CN103475248B - 功率变换电路和功率变换系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种功率变换器,包括:第一端子和第二端子,与直流电相连接。第三端子,与交流电相连接;N路多电平桥臂,并联连接到第一端子和第二端子,其中N路多电平桥臂以交错并联方式工作,N路多电平桥臂中的每个多电平桥臂包括交流电节点,并且在交流电节点产生随时间变化的多个电平,多个电平大于两个电平;耦合电感,包括:通过一个公共磁芯耦合的N个绕组,其中N个绕组中的每个绕组的一端分别与N路多电平桥臂中的一路多电平桥臂的交流电节点相连接,N个绕组中每个绕组的另一端连接到第三端子。本发明的技术方案简化了功率变换器的控制逻辑。

Description

功率变换电路和功率变换系统
技术领域
本发明实施例涉及功率变换技术,尤其是涉及一种功率变换电路和功率变换系统。
背景技术
在现有的高压逆变技术中,基于电力电子器件直接串联的高压变频器,对动静态的均压电路要求较高,并且输出电压高次谐波含量高,需设置输出滤波器。多电平逆变电路的提出为解决上述问题取得了突破性的进展。多电平逆变器的一般结构是由几个电平台阶合成阶梯波以逼近正弦输出电压。这种逆变器由于输出电压电平数的增加,使得输出波形的谐波含量减小,开关所承受的电压应力减小,无需均压电路,例如,利用开关管来辅助中点箝位的三电平逆变电路、二极管箝位式逆变电路以及主要应用在高压大功率电机调速、无功补偿、有源滤波等领域的多电平逆变器。
在三电平逆变电路基础上,可以通过增加更多功率半导体器件或者通过低电平拓扑串联的方式可以实现更多电平输出。然而该方案的逆变电路的控制逻辑复杂,不容易实现。
发明内容
本发明实施例提供一种功率变换电路和功率变换系统,能够简化功率变换电路的控制逻辑。
一方面,提供了一种功率变换电路,包括:第一端子和第二端子,用于与直流电相连接;第三端子,用于与交流电相连接;N路多电平桥臂,并联连接在第一端子和第二端子之间,用于以交错并联方式工作,其中以交错并联方式工作是以相位错开的方式工作,在N路多电平桥臂中的每个多电平桥臂的交流电节点,产生随时间变化的多个电平,多个电平大于两个电平;耦合电感,包括通过一个公共磁芯耦合的N个绕组,用于形成相互耦合的电感,其中N个绕组中的每个绕组的一端分别与N路多电平桥臂中的一路多电平桥臂的交流电节点相连接,N个绕组中每个绕组的另一端连接到第三端子,N大于或等于2。
在第一种可能的实现方式中,公共磁芯为相互连接的N个柱体,N个绕组分别缠绕N个柱体,并且N个绕组的缠绕方向相同。
在第二种可能的实现方式中,N个绕组的匝数相同。
在第三种可能的实现方式中,第一方面的功率变换电路还包括:驱动电路,用于产生驱动信号,控制N路多电平桥臂在功率变换电路的驱动信号的开关周期内以相位错开360/N度的方式进行工作。
结合第三种可能的实现方式,在第四种可能的实现方式中,驱动信号具有位于多个预设范围内的占空比,所述多个预设范围包括[(n-1)/N,n/N],其中n∈[(n-1)/N,n/N]。
在第五种可能的实现方式中,多电平桥臂为P电平桥臂,N路多电平桥臂生成(P-1)*N+1个电平。
在第六种可能的实现方式中,第一方面的功率变换电路还包括:滤波电路,与第三端子相连接,用于对交流电进行滤波;分压电路,连接在第一端子与第二端子之间,用于对直流电进行分压。
结合第六种可能的实现方式,在第七种可能的实现方式中,多电平桥臂为中点箝位型多电平桥臂,分压电路的中点连接到N路多电平桥臂中的每个多电平桥臂的箝位中点。
结合第六种可能的实现方式,在第八种可能的实现方式中,滤波电路为电容。
在第九种可能的实现方式中,多电平桥臂为电容箝位型多电平桥臂。
结合第一方面的上述任一种可能的实现方式,在第十种可能的实现方式中,功率变换电路为逆变器,用于将直流电变换为交流电,第一端子和第二端子为输入端子,第三端子为输出端子。
结合第一方面的第一种至第九种可能的实现方式中的任一种,在第十一种可能的实现方式中,功率变换电路为整流器,用于将交流电变换为直流电,第三端子为输入端子,第一端子和第二端子为输出端子。
第二方面,提供了一种三相功率变换器,包括:三相功率变换电路,用于在三相交流电与直流电之间进行功率变换,其中每相功率变换电路为如第一方面所述功率变换电路。
在第一种可能的实现方式中,第二方面的三相功率变换器还包括:分压电路,连接在每相功率变换电路的第一端子与第二端子之间,用于对直流电进行分压;三相滤波电路,包括三个电容,用于对三相交流电进行滤波,三个电容中的每个电容的一端分别与三相功率逆变电路中的一相功率逆变电路的第三端子相连接,三个电容的另一端连接在一起。
结合第二方面的第一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,三个电容的另一端共同连接到分压电路的中点。
结合第二方面的第二种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,第二方面的三相功率变换器还包括:第一中线,用于与电网的中线相连接,其中第一中线连接到三个电容连接在一起的一端。
