CN103464353B - 一种拉链头自动喷漆方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拉链头自动喷漆方法，拉链头通过自动传送装置定量地装入装具中，所述装具的本体壁分布有通孔，装有拉链头的装具间歇性地连续依次通过若干工位室，装具在所述工位室中完成工艺设计所确定的各道工序并且装具在拉链头接受工序处理时处于自转状态，各工位室首尾相接而连接成环形,拉链头完成最后一道工序后从装具中卸出。本发明可以使拉链头连续不断地进行喷漆所需的各个工序处理，各工序之间完全不需要人工流转，提高了生产效率、降低了工人的劳动强度，并且能够实现标准化作业，易于保证喷漆质量，产品质量统一，合格率高，还极大地改善了现场环境和资源浪费现象。

Description

一种拉链头自动喷漆方法

技术领域

本发明涉及拉链制造技术领域，尤其涉及一种对拉链头进行自动喷漆的方法。

背景技术

对于需要进行喷漆处理的拉链头，一般要经过清洗、烘干、喷漆以及再次烘干等工序。目前，拉链头喷漆的各个工序是采取半自动的设备进行操作，各工序之间的流转需要借助人工，操作工搬运劳动强度大，生产效率低，并且这种半自动化、分散的加工方式更严重的问题是：产品质量难以控制，产品质量主要以人员经验判断为主，随意性大，不能进行标准化操作，时常出现色差等人为失误的品质问题，产品合格率不够理想。同时，现场环境恶劣，水、气等跑、冒严重，资源浪费大，生产成本高。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提供一种拉链头自动喷漆方法，它可以使拉链头连续不断地进行喷漆所需的各个工序，各工序之间完全不需要人工流转，提高生产效率、降低工人的劳动强度，并且易于保证喷漆效果、提升拉链头喷漆的品质，极大地改善了现场环境和资源浪费现象。

本发明的技术方案如下：一种拉链头自动喷漆方法，包括清洗、烘干、喷漆和烘干工序，拉链头通过自动传送装置定量地装入装具中，所述装具的本体壁分布有通孔，装有拉链头的装具间歇性地连续依次通过若干工位室，装具在所述工位室中完成工艺设计所确定的各道工序并且装具在拉链头接受工序处理时处于自转状态，各工位室首尾相接而连接成环形,首工序和末工序的工位室相邻，装具中的拉链头完成最后一道工序后，拉链头从装具中卸出。

为了进一步提高拉链头的喷漆质量，提升产品品质，同时又简化自动控制，所述工位室为12个，所述装具具有固定的间歇频率，装具在每个工位室中停留的时间相等，按如下步骤依次进行：

（1）、加料工序，占据一个工位室，通过自动传送装置为装具加料，拉链头体积占据装具容积的1/3-1/2；

（2）、清洗工序，占据两个相连接的工位室，在密封空间中用一定比例的金属清洗剂水溶液对拉链头进行高压清洗；

（3）、除油工序，占据一个工位室，用一定比例的弱酸溶液经高压喷头清洗拉链头；

（4）、第一次高温烘干工序，占据一个工位室，用高温热风烘干拉链头；

（5）、喷涂皮膜工序，占据一个工位室，给拉链头表面喷头一层皮膜保护剂；

（6）、第二次高温烘干工序，占据一个工位室，用高温热风烘干拉链头；

（7）、喷漆工序，占据两个相连接的工位室，将调和好的油漆通过喷枪喷涂在拉链头的表面；

（8）、第三次高温烘干工序，占据两个相连接的工位室，用高温热风烘干拉链头；

（9）、冷却卸料工序，占据最后一个工位室，利用高压空气对拉链头进行冷却，冷却后的拉链头在此工位室卸料。

进一步地，所述装具在每个工位室中定点进行工序处理的时间为4-5分钟，装具在工位室中停止行走后再启动自转。

进一步地，所述高温热风的温度为110℃-130℃。

进一步地，为使上述方法易于实施，所述装具滚动支承在环形轨道上，该环形轨道穿过各工位室之间的隔板，所述隔板能够间歇性地打开和关闭。

进一步地，所述工位室在内侧底部设有供装具承托架穿过的开口，各工位室的开口连接成环形，所述装具为多边形桶，在多边形桶的顶部设有进、出料用的料口，在桶身上均布有所述通孔。多边形桶能使拉链头在装具中充分运动，使每个拉链头都能充分、均匀地接受各工序的处理，保证喷漆质量。

