操作，分别调节左右的行驶液压泵65的斜板角（变速控制），由此，分别变更左右的行驶液压马达69的转速或旋转方向，左右的履带2相互独立地被驱动，行驶机体1前进移动、后退移动或回旋。

如图4所示，具有轴支承脱粒输入轴72的脱粒筒驱动箱71。在作为副轴的行驶驱动输入轴64上经由脱粒驱动带232连结脱粒输入轴72。通过作为脱粒离合器的张力辊233和脱粒驱动带232，将发动机7的动力从行驶驱动输入轴64传递到脱粒输入轴72。此外，通过操作员的脱粒离合器杆40操作，对脱粒离合器233进行通断控制。另外，在脱粒筒轴20的一端侧（后端侧）通过脱粒筒驱动带234连结有脱粒输入轴72。通过脱粒离合器233的通断操作，经由脱粒输入轴72驱动控制脱粒筒21，从拍打器18被投入的谷秆通过脱粒筒21被连续地脱粒。

而且，在脱粒装置9的前面壁体上设置有收割分拣输入箱73。在收割分拣输入箱73上轴支承有收割分拣输入轴74。在脱粒筒轴20的另一端侧（前端侧）通过锥齿轮75连结有收割分拣输入轴74的右侧端部。在轴支承拍打器18的拍打器轴82的左侧端部通过拍打器驱动带238连结有收割分拣输入轴74的左侧端部。在轴支承扬谷扇29的风选机轴76的左侧端部通过分拣输入带235连结有拍打器轴82的左侧端部。在一级传送带机构30的一级传送带轴77的左侧端部和二级传送带机构31的二级传送带轴78的左侧端部上通过传送带驱动带237（分拣驱动带）连结有风选机轴76。在轴支承摆动分拣盘26后部的曲柄状的摆动驱动轴79的左侧端部上通过摆动分拣带236（分拣驱动带）连结有二级传送带轴78的左侧端部。此外，通过一级传送带轴77驱动扬谷传送带32，一级传送带机构30的一级分拣物（谷粒）被收集在集谷箱6。另外，通过二级传送带轴78驱动二级还原传送带33，二级传送带机构31的二级分拣物（混有秆屑的谷粒）返回摆动分拣盘26的上表面侧，再被分拣。

另一方面，在拍打器轴82的左侧端部，通过收割驱动带241和张力辊型的收割离合器242连结有对供给传送带17的输送终端侧轴支承的收割输入轴89的左侧端部。在设置于谷物割台12的割台驱动轴91上通过割台驱动链90连结有收割输入轴89的右侧端部。在轴支承拨入绞龙13的拨入轴93上通过拨入驱动链92连结有割台驱动轴91。在轴支承拨入卷筒14的卷筒轴94上通过中间轴95及卷筒驱动链96、97连结有割台驱动轴91。另外，在割台驱动轴91的右侧端部上通过切刃驱动曲柄机构98连结有切刃15。通过收割离合器242的通断操作，驱动控制供给传送带17、拨入绞龙13、拨入卷筒14和切刃15，连续地收割农田的未割谷秆的穗尖侧。

如图1、图4所示，在行驶机体1的后部搭载有发动机7，向轴支承脱粒筒21的脱粒筒轴20的后端侧传递发动机7的动力，而从脱粒筒轴20的前端侧向收割装置3和拍打器18传递发动机7的动力，经由脱粒筒轴20驱动拍打器18，通过拍打器18驱动收割装置3，从而通过在行驶机体1的后部配置发动机7，能够提高行驶机体1的前后平衡，并能够稳定性良好地支承收割宽度宽的大型的收割装置3。即，能够提高湿田等中的收获作业性或恶劣路面上的机动性。另外，由于利用脱粒筒轴20向拍打器18及收割装置3传递发动机7的动力，所以即使分离地设置收割装置3和发动机7，也能够简单地构成从发动机7至拍打器18或收割装置3的传动路径。即，能够提高收割装置3或脱粒装置9等的驱动构造的维护作业性等。

如图4、图30、图32所示，在将谷粒分拣机构10设置于脱粒装置9的构造中，在脱粒筒轴20的前端侧连结有作为谷粒分拣机构10的分拣驱动带的分拣输入带235、摆动分拣带236、传送带驱动带237，从脱粒筒轴20的前端侧向谷粒分拣机构10传递发动机7的动力，从而能够简化对发动机7的动力进行传递的谷粒分拣机构10的驱动输入构造。与例如不经由脱粒筒轴20地将发动机7的动力传递到谷粒分拣机构10的构造相比，能够缩短分拣输入带235、摆动分拣带236、传送带驱动带237，并且能够从谷粒分拣机构10中的高速侧（扬谷扇29）的分拣输入部按顺序向各分拣输入部，分别传递来自行驶机体1后部的发动机7的动力。几乎对发动机7的设置位置没有制约，能够从高速侧（扬谷扇29）按顺序排列谷粒分拣机构10的多个输入部来驱动。例如，能够利用少的条数的分拣输入带235、摆动分拣带236、传送带驱动带237以合理转速使扬谷扇29、一级传送带机构30、二级传送带机构31、摆动分拣盘26等工作。

如图4、图30、图32所示，在脱粒装置9中设置谷粒分拣机构10、且在脱粒装置9的一侧配置集谷箱6的构造中，在脱粒装置9的另一侧朝向前后方向延伸设置有向收割装置3传递动力的收割驱动带241、向谷粒分拣机构10传递动力的分拣输入带235、摆动分拣带236、传送带驱动带237，从而能够从与集谷箱6设置侧相反的机体侧方简单执行收割驱动带241、分拣输入带235、摆动分拣带236、传送带驱动带237等的更换或维护作业。由于不需要在收割装置3及脱粒装置9的左右两侧确保驱动带机构的安装空间，所以发动机7或脱粒装置9等的配置构造相互不被制约，能够简单地更换收割驱动带241、分拣输入带235、摆动分拣带236、传送带驱动带237等，能够提高所述驱动带构造的维护作业性等。另外，在脱粒装置9和集谷箱6之间不需要确保分拣输入带235、摆动分拣带236、传送带驱动带237等的设置空间，能够使脱粒装置9和集谷箱6相互接近，能够提高行驶机体1的左右方向或前后方向的平衡。

而且，如图4所示，在行驶驱动输入轴64的后端部，通过谷粒排出带244及谷粒排出离合器245连结有底输送传送带60的底输送传送带轴103的后端侧。在底输送传送带轴103的后端部上通过纵输送驱动链104连结有下部中间轴105的一端侧。在纵输送传送带61的纵输送传送带轴106的下端侧，通过锥齿轮机构107连结有中间轴105的另一端侧。在纵输送传送带轴106的上端侧，通过锥齿轮机构108连结有上部中间轴109的一端侧。在上部中间轴109的另一端侧通过谷粒排出驱动链110连结有谷粒排出轴111的一端侧。在谷粒排出轴111的另一端侧通过锥齿轮机构113连结有谷粒排出传送带8的排出绞龙轴112的输送始端侧。通过谷粒排出离合器245的通断操作，驱动控制底输送传送带60、纵输送传送带61和谷粒排出传送带8，将集谷箱6内的谷粒排出到卡车载货台或集装箱等。

另外，如图2所示，在集谷箱6的底部设置有前后的谷粒排出口221、222。另外，在谷粒排出口221、222下方的行驶机体1上表面侧能够进出地配置有谷粒接受台223。在以水平的作业姿势支承谷粒接受台223的状态下，驾驶座椅42的操作员以外的作业者搭乘在谷粒接受台223上，将谷粒袋安装在未图示的谷粒接受杆上，并将集谷箱6内的谷粒排出到该谷粒袋。填充了谷粒的谷粒袋从谷粒接受台223翻落到农田并回收。即，从谷粒排出口221、222排出集谷箱6内的谷粒，由此，能够不中断收割脱粒作业地排出集谷箱6内的谷粒。与将集谷箱6内的谷粒从谷粒排出传送带8排出到农田外的卡车载货台的作业相比，几乎不需要中断收割脱粒作业，从而在收获作业中，能够缩短中断收割脱粒作业的时间（在收割场所和卡车载货台之间移动的时间），并能够提高收获作业效率。

以下，参照图8说明联合收割机的液压构造。如图8所示，作为液压执行机构具有：所述收割升降用液压缸4；所述水平控制用液压缸19；能够升降地支承拨入卷筒14的左右的卷筒升降用液压缸251；使谷粒排出传送带8升降移动的绞龙升降用液压缸252。通过由水平控制用开关254操作被控制的水平控制用电磁液压阀253，将作业用液压泵70通过液压连接在水平控制用液压缸19。操作员操作水平控制用开关254，使水平控制用液压缸19工作，由此，将收割装置3的左右倾斜维持成水平或任意倾斜。此外，如图7所示，在收割姿势杆45的上端部设置水平控制用开关254。

另外，通过收割升降用手动液压阀255将作业用液压泵70通过液压连接在收割升降用液压缸4。通过使收割姿势杆45沿前后方向倾倒的操作，使收割升降用液压缸4工作，操作员使收割装置3升降移动到任意高度（例如收割作业高度或非作业高度等）。另一方面，通过卷筒升降用手动液压阀256将作业用液压泵70通过液压连接在卷筒升降用液压缸251。通过使收割姿势杆45沿左右方向倾倒的操作，使卷筒升降用液压缸251工作，操作员使拨入卷筒14升降移动到任意高度，从而收割农田的未割谷秆。

另一方面，通过绞龙升降用手动液压阀257将作业用液压泵70通过液压连接在绞龙升降用液压缸252。通过使谷粒排出杆47沿前后方向倾倒的操作，使绞龙升降用液压缸252工作，操作员使谷粒排出传送带8的投粒口8a升降移动到任意高度。此外，操作水平移动开关37，使电动马达（省略图示）正反转工作，由此，使谷粒排出传送带8沿水平方向旋转移动，而使投粒口8a沿横向移动。即，使投粒口8a位于卡车载货台或集装箱的上方，将集谷箱6内的谷粒排出到卡车载货台或集装箱内。

而且，如图8所示，通过左右的闭环液压回路261分别将左右的行驶液压马达69通过液压连接在左右的行驶液压泵65。通过伺服阀机构262使左右的行驶变速杆43、44分别与左右的行驶液压泵65的输出调节用斜板65a连结，与左右的行驶变速杆43、44的前后方向的倾斜角度成正比地变更输出调节用斜板65a的支承角度。即，通过左右的行驶液压泵65分别驱动左右的行驶液压马达69，通过减速齿轮箱63的减速齿轮机构263分别将左右的行驶液压马达69的驱动力传递到左右的履带2，将左右的履带2向前进方向或后退方向驱动。

根据上述结构，通过使左右的行驶变速杆43、44向机体前方倾倒，能够以与左右的行驶变速杆43、44的倾斜角度成正比的车速向前进方向直线移动。通过使左右的行驶变速杆43、44向机体后方倾倒，由此能够以与左右的行驶变速杆43、44的倾斜角度成正比的车速向后退（倒车）方向直线移动。另一方面，左右的行驶变速杆43、44向机体前方倾斜的角度不同的情况下，或者左右的行驶变速杆43、44向机体后方倾斜的角度不同的情况下，或者左右的行驶变速杆43、44中的任意一方向机体前方倾倒，并且另一方向机体后方倾倒的情况下，能够将行驶机体1的路径向左右方向修正。

换言之，通过使左右的行驶变速杆43、44的操作量或操作方向不同，能够以与左右的行驶变速杆43、44的倾斜角度成正比的车速，以与左右的变速杆43、44的倾斜角度之差成正比的回旋半径，使行驶机体1向左右方向回旋移动。此外，在补油泵68的高压油排出侧，通过油冷却器264及线路滤清器265连接有左右的闭环液压回路261，向左右的闭环液压回路261补给油箱266内的工作油。另外，在行驶液压马达69的马达轴295上，设置具有制动杆296的制动机构297。通过制动杆296的操作对马达轴295进行制动。

以下，参照图9至图12说明制动踏板38和行驶变速杆43、44的安装构造。如图9至图12所示，从驾驶台5立设踏板框架275，在踏板框架275上通过踏板支点轴276能够转动地轴支承制动踏板38基端部。在制动踏板38基端部上通过线臂277连结有制动线缆278的一端侧。另外，在制动踏板38基端部上通过弹簧臂279连结有踏板复位弹簧280。通过踏板复位弹簧280将制动踏板38的脚踏部38a支承在上升位置。