第三方面,提供了一种功率变换系统,包括:M路功率变换电路,用于进行在交流电与直流电之间进行功率变换,其中,M路功率变换电路中的每路功率变换电路为如第一方面所述的功率变换电路;分压电路,连接在M路功率变换电路中的每路功率变换电路的第一端子与第二端子之间,用于对直流电进行分压;第四端子;耦合电感,包括通过一个公共磁芯耦合的M个绕组,用于形成相互耦合的电感,M个绕组中的每个绕组的一端分别与M路功率变换电路中的一路功率变换电路的第三端子相连接,M个绕组中每个绕组的另一端连接到第四端子;滤波电路,与第四端子相连接,用于对交流电进行滤波,M大于或等于2。
在第一种可能的实现方式中,滤波电路包括与第四端子连接的电容。
在第二种可能的实现方式中,M路功率变换电路中的每个功率变换电路中的N路多电平桥臂在功率变换电路的驱动信号的开关周期内以相位错开的角度为360/(N*M)度的方式进行交错并联工作。
第四方面,提供了一种功率变换系统,包括:第一功率变换电路为如第一方面的第十种可能的实现方式所述的功率变换电路,用于将直流电变换成交流电;第二功率变换电路为如第一方面的第十种可能的实现方式所述的功率变换电路,用于将交流电变换成直流电,其中所述第一功率变换电路的输出端子与所述第二功率变换电路的输入端子相连接,或者所述第二功率变换电路的输出端子与所述第一功率变换电路的输入端子相连接。
本发明的技术方案通过交错并联的多路多电平桥臂与耦合电感相结合,可以在每个多电平桥臂的交流节点产生的多个交流电平,并且在与耦合电感连接的交流端子上产生更多个交流电平。由于多路多电平桥臂可以通过错相工作的方式实现更多个电平的输出,因此,简化了功率变换电路的控制逻辑。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明的实施例的功率变换电路的示意性框图。
图2是根据本发明的另一实施例的功率变换电路的示意性框图。
图3是根据本发明的又一实施例的功率变换电路的框图。
图4是根据本发明的一个实施例的耦合电感的等效电路图。
图5A是根据本发明的一个实施例的多电平桥臂的电路图。
图5B是根据本发明的一个实施例的多电平桥臂的驱动信号的示意性时序图。
图5C是根据本发明的另一实施例的多电平桥臂的电路图。
图6是根据本发明的一个实施例的功率变换电路的电路图。
图7是根据本发明的一个实施例的驱动信号的占空比和输出电压的示意性时序图。
图8是根据本发明的又一实施例的功率变换电路的电路图。
图9是根据本发明的一个实施例的功率变换系统的示意性框图。
图10是根据本发明的另一实施例的功率变换系统的示意性框图。
图11是根据本发明的一个实施例的三相功率变换器的示意性框图。
图12是根据本发明的另一实施例的三相功率变换器的示意性框图。
图13是根据本发明的又一实施例的三相功率变换器的示意性框图。
图14是根据本发明的另一实施例的功率变换系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
交错并联技术是提高功率变换器的功率容量的一种有效方案。采用交错并联方案,既可方便地提高变流器的功率等级,又可减小输入、输出电流纹波,还可提高变流器的动态响应,减小电路中磁性元件的体积和实现变流器的自动均流。虽然可以通过使用交错并联的两电平桥臂结合耦合电感实现多电平输出的拓扑,然而这种方案需要滤波电路对输出的多电平波形进行滤波,不利于抑制高次谐波。
图1是根据本发明的实施例的功率变换电路100的示意性框图。功率变换电路100包括:第一端子110、第二端子120、第三端子130、N路多电平桥臂140和耦合电感150。
第一端子110和第二端子120与直流电相连接。第三端子130与交流电相连接。N路多电平桥臂140包括:多电平桥臂1、多电平桥臂2、…、多电平桥臂N,并联连接在第一端子110和第二端子120之间,其中N路多电平桥臂140以交错并联方式工作,以交错并联方式工作是指以相位错开的方式工作,在N路多电平桥臂140中的每个多电平桥臂的交流电节点,产生随时间变化的多个电平,多个电平大于两个电平。耦合电感150包括通过一个公共磁芯耦合的N个绕组,用于形成相互耦合的电感,其中N个绕组中的每个绕组的一端分别与N路多电平桥臂中的一路多电平桥臂的交流电节点相连接,N个绕组中每个绕组的另一端连接到第三端子130,N大于或等于2。
根据本发明的实施例,功率变换电路100可以为整流电路或逆变电路。例如,当第一端子和第二端子为输入端,第三端子为输出端时,功率变换电路100为逆变电路。相反,当第三端子为输入端,第一端子和第二端子为输出端时,功率变换电路100为整流电路。
多电平桥臂也称为多电平拓扑,包括多个开关管,多个开关管可以在驱动信号的控制下互补导通或关断,使得能够在多电平桥臂的交流节点上生成随时间变化的多个电平,或者在交流节点上随时间呈现多个电平。交错并联是指多个多电平桥臂并联工作,并且多个多电平桥臂的驱动信号的相位之间相隔预设的角度,例如,360/N度。例如,N路多电平桥臂140可以以相位错开预设角度的方式工作。举例来说,三路三电平桥臂的驱动信号的相位之间的相隔为120度,五路三电平桥臂的驱动信号的相位之间的间隔为72度。
根据本发明的实施例,N个绕组通过一个磁芯耦合而成耦合电感,N路多电平桥臂连接至该耦合电感的N个绕组,使得N路多电平桥臂中的每路多电平桥臂产生的多个电平通过耦合电感合并成更多个电平。例如,包括三路三电平桥臂的功率变换电路可以在与耦合电感连接的第三端子生成七个电平。再如,包括三路五电平桥臂的功率变换电路可以在与耦合电感连接的第三端子生成十三个电平。