进一步地，为简化设备，使带动装具行走于各个工位室的驱动装置更加简单、紧凑，由中心转轴即可带动各个装具公转，所述工位室首尾连接成圆环形，所述环形轨道也为圆环形，所述装具通过承托架支承在与中心转轴相连接的转盘上，所述装具上设置有中心轴，中心轴通过轴承安装在承托架上，中心轴由自转驱动装置驱动旋转，所述承托架滚动支承在环形轨道上；所述环形轨道在卸料工位室具有缺口，在缺口处安装有活塞杆，活塞杆在缺口处顶住承托架，通过活塞杆的下行和上行实现装具的卸料和复位。

进一步地，所述装具的多边形桶为仿球形的八角桶，装具的自转方向与装具在工位室间的公转方向相反。八角桶使拉链头在装具中运动更充分，每个拉链头都能均匀地接受各工序的处理。

进一步地，为提高生产效率，更好地实现自动化生产，每个所述工位室中均有一个装具在进行该空间所规定的工序处理，所述首工序和末工序的工位室连接有自动传送装置，由自动传送装置上的料框装载拉链头，装具在两所述工位室内进行进料和出料。

进一步地，为方便进行质量控制，所述料框中的拉链头按称重定量，经自动传送装置提升倒入所述装具中。

本发明的每道工序都是在基本密闭的工位室中完成，装具间歇性地连续通过各个工位室，在工位室中定点停留时进行各工序的处理，工位室连接成环形，完成最后一个工序后的装具又进入下一次喷漆加工的第一个工序，由此循环往复。装具在工位室之间的流转是由控制系统控制的驱动装置实现，整个加工过程都不需要借助人工流转，而且循环往复，不但降低了工人的劳动强度，缩减了流转时间，提高了生产效率，还使拉链头在各工序的处理时间，以及工序之间的流转时间都能够进行标准化的控制，降低了人为因素，产品质量不再是以人员经验判断为主，而是由工艺设计和设备控制来达到，能够实现标准化作业，易于保证喷漆效果，产品质量统一，合格率高；此外，清洗、烘干等也在工位室中操作，水、气资源跑冒现象得以改善，清洗室内的水可循环利用，用水量较少，有效地节约了水、气资源，同时也极大地改善了现场环境。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、使拉链头连续不断地进行清洗、喷漆、烘干等工序，大大提高了拉链头的生产效率。

2、能够实现标准化作业，产品质量统一，合格率高，提升了拉链头喷漆的品质。

3、实现自动化作业，减轻工人的劳动强度。

4、各工序在工位室中进行，极大地改善了现场环境。

5、改善水、气跑冒现象，清洗室内的水可循环利用，用水量较少，有效节约水资源，环保节约。

附图说明

图1是本发明实施例的工位室排布示意图。

图2是实现本发明实施例所使用设备的结构示意图。

图3是图2的俯视图（去除工位室）。

图4是图2中的装具及其承托架的结构示意图。

图5是图1中自动传送装置的结构示意图。

图6是本发明装具在卸料前瞬时的结构示意图。

图7是本发明装具在卸料时的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。

请参阅图1至图4，一种拉链头自动喷漆方法，包括依次进行的加料、清洗、除油、第一次高温烘干、喷涂皮膜工序、第二次高温烘干、喷漆、第三次高温烘干和冷却出料工序，各个工序都在基本密闭的工位室中完成，12个大小相同的工位室首尾相接而连接成圆环形,根据各工序的处理时长，一个工序占据一个或两个工位室，首工序和末工序的工位室相邻，在工位室中设置有圆环形轨道14，圆环形轨道14穿过各个工位室，12个周向均布的装具15通过承托架16滚动支承在圆环形轨道14上，装具15为形状对称的多边形桶，在多边形桶的顶部设有进、出料用的料口151，装具15的桶身上均布有通孔152，每一个装具15对应一个工位室并且装具15位于工位室内，12个工位室中的12个工位可以同时工作，生产效率高。