如图9至图11所示，形成侧柱41b的侧柱框架281具有：在前后方向上沿水平伸长的上部框架281a；支承上部框架281a的前端部的前部支柱281b；平行地立设在前部支柱281b的前侧的辅助支柱281c；将辅助支柱281c上端部连结在前部支柱281b上的辅助上框架281d。制动踏板38抵接在辅助上框架281d下表面，通过踏板复位弹簧280将制动踏板38支承在上升位置。另外，在辅助支柱281c和辅助上框架281d上通过上下托架282能够转动地支承驻车杆283。抵抗踏板复位弹簧280通过脚踏操作使制动踏板38向下移动时，使驻车杆283的踏板钩体283a与制动踏板38卡定，抵抗踏板复位弹簧280将制动踏板38支承在向下移动（制动）位置。此外，在踏板钩体283a不与制动踏板38卡定的位置设置有支承驻车杆283的解除弹簧284。

另一方面，如图12所示，具有通过制动器弹簧285将上端侧连结在制动线缆278上的制动器连杆286。在行驶机体1上通过连杆支轴287能够转动地轴支承制动器连杆286的中间部。在设置于左侧的行驶液压马达69的制动杆296上，通过销轴体288及长孔289连结有制动器连杆286的下端侧。另外，在销轴体288上，通过连结长度自由调节的螺栓轴体290及连结轴体291，连结有设置在右侧的行驶液压马达69上的制动杆296。

而且，如图12所示，具有：将制动杆296支承在制动解除位置的杆复位止挡体292；将制动杆296抵接地支承在杆复位止挡体292的制动解除弹簧293。在左侧的行驶液压马达69上设置有杆复位止挡体292，在设置于左侧的行驶液压马达69的制动杆296和杆复位止挡体292之间连结着制动解除弹簧293。脚踏操作制动踏板38时，设置在左右的行驶液压马达69上的制动机构297向制动状态工作。另一方面，在制动踏板38的脚踏部38a被支承在上升位置的状态下，通过制动解除弹簧293解除制动机构297的制动状态。

如图9至图11所示，在形成侧柱41b的侧柱框架281中的上部框架281a上，设置有能够沿前后方向转动地轴支承左右的行驶变速杆43、44的变速杆支点轴411。使变速杆支点轴411贯穿上部框架281a，将变速杆支点轴411的中间部固定在上部框架281a上。在从上部框架281a向左右方向突出的变速杆支点轴411的左右两端侧，能够转动地轴支承左右的行驶变速杆43、44的基端部和左右的杆操作板412、413的上下宽度中间部。一体地固定左侧的变速杆43和左侧的杆操作板412。一体地固定右侧的行驶变速杆44和右侧的杆操作板413。左侧的行驶变速杆43（左侧的杆操作板412）和右侧的变速杆44（右侧的杆操作板413）以独立地转动的方式被支承在变速杆支点轴411上。

另外，设置有能够卡合脱离地与左右的杆操作板412、413连结的连动定位滚珠机构414，左右的杆操作板412、413的上端侧通过连动定位滚珠机构414被卡合，由此，在操作左右的行驶变速杆43、44的任意一方时，以连动定位滚珠机构414的卡合力以下的操作负荷，使另一方连动地工作。此外，施加了连动定位滚珠机构414的卡合力以上的操作负荷时，仅被操作的这一侧的行驶变速杆43或44工作。

而且，在左右的杆操作板412、413的下端侧通过左右的线缆连结轴体419a、419b分别连结有左右的变速用推拉线缆415、416的一端侧。在切换所述输出调节用斜板65a的伺服阀机构262上分别连结有左右的变速用推拉线缆415、416的另一端侧。通过左右的行驶变速杆43、44的任意一方或双方的向前方侧的倾动操作，左右的行驶液压泵65的任意一方或双方被正转控制，左右的履带2的任意一方或双方被前进驱动。另一方面，通过左右的行驶变速杆43、44的任意一方或双方的向后方侧的倾动操作，左右的行驶液压泵65的任意一方或双方被反转控制，左右的履带2的任意一方或双方被后退驱动。此外，通过使左右的行驶变速杆43、44的倾动操作量不同，变更行驶机体1的路径，执行农田地脊上的回旋（调头）等。

具有能够卡合脱离地与左右的杆操作板412、413的卡合槽412a、413b连结的左右的中立定位滚珠机构417、418。在上部框架281a的两侧设置有左右的中立定位滚珠机构417、418。左右的中立定位滚珠机构417、418的任意一方或双方与左右的杆操作板412、413的任意一方或双方卡合时，左右的行驶变速杆43、44的任意一方或双方被支承在中立位置（左右的行驶液压泵65的旋转为零的位置）。

如图9、图10所示，具有：设置在前部支柱281b上的开关台421；设置在开关台421上的反向开关422；使反向开关422的开关臂422a工作的反向传感器臂423。在开关台421上设置有反向传感器臂423。另外，在左右的杆操作板412、413上分别设置有后退操作臂424。对左右的变速杆43、44的任意一方或双方进行了后退操作时，使后退操作臂424与反向传感器臂423抵接，使反向开关422工作并报告后退动作。

如图9至图11所示，具有同时夹持左右的线缆连结轴体419a、419b的一对夹持板体427。在上部框架281a上通过枢接板体428能够转动地连结有一对夹持板体427的一端侧。在一对夹持板体427的另一端侧分别连结有一对拉伸连杆429的一端侧。在一对拉伸连杆429的另一端侧连结有能够调节长度的拉伸杆430的一端侧。在拉伸杆430的另一端侧连结有制动踏板38的踏板臂部。

根据上述结构，左右的行驶变速杆43、44的任意一方或双方被向前进侧或后退侧操作时，通过脚踏操作制动踏板38，借助一对拉伸连杆429和拉伸杆430，向下拉伸一对夹持板体427的另一端侧，将一对夹持板体427压接到左右的线缆连结轴体419a、419b的任意一方或双方，通过一对夹持板体427夹持左右的线缆连结轴体419a、419b。即，行驶变速杆43、44从前进侧或后退侧的操作位置返回到左右的行驶液压泵65的旋转为零的变速中立位置。通过制动踏板38的脚踏操作（履带2的制动操作），将左右的行驶变速杆43、44的双方支承在变速中立位置（车速成为零的位置）。

另一方面，使制动踏板38与驻车杆283的踏板钩体283a卡定，将制动踏板38支承在脚踏操作位置（图9的假想线所示的位置）时，通过一对夹持板体427夹持左右的线缆连结轴体419a、419b。即，通过制动踏板38的制动操作，对履带2进行制动时，左右的行驶变速杆43、44的双方被卡定在变速中立位置，使左右的行驶变速杆43、44向前进侧或后退侧倾动的变速操作被禁止。

如图1、图9～图11所示，联合收割机包括收割装置3、具有脱粒筒21的脱粒装置9和具有驾驶座椅42的行驶机体1，从收割装置3向脱粒装置9供给谷秆，在这样的联合收割机中，在驾驶座椅42的前方的操纵柱41上作为收获作业杆设置有收割姿势杆45，在驾驶座椅42的侧方的操纵柱41上设置有左右的行驶变速杆43、44，通过左右的行驶变速杆43、44操作，能够分别控制左右的行驶部2。因此，乘坐在驾驶座椅42上的操作员能够通过左手操作切换左右的行驶变速杆43、44，并能够通过所述操作员的右手操作切换收割姿势杆45，能够提高操纵操作性。例如，在设置有拨入卷筒14的构造中，操作员用右手操作收割姿势杆45，使收割装置3升降，并且，能够对拨入卷筒14进行升降操作，而操作员用左手操作所述左右的行驶变速杆43、44，利用左右回旋操作变更路径，并且，能够通过变速操作变更车速（移动速度）。能够简化设置有拨入卷筒14等的收割装置3等的收割姿势操作。能够提高谷秆部分地卧倒的农田等需要车速（移动速度）的变更操作或路径的变更操作的农田中的收割作业性。

如图1、图4、图8、图9～图12所示，联合收割机包括收割装置3、具有脱粒筒21的脱粒装置9和具有作为左右的行驶部的履带2的行驶机体1，从收割装置3向脱粒装置9供给谷秆，在这样的联合收割机中，是分别设置了独立驱动左右的履带2的作为左右的减速箱的减速齿轮箱63的构造，在左右的减速齿轮箱63上分别配置左右的制动机构297，在作为驾驶操作部的驾驶台5的单一的作为制动操作件的制动踏板38上连结有左右的制动机构297，从而通过制动踏板38的操作，能够使左右的制动机构297同时工作，并能够使左右的履带2同时制动。能够不变更行驶机体1的移动方向（路径）地停止行驶机体1。另外，例如，即使是将制动踏板38和左右的制动机构297分别分离地设置在行驶机体1的前部和后部的构造，也能够以低成本且简洁地构成左右的履带2的制动操作构造。

如图5、图6、图12所示，沿行驶机体1的前后方向使设置位置错位地配置分别设置在左右的减速齿轮箱63上的左右的行驶液压马达69，在位于左右的行驶液压马达69的中间的部位的行驶机体1上设置有作为制动杆的制动器连杆286，通过制动器连杆286将作为制动操作件的制动踏板38连结在设置于左右的行驶液压马达69轴上的左右的制动机构297，从而能够在行驶机体1的左右宽度方向上接近地配置左右的行驶液压马达69，能够以低成本且简洁地构成用于将制动踏板38连结在左右的制动机构297上的行驶部制动操作构造。由于例如能够利用对左右的制动机构297进行制动的单一的制动线缆278等简单地连结行驶机体1前部的制动踏板38和行驶机体1后部的左右的制动机构297，所以能够简单地调节左右的制动机构297的制动力等，并提高它们的维护作业性。

如图9～图11所示，在驾驶台5上设置有左右的行驶变速杆43、44的构造中，通过作为制动操作件的制动踏板38的脚踏制动操作，使左右的行驶变速杆43、44恢复到变速中立位置，从而仅通过制动踏板38的制动操作就能够使行驶变速成为中立（使行驶驱动输出为零）并对左右的履带2进行制动。不用错开使左右的行驶变速杆43、44返回中立位置的定时和对左右的履带2进行制动的定时，能够防止行驶液压泵65或行驶液压马达69等过载运转，能够简化装入了行驶液压泵65或行驶液压马达69等的履带2驱动用的液压构造或者左右的履带2的停止操作等。即，能够简单地减少履带2驱动用的液压构造的制造成本，并且能够提高履带2驱动用的液压构造的维护等的操作性。另外，能够省去左右的行驶变速杆43、44的中立恢复操作来进行紧急停止，并能够减少履带2的打滑或农田面的开掘等。

以下，参照图7、图8、图13、图14、图18说明收割姿势杆45和谷粒排出杆47的安装构造。如图13、图14、图18所示，在从驾驶台5立设的前柱41a前面侧的内表面上固定有杆支点架441。在杆支点架441上通过螺栓紧固有杆支点框架442。在杆支点框架442上固定设置有左右转动支点轴443。具有围绕沿机体的前后方向延伸设置的左右转动支点轴443能够转动地支承的左右转动框架444。在左右转动框架444上一体地固定有左右转动轮毂部444a和前后转动轮毂部444b。

另外，在左右转动支点轴443上轴支承有左右转动轮毂部444a。在前后转动轮毂部444b上能够转动地轴支承有前后转动支点轴445。在沿机体的左右方向延伸设置的前后转动支点轴445上一体地固定有收割姿势杆45的基端部和前后转动框架446的上端部。在延伸设置在左右转动支点轴443的正下位置的前后转动框架446的下端部和从杆支点框架442延伸设置在左右转动支点轴443的正下位置的棒框架状的弹簧座体447之间，连结有将收割姿势杆45回复移动支承为直立姿势的杆恢复弹簧448。

另一方面，如图13、图14、图18所示，在杆支点框架442上设置有固定一端侧的支点侧框架453。在支点侧框架453上一体地固定有杆支点轮毂部453a。使谷粒排出杆47的基端部47a贯穿支点侧框架453及杆支点轮毂部453a，在杆支点轮毂部453a上能够沿前后方向转动地轴支承谷粒排出杆47。在谷粒排出杆47的基端部47a上能够自由旋转地轴支承L形状的收割升降连杆454的中间部。

而且，在前后转动框架446的下端侧形成有纵长的卡定槽446a。在收割升降连杆454的L形的一端侧填设有卡合轴体455，使卡合轴体455能够滑动地卡入卡定槽446a内。在收割升降连杆454的L形的另一端侧上连结有平板形状的收割升降用连接杆体456的上端侧。在所述收割升降用手动液压阀255的收割升降用阀芯255a上连结有收割升降用连接杆体456的下端侧。即，围绕前后转动支点轴445转动收割姿势杆45，使收割姿势杆45沿机体前后方向倾倒，由此，收割升降连杆454围绕谷粒排出杆47的基端部47a转动，使收割升降用连接杆体456上下移动，使收割升降用阀芯255a工作，切换收割升降用手动液压阀255，使升降用液压缸4工作，从而使收割装置3升降移动。