应理解,两个相邻多电平桥臂的驱动信号的相位之间的间隔可以是相同的角度,例如,360/N度,也可以是不同的角度。在本发明的实施例,将该相位间隔设置为相同的角度使得多电平桥臂的控制方法更简单。
本发明的技术方案通过交错并联的多路多电平桥臂与耦合电感相结合,可以在每个多电平桥臂的交流节点产生的多个交流电平,并且在与耦合电感连接的交流端子上产生更多个交流电平。由于多路多电平桥臂可以通过错相工作的方式实现更多个电平的输出,因此,简化了功率变换电路的控制逻辑。
而且,由于本发明的实施例的可以实现交流电平数目的增加,使得交流电中的高次谐波的含量减小,从而可以有效抑制高次谐波。
另外,由于高次谐波得到有效抑制,因此,无需使用规格较大的滤波电路进行滤波,从而降低了滤波电路的成本。
根据本发明的实施例,多电平桥臂为中点箝位型多电平桥臂或电容箝位型多电平桥臂。本发明的实施例的多电平桥臂并不限于此这两种多电平桥臂,例如,也可以为混合型多电平桥臂。
根据本发明的实施例,多电平桥臂为P电平桥臂,N路多电平桥臂生成(P-1)*N+1个电平。例如,多电平桥臂为三电平桥臂,N路多电平桥臂生成2N+1个电平。例如,三路三电平桥臂生成七个电平,五路三电平桥臂生成13个电平。
根据本发明的实施例,N个绕组的匝数相同。采用N个绕组设置相同的匝数的方案可以减小纹波电流,从而进一步抑制高次谐波。
根据本发明的实施例,公共磁芯为相互连接的N个柱体,N个绕组分别缠绕N个柱体,并且N个绕组的缠绕方向相同。换句话说,N路多电平桥臂可以分别连接到N个绕组的同名端。由于这样的耦合电感的结构可以产生漏感,因此无需在滤波电路中设置电感,从而降低了滤波电路的成本。
根据本发明的实施例,图1的功率变换电路100还包括:驱动电路,用于产生驱动信号,控制N路多电平桥臂在功率变换电路的驱动信号的开关周期内以相位错开360/N度的方式进行工作。换句话说,N路多电平桥臂可以按照驱动波形(或脉冲)相同的驱动信号进行工作,只是相邻多电平桥臂的驱动信号的相位相差360/N度。例如,驱动信号可以为脉冲宽度调制(PulseWidth Modulation,PWM)信号。
根据本发明的实施例,驱动信号具有位于多个预设范围内的占空比,所述多个预设范围包括[(n-1)/N,n/N],其中n∈[(n-1)/N,n/N]。第三端子的多电平的输出状态取决于占空比的预设范围。通过调整驱动信号的占空比,使得每路多电平桥臂产生的电平能够在第三端子合成更多个电平。
图2是根据本发明的另一实施例的功率变换电路200的示意性框图。功率变换电路200包括:第一端子210、第二端子220、第三端子230、N路多电平桥臂240和耦合电感250。功率变换电路200与图1的功率变换电路100类似,在此适当省略详细的描述。
图2的功率变换电路还包括:分压电路260、参考电压端子270以及滤波电路280。滤波电路280的一端与第三端子330相连接,滤波电路280的另一端与参考电压端子270相连接,用于对交流电进行滤波。分压电路260连接在第一端子210与第二端子220之间,用于对直流电进行分压。参考电压端子270用于接收参考电压,例如,与分压电路260的中点相连接,而分压电路的中点可以接收参考电压。分压电路260的中点还连接到多电平桥臂的箝位中点。在相位交错的驱动信号的控制下,多电平桥臂1、多电平桥臂2、…、多电平桥臂N分别在其交流节点产生多电平的交流电V_1、V_2、…、V_N。多电平的交流电V_1、V_2、…、V_N在经过耦合电感后在第三端子合并成更多平的交流电。
根据权利要求7的功率变换电路,其特征在于,多电平桥臂为中点箝位型多电平桥臂,分压电路的中点连接到N路多电平桥臂中的每个多电平桥臂的箝位中点。
根据本发明的实施例,滤波电路280为电容。本发明的实施例采用耦合电感产生的漏感与电容280构成滤波电路,因此无需在滤波电路中设置电感,这样可以缩小滤波电路的尺寸和成本,从而缩小了功率变换电路的尺寸,并且降低了功率变换电路的成本。
可选地,作为另一实施例,滤波电路还可以包括电感,例如,该电感(未示出)可以串联连接在第三端子230与耦合电感250之间。
根据本发明的实施例,功率变换电路200为逆变器,用于将直流电变换为交流电,第一端子和第二端子为输入端子,接收直流输入,第三端子为输出端子,输出交流电。
图3是根据本发明的又一实施例的功率变换电路300的示意性框图。功率变换电路300包括:第一端子310、第二端子320、第三端子330、N路多电平桥臂340和耦合电感350。功率变换电路300与图1的功率变换电路100类似,在此适当省略详细的描述。图3的功率变换电路还包括:分压电路360、参考电压端子370以及滤波电路380。滤波电路380的一端与第三端子330相连接,滤波电路380的另一端与参考电压端子370相连接,用于对交流电进行滤波。分压电路360连接在第一端子310与第二端子320之间,用于对直流电进行分压。参考电压端子370用于接收参考电压,例如,与分压电路360的中点相连接。分压电路360的中点还连接到多电平桥臂的箝位中点。在相位交错的驱动信号的控制下,交流电经过耦合电感350后,分别在多电平桥臂1、多电平桥臂2、…、多电平桥臂N的交流节点产生多电平的交流电V_1、V_2、…、V_N。