参见图1和图5，首工序工位室-加料室1和末工序工位室-冷却卸料室12分别连接有自动传送装置13，由自动传送装置13上的料框（未图示）装载拉链头，装具15在加料室1和冷却卸料室12中进行进料和出料。拉链头通过称重方式定量载入料框中，料框由自动传送装置13的进料辊131输送，料框经升降辊132提升和翻转辊133翻转后，通过料斗134倒入装具15中，然后空料框经升降辊132下行由出料辊135输出。升降辊132在升降的过程中不旋转，当其上升到位与翻转辊133平齐后，升降辊132向翻转辊133的方向旋转，将料框送上翻转辊133；当升降辊132下降到位与出料辊135平齐后，升降辊132向出料辊135的方向旋转，空料框被送上出料辊135。

装具15的行走具有固定的间歇频率，装具15间歇性地连续依次通过12个工位室，装具15在每个工位室中定点停留的时间相等，装具15在各工位室中完成工艺设计所确定的各道工序，并且装具在拉链头接受工序处理时处于自转状态，装具15的自转方向与其行走方向相反，装具15顺时针旋转；为使各工序具有更好的处理效果，优选的实施方式是装具15在停止公转时才启动自转，即自转和公转交替进行，并且在自转的同时开启工位室中的加工设备，进行工序处理；各工位室中的加工设备能通过装具15上的通孔152对装具15内的拉链头进行清洗、除油、烘干、喷漆等处理，由于拉链头在处理时，装具15绕其轴线缓慢地自转，装具15中的拉链头也随之转动，拉链头能够被均匀地清洗、除油、烘干和喷漆等。

作为优选的实施方式，先将装具15行走间歇时间调整为5分钟/次，使装具15在每个工位室定点接受工序处理的时间为5分钟，装具15在工位室之间逆时针地旋转行走，在停止行走时装具15进行顺时针的自转，具体按如下步骤依次进行：

（1）、加料工序，占据一个工位室，通过自动转送装置13在第一个工位室-加料室1中进行加料，通过自动传送装置13为装具加料，拉链头体积占据装具15容积的1/3-1/2；

（2）、清洗工序，占据两个相连接的工位室，在第一清洗室2和第二清洗室3中用一定比例的金属清洗剂水溶液对拉链头进行高压清洗，除去拉链头表面的赃物和杂质；

（3）、除油工序，在一个除油室4中，用一定比例的弱酸溶液经高压喷头清洗拉链头，去除拉链头表面的油污，避免油漆的附着力降低；

（4）、第一次高温烘干工序，在第一烘干室5中，用120℃左右的高温热风烘干拉链头；

（5）、喷涂皮膜工序，在保护膜喷涂室6中，给拉链头表面喷头一层皮膜保护剂；给拉链头的表面喷涂一层皮膜保护剂能使拉链头表面粗糙，以增强拉链头材质的抗氧化的能力和油漆的附着力强度。

（6）、第二次高温烘干工序，在第二烘干室7中，用120℃左右的高温热风烘干拉链头；

（7）、喷漆工序，占据两个相连接的工位室，在第一喷漆室8和第二喷漆室9中，将调和好的油漆通过喷枪喷涂在拉链头的表面，使拉链头的表面均匀地涂覆上油漆；

（8）、第三次高温烘干工序，占据两个相连接的工位室，在第三烘干室10和第四烘干室11中，用120℃左右的高温热风烘干拉链头；

（9）、冷却卸料工序，占据最后一个工位室，在冷却卸料室12中，利用高压空气对拉链头进行冷却，冷却后的拉链头在此工位室卸料，拉链头从装具中卸出后装入料框中，料框经自动传送装置向外送出。