另外，在左右转动框架444上通过枢接轴体457连结有平板形状的卷筒升降用连接杆体458的上端侧。在所述卷筒升降用手动液压阀256的卷筒升降用阀芯256a上连结有卷筒升降用连接杆体458的下端侧。即，围绕左右转动支点轴443转动收割姿势杆45，沿机体左右方向使收割姿势杆45倾倒，由此，左右转动框架444围绕左右转动支点轴443转动，使卷筒升降用连接杆体458上下移动，使卷筒升降用阀芯256a工作，切换卷筒升降用手动液压阀256，使卷筒升降用液压缸251工作，从而使拨入卷筒14升降移动。

另一方面，在谷粒排出杆47的基端部47a上固定有谷粒排出连杆459。在谷粒排出连杆459上连结有平板形状的传送带升降用连接杆体460的上端侧。在所述绞龙升降用手动液压阀257的绞龙升降用阀芯257a上连结有传送带升降用连接杆体460的下端侧。即，围绕基端部47a的轴心线使谷粒排出杆47转动，沿机体前后方向使谷粒排出杆47倾倒，由此，谷粒排出连杆459转动，使传送带升降用连接杆体460上下移动，使绞龙升降用阀芯257a工作，切换绞龙升降用手动液压阀257，使绞龙升降用液压缸252工作，从而使谷粒排出传送带8的投粒口8a侧升降移动。

所述收割升降用手动液压阀255、卷筒升降用手动液压阀256和绞龙升降用手动液压阀257利用单一的液压阀块形成为收获作业用液压阀单元体258构造，被安装在设置于所述驾驶台5的台阶地板5b上的阀支承台461上表面。阀支承台461被配置在前柱41a内的底部。另外，油门杆46经由油门线缆462被连结在附设于发动机7上的发动机旋转控制机构。

如图1、图7、图9～图11所示，联合收割机包括收割装置3、具有脱粒筒21的脱粒装置9和具有作为左右的行驶部的履带2的行驶机体1，从收割装置3向脱粒装置9供给谷秆，在这样的联合收割机中，是在驾驶座椅42附近的侧柱41b设置左右的行驶变速杆43、44的构造，在形成了侧柱41b的一部分的作为侧柱框架的上部框架281a上配置有：左右的行驶变速杆43、44；将左右的行驶变速杆43、44支承在行驶变速中立位置的作为中立维持机构的中立定位滚珠机构417、418。因此，接近地配置左右的行驶变速杆43、44，操作员能够以一只手简单地操作各杆43、44。通过中立定位滚珠机构417、418将左右的行驶变速杆43、44支承在行驶速度零位置，由此，在操作员明确地辨识左右的行驶变速杆43、44的前进操作和后退操作的状态下，能够合理地对左右的行驶变速杆43、44进行变速操作来变更车速，并且操作员用一只手操作左右的行驶变速杆43、44的任意一方或双方，由此，还能够容易地进行变更行驶机体1的路径（移动方向）的操纵操作。能够提高长时间连续地进行的收获作业中的操纵性。

如图7、图9～图11所示，设置有分别将左右的行驶变速杆43、44独立地支承在行驶变速中立位置的左右的中立定位滚珠机构417、418，夹持朝向行驶机体1的前后方向延伸设置的上部框架281a，在上部框架281a的两侧配置有左右的行驶变速杆43、44和左右的中立定位滚珠机构417、418。因此，能够与左右的行驶变速杆相对地高精度地设置左右的中立定位滚珠机构417、418，根据左右的中立定位滚珠机构417、418的组装尺寸误差等，能够防止左右的行驶变速杆43、44被支承在不合理的位置。例如，设置有驱动左右的履带2的左右的行驶液压泵65，通过左右的行驶变速杆43、44分别切换左右的行驶液压泵65的输出，在这样的构造中，在将左右的行驶变速杆43、44支承于行驶变速中立位置的状态下，左右的行驶液压泵65的输出被维持为零，能够防止左右的履带2的任意一方或双方被驱动。另外，能够活用高刚性的上部框架281a，以低成本且紧凑地设置左右的行驶变速杆43、44及左右的中立定位滚珠机构417、418。

如图9～图11所示，具有能够卡合脱离地连结左右的行驶变速杆43、44的作为连动构件的连动定位滚珠机构414，以一定操作力以下通过连动定位滚珠机构414一体地卡合左右的行驶变速杆43、44来进行切换工作，以一定操作力以上使连动定位滚珠机构414脱离而能够分别独立地操作左右的行驶变速杆43、44。因此，操作员能够用一只手操作左右的行驶变速杆43、44的任意一方或双方来简单地执行通过左右的行驶变速杆43、44的任意一方的操作来连动地切换另一方的杆43、44的变速操作（直线前进，并且变更车速的操作）、和独立地切换左右的行驶变速杆43、44的变速操作（使车速变更，并且变更路径的操纵操作）。例如，能够以一定操作力以下操作左右的行驶变速杆43、44时，即，在行驶负荷小的状况下，通过左右的行驶变速杆43、44的任意一方的操作，连动地切换另一方的杆43、44，能够提高高速移动时的直进性。另一方面，以一定操作力以上操作左右的行驶变速杆43、44时，即，在行驶负荷大的状况下，通过左右的行驶变速杆43、44的独立的操作，应对左右的履带2的任意一方或双方的侧滑或打滑等，能够变速控制左右的履带2，能够沿着未割谷秆列等使收割装置3移动，在湿田的收获作业等中，能够减少谷秆的切割残留。能够提高容易侧滑或打滑的湿田等的收获作业性。

如图8～图12所示，具有对履带2进行制动的制动机构297、和对该制动机构297进行制动操作的作为制动操作件的制动踏板38，在这样的构造中，通过制动踏板38的制动操作，使左右的行驶变速杆43、44回复移动到中立维持机构417、418的支承位置。因此，能够仅通过制动踏板38的制动操作使行驶变速成为中立（使行驶驱动输出为零）来对左右的履带2进行制动。在例如通过行驶液压泵65或行驶液压马达69驱动左右的履带2的构造中，使左右的行驶变速杆43、44返回中立位置时，通过对左右的履带2进行制动的定时的偏差等，能够防止行驶液压泵65或行驶液压马达69过载运转，能够简化装入行驶液压泵65或行驶液压马达69的履带2驱动用的液压构造、以及左右的履带2的停止操作等。即，能够简单地降低履带2驱动用的液压构造的制造成本，并且能够提高履带2驱动用的液压构造的维护等的操作性。另外，能够省去左右的行驶变速杆43、44的中立恢复操作来紧急停止，能够减少履带2的打滑或农田面的开掘等。

如图3、图7、图14所示，在具有收集脱粒装置9的谷粒的集谷箱6、和将集谷箱6内的谷粒排出机外的谷粒排出传送带8的构造中，作为所述收获作业杆，设置有使收割装置升降移动的收割姿势杆45、和使谷粒排出传送带8升降移动的谷粒排出杆47，而在设置于驾驶座椅42的前方的操纵柱41上的单一的作为杆支承体的杆支点框架442上，支承有收割姿势杆4的基部和谷粒排出杆47的基部。因此，能够利用杆支点框架442简单地构成收割姿势杆45及谷粒排出杆47的支承构造。在将收割姿势杆45及谷粒排出杆47支承在杆支点框架442上的状态下，能够将收割姿势杆45及谷粒排出杆47组装到操纵柱41内。能够提高收割姿势杆45及谷粒排出杆47的拆装作业性。

如图13、图14所示，在驾驶座椅42的前方的操纵柱41上设置有收获作业用液压阀单元体258，将通过收割姿势杆45操作切换的收割升降用手动液压阀255、通过收割姿势杆45操作切换的卷筒升降用手动液压阀256、和通过谷粒排出杆47操作切换的绞龙升降用手动液压阀（排出传送带用手动液压阀）257设置在收获作业用液压阀单元体258。因此，能够在操纵柱41内集中地配置收获作业用的所述各液压阀255、256、257。在收割姿势杆45及谷粒排出杆47上，能够简单地连结收割升降用手动液压阀255、卷筒升降用手动液压阀256及绞龙升降用手动液压阀257。能够简化收割升降用手动液压阀255、卷筒升降用手动液压阀256及绞龙升降用手动液压阀257等的组装或分解作业，能够提高收割升降用手动液压阀255、卷筒升降用手动液压阀256及绞龙升降用手动液压阀257等的维护作业性。

以下，参照图4、图7、图15～图17，说明收割离合器杆39及脱粒离合器杆40的安装构造、以及脱粒离合器233的通断操作构造。如图15～图16所示，利用驾驶台5的后部纵框架511和后部横框架512，在驾驶台5后部的左侧上表面部（侧柱41b的后端侧）安装收割离合器杆39及脱粒离合器杆40。具有立设在后部横框架512上表面上的杆支点板体513、设置在杆支点板体513的基端侧（下端侧）的杆支点轴514、设置在杆支点板体513的上端侧的杆立起挡块515、和固定在后部横框架512的前方侧的杆卧倒挡块516。

而且，将收割离合器杆39的基端部、脱粒离合器杆40的基端部、收割杆连杆517的基端部及脱粒杆连杆518能够转动地轴支承在杆支点轴514上。此外，在收割离合器杆39的基端部上一体地固定有收割杆连杆517。在脱粒离合器杆40的基端部上一体地固定有脱粒杆连杆518。另外，在收割杆连杆517上通过收割离合器超支点连杆519连结有收割离合器线缆520。

即，使以与杆立起挡块515抵接的立起姿势支承的收割离合器杆39围绕杆支点轴514转动，使收割离合器杆39向机体前方倾倒，使收割离合器杆39移动成与杆卧倒挡块516抵接的卧倒姿势，通过收割离合器超支点连杆519拉伸收割离合器线缆520，使收割离合器242接通，使收割驱动带241张紧，而使收割装置3工作。此外，通过使卧倒姿势的收割离合器杆39返回立起姿势，而使收割离合器242断开，收割装置3停止。

另一方面，如图15～图16所示，具有固定在脱粒离合器杆40上的限制板体523。使限制板体523延伸设置到以立起姿势支承的收割离合器杆39的前面侧，使限制板体523与立起姿势的收割离合器杆39的前面抵接。在使脱粒离合器杆40与杆立起挡块515抵接并以立起姿势支承的状态下，通过限制板体523将收割离合器杆39维持在立起姿势。即，收割离合器杆39的前方倾倒操作被限制板体523阻止。以与杆卧倒挡块516抵接的卧倒姿势支承脱粒离合器杆40时，能够进行收割离合器杆39的前方倾倒操作。

而且，如图15～图16所示，具有固定在上部框架281a的后端部和后部纵框架511之间的连结部上的连杆支承框架526。在所述脱粒杆连杆518上通过脱粒离合器超支点连杆524连结有转换连杆机构525。转换连杆机构525具有第一转换连杆527、第二转换连杆528和第三转换连杆529。将第一转换连杆527的基端部和第二转换连杆528的基端部能够转动地轴支承在设置于连杆支承框架526上的连杆支轴530。第一转换连杆527的基端部和第二转换连杆528的基端部被一体地固定。在脱粒离合器超支点连杆524上能够弯折地连结有第一转换连杆527的前端侧。

另一方面，在第二转换连杆528的前端侧能够弯折地连结有第三转换连杆529的一端侧。另外，在第三转换连杆529的另一端侧通过轴体529a连结有脱粒离合器杆体531的前端侧。在第三转换连杆529的另一端侧固定有滑动体532。使滑动体532能够滑动地与形成在连杆支承框架526上的滑轨面526a抵接。此外，在后部横框架512的上表面固定有弹簧座体533，在脱粒杆连杆518和弹簧座体533之间连结有杆立起弹簧534。

即，通过杆立起弹簧534的拉伸力，与收割离合器杆39一起使脱粒离合器杆40与杆立起挡块515抵接并以立起姿势进行支承。使与杆立起挡块515抵接的立起姿势的脱粒离合器杆40围绕杆支点轴514转动，使脱粒离合器杆40向机体前方倾倒，以与杆卧倒挡块516抵接的卧倒姿势使脱粒离合器杆40移动，由此，通过脱粒离合器超支点连杆524，使转换连杆机构525的第一转换连杆527和第二转换连杆528转动，并通过第三转换连杆529使滑动体532在滑轨面526a上向机体前方滑动，并拉伸脱粒离合器杆体531。