与图2的实施例不同的,功率变换电路300为整流器,用于将交流电变换为直流电,第三端子330为输入端子,用于接收交流输入,第一端子310和第二端子320为输出端子,用于输出直流电。
图4是根据本发明的一个实施例的耦合电感的等效电路图。
本实施例以耦合电感包括三个绕组为例进行说明。假设三个绕组分别与多电平桥臂A、多电平桥臂B、多电平桥臂C的输出端相连接,三个绕组共用一个磁芯。多电平桥臂A、多电平桥臂B、多电平桥臂C在驱动信号的开关周期内错相360/3=120°工作,即以相位错开120°的方式交错并联工作,耦合电感在这种情况下可以等效为图4所示的工作模型,其中Lab、Lbc和Lca为等效耦合电感,Lcm为漏感。根据图4的等效耦合电感的工作模型,可以得到V_o=(V_1+V_2+V_3)/3。由于多电平桥臂A、多电平桥臂B、多电平桥臂C在驱动信号的开关周期内错相360/3=120°工作,因此,在用于逆变电路时,耦合电感可以根据V_1、V_2和V_3的不同状态合并得到V_o的多个不同的电平状态。或者,在用于整流电路时,可以将输入的交流电变成多电平交流电V_1、V_2和V_3。
另外,耦合电感的磁芯各个部分可以根据自身磁通变换量选取不同磁芯材料进行组合。
图5A是根据本发明的一个实施例的多电平桥臂的电路图。图5B是根据本发明的一个实施例的多电平桥臂的驱动信号的示意性时序图。
参见图5A,本实施例以中点箝位型三电平桥臂为例如进行说明。中点箝位型三电平桥臂包括第一开关Q1至第四开关Q4以及第一二极管D1至第四二极管D4。
第一开关管Q1连接在功率变换电路的第一端子与多电平桥臂的交流电节点之间。第一二极管D1与第一开关管Q1并联,第一二极管D1的正极连接到多电平桥臂的交流电节点。第三开关管Q3的一端与多电平桥臂的交流电节点相连接。第三二极管D3与第三开关管Q3并联,第三二极管D3的正极与多电平桥臂的交流电节点相连接。第二开关管Q2的一端与分压电路的中点相连接,第二开关管Q2的另一端与第三开关管Q3的另一端相连接。第二二极管D2与第二开关管Q2并联,第二二极管Q2的正极与分压电路的中点相连接。第四开关管Q4连接在功率变换电路的第二端子与多电平桥臂的交流电节点之间。第四二极管D4与第四开关管Q4并联,第四二极管D4的负极连接到多电平桥臂的交流电节点。
参见图5B,描述每个三电平桥臂的控制方法。在每个开关周期的第一半周内,第三开关管Q3开通,第四开关管Q4关断,第一开关管Q1在第一脉冲的驱动下开通和关断,第二开关管Q2在第二脉冲的驱动下开通和关断,第一脉冲与第二脉冲反相,在每个开关周期的第二半周内,第一开关管Q1关断,第二开关管Q2开通,第三开关管Q3在第三脉冲的驱动下开通和关断,第四开关管Q4在第四脉冲的驱动下开通和关断,第三脉冲与第四脉冲反相。上述四个开关管的开关状态与输出电压关系如表1所示。
表1四个开关管的开关状态与输出电压关系
Q1 Q2 Q3 Q4 输出电压
ON OFF ON OFF Vdc/2
OFF ON ON OFF 0
OFF ON OFF ON -Vdc/2
从上表中可以看出,输出电压根据开关的不同状态呈现Vdc/2、0和-Vdc/2三个电平状态。
应理解的是,图5A的三电平桥臂只是中点箝位型三电平桥臂的一个例子,中点箝位型三电平桥臂还可以有其它变形。
图5C是根据本发明的另一实施例的多电平桥臂的电路图。以三电平桥臂为例,参见图5C,三电平桥臂包括:第一开关管Q1至第四开关管Q4、分别与第一开关管Q1至第四开关管Q4并联连接的第一二极管D1至第四二极管D4。另外,还包括用于中点箝位的二极管D5和D6。
根据本发明的实施例,本发明的开关管可以但不限于金属氧化物半导体(Metal Oxide Semiconductor,MOSFET)、绝缘栅双极型晶体管(InsulatedGate Bipolar Transistor,IGBT)、集成门极换流晶闸管(Integrated GateCommutated Thyristors,IGCT)或可控硅整流器(Silicon Controlled Rectifier,SCR)等功率器件或不同功率器件的组合形式。
图6是根据本发明的一个实施例的功率变换电路600的电路图。功率变换电路600是图1、图2或图3的实施例的例子。
本实施例以功率变换电路为功率逆变电路且该功率逆变电路包括三路中点箝位型三电平桥臂为例进行说明,相应地,耦合电感的绕组的数目也为三个,但本发明的实施例并不限于此,例如,功率变换电路600也可以包括两路三电平桥臂或者包括更多路三电平桥臂。包括其它数目的三电平桥臂的功率变换电路的电路拓扑与包括三路三电平桥臂的功率变换电路的电路拓扑类似,在此不再赘述。
功率变换电路600包括直流母线(Bus)610、分压电路620、三路三电平桥臂630、耦合电感640和滤波电路650。
功率变换电路600的第一端子与直流母线的正极(Bus_+)相连接,第二端子与直流母线的负极(Bus_-)相连接。
分压电路包括第一电容C1和第二电容C2,第一电容C1连接在Bus+与分压电路的中点Bus_N之间,第二电容C2连接在Bus-与Bus_N之间。
三路三电平桥臂630包括三电平桥臂A、三电平桥臂B和三电平桥臂C。每路三电平桥臂的电路拓扑和驱动信号的时序图如图5A和图5B所示,在此不再赘述。每路三电平桥臂的交流节点分别连接到相应的耦合电感的绕组。每个三电平桥臂的第二开关管Q2和第三开关Q3串联连接在Bus_N与三电平桥臂的交流节点之间。每个三电平桥臂的第一开关管Q1连接在直流母线的Bus_+与该三电平桥臂的交流节点之间。每个三电平桥臂的第四开关管Q4连接在直流母线的Bus_-与该三电平桥臂的交流节点之间。每个三电平桥臂的箝位中点与分压电路的中点相连接。分压电路的中点接收参考电压。
耦合电感640的三个绕组共用一个磁芯,该磁芯包括三个柱体,三个柱体的两端分别被磁性连接,三个绕组分别缠绕在三个柱体上且缠绕方向相同,三个绕组的三个首端分别与三路三电平桥臂的交流节点连接,三个绕组的三个尾端与该功率变换电路的第三端子相连接。
滤波电路650可以为电容C3。电容C3连接在功率变换电路的第三端子与分压电路的中点之间,根据本发明的实施例并不限于此,例如,滤波电路650也可以为由电感和电容组成的LC滤波电路或者其它形式的滤波电路。滤波电路650与交流负载660相连接。
应理解的是,当功率变换电路600为整流器时,滤波电路650与交流电源(未示出)相连接,即滤波电路650接收交流电输入。
图7是根据本发明的一个实施例的驱动信号的占空比和输出电压的示意性时序图。
根据本发明的实施例,可以通过为功率变换电路的驱动信号设置合适的占空比,使得多路多电平桥臂随着时间的变化在交流电节点产生多个电平,并且多个电平在耦合电感处进行合并,得到更多的电平状态。功率变换电路的驱动信号可以在不同的工频周期内设置有不同的占空比D。例如,在采用三路三电平桥臂情况下,占空比可以设置为D≤1/3,1/3≤D≤2/3,2/3≤D≤1,这样可以得到七个电平状态。
从图4的实施例可知,V_o=(V_1+V_2+V_3)/3,根据V_1、V_2和V_3随时间变化的不同电平状态,可以在驱动信号的工频周期的正半周和负半周内得到功率变换电路的不同输出电压V_o,如表2所示。
表2不同占空比状态下V_o随不同三电平桥臂的输出电压的变化
占空比状态 V_1 V_2 V_3 V_o
2/3≤D≤1 Vbus/2 Vbus/2 Vbus/2 Vbus/2
1/3≤D≤2/3 Vbus/2 Vbus/2 0 Vbus/3
0≤D≤2/3 Vbus/2 0 0 Vbus/6
0≤D≤1/3 0 0 0 0
0≤D≤2/3 -Vbus/2 0 0 -Vbus/6
1/3≤D≤2/3 -Vbus/2 -Vbus/2 0 -Vbus/3
2/3≤D≤1 -Vbus/2 -Vbus/2 -Vbus/2 -Vbus/2
功率变换器的输出电压V_o根据整个工频周期内占空比所处的不同状态而变化,如表2所示,在正半周,如果占空比的状态(或者变化范围)为2/3≤D≤1,则V_o为Vbus/2,而在负半周,如果占空比的状态为2/3≤D≤1,则V_o为-Vbus/2。
参见图7,下面以工频周期的正半周为例进行说明,随占空比D的不同,其V_1,V_2,V_3的组合状态分别如下:
当占空比D<=1/3时,输出电压V_o为0或Vbus/6,当1/3<=D<=2/3时,输出电压V_o为Vbus/6或者Vbus/3,当2/3<=D<=1时,输出电压V_o为Vbus/3或Vbus/2。
由此,在工频周期的正半周内,随着占空比D变化,产生了4个电平:0、Vbus/6、Vbus/3和Vbus/2,在工频周期的负半周内,同理可得4个电平:0、-Vbus/6、-Vbus/3和-Vbus/2,因此,在工频周期内共产生7个电平状态。根据本发明的实施例,如果在整个工频周期内,占空比在0-2/3变化,则能够产生5电平的效果。由此可见,第三端子的多电平的输出状态取决于占空比的状态或变化范围。
另外,耦合电感640的漏感Lcm与滤波电路650配合,可以起到输出滤波的作用,这样可以省去滤波电路中的电感。因此,滤波电路650可以只包括电容。由于滤波电路650只需要电容即可实现比较好的滤波效果,因此,降低了输出滤波电路650的成本,从而有利于对输出谐波的抑制。同时由于三路多电平桥臂交错工作,多电平桥臂的输出量中的高频分量以3倍开关频率变化,换句话说,V_1以开关频率变化,而V_o变化频率为V_1的三倍,这样能够提高高次谐波的截止频率,降低滤波电路的成本,从而有利于后级滤波电路的设计。
图8是根据本发明的另一实施例的功率变换电路800的电路图。功率变换电路800是图1、图2或图3的实施例的例子。
本实施例以功率变换电路为功率逆变电路且该功率逆变电路包括三路电容箝位型三电平桥臂为例进行说明,相应地,耦合电感的绕组的数目也为三个,但本发明的实施例并不限于此,例如,功率变换电路800也可以两路三电平桥臂或者包括更多路三电平桥臂。包括其它数目的三电平桥臂的功率变换电路的电路拓扑与包括三路三电平桥臂的功率变换电路的电路拓扑类似,在此不再赘述。
功率变换电路800包括直流母线(Bus)810、分压电路820、三路三电平桥臂830、耦合电感840、滤波电路850。
功率变换电路800的第一端子与直流母线的正极(Bus_+)相连接,第二端子与直流母线的负极(Bus_-)相连接。
分压电路包括第一电容C1和第二电容C2,第一电容C1连接在Bus+与分压电路的中点Bus_N之间,第二电容C2连接在Bus-与Bus_N之间。