而且，如图1、图4、图5、图6、图17所示，与搭载在集谷箱6后部下方的行驶机体1上的发动机7的输出轴67平行地在同一高度位置设置行驶驱动输入轴64。通过发动机输出带231连结输出轴67上的发动机输出带轮483和行驶驱动输入轴64上的发动机输出传递带轮480。设置有行驶驱动输入轴64的泵壳66通过前部支承体271和后部支承体272，固定设置在行驶机体1的上表面侧。在泵壳66中内置有左右的行驶液压泵65。另外，将脱粒输出传递带轮481和谷粒排出驱动带轮482设置在行驶驱动输入轴64上。

如图4、图17所示，在后部支承体272上表面上立设发动机舱框架541。在发动机舱框架541上设置脱粒筒驱动箱71。在脱粒筒驱动箱71上轴支承有脱粒输入轴72。在脱粒输入轴72的一端侧轴支承有大径侧的脱粒输入带轮484，在脱粒输出传递带轮481和大径侧的脱粒输入带轮484之间悬架有脱粒驱动带232。在脱粒输入轴72的另一端侧轴支承有小径侧的脱粒输入带轮485，在脱粒筒轴20上的脱粒筒输入带轮486和小径侧的脱粒输入带轮485之间悬架有脱粒筒驱动带234。另外，在底输送传送带轴103的后端侧轴支承有谷粒排出带轮487，在谷粒排出驱动带轮482和谷粒排出带轮487之间悬架有谷粒排出带244。

如图17所示，在后部支承体272上能够转动地轴支承有臂支点轴542。在从后部支承体272向后方侧突出的臂支点轴542的一端侧设置有张力臂543。在张力臂543上能够自由旋转地支承有所述张力辊233。另外，在从后部支承体272向前方侧突出的臂支点轴542的另一端侧设置有脱粒操作臂544。在发动机舱框架541上设置有支点托架体545，在支点托架体545上能够转动地轴支承有脱粒操作连杆体546，在脱粒操作连杆体546的一方的操作连杆546a上，通过能够伸缩的拉伸弹簧体547连结有脱粒操作臂544。在脱粒操作连杆体546的另一方的操作连杆546b上，连结有所述脱粒离合器杆体531的后端侧。

即，使脱粒离合器杆40向机体前方倾倒来拉伸脱粒离合器杆体531，由此，通过脱粒操作连杆体546及脱粒操作臂544，使张力臂543转动，将张力辊233压接在所述脱粒驱动带232上，通过张力辊233张紧脱粒驱动带232，成为脱粒离合器接通状态，使脱粒装置9工作。此外，使卧倒姿势的脱粒离合器杆40返回立起姿势，由此，张力辊233对脱粒驱动带232的张紧被解除，返回脱粒离合器断开状态，脱粒装置9停止。

而且，如图4、图8、图17所示，具有：分别设置在作为左右的减速箱的减速齿轮箱63上的左右的行驶液压马达69；分别驱动左右的行驶液压马达69的左右的行驶液压泵65；设置在左右的行驶液压泵65上的作为副轴箱的泵壳66。在设置于泵壳66上的作为副轴的行驶驱动输入轴64上，在该行驶驱动输入轴64的一端侧配置有所述左右的行驶液压泵65，而在行驶驱动输入轴64的轴心线方向上，延伸设置泵壳66设置用的后部支承体272的一部分272a，在后部支承体272的延长端部272a上设置有轴承支架268。轴承支架268的平坦面能够沿上下左右方向调节位置且能够拆装地通过螺栓被紧固在后部支承体272的延长端部272a的平坦面上。在所述轴承支架268的轴承上能够自由旋转地支承有行驶驱动输入轴64的另一端侧。脱粒驱动带232的带推压体269能够拆装地被紧固在轴承支架268上。因此，通过后部支承体272的刚性，能够确保行驶驱动输入轴64的支承强度。更换脱粒驱动带232时，通过拆下轴承支架268，带推压体269也拆下，从而能够提高脱粒驱动带232的维护性。

如图7、图15、图16所示，在驾驶座椅42的一侧后方的操纵柱41上设置有作为作业离合器杆的脱粒离合器杆40，在设置于行驶机体1的后部的张力辊233（脱粒离合器）机构上，连结有行驶机体1前部的脱粒离合器杆40，在这样的构造中，在脱粒离合器杆40上通过脱粒离合器杆体（连结杆）531连结有张力辊233机构。因此，作为张力辊233机构，能够使用低成本且维护容易的带用张力辊233。通过脱粒离合器杆40的脱粒离合器杆体531的推拉操作，能够将脱粒装置9的高转矩输入所需的高张力的带用张力辊233准确地切换到脱粒离合器接通位置或断开位置。能够以低成本构成行驶机体1前部的脱粒离合器杆40和行驶机体1后部的张力辊233机构之间的连结构造。能够降低张力辊233机构及操作构造的制造成本。能够提高张力辊233机构及操作构造的组装分解或维护等的处理作业性。

如图4、图8、图17所示，在具有分别设置在左右的减速齿轮箱63上的左右的行驶液压马达69、分别驱动左右的行驶液压马达69的左右的行驶液压泵65、和设置左右的行驶液压泵65的作为副轴箱的泵壳66的构造中，在设置于泵壳66的作为副轴的行驶驱动输入轴64上，在该副轴的一端侧配置有左右的行驶液压泵65，而使泵壳66设置用的后部支承体272的一部分沿行驶驱动输入轴64的轴心线方向延伸设置，在后部支承体272的延长端部272a上设置轴承支架268，将行驶驱动输入轴64的另一端侧支承在所述轴承支架268上，从而能够高刚性地支承行驶驱动输入轴64，能够以低成本将作为动力传递带轮的发动机输出传递带轮480或脱粒输出传递带轮481等组装到行驶驱动输入轴64，并且能够通过所述轴承支架268的简单的位置调节等，高精度地支承行驶驱动输入轴64。通过在所述轴承支架268上设置带推压体269等，能够简化带推压体269安装构造，另外，能够提高作为动力传递带的脱粒驱动带232的更换等的维护作业性。

以下，参照图19说明脱粒离合器杆40的安装部的变形构造。代替图15～图17（第一实施方式）所示的脱粒离合器杆体531及滑动体532，在图19（变形构造）中，设置了脱粒离合器线缆536及轴承辊537。如图19所示，通过设置在连杆支承框架526上的外侧部座体538铺设脱粒离合器线缆536，将脱粒离合器线缆536的内侧部线缆536a的一端侧连结在所述轴体529a上。此外，内侧部线缆536a的另一端侧被连结在所述操作连杆546b。即，在所述第三转换连杆529上通过脱粒离合器线缆536连结有操作连杆546b。

另外，在轴体529a上能够自由旋转地设置有轴承辊537，使轴承辊537能够自由滚动地与连杆支承框架526的滑轨面526a抵接。如图19的实线所示，使脱粒离合器杆40立起时，第二转换连杆528和第三转换连杆529弯折，使脱粒离合器线缆536的内侧部线缆536a松弛，将张力辊（脱粒离合器）233支承在断开位置。另一方面，如图19的假想线所示，使脱粒离合器杆40向机体前方卧倒时，第二转换连杆528和第三转换连杆529伸长，使轴承辊537向机体前方滚动，从而使脱粒离合器线缆536的内侧部线缆536a张紧，将张力辊（脱粒离合器）233支承在接通位置。

其结果，通过由第二转换连杆528、第三转换连杆529和轴承辊537构成的肘节机构的助力作用，与第一实施方式同样地，例如，利用拉伸弹簧体547的拉伸力的一半以下的操作力，对脱粒离合器杆40进行接通操作，使脱粒驱动带232张紧，能够将发动机7的动力传递到脱粒装置9的各部分。此外，对脱粒离合器杆40进行了接通操作时，通过杆立起弹簧534的超支点作用，脱粒离合器杆40被支承在接通位置。此外，由第二转换连杆528、第三转换连杆529和轴承辊537构成的肘节机构被配置在脱粒离合器杆4的附近即机体前部，但也可以配置在张力辊（脱粒离合器）233设置部的附近即机体后部。

如图15～图17、图19所示，联合收割机包括收割装置3、具有脱粒筒21的脱粒装置9、收集谷粒的集谷箱6、和具有作为行驶部的履带2的行驶机体1，从收割装置3向脱粒装置9供给谷秆，在这样的联合收割机中，具有搭载在行驶机体1上的发动机7、从该发动机7向脱粒装置9传递动力的作为脱粒离合器的张力辊233、和对张力辊233进行通断操作的作为作业离合器杆的脱粒离合器杆40，通过脱粒离合器杆40的通断操作，通过作为离合器操作体的滑动体532或轴承辊537，对张力辊233进行通断控制，在这样的构造中，能够以直线状移动地将滑动体532或轴承辊537支承在行驶机体1上。因此，即使张力辊233的通断操作需要大的操作力，也能够简单地减轻脱粒离合器杆40的操作力，可靠地对张力辊233进行通断操作，并且能够简化滑动体532或轴承辊537的组装构造，能够以低成本且紧凑地构成张力辊233的手动操作机构。

如图15～图17、图19所示，具有能够以直线状移动地支承滑动体532或轴承辊537的作为卷筒体的连杆支承框架526，在脱粒离合器杆40上，通过作为连杆机构的第二转换连杆528及第三转换连杆529连结有滑动体532或轴承辊537，通过连杆支承框架526的引导使滑动体532或轴承辊537往复移动，能够使张力辊233通断。因此，能够使滑动体532或轴承辊537向一方向位移来对张力辊233进行通断操作，例如，能够简单地将滑动体532或轴承辊537装入脱粒离合器杆40的支承部，而能够通过钢制纵长杆（脱粒离合器杆体531）等，将滑动体532或轴承辊537简单地连结在张力辊233上。能够实现张力辊233的手动操作机构的低成本化和耐久性提高等。

如图15～图17、图19所示，在立设于行驶机体1的上表面上的作为机体框架的后部纵框架511上支承有脱粒装置9或集谷箱6的构造中，在后部纵框架511上配置有脱粒离合器杆40和滑动体532或轴承辊537，使滑动体532或轴承辊537的移动方向与脱粒离合器杆40的操作方向一致。因此，能够利用高刚性的后部纵框架511，简单地确保滑动体532或轴承辊537的支承刚性。能够通过简单的连杆机构（第二转换连杆528、第三转换连杆529）和杆（脱粒离合器杆体531）或线缆（脱粒离合器线缆536）等容易地形成脱粒离合器杆40和滑动体532或轴承辊537的连结构造。能够活用脱粒装置9和集谷箱6之间的间隙等，紧凑地组装滑动体532或轴承辊537。

如图15～图17、图19所示，具有设置在行驶机体1的前部的脱粒离合器杆40、设置在行驶机体1的后部的发动机7、从该发动机7向脱粒装置9传递动力的张力辊形的脱粒离合器（张力辊233）、和能够移动地支承滑动体532或轴承辊537的作为引导构件的连杆支承框架526的滑轨面526a，朝向行驶机体1的前后方向以直线状移动引导滑动体532或轴承辊537。因此，能够借助利用集谷箱6的左侧面部或脱粒装置9的右侧面部的空间延长的杆（脱粒离合器杆体531）或线缆（脱粒离合器线缆536）等，将行驶机体1后部的张力辊233简单地连结在行驶机体1前部的脱粒离合器杆40上。在行驶机体1的前后方向的直线上附近配置有脱粒离合器杆40和张力辊233，能够将滑动体532或轴承辊537及连杆支承框架526的滑轨面526a容易地组装到行驶机体1的前部或行驶机体1的后部的任意一方。

以下，参照图9～图11、图20～图25说明左右的变速杆43、44的限制构造。如图9～图11、图20～图21所示，设置有限制左右的变速杆43、44的各变速操作的限制臂体431。在右侧的变速杆44上一体地固定有限制臂体431的轮毂部432。将限制左侧的变速杆43的前进侧变速操作的前进限制臂433和限制左侧的变速杆43的后退侧变速操作的后退限制臂434一体地形成在限制臂体431上。如图20所示，右侧的变速杆44被支承在所述驱动链轮51的旋转速度成为大致零的中立位置44a时，能够隔着中立位置43a地实现从前进微速位置43b经由前进中速位置43c向前进最高速位置43d无级地切换的左侧的变速杆43的前进侧操作、和从后退微速位置43e经由后退中速位置43f向后退最高速位置43g无级地切换的左侧的变速杆43的后退侧操作。