三路三电平桥臂830包括三电平桥臂A、三电平桥臂B和三电平桥臂C。每路三电平桥臂包括第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管,以及与第一开关管并联的第一二极管、与第二开关管并联的第二二极管、与第三开关管并联的第三二极管以及与第四开关管并联的第四二极管。每路三电平桥臂的交流节点分别连接到相应的耦合电感的绕组。
在每个三电平桥臂中,第一开关管Q1和第二开关管Q2串联连接在直流母线的Bus_+与该三电平桥臂的交流节点之间;第三开关管Q3和第四开关管Q4串联连接在直流母线的Bus_-与该三电平桥臂的交流节点之间;第一二极管的负极连接到Bus_+,第二二极管的负极连接到第一二极的正极,第四二极管的正极连接到Bus_-,第三二极管的正极连接到第四二极管的负极;在第一二极管的正极与第四二极管的负极之间跨接用于箝位的电容(例如,飞跨电容)。
耦合电感840的绕组共用一个磁芯,该磁芯包括三个柱体,三个柱体的两端分别被磁性连接,三个绕组分别缠绕在三个柱体上且缠绕方向相同,三个绕组的三个首端分别与三路三电平桥臂的交流节点连接,三个绕组的三个尾端与该功率变换电路的第三端子相连接。
滤波电路850可以为电容C3。电容C3连接在功率变换电路的第三端子与分压电路820的中点之间,本发明的实施例并不限于此,例如,滤波电路850也可以为由电感和电容组成的LC滤波电路或者其它形式的滤波电路。滤波电路850与交流负载860相连接。
应理解的是,当功率变换电路800为整流器时,滤波电路850与交流电源(未示出)相连接,即滤波电路850接收交流电输入。
图9是根据本发明的一个实施例的功率变换系统900的示意性框图。功率变换系统900包括第一功率变换电路和第二功率变换电路,用于实现交流/交流(AC/AC)变换。第一功率变换电路可以为如图2所述的功率变换电路200,用于将直流电变换成交流电。第二功率变换电路可以为如图3所述的功率变换电路300,用于将交流电变换成直流电。功率变换电路200的输入端子与功率变换电路300的输出端子相连接。换句话说,第二功率变换电路的直流输出连接到第一功率变换电路直流输入,从而实现AC/AC变换。
本发明的实施例通过交错并联的多电平桥臂与耦合电感相结合,可以产生更多电平的输出。由于多路多电平桥臂可以通过错相工作的方式实现更多个电平的输出,因此,简化了功率变换电路的控制逻辑。而且,由于本发明的实施例的可以实现交流电平数目的增加,使得交流电中的高次谐波的含量减小,从而可以有效抑制高次谐波。另外,由于高次谐波得到有效抑制,因此,无需使用规格较大的滤波电路进行滤波,从而降低了滤波电路的成本。另外,通过将第二功率变换电路的直流输出连接到第一功率变换电路直流输入,从而实现AC/AC变换。
图10是根据本发明的另一实施例的功率变换系统1000的示意性框图。功率变换系统1000包括第一功率变换电路和第二功率变换电路,用于实现直流/直流(DC/DC)变换。第一功率变换电路可以为如图2所述的功率变换电路200,用于将直流电变换成交流电。第二功率变换电路可以为如图3所述的功率变换电路300,用于将交流电变换成直流电。功率变换电路200的输出端子与功率变换电路300的输入端子相连接。换句话说,第一功率变换电路的交流输出连接到第二功率变换电路交流输入,从而实现DC/DC变换。
本发明的实施例通过交错并联的多电平桥臂与耦合电感相结合,可以产生更多电平的输出。由于多路多电平桥臂可以通过错相工作的方式实现更多个电平的输出,因此,简化了功率变换电路的控制逻辑。而且,由于本发明的实施例的可以实现交流电平数目的增加,使得交流电中的高次谐波的含量减小,从而可以有效抑制高次谐波。另外,由于高次谐波得到有效抑制,因此,无需使用规格较大的滤波电路进行滤波,从而降低了滤波电路的成本。另外,通过第一功率变换电路的交流输出连接到第二功率变换电路交流输入,从而实现DC/DC变换。
图11是根据本发明的一个实施例的三相功率变换器1100的示意性框图。三相功率变换器1100包括:A相多电平功率变换电路1130、B相多电平功率变换电路1140、C相多电平功率变换电路1150,用于在三相交流电与直流电之间进行功率变换。
A相多电平功率变换电路1130、B相多电平功率变换电路1140、C相多电平功率变换电路1150中的每相功率变换电路为如图1的实施例所述的功率变换电路100。
本发明的实施例通过在三相功率变换器中的每一相功率变换电路中将交错并联的多电平桥臂与耦合电感相结合,可以产生更多电平的三相交流电输出。由于多路多电平桥臂可以通过错相工作的方式实现更多个电平的输出,因此,简化了功率变换电路的控制逻辑。而且,由于本发明的实施例的可以实现交流电平数目的增加,使得交流电中的高次谐波的含量减小,从而可以有效抑制高次谐波。另外,由于高次谐波得到有效抑制,因此,无需使用规格较大的滤波电路进行滤波,从而降低了滤波电路的成本。
可选地,作为另一实施例,三相功率变换器1100还包括:分压电路1120和三相滤波电路1160。分压电路1120连接在每相功率变换电路的第一端子与第二端子之间,用于对直流电进行分压。三相滤波电路1160包括A相滤波电容C1、B相滤波电容C2和C相滤波电容C3,用于对三相交流电进行滤波,三个电容中的每个电容的一端分别与三相功率变换电路中的一相功率变换电路的第三端子相连接,这三个电容中的另一端连接在一起。三相功率变换器1100可以为三相功率逆变器,分别接收接入的直流电压1110,并经过逆变输出三相交流电压V_a、V_b和V_c。