此外，如图20所示，左侧的变速杆43被支承在所述驱动链轮51的旋转速度成为大致零的中立位置43a时，能够隔着中立位置44a地进行从前进微速位置44b经由前进中速位置44c向前进最高速位置44d无级地切换的右侧的变速杆44的前进侧操作、和从后退微速位置44e经由后退中速位置44f向后退最高速位置44g无级地切换的右侧的变速杆44的后退侧操作。

另外，如图21、图22所示，右侧的变速杆44被支承在所述驱动链轮51的旋转速度成为最高转速的前进最高速位置44d时，能够隔着中立位置43a地进行向后退微速位置43e～前进最高速位置43d无级地切换的左侧的变速杆43的变速操作（左回旋操作）。另一方面，右侧的变速杆44被支承在所述驱动链轮51的旋转速度成为最高转速的后退最高速位置44g时，能够隔着中立位置43a地进行向前进微速位置43b～后退最高速位置43g无级地切换的左侧的变速杆43的变速操作。即，后退微速（或前进微速）驱动回旋内侧的履带2，并且，前进最高速（或后退最高速）驱动回旋外侧的履带2，在农田的地脊等上，通过左右的履带2的旋转动作，对行驶机体1进行方向转换，能够移动到下一行程的收获作业的开始位置。

此外，如图23所示，左侧的变速杆43被支承在所述驱动链轮51的旋转速度成为最高转速的前进最高速位置43d（或后退最高速位置43g）时，能够隔着中立位置44a地进行向后退微速位置44e～前进最高速位置44d（或前进微速位置44b～后退最高速位置44g）无级地切换的右侧的变速杆44的变速操作（右回旋操作）。

如图22、图23所示，在为相对于回旋外侧的履带2的前进旋转（或后退旋转），使回旋内侧的履带2以微速向反方向后退旋转（或前进旋转），而回旋操作左右的变速杆43、44的情况下，即，在向进行方向旋转驱动回旋外侧的履带2，并反转驱动回旋内侧的履带2，使操向机体1进行方向转换的情况下，在干田的收获作业中，回旋内侧的履带2相对于行驶机体1的进行方向始终以反转状态被驱动，并对回旋内侧的履带2切断动力，与这样的侧离合器式回旋构造相比，能够缩小行驶机体1的回旋半径，并且能够减少农田地脊的扰乱。

另外，在湿田的收获作业中，在方向转换过程中，相对于行驶机体1的进行方向将回旋内侧的变速杆43（或44）切换成中立位置43a（或44a）的情况下，回旋内侧的履带2的驱动被中止，回旋内侧的履带2的排土作用减小，能够减小下沉到湿田的泥土中的履带2的下沉量，在湿田的地脊中，能够顺畅地朝向下一行程的收获作业位置对行驶机体1进行方向转换。

而且，如图24所示，右侧的变速杆44被支承在所述驱动链轮51的旋转速度成为中速转速的前进中速位置44c时，能够隔着中立位置43a地进行向后退中速位置43f～前进最高速位置43d无级地切换的左侧的变速杆43的变速操作（左自旋操作）。此外，左侧的变速杆43被支承在前进中速位置43c时，能够隔着中立位置44a地进行向后退中速位置44f～前进最高速位置44d无级地切换的右侧的变速杆43的变速操作（图25所示的右自旋操作）。即，将左右的变速杆43、44的任意一方向前进中速位置43c（或44c）切换，并将另一方向后退中速位置43f（或44f）切换，由此，能够通过左或右自旋进行原地旋转（超信地旋回）。

另外，如图25所示，右侧的变速杆44被支承在所述驱动链轮51的旋转速度成为中速转速的后退中速位置44f时，能够隔着中立位置43a地进行向前进中速位置43c～后退最高速位置43g无级地切换的左侧的变速杆43的变速操作（右自旋操作）。此外，左侧的变速杆43被支承在后退中速位置43f时，能够隔着中立位置44a地进行向前进中速位置44c～后退最高速位置44g无级地切换的右侧的变速杆43的变速操作（图24所示的左自旋操作）。

以下，参照图26说明变速杆的限制构造的第一变形例。在图20～图25中，在右侧的变速杆44上设置了限制臂体431，但如图26所示，在右侧的变速杆44上设置限制臂体431，并且在左侧的变速杆43上设置与限制臂体431相同形状的辅助限制臂体436。在左侧的变速杆43上一体地固定有辅助限制臂体436的轮毂部437。将限制右侧的变速杆44的前进侧变速操作的前进限制臂438、和限制右侧的变速杆44的后退侧变速操作的后退限制臂439一体地形成在辅助限制臂体436上。与限制臂体431同样地，通过辅助限制臂体436限制左右的变速杆43、44的各变速操作。

根据上述结构，通过限制臂体431或辅助限制臂体436的任意一方或双方，限制左右的变速杆43、44的各变速操作，并且例如，驾驶座椅42上的操作员能够通过肉眼观察限制臂体431及辅助限制臂体436，由此，作为限制左右的变速杆43、44的各变速操作范围的指示器，能够活用限制臂体431及辅助限制臂体436。因此，能够防止左右的变速杆43、44的过度的变速操作于未然，减少发动机问题等。

以下，参照图27～图29说明变速杆的限制构造的第二变形例。图27是表示第二变形例的设置了车速控制器611的控制回路，图28是其液压回路图，图29是其车速控制的流程图。具有控制左右的履带2的驱动速度的车速控制器611。车速控制器611由微机形成。检测左侧的变速杆43的变速操作量。

如图27所示，在车速控制器611上能够输入地连接有：检测作为变速操作件的左侧的变速杆43的变速操作量（变速操作位置）的电位器式左变速传感器612；检测作为变速操作件的右侧的变速杆44的变速操作量（变速操作位置）的电位器式右变速传感器613；检测作为变速操作件的变速踏板614的变速操作量（变速操作位置）的电位器式变速踏板传感器615；切换联合收割机的作业条件的干田模式开关616及湿田模式开关617及路上模式开关618。驾驶座椅42的操作员手动操作左侧的变速杆43或右侧的变速杆44来切换左变速传感器612或右变速传感器613，脚踏操作变速踏板614来切换变速踏板传感器615，判断作业状况来切换干田模式开关616及湿田模式开关617及路上模式开关618。

另外，如图27所示，在车速控制器611上能够输入地连接有：设定使行驶机体1前进（直线移动）时的最高车速的前进最高车速设定器619；设定使行驶机体1后退（直线移动）时的最高车速的后退最高车速设定器620；设定使行驶机体1左回旋时的最高车速的左回旋最高车速设定器621；设定使行驶机体1右回旋时的最高车速的右回旋最高车速设定器622；设定使行驶机体1左自旋时的最高车速的左转最高车速设定器623；设定使行驶机体1右自旋时的最高车速的右转最高车速设定器624。驾驶座椅42的操作员分别操作所述各设定器619～624来初始设定各最高车速。

而且，如图28所示，具有：变更左侧的行驶液压泵65的输出调节用斜板65a角度来调整输出的左变速液压缸631；变更右侧的行驶液压泵65的输出调节用斜板65a角度来调整输出的右变速液压缸632；切换左变速液压缸的电磁切换式的左变速液压阀633；切换右变速液压缸632的电磁切换式的右变速液压阀634。通过左变速液压阀633和右变速液压阀634将所述补油泵68通过液压连接在左变速液压缸631和右变速液压缸632上。如图27所示，在车速控制器611上能够输入地连接有：切换左变速液压阀633的左前进电磁阀635及左后退电磁阀636；切换右变速液压阀634的右前进电磁阀637及右后退电磁阀638。

根据上述结构，如图29所示，车速控制被执行。即，分别读取干田模式开关616、湿田模式开关617及路上模式开关618的切换状况。另外，分别读取前进最高车速设定器619值、后退最高车速设定器620值、左回旋最高车速设定器621值、右回旋最高车速设定器622值、左转最高车速设定器623值和右转最高车速设定器624值。另外，分别读取左侧的变速杆43的变速操作量即左变速传感器612值、右侧的变速杆44的变速操作量即右变速传感器613值和变速踏板614的变速操作量即变速踏板传感器615值。而且，基于各个输入，分别计算左履带2的驱动速度和右履带2的驱动速度。

如上所述，基于所计算的左侧的履带2的驱动速度，控制左前进电磁阀635（左前进侧执行机构）或左后退电磁阀636（左后退侧执行机构），并切换左变速液压阀633，使左变速液压缸631工作，来变更左行驶液压泵65的输出调节用斜板65a角度，而使左行驶液压马达69的转速无级地变化，或者进行反转的行驶变速动作，或通过输出调节用斜板65a的角度调节动作，使左变速液压阀633进行中立恢复的反馈动作，与左前进电磁阀635的操作量或左后退电磁阀636的操作量成正比地使输出调节用斜板65a角度变化，而使左行驶液压马达69的转速变化，来变更左侧的履带2的驱动速度（车速）。

另一方面，基于所计算的右侧的履带2的驱动速度，控制右前进电磁阀637（右前进侧执行机构）或右后退电磁阀638（右后退侧执行机构），切换右变速液压阀634，使右变速液压缸632工作，来变更右行驶液压泵65的输出调节用斜板65a角度，使右行驶液压马达69的转速无级地变化，或者进行反转的行驶变速动作，或通过输出调节用斜板65a的角度调节动作，使右变速液压阀634进行中立恢复的反馈动作，与右前进电磁阀637的操作量或右后退电磁阀638的操作量成正比地使输出调节用斜板65a角度变化，而使右行驶液压马达69的转速变化，来变更右侧的履带2的驱动速度（车速）。

因此，与图20所示的第一实施方式同样地，在所述驱动链轮51的旋转速度成为大致零的中立位置的状态下，存在右变速传感器613值时，能够执行左的变速杆43的前进侧操作（后退侧操作）。此外，在所述驱动链轮51的旋转速度成为大致零的中立位置43a，存在左变速传感器612值时，能够执行右的变速杆44的前进侧操作（后退侧操作）。

另外，与图21、图22所示的第一实施方式同样地，在所述驱动链轮51的旋转速度成为最高转速的前进最高速位置的状态下，存在右变速传感器613值时，能够隔着中立位置的状态地执行向后退微速位置的状态～前进最高速位置的状态无级地切换的左侧的变速杆43的变速操作（左回旋操作）。另一方面，在所述驱动链轮51的旋转速度成为最高转速的后退最高速位置的状态下，存在右变速传感器613值时，能够隔着中立位置的状态地执行向前进微速位置的状态～后退最高速位置的状态无级地切换的左侧的变速杆43的变速操作。即，后退微速（或前进微速）驱动回旋内侧的履带2，并且，前进最高速（或后退最高速）驱动回旋外侧的履带2，在农田的地脊等上，通过左右的履带2的旋转动作，对行驶机体1进行方向转换，能够移动到下一行程的收获作业的开始位置。

此外，与图23所示的第一实施方式同样地，左侧的变速杆43被支承在所述驱动链轮51的旋转速度成为最高转速的前进最高速位置的状态（或后退最高速位置的状态）时，能够隔着中立位置的状态地执行向后退微速位置的状态～前进最高速位置的状态（或前进微速位置的状态～后退最高速位置的状态）无级地切换的右侧的变速杆44的变速操作（右回旋操作）。由此，将作为所述左右的变速机的行驶液压泵65的任意一方控制成前进最高输出附近时，能够从作为另一方的变速机的行驶液压泵65在一定范围内进行后退输出，对回旋内侧的履带2切断动力，与这样的侧离合器式回旋构造相比，能够减小行驶机体1的回旋半径，并且能够减少农田地脊的扰乱。

而且，与图24、图25所示的第一实施方式同样地，右侧的变速杆44被支承在所述驱动链轮51的旋转速度成为中速转速的前进中速位置的状态时，能够隔着中立位置的状态地执行向后退中速位置的状态～前进最高速位置的状态无级地切换的左侧的变速杆43的变速操作（左自旋操作）。此外，左侧的变速杆43被支承在前进中速位置的状态时，能够隔着中立位置的状态地执行向后退中速位置的状态～前进最高速位置的状态无级地切换的右侧的变速杆43的变速操作（右自旋操作）。即，通过将左右的变速杆43、44的任意一方切换成前进中速位置的状态，将另一方切换成后退中速位置的状态，能够通过左或右自旋进行原地旋转。

另外，与图24、图25所示的第一实施方式同样地，右侧的变速杆44被支承在所述驱动链轮51的旋转速度成为中速转速的后退中速位置的状态时，能够隔着中立位置的状态地执行向前进中速位置的状态～后退最高速位置的状态无级地切换的左侧的变速杆43的变速操作（右自旋操作）。此外，左侧的变速杆43被支承在后退中速位置的状态时，能够隔着中立位置的状态地执行向前进中速位置的状态～后退最高速位置的状态无级地切换的右侧的变速杆43的变速操作（左自旋操作）。