应理解,三相功率变换器1100也可以为三相功率整流器,分别用于接收三相交流输入电压V_a、V_b和V_c,并经过整流输出直流电压。
图12是根据本发明的另一实施例的三相功率变换器1200的示意性框图。三相功率变换器1200包括A相多电平功率变换电路1230、B相多电平功率变换电路1240、C相多电平功率变换电路1250、分压电路1220和三相滤波电路1260。与图11的三相功率变换器1100A的A相多电平功率变换电路1130、B相多电平功率变换电路1140、C相多电平功率变换电路1150、分压电路1120和三相滤波电路1160类似,在此不再赘述。与图11的实施例不同的是,图12的三相功率变换器1200中的三相滤波电容C1、B相滤波电容C2和C相滤波电容C3中的每个电容的另一端共同连接到分压电路1220的中点。
本发明的实施例通过在三相功率变换器中的每一相功率变换电路中将交错并联的多电平桥臂与耦合电感相结合。由于多路多电平桥臂可以通过错相工作的方式实现更多个电平的输出,因此,简化了功率变换电路的控制逻辑。而且,由于本发明的实施例的可以实现交流电平数目的增加,使得交流电中的高次谐波的含量减小,从而可以有效抑制高次谐波。另外,由于高次谐波得到有效抑制,因此,无需使用规格较大的滤波电路进行滤波,从而降低了滤波电路的成本。
三相功率变换器1200可以为三相功率逆变器,分别接收输入的直流电压1210,并经过逆变输出三相交流电压V_a、V_b和V_c。
应理解,三相功率变换器1200也可以为三相功率整流器,分别用于接收输入的三相交流电压V_a、V_b和V_c,并经过整流输出直流电压。
图13是根据本发明的又一实施例的三相功率变换器1300的示意性框图。三相功率变换器1300与图12的三相功率变换器1200类似,三相功率变换器1300包括A相多电平功率变换电路1330、B相多电平功率变换电路1340、C相多电平功率变换电路1350、分压电路1320和三相滤波电路1360。与图12的三相功率变换器1200的A相多电平功率变换电路1230、B相多电平功率变换电路1240、C相多电平功率变换电路1250、分压电路1220和三相滤波电路1260类似,在此不再赘述。与图12的实施例不同的是,三相功率变换器1300还包括第一中线N,用于与电网的中线相连接,其中该第一中线连接到三相滤波电容C1、B相滤波电容C2和C相滤波电容C3中的每个电容的连接在一起的一端。三相功率变换器1300可以为三相功率逆变器,分别接收输入的直流电压1310,并经过逆变输出三相交流电压V_a、V_b和V_c。
本发明的实施例通过在三相功率变换器中的每一相功率变换电路中将交错并联的多电平桥臂与耦合电感相结合,可以产生更多电平的三相交流电输出。由于多路多电平桥臂可以通过错相工作的方式实现更多个电平的输出,因此,简化了功率变换电路的控制逻辑。而且,由于本发明的实施例的可以实现交流电平数目的增加,使得交流电中的高次谐波的含量减小,从而可以有效抑制高次谐波。另外,由于高次谐波得到有效抑制,因此,无需使用规格较大的滤波电路进行滤波,从而降低了滤波电路的成本。
应理解,三相功率变换器1300也可以为三相功率整流器,分别用于接收输入的三相交流电压V_a、V_b和V_c,并经过整流分别输出直流电压。
图14是根据本发明的另一实施例的功率变换系统1400的示意性框图。功率变换系统1400包括:分压电路1420、M路功率变换电路1430、耦合电感1440、滤波电路1450和第四端子1460。
本实施例以耦合电感为两级为例进行了说明,所属领域技术人员能够理解的是,也可以耦合电感也可以为多级。两级耦合电感包括:每个功率变换电路1430中的耦合电感以及M个功率变换电路1430共用的耦合电感1440。
耦合电感1440与图4的耦合电感类似,在此不再赘述。
M路功率变换电路1430中的每路功率变换电路为如图1的功率变换电路100,用于进行在交流电与直流电之间进行功率变换,在此不再赘述。分压电路1420连接在M路功率变换电路1430中的每路功率变换电路的第一端子与第二端子之间,用于对直流电进行分压。耦合电感1440包括通过一个公共磁芯耦合的M个绕组,用于形成相互耦合的电感,M个绕组中的每个绕组的一端分别与M路功率变换电路1430中的一路功率变换电路的第三端子相连接,M个绕组中每个绕组的另一端连接到第四端子1460。滤波电路1450与第四端子1460相连接,用于对交流电进行滤波,M大于等于2。
根据本发明的实施例,可以将M路功率变换电路通过耦合电感连接在一起进行交错并联工作,以实现更多电平的输出,从而进一步扩展了整机功率。
根据本发明的实施例,滤波电路1450包括与第四端子连接的电容。由于耦合电感产生的漏感可以用于滤波,因此无需在滤波电路中设置电感,能够降低三相功率变换器的滤波电路的成本。
根据本发明的实施例,M路功率变换电路1430中的每个功率变换电路中的N路多电平桥臂在该功率变换电路的驱动信号的开关周期内以相位错开的角度为360/(N*M)度的方式进行交错并联工作。换句话说,每路功率变换电路的驱动信号的相位之间的间隔为360/M度,每路功率变换电路的N个多电平桥臂的驱动信号的相位之间的间隔为360/(N*M)度。