如图1、图9～图11、图20～图25所示，具有搭载发动机7等的行驶机体1和安装在行驶机体1上的左右的履带2，通过左右的变速杆43、44操作，将作为变速机的行驶液压泵65控制成前进输出状态或后退输出状态，从发动机7经由行驶液压泵65分别向左右的履带2传递行驶驱动输出，在这样的作业车辆中，作为根据左右的变速杆43、44的任意一方的行驶液压泵65控制来限制另一方的变速杆44、43的变速机控制的限制构件，具有限制臂体431或车速控制器611，通过一方的变速杆43、44的前进操作或后退操作，限制另一方的变速杆44、43的反方向操作的最大变速范围，从而例如，在搭载了收割农田的未割谷秆的收割装置3、和对已割谷秆的谷粒进行脱粒的脱粒装置9的联合收割机中，通过往复移动收获农田内的谷秆时，能够提高前后退的切换频率高的农田地脊上的方向转换作业性。另外，即使能够从前进最高速度至后退最高速度变速地设置变速杆43、44，也能够简单地防止行驶负荷的急增等。因此，能够减少发动机问题，提高操纵性能。

如图9～图11、图20～图25所示，在具有通过左右的变速杆43、44操作分别独立地控制成前进输出状态或后退输出状态的左右的行驶液压泵65的构造中，将左右的行驶液压泵65的任意一方控制到前进最高输出附近时，从另一方的行驶液压泵65在一定范围内能够后退输出，从而利用前进最高输出（或后退最高输出）驱动左右的履带2的任意一方时，能够利用规定以下的后退输出（或前进输出）驱动另一方的履带2。即，能够反转驱动回旋内侧的履带2，并且，利用最高输出驱动回旋外侧的履带2。能够得到与路面状况（干田、湿田、路上行驶等）相应的机动力。

如图9～图11、图20～图26所示，作为限制构件设置限制臂体431，将限制臂体431连结在左右的变速杆43、44的任意一方或双方，操作一方的变速杆43、44时，另一方的变速杆44、43的操作可能范围被限制臂体431限制，而操作另一方的变速杆44、43时，一方的变速杆43、44的操作可能范围被限制臂体431限制，从而能够将限制臂体431紧凑地组装到左右的变速杆43、44的安装部。能够简化变速操作构造，并降低制造成本。例如，在通过构成左右的变速机的左右的行驶液压泵65分别驱动左右的履带2的构造中，能够简化设置在左右的行驶液压泵65的斜板控制部和左右的变速杆43、44之间的变速操作构造。

如图27～图29所示，作为限制构件设置车速控制器611（车速控制构件），通过一方的变速杆43、44对车速控制器611的前进控制或后退控制，另一方的变速杆44、43对车速控制器611的反方向控制的最大变速输出被限制，与作为限制构件设置了限制臂体431的情况同样地，即使以前进最高速度或后退最高速度移动，也能够简单地防止行驶负荷的急增等，并且能够得到与路面状况（干田、湿田、路上行驶等）相应的机动力。

以下，参照图33至图37说明第一实施方式的联合收割机的液压构造及行驶驱动构造的详细情况。如图33至图37所示，内置有左右的行驶液压泵65的泵壳66在搭载在行驶机体1后部的右侧上表面上的发动机7和搭载在行驶机体1的左侧上表面上的脱粒装置9的右侧壁体之间，通过前部支承体271和后部支承体272，被固定设置在行驶机体1的上表面侧。通过螺栓773将前部支承体271的U字状中间部紧固在行驶机体1的上表面。通过螺栓774将泵壳66的左右侧面紧固在前部支承体271的U字状两端部。即，配置有补油泵68的泵壳66前部通过前部支承体271被支承在行驶机体1上。

如图34至图36所示，通过螺栓776将后部支承体272的底面侧紧固在行驶机体1上表面侧的安装台775。通过螺栓777将泵壳66的后面侧紧固在后部支承体272的前面侧。从后部支承体272的后面向后方延伸设置支承臂体272a，通过螺栓779将后部轴承体778的下端侧紧固在支承臂体272a的后端部。

另外，从泵壳66的后面朝向后方使行驶驱动输入轴64的后端侧突出，使行驶驱动输入轴64贯穿后部支承体272和后部轴承体778。在所述后部支承体272和后部轴承体778之间的行驶驱动输入轴64上，轴支承有悬架发动机输出带231的发动机输出传递带轮780和悬架脱粒驱动带232的脱粒输出传递带轮781。在从后部轴承体778向后方突出的行驶驱动输入轴64的后端部上，轴支承有悬架谷粒排出带244的谷粒排出驱动带轮782。即，在作为副轴的行驶驱动输入轴64上，轴支承有作为副轴带轮的发动机输出传递带轮780、脱粒输出传递带轮781和谷粒排出驱动带轮782。

而且，在发动机7的输出轴67上轴支承有发动机输出带轮783，在发动机输出传递带轮780和发动机输出带轮783之间悬架有发动机输出带231。在脱粒输入轴72的一端侧轴支承有大径侧的脱粒输入带轮784，在脱粒输出传递带轮781和大径侧的脱粒输入带轮784之间悬架有脱粒驱动带232。在脱粒输入轴72的另一端侧轴支承有小径侧的脱粒输入带轮785，在脱粒筒轴20上的脱粒筒输入带轮786和小径侧的脱粒输入带轮785之间悬架有脱粒筒驱动带234。另外，在底输送传送带轴103的后端侧轴支承有谷粒排出带轮787，在谷粒排出驱动带轮782和谷粒排出带轮787之间悬架有谷粒排出带244。

根据上述结构，从发动机7输出的驱动力通过作为副轴的行驶驱动输入轴64被分支地传递。即，发动机7的输出从行驶驱动输入轴64被传递到左右的行驶液压泵65。另外，发动机7的输出从行驶驱动输入轴64上的脱粒输出传递带轮781经由脱粒驱动带232及脱粒筒驱动带234被传递到脱粒装置9的脱粒筒轴20。另一方面，发动机7的输出从行驶驱动输入轴64上的谷粒排出驱动带轮782经由谷粒排出带244被传递到谷粒排出传送带8。

如图1、图4、图31、图33、图36、图37所示，将发动机7搭载在行驶机体1的后部，在行驶机体1上设置有脱粒装置9及集谷箱6，在脱粒装置9的前方配置有收割装置3，在这样的联合收割机中，与发动机7的输出轴67平行地将作为副轴的行驶驱动输入轴64设置在同一高度位置，将输出轴67上的发动机输出带轮783、作为副轴64上的副轴带轮的发动机输出传递带轮780或脱粒输出传递带轮781或谷粒排出驱动带轮782、和脱粒装置9的脱粒输入带轮784与行驶机体1的后面齐平地配置，从而能够将从发动机7向脱粒装置9传递动力的脱粒驱动带232等紧凑地组装在发动机7的后面侧或脱粒装置9的后面侧。另外，能够将悬架有发动机7的输出带231的发动机输出传递带轮780配置在减少发动机7的振动的位置。另外，通过开放行驶机体1的后部，能够从行驶机体1的后方侧简单地执行发动机7的输出带231或脱粒装置9的脱粒驱动带232等的更换或维护作业。即，能够简化发动机7的动力传递构造，并且能够提高处理作业性。

如图4、图31、图33、图36、图37所示，具有左右的行驶液压泵65和左右的行驶液压马达69，通过左右的行驶液压泵65使左右的行驶液压马达69工作，来驱动左右的履带2，在这样的构造中，将左右的行驶液压泵65配置在行驶驱动输入轴64上，从而能够与发动机7相邻地紧凑地将行驶液压泵65设置在发动机舱内。另外，能够通过发动机7的冷却风简单地对行驶液压泵65进行空冷。能够简化左右的行驶液压泵65和左右的行驶液压马达69之间的液压配管构造等，并且能够提高履带2的驱动效率。

如图4、图31、图33、图37所示，在集谷箱6后部下方的行驶机体1上搭载有发动机7，将集谷箱6的谷粒排出带轮787与所述各带轮780、781、782齐平地配置在行驶机体1的后面，从而开放行驶机体1的后部，由此能够从行驶机体1的后侧方简单地执行集谷箱6的谷粒排出带244的更换或维护作业。能够简化向集谷箱6的动力传递构造，并且能够提高处理作业性。

如图4、图8、图32、图33、图36、图37所示，在所述脱粒装置9具有谷粒分拣机构10的构造中，在轴支承了所述脱粒装置9的脱粒筒的脱粒筒轴20的一端侧配置所述脱粒输入带轮784，从所述脱粒筒轴20的另一端侧向所述收割装置3或所述谷粒分拣机构10传递收割驱动力或分拣驱动力，从而能够简单地构成从所述发动机7向所述收割装置3或所述谷粒分拣机构10的传动路径。能够提高所述收割装置3或所述谷粒分拣机构10等的驱动构造的维护作业性等。另外，能够以简单的带驱动构造效率良好地驱动从高转速侧（扬谷扇）按顺序排列的所述谷粒分拣机构10的多个输入部。例如，能够通过少的条数的分拣驱动带（分拣输入带235，摆动分拣带236，传送带驱动带237）以合理转速使扬谷扇29、一级传送带机构30、二级传送带机构31、摆动分拣盘26等工作。

如图38及图39所示，所述减速齿轮箱（减速箱）63具有第一外壳791、第二外壳792和第三外壳793。将第一外壳791通过螺栓紧固在第二外壳792的一端侧，将第三外壳793通过螺栓紧固在第二外壳792的另一端侧，向构成为密闭构造的减速齿轮箱63内放入适量的润滑油。通过油路基体794将行驶液压马达69配置在第一外壳791的外侧面。通过油路基体794及液压配管（省略图示）将行驶液压马达69通过液压连接在行驶液压泵65。在行驶液压马达69的马达轴295的一端侧设置有具有制动杆296的制动机构297。通过制动杆296的操作对马达轴295进行制动。

另外，使马达轴295的另一端侧突入第一外壳791及第二外壳792内。在第一外壳791、第二外壳792和第三外壳793上轴支承有减速中间轴298。通过作为减速齿轮机构263的第一减速齿轮组299将减速中间轴298的一端侧连结到马达轴295的另一端侧。在第二外壳792和第三外壳793上轴支承有行驶车轴300。从第三外壳793使行驶车轴300突出，在行驶车轴300的突出端部上轴支承有驱动链轮51。通过作为减速齿轮机构263的第二减速齿轮组301将减速中间轴298的另一端侧连结于行驶车轴300。

根据上述结构，通过行驶液压泵65驱动行驶液压马达69时，通过第一减速齿轮组299将马达轴295的旋转减速传递到减速中间轴298，通过第二减速齿轮组301将减速中间轴298的旋转减速传递到行驶车轴300，通过驱动链轮51向前进方向或后退方向驱动履带2。

如图33、图38及图39所示，在将减速齿轮箱63固定在履带架50的后端部的组装状态下，相对于左侧的行驶车轴300，将左侧的行驶液压马达69支承在前方斜上方，而相对于右侧的行驶车轴300，将右侧的行驶液压马达69支承在后方斜上方。即，将左右的行驶液压马达69支承在与履带2的非接地侧相同的高度位置，并且使左侧的行驶液压马达69相对于行驶车轴300向前方位移地支承，使右侧的行驶液压马达69相对于行驶车轴300向后方位移地支承。

其结果，如图38所示，以连结左右的行驶车轴300的轴心的车轴中心线305为中心，对称地配置左右二组的减速齿轮箱63。因此，即使支承行驶液压马达69的左右二组的减速齿轮箱63的左右宽度尺寸L1之和比左右履带2之间的减速齿轮箱设置间隔L2大，左右的行驶液压马达69在同一高度位置以支承位置前后错位的状态被安装。该情况下，左右的制动杆296接近地配置在行驶机体1的左右宽度中央部。另外，如图33所示，左右二组的减速齿轮箱63从背面观察（正面观察）时以门形被支承。农田的泥土在左右的减速齿轮箱63的形成为门形的内部空间中移动，履带2的行驶移动阻力被降低。

如图1、图33～图39所示，联合收割机包括收割装置3、具有脱粒筒21的脱粒装置9、和具有左右的履带2的行驶机体1，从收割装置3向脱粒装置9供给谷秆，在这样的联合收割机中，在安装有左右的履带2的左右的履带架50上分别设置有作为左右的行驶驱动箱的减速齿轮箱63，在这样的构造中，在左右的减速齿轮箱63的输出部上分别轴支承有履带2用的左右的驱动链轮51，在左右的履带2的非接地侧的内侧，将分别设置在左右的减速齿轮箱63的输入部上的左右的行驶液压马达69支承在该非接地侧高度位置，从而能够将所述行驶液压马达69支承在履带2的外部，能够简化行驶液压马达69拆装作业或液压配管作业，能够简单地降低行驶液压马达69等的制造成本，并且能够提高行驶液压马达69等的维护作业性，并能够紧凑地构成联合收割机机体的全高及前宽，能够降低安装在行驶机体1的上表面侧的脱粒装置9或集谷箱6等的支承高度，并能够简单地防止机体的翻倒等。能够提高向农田的进出或田埂的跨越等的移动作业性。

例如，在能够一体地回旋地设置驾驶席、发动机及作业部的土木机械中，能够高地构成履带2的非接地侧，从而能够将减速齿轮箱63支承在比履带2的非接地侧低的位置，但在利用行驶机体1的上表面侧整个区域设置驾驶席42、发动机及作业部（脱粒装置9等）的联合收割机中，需要在行驶机体1的下方设置履带2，从而将行驶液压马达69支承在比履带2的非接地侧低的位置的情况下，行驶液压马达69接近农田面地被支承。存在农田的泥土大量地附着在行驶液压马达69、或秸秆草大量地缠绕在行驶液压马达69上的不良情况，存在履带2的行驶阻力容易增大的问题，但在技术方案1的发明中，能够防止农田的泥土大量地附着在行驶液压马达69，还能够防止秸秆草大量地缠绕在行驶液压马达69，能够减少履带2的行驶阻力。

如图33～图39所示，在减速齿轮箱63下部的机外侧面上设置有驱动链轮51，在减速齿轮箱63上部的机内侧面上设置有行驶液压马达69，将左右二组的减速齿轮箱63及行驶液压马达69配置成正面观察呈门形状，从而例如在湿田等的收获作业中，即使履带2大幅下沉到泥土中的情况下，农田的泥土也能够从左右二组的减速齿轮箱63及行驶液压马达69的下方的空间顺畅被排出，能够防止履带2的行驶阻力增大。能够减小履带2的排土阻力来提高湿田中的行驶性能。能够提高行驶液压马达69的对地支承高度而简化向行驶液压马达69的液压配管构造等。

如图34～图39所示，以连结左右的所述驱动链轮51的轴心的车轴中心线305为中心，将左右的所述行驶液压马达69配置在俯视观察时前后对称位置，从而能够将左右二组的所述行驶液压马达69及所述减速齿轮箱63形成为同一构造，作为所述左右的履带2的驱动源共用。另外，即使所述行驶液压马达63或减速齿轮箱63的左右宽度尺寸是所述行驶液压马达69从机体中心向相反侧伸出的大小，也能够不被所述左右的履带2的左右设置间隔限制地，将左右二组的所述行驶液压马达69及减速齿轮箱63简单地组装在所述左右的履带2之间。例如，所述左右的履带2的间隔（轮距）比所述左右的减速齿轮箱63及所述行驶液压马达69的左右宽度尺寸小的情况下，也能够使所述左右的行驶液压马达69相互分离地设置。能够将泥土堆积在所述左右的行驶液压马达69之间。另外，能够防止秸秆草缠绕在所述左右的行驶液压马达69之间。能够提高所述行驶液压马达69的维护作业性。

以下，参照图39～图44说明减速齿轮箱63中的驱动链轮51及行驶车轴300的支承构造。如图39～图42所示，通过轴承711、712能够自由旋转地将行驶车轴300轴支承在第二外壳792和第三外壳793上。从第三外壳793向机外侧方使行驶车轴300的一端侧突出。在行驶车轴300的一端侧（突出端部），设置有使驱动链轮51的轮毂部713嵌合的花键部714和隔着垫片715使螺母716、717螺纹结合的螺纹部718。通过螺母716、717将驱动链轮51紧固在行驶车轴300的花键部714上。

如图39～图42所示，将密封轴承712的外侧的轴承油封件719嵌入轴承712外侧的第三外壳793的开口部718。将轴承油封件719嵌合于行驶车轴300上的轴承密封轴环721，通过轴承油封件719封闭供行驶车轴300突出的第三外壳793的开口部718。将驱动链轮51的轮毂部713延伸设置在轴承712侧，并在轮毂部713一体地形成有轴承密封轴环721。所述轴承密封轴环721被嵌合在行驶车轴300中的从轴支承驱动链轮51的花键部714离开的部位。

即，在行驶车轴300上设置轴承油封件719及轴承密封轴环721的构造中，沿行驶车轴300的轴心方向延伸设置所述驱动链轮51的轮毂部713，在所述轮毂部713的一侧端部一体地形成有轴承密封轴环721，通过轮毂部713的一部分形成了轴承密封轴环721。另外，将从驱动链轮51的侧面突出的防缠绕轮体722与轴承密封轴环721同心地设置，使防缠绕轮体722嵌合在开口部718外周侧的阶梯部723，防止农田的秸秆草进入第三外壳793和驱动链轮51之间。

如图39～图42所示，使O形环状的车轴用油封体724嵌合在行驶车轴300的花键部714的端部和垫片715之间。即，在从减速齿轮箱63（第三外壳793）突出的行驶车轴300的突出端部和所述驱动链轮51之间设置有车轴用油封体724。通过车轴用油封体724将润滑油（润滑脂或齿轮油）封入行驶车轴300中的轴支承驱动链轮51的花键部714。通过所述润滑油润滑花键部714，减小所述轮毂部713或花键部714的磨损。

如图1、图39～图42所示，联合收割机具有搭载了收割装置3、脱粒装置9及发动机7的行驶机体1，在行驶机体1上设置有减速齿轮箱（减速箱）63，在减速齿轮箱63的行驶车轴300上轴支承有履带2用的驱动链轮51，通过发动机7经由驱动链轮51驱动安装在行驶机体1上的履带2，在这样的联合收割机中，在从减速齿轮箱63突出的行驶车轴300端部和驱动链轮51之间设置有车轴用油封体724，对行驶车轴300中的轴支承驱动链轮51的花键部714进行润滑。因此，能够容易地防止农田的泥土侵入花键部714，能够简单地提高花键部714的耐磨损性。另外，在通过轴承密封轴环721将轴承油封件719设置在行驶车轴300上的轴承712轴承部的构造中，能够降低轴承密封轴环721的轴承侧端面的面压力，提高轴承密封轴环721的耐磨损性，简单地确保行驶车轴300转矩。

另外，如图39～图42所示，在将轴承油封件719及轴承密封轴环721设置在行驶车轴300上的构造中，沿行驶车轴300的轴心方向延伸设置驱动链轮51的轮毂部713，在轮毂部713的一侧端部一体地形成有轴承密封轴环721，从而能够减少驱动链轮51的轴承部的构成零件个数而降低制造成本，能够提高驱动链轮51等的组装作业性。

另外，如图39～图42所示，使轴承密封轴环721嵌合在行驶车轴300中的从轴支承驱动链轮51的花键部714离开的部位，从而容易减小驱动链轮51的径向的偏差，能够简单地提高驱动链轮51的耐受负荷。

以下，参照图43～图44说明驱动链轮51及行驶车轴300的支承构造的第一变形例。代替在驱动链轮51的轮毂部713上一体地形成有轴承密封轴环721的图39～图42所示的第一实施方式的构造，在图43～图44所示的变形例中，与驱动链轮51相独立地设置轴承密封轴环体731。将轴承密封轴环体731嵌合在行驶车轴300。将轴承油封件719嵌合在轴承密封轴环体731。而且，将轴承油封件719嵌入第三外壳793的开口部718。

另外，如图43～图44所示，在驱动链轮51中的轮毂部713的内孔部（内径侧）形成有轴环用阶梯部732和密封用阶梯部733。在轴承密封轴环体731的一端部上一体地形成有小径部735。使O形环状的轴环用油封体734嵌合在轴承密封轴环体731的小径部735外周上的状态下，将行驶车轴300的花键部714嵌合在驱动链轮51的轮毂部713时，轴环用阶梯部732被嵌合在轴承密封轴环体731的小径部735，并且轴环用油封体734压接在轮毂部713的密封用阶梯部733内周面和轴承密封轴环体731的小径部735外周面之间。

根据上述结构，驱动链轮51的轮毂部713和轴承密封轴环体731之间的接合部被轴环用油封体734封闭。即，在行驶车轴300上设置有轴承油封件719及轴承密封轴环体731，独立地形成驱动链轮51和轴承密封轴环体731，并且在驱动链轮51和轴承密封轴环体731之间设置轴环用油封体734，防止农田的泥土从驱动链轮51和轴承密封轴环体731之间（接合部）侵入花键部714。

另外，如图43～图44所示，在行驶车轴300上设置有轴承油封件719及轴承密封轴环体731，独立地形成驱动链轮51和轴承密封轴环体731，在这样的构造中，在驱动链轮51和轴承密封轴环体731之间设置有轴环用油封体734，从而能够容易地防止农田的泥土从驱动链轮51和轴承密封轴环体731之间侵入花键部714，能够简单地提高花键部714的耐磨损性。另外，能够降低轴承密封轴环体731的轴承侧端面的面压力，提高耐磨损性，简单地确保行驶车轴300转矩。

以下，参照图45说明驱动链轮51及行驶车轴300的支承构造的第二变形例。与图41同样地，在驱动链轮51的轮毂部713上一体地形成有轴承密封轴环721a。另外，与图43同样地，将轴承密封轴环体731a嵌合在行驶车轴300。将轴承油封件719嵌合在轴承密封轴环721a和轴承密封轴环体731a。在轴承油封件719的密封宽度内，使轴承密封轴环721a和轴承密封轴环体731a接合，在轴承密封轴环721a和轴承密封轴环体731a的接合部设置有轴环用油封体734。

根据图45的结构，能够通过轴环用油封体734防止泥水从外周侧进入轴承密封轴环721a和轴承密封轴环体731a的接合部。轴承密封轴环721a和轴承密封轴环体731a的接合部从花键部714的内侧端远离，由此，能够防止花键部714的润滑油从轴承密封轴环721a和轴承密封轴环体731a的接合部泄漏。与图21的构造相比，能够简单地减少泥水向花键部714的侵入或从花键部714的漏油。

以下，使用图46及图47说明第二实施方式的联合收割机的行驶机体1。此外，在以下的说明中，将箭头F方向作为前方向，将箭头R方向作为右方向，将箭头U方向作为上方向，来限定前后方向、左右方向、上下方向。

行驶机体1通过来自发动机7的动力使联合收割机100行驶。行驶机体1是履带式的行驶机体1，具有行驶框架811、左右一对减速齿轮箱（减速箱）63、63、左右一对驱动链轮51、51、左右一对张力辊52、52、多个中间辊54、54···、履带支重轮53、53···和左右一对履带2、2等。

如图46及图47所示，行驶框架811构成了行驶机体1的骨架。行驶框架811由前后一对连结框架811a、811a和左右一对履带框架811b、811b构成。连结框架811a分别被配置在机体框架802的前方和后方。连结框架811a的中央部分在长度方向上朝向左右被连结在机体框架802上。左右一对履带框架811b、811b分别被配置在机体框架802的左方和右方。履带框架811b在长度方向上朝向前后分别被连结在前后一对连结框架811a的左侧端和右侧端。

左右一对减速齿轮箱63、63能够自由旋转地支承驱动链轮51，并且传递发动机7的动力。左侧的减速齿轮箱63将输出轴朝向左方配置在后方的连结框架811a的左侧端部，右侧的减速齿轮箱63将输出轴朝向右方配置在后方的连结框架811a的右侧端部。左右一对减速齿轮箱63、63的输出轴能够通过从发动机7传递的动力旋转地构成。在左右一对减速齿轮箱63、63的输出轴上分别连结有驱动链轮51。也就是说，左右一对减速齿轮箱63能够自由旋转地支承驱动链轮51，并且将发动机7的动力传递到驱动链轮51。

左右一对驱动链轮51、51用于驱动环状带818（履带2）。左右一对驱动链轮51、51分别被连结固定在左右一对减速齿轮箱63、63的输出轴上并能够旋转地被支承。而且，在左右一对驱动链轮51、51上分别卡合并缠绕有后述的环状带818。由此，左右一对驱动链轮51在左右一对履带框架811b的后端部中将来自发动机7的动力作为驱动力传递到环状带818。