根据本发明的实施例,与两电平结合耦合电感产生多电平的方案相比,在电平输出相同的情况下,使得耦合电感的路数更少,使得耦合电感设计及生产更加简单,降低了成本。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块,或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
尽管已示出和描述了本发明的一些实施例,但本领域技术人员应理解,在不脱离本发明的原理和精神的情况下,可对这些实施例进行各种修改,这样的修改应落入本发明的范围内。

Claims (17)

1.一种功率变换电路,其特征在于,包括:
第一端子和第二端子,用于与直流电相连接;
第三端子,用于与交流电相连接;
N路多电平桥臂,并联连接在所述第一端子和所述第二端子之间,用于以交错并联方式工作,其中所述以交错并联方式工作是以相位错开的方式工作,在所述N路多电平桥臂中的每个多电平桥臂的交流电节点,产生随时间变化的多个电平,所述多个电平大于两个电平;
耦合电感,包括通过一个公共磁芯耦合的N个绕组,用于形成相互耦合的电感,其中所述N个绕组中的每个绕组的一端分别与所述N路多电平桥臂中的一路多电平桥臂的交流电节点相连接,所述N个绕组中每个绕组的另一端连接到所述第三端子,N大于或等于2;
驱动电路,用于产生驱动信号,控制所述N路多电平桥臂在所述功率变换电路的驱动信号的开关周期内以相位错开360/N度的方式进行工作。
2.根据权利要求1所述的功率变换电路,其特征在于,所述公共磁芯为相互连接的N个柱体,所述N个绕组分别缠绕所述N个柱体,并且所述N个绕组的缠绕方向相同。
3.根据权利要求1所述的功率变换电路,其特征在于,所述N个绕组的匝数相同。
4.根据权利要求1所述的功率变换电路,其特征在于,所述驱动信号具有位于多个预设范围内的占空比,所述多个预设范围包括[(n-1)/N,n/N],其中n∈[(n-1)/N,n/N]。
5.根据权利要求1所述的功率变换电路,其特征在于,所述多电平桥臂为P电平桥臂,所述N路多电平桥臂生成(P-1)*N+1个电平。
6.根据权利要求1所述的功率变换电路,其特征在于,还包括:
滤波电路,与所述第三端子相连接,用于对所述交流电进行滤波;
分压电路,连接在所述第一端子与所述第二端子之间,用于对所述直流电进行分压。
7.根据权利要求6所述的功率变换电路,其特征在于,所述多电平桥臂为中点箝位型多电平桥臂,所述分压电路的中点连接到所述N路多电平桥臂中的每个多电平桥臂的箝位中点。
8.根据权利要求6所述的功率变换电路,其特征在于,所述滤波电路为电容。
9.根据权利要求1所述的功率变换电路,其特征在于,所述多电平桥臂为电容箝位型多电平桥臂。
10.一种三相功率变换器,其特征在于,包括:
三相功率变换电路,用于在三相交流电与直流电之间进行功率变换,其中每相功率变换电路为如权利要求1至5中的任一项所述的功率变换电路。
11.根据权利要求10所述的三相功率变换器,其特征在于,还包括:
分压电路,连接在所述每相功率变换电路的第一端子与所述第二端子之间,用于对所述直流电进行分压;
三相滤波电路,包括三个电容,用于对所述三相交流电进行滤波,所述三个电容中的每个电容的一端分别与所述三相功率逆变电路中的一相功率逆变电路的第三端子相连接,所述三个电容的另一端连接在一起。
12.根据权利要求11所述的三相功率变换器,其特征在于,所述三个电容的另一端共同连接到所述分压电路的中点。
13.根据权利要求12所述的三相功率变换器,其特征在于,还包括:
第一中线,用于与电网的中线相连接,其中所述第一中线连接到所述三个电容的连接在一起的一端。
14.一种功率变换系统,其特征在于,包括:
M路功率变换电路,用于进行在交流电与直流电之间进行功率变换,其中,所述M路功率变换电路中的每路功率变换电路为如权利要求1至5中的任一项所述的功率变换电路;
分压电路,连接在所述M路功率变换电路中的每路功率变换电路的第一端子与第二端子之间,用于对所述直流电进行分压;
第四端子;
耦合电感,包括通过一个公共磁芯耦合的M个绕组,用于形成相互耦合的电感,所述M个绕组中的每个绕组的一端分别与所述M路功率变换电路中的一路功率变换电路的第三端子相连接,所述M个绕组中每个绕组的另一端连接到所述第四端子;
滤波电路,与所述第四端子相连接,用于对所述交流电进行滤波,M大于或等于2。
15.根据权利要求14所述的功率变换系统,所述滤波电路包括与所述第四端子连接的电容。
16.根据权利要求14或15所述的功率变换系统,其特征在于,所述M路功率变换电路中的每个功率变换电路中的N路多电平桥臂在所述功率变换电路的驱动信号的开关周期内以相位错开的角度为360/(N*M)度的方式进行交错并联工作。
17.一种功率变换系统,其特征在于,包括:
第一功率变换电路为如权利要求1至9所述的功率变换电路,用于将直流电变换成交流电,其中所述第一端子和所述第二端子为输入端子,所述第三端子为输出端子;
第二功率变换电路为如权利要求1至9所述的功率变换电路,用于将交流电变换成直流电,其中所述第三端子为输入端子,所述第一端子和所述第二端子为输出端子,并且所述第一功率变换电路的输出端子与所述第二功率变换电路的输入端子相连接,或者所述第二功率变换电路的输出端子与所述第一功率变换电路的输入端子相连接。
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