左右一对张力辊52、52将规定的张力附加于环状带818（履带2）。张力辊52、52将旋转轴在左右方向上能够自由旋转地支承在分别设置于左右一对履带框架811b、811b上的惰轮轮叉815、815。而且，在左右一对张力辊52、52上分别缠绕有后述的环状带818。这里，支承张力辊52的惰轮轮叉815能够向前后方向自由移动地构成，并且通过未图示的弹簧等被向前方施力。也就是说，张力辊52通过惰轮轮叉815被向前方施力地构成。由此，左右一对张力辊52、52在左右一对履带框架811b、811b的前端部中将规定的张力附加于环状带818。

多个中间辊54及履带支重轮53、53···支承并引导环状带818（履带2）。中间辊54在左右一对履带框架811b、811b的上方，分别被配置成中间辊54的上方的外周面（滚动面）与环状带818的通过位置（旋转轨迹）重复。履带支重轮53、53···在左右一对履带框架811b、811b的下方，分别被配置成支重轮53、53···的下方的外周面（滚动面）与环状带818的通过位置（旋转轨迹）重复。

中间辊54及支重轮53、53···能够自由旋转地被支承在左右一对履带框架811b上。而且，在中间辊54及支重轮53、53···上分别卡合有后述的环状带818。由此，中间辊54及支重轮53、53···支承环状带818，并且环状带818不从驱动链轮51或张力辊52脱离地被引导。在本实施方式中，中间辊54是单数，支重轮53、53···采用了多个，但不限于此，只要是能够支承、引导环状带818的结构即可。

左右一对履带2、2将驱动力传递到农田。左右一对履带2、2主要由环状带818和多个履板819、819···构成。环状带818由辊子链构成，形成为不具有端部的圆环状。在构成环状带818的辊子链的各连杆818a、818a···上，通过螺栓等连结有与农田接地的金属制的多个履板819、819···（参照图48）。也就是说，履带2是使多个履板819、819···相邻地配置成环状带818而构成的。

左右一对履带2、2被缠绕在履带框架811b的前方的张力辊52和履带框架811b的后方的驱动链轮51之间。像这样，左右一对履带2、2通过来自驱动链轮51的驱动力以缠绕在张力辊52和驱动链轮51上的状态能够旋转地构成。另外，左右一对履带2、2的中途部被中间辊54和履带支重轮53支承并引导。而且，左右一对履带2、2通过左右一对张力辊52产生的向前方的施力而被附加规定的张力。因此，左右一对履带2、2通过被履带支重轮53和履带支重轮53支承并引导而能够适当地与农田接地，并且通过左右一对张力辊52的施力而被传递驱动力还能够抑制松弛的发生。此外，在本实施方式中，环状带818由辊子链构成，履板819为金属制，但不限于此。

如上所述，行驶机体1能够将来自发动机7的动力从左右一对减速齿轮箱63、63通过左右一对驱动链轮51、51传递到左右一对履带2、2地构成。另外，行驶机体1构成为，通过张力辊52、中间辊54及履带支重轮53支承并引导履带2，使履板819适当地接地。由此，行驶机体1能够使联合收割机100在农田中抑制了机体的下沉和打滑的发生地行驶。

以下，使用图47及图48具体说明履板819。如图48所示，履板819由大致长方形的板状部件819a、弯曲部件819b及肋819c构成。

板状部件819a是履板819的主要构造部件。板状部件819a的长边部沿着左右方向，一方的板面与环状带818紧密接触地连结。履板819的另一方的板面作为接地面形成有多个用于提高与农田之间的摩擦力的突起。

弯曲部件819b、819b防止履板819向农田的下沉。通过焊接等被固定在板状部件819a的左右方向的两端部。弯曲部件819b、819b的反固定侧（履板819中的左右外侧）朝向履带2的旋转轨迹的内侧，将从农田到弯曲部件819b、819b的前端之间的高度作为弯曲高度H地被弯曲。也就是说，履板819的接地面与农田接地的情况下，弯曲部件819b、819b从农田以弯曲高度H分离。此时，通过将弯曲高度H设定在约20mm至35mm左右之间，能够作成适于在湿田及干田中行驶的形状的履板819。在板状部件819a的一方的板面（反接地面侧）上，为加强，肋819c、819c覆盖板状部件819a和弯曲部件819b整个范围地通过焊接等被固定在左右两侧。

如图47所示，连结多个这样的履板819构成的履带2被缠绕在驱动链轮51上。驱动链轮51通过减速齿轮箱63能够自由旋转地被支承，从而减速齿轮箱63的一部分被配置在履带2的旋转轨迹的内侧。因此，构成履带2的履板819的一方的弯曲部件819b通过减速齿轮箱63的附近。也就是说，履板819通过减速齿轮箱63的上部的情况下，一方的弯曲部件819b接近减速齿轮箱63。

以下，使用图49说明第二实施方式的联合收割机100的农田中的行驶时的方式。

联合收割机100在农田中直线行驶的情况下，行驶机体1的驱动力通过构成履带2的多个履板819被传递到农田。此时，多个履板819同时地与农田接地，从而能够增大农田和履带2的接地面积。因此，在松软的农田中，也能够使联合收割机100不沉入农田地可靠地将来自行驶机体1的驱动力传递到农田。

联合收割机100在农田上回旋行驶的情况下，行驶机体1的履带2在左右方向上侧滑，并且回旋。此时，履带2通过被固定在履板819的两端部上的弯曲部件819b、819b骑上农田的泥土地进行侧滑。也就是说，履板819从正面观察呈舟底形状，从而在左右方向上侧滑时，能够防止履板819咬入农田的泥土，能够抑制履带2的下沉。另外，附着在履板819上的农田的泥土伴随履带2的旋转被卷起而附着在减速齿轮箱63的上部，即使这样，也能够通过通过减速齿轮箱63的上部附近的履板819的一方的弯曲部件819b刮落。

如上所述，在具有将多个履板819固定在环状带818上而构成的履带2的农机即联合收割机100中，使履板819的两端部即弯曲部件819b、819b朝向履带2的旋转轨迹的内侧弯曲。通过这样地构成，为使农机回旋，即使履带2相对于农田在机体的左右方向上侧滑，履板819的弯曲部件819b、819b也不咬入农田的泥土。因此，能够防止履带2沉入农田并提高回旋性。

另外，在履带2的旋转轨迹的内侧配置有将动力传递到履带2的减速齿轮箱63，履板819的一端部即弯曲部件819b通过减速齿轮箱63的附近。通过这样地构成，通过履板819的一端部即弯曲部件819b刮落附着在减速齿轮箱63的上部的泥土。因此，能够防止泥土堆积在减速齿轮箱63的上部。

以下，使用图50至图52说明第三实施方式的联合收割机100。以下，仅关于与第二实施方式的联合收割机100的不同点进行说明，与第二实施方式的联合收割机100大致相同的构成部件标注相同的附图标记，并省略说明。

如图50及图51所示，左右一对履带902、902将驱动力传递到农田。左右一对履带902主要由环状带818和多个履板919、919···构成。环状带818由辊子链构成，形成为不具有端部的圆环状。在构成环状带818的辊子链的各连杆818a、818a···上，通过螺栓等连结有与农田接地的金属制的多个履板919、919···（参照图52）。也就是说，左右一对履带902使多个履板919、919···相邻地配置成环状带818而构成。此外，在本实施方式中，环状带818由辊子链构成，履板919是金属制，但不限于此。

以下，使用图52具体说明履板919。

如图52所示，履板919由大致长方形的板状部件919a、弯曲部件919b及肋919c构成。

板状部件919a是履板919的主要构造部件。板状部件919a的长边部沿着左右方向，一方的板面与环状带818紧密接触地被连结。履板919的另一方的板面作为接地面形成多个用于提高与农田的摩擦力的突起。

弯曲部件919b、919b防止履板919向农田的沉入。通过焊接等被固定在板状部件919a的左右方向的两端部。弯曲部件919b、919b的反固定侧（履板919中的左右外侧）朝向履带902的旋转轨迹的内侧，将从农田到弯曲部件919b、919b的前端之间的高度作为弯曲高度H被弯曲。也就是说，履板919的接地面与农田接地的情况下，弯曲部件919b、919b从农田仅以弯曲高度H分离（参照图49）。此时，通过将弯曲高度H设定在约20mm至35mm左右之间，能够作成适用于在湿田及干田上行驶的形状的履板919。

而且，被固定在履板919的右侧的弯曲部件919b形成为宽度朝向右侧变窄的梯形。同样地，被固定在履板919的左侧的弯曲部件919b形成为宽度朝向左侧变窄的梯形。也就是说，履板919构成为，随着趋向两端，相邻的弯曲部件919b彼此的间隔d变大。在板状部件919a的一方的板面（反接地面侧）上，为了加强，肋919c、919c在覆盖板状部件919a和弯曲部件919b整个范围内通过焊接等被固定在左右两侧。

以下，使用图53说明第三实施方式的联合收割机100的缠绕在驱动链轮951（或张力辊52）上的履带902的方式。

如图53（a）所示，与将驱动链轮51（或张力辊52）的直径D减小到直径D1的驱动链轮951卡合的情况下，缠绕在驱动链轮951上的履带902的部分的曲率变大。因此，随着驱动链轮951的直径D1变小，在缠绕在驱动链轮951上的履带902的部分中，相邻的履板919的弯曲部件919b彼此接近。但是，相邻的履板919的弯曲部件919b、919b的间隔d1预先较大地构成，从而能够防止相邻的履板919彼此的干涉。

作为履带902的其他例，如图53（b）所示，将履板919的弯曲部件919b、919b的弯曲长度L（参照图52）为更长的弯曲长度L1的履板919连结在环状带818上的情况下，在缠绕在驱动链轮51（或张力辊52）上的履带902的部分中，相邻的履板919的弯曲部件919b彼此接近。但是，弯曲部件919b伴随弯曲长度L1变长，弯曲部件919b的端部的宽度变得更窄。因此，由于相邻的履板919的弯曲部件919b彼此的间隔d2较大地构成，所以能够防止相邻的履板919彼此的干涉。

如上所述，履板919的弯曲部件919b、919b形成为宽度朝向各自的弯曲部件919b的端部变窄的梯形。

通过这样地构成，履带902围绕滚轮即驱动链轮51等时，相邻的履板919彼此不会干涉。因此，能够使用于驱动链轮51等的直径D小的农机，或者增大履板919的弯曲长度L。

附图标记的说明

Claims (8)

1.一种联合收割机，具有搭载了收割装置、脱粒装置及发动机的行驶机体，在所述行驶机体上设置减速箱，在所述减速箱的车轴上轴支承有履带用的驱动链轮，通过所述发动机，经由所述驱动链轮，驱动安装在所述行驶机体上的履带，其特征在于，

在从所述减速箱突出的所述车轴端部和所述驱动链轮之间设置车轴用油封体，润滑所述车轴中的轴支承所述驱动链轮的花键部。

2.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，在将轴承油封件及轴承密封轴环设置在所述车轴上的构造中，沿所述车轴的轴心方向延伸设置所述驱动链轮的轮毂部，在所述轮毂部的一侧端部上一体地形成有所述轴承密封轴环。

3.如权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，在所述车轴中的从轴支承所述驱动链轮的花键部离开的部位，嵌合有所述轴承密封轴环。

4.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，在所述车轴上设置有轴承油封件及轴承密封轴环体，分别独立地形成所述驱动链轮和所述轴承密封轴环体，在这样的构造中，在所述驱动链轮和所述轴承密封轴环体之间设置有轴环用油封体。

5.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

通过左右的变速杆操作，以前进输出状态或后退输出状态控制变速机，从所述发动机通过所述变速机分别将行驶驱动输出传递到左右的履带，在这样的构造中，

具有通过所述左右的变速杆的任意一方的变速机控制来限制另一方的变速杆的变速机控制的限制构件，通过一方的变速杆的前进操作或后退操作，限制另一方的变速杆的反方向操作的最大变速范围。

6.如权利要求5所述的联合收割机，其特征在于，在具有通过所述左右的变速杆操作分别独立地控制成前进输出状态或后退输出状态的左右的变速机的构造中，将所述左右的变速机的任意一方控制到前进最高输出附近时，从另一方的变速机在一定范围内能够进行后退输出。

7.如权利要求5所述的联合收割机，其特征在于，作为所述限制构件设置有限制臂体，在所述左右的变速杆的任意一方或双方上连结有所述限制臂体，操作了所述一方的变速杆时，另一方的变速杆的操作可能范围被所述限制臂体限制，而操作了所述另一方的变速杆时，所述一方的变速杆的操作可能范围被所述限制臂体限制。

8.如权利要求5所述的联合收割机，其特征在于，作为所述限制构件设置车速控制构件，通过所述一方的变速杆对车速控制构件的前进控制或后退控制，限制所述另一方的变速杆对车速控制构件的反方向控制的最大变速输出。

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