如图2至图4，作为优选的实施例，装具15具有仿球形的八角桶，八角桶在圆周上具有对称的八个平面，在装具15缓慢自转的过程中，拉链头不断受到来自桶身平面的阻力，特别是在两平面的夹角处，拉链头不断被拍打和搅拌，拉链头运动更充分，避免桶转而拉链头不转的情形，使每个拉链头都能均匀地接受各工序的处理，保证喷漆质量。装具15通过承托架16支承在转盘17上，转盘17与中心转轴18相连接，中心转轴18和转盘17的轴线与环形轨道14的圆周中心线相重合，由公转驱动装置19驱动中心转轴18旋转，中心转轴18安装在底座27上，公转驱动装置19是包括动力机构和传动机构的现有技术，在此不再赘述。中心转轴18通过转盘17带动各承托架16旋转。每个装具15都由一个单独的承托架16支承，各承托架周向均匀地分布在转盘17上，承托架16在转盘17的外周向外、向上地延伸。承托架16包括杆部161和筒部162，杆部161的下端通过销轴铰接在转盘17边缘，筒部162位于杆部161的上方由杆部161支撑，筒部162和杆部161呈夹角地相交并且都指向转盘17外周的斜上方，装具15的顶部设有进、出料用的料口151，装具15的底部则连接有中心轴153，中心轴153通过轴承安装在承托架16的筒部162中，在筒部162外周的上部位置套有滚动轴承163，滚动轴承163支承在环形轨道14上，承托架16在转盘17的带动下通过滚动轴承163在环形轨道14上滚动，从而实现装具15在工位室间的公转。

图2中所示工位室是除油室4和第3烘干室10，工位室是基本封闭的，仅仅在工位室的内侧底部设有供装具承托架16穿过的开口25，各工位室的开口25连接成环形，承托架16通过环形开口旋转行走于各工位室之间，环形轨道14位于工位室的底部，承托架16的筒部162基本位于工位室的内侧下部，装具15的中心轴153下端从筒部162下端伸出，此时装具15处于停止公转状态，中心轴153与工位室外部的自转驱动装置相连接，由自转驱动装置带动中心轴153自转，从而使装具15产生自转运动。自转驱动装置包括电机20和锥齿轮副，电机20安装在由中心转轴18支承的顶盘21上，电机轴向下穿过顶盘21后，在电机轴的端部安装有第一锥齿轮22，当承托架16在工位室中停止行走后，第一锥齿轮22与装具中心轴153下端的第二锥齿轮23相啮合。装具中心轴153的上端从承托架筒部162的上端伸出，与中心轴153上端相连接的是装载拉链头的八角桶154，八角桶154在高度方向上大致位于工位室的中部，各工位室之间的隔板26能够在开门器的作用下，间歇性地向上打开和向下关闭，使装具15及承托架16能够顺利地穿过各个工位室，并且在装具15及承托架16穿过隔板26后，隔板26立即将工位室之间隔断封闭。

如图6和图7所示，卸料时装具15需要借助油缸28的活塞杆作用，环形轨道14在冷却卸料室12的卸料位置具有缺口，为了使料口朝上的装具15可靠地卸料和复位，环形的轨道14在卸料工位室的卸料位置具有缺口，在缺口的下方安装有油缸28，如图6所示，油缸28的活塞杆281顶住承托架16，当活塞杆281下行时，与转盘17铰接的承托架16在装具15重力的作用下向下沉，同时带动装具15的桶部端下沉，承托架16穿过缺口向下摆动并使装具15的料口151朝下进行卸料，拉链头从桶部顶端的料口151向外滑出，落入自动传送机构13上的料框中，活塞杆281下行到位使承托架16的杆部161基本水平，桶部154的料口151向下（如图7所示），拉链头从桶部154中全部卸出，然后活塞杆281上行，使装具15复位，装具15继续公转进入下一个工作循环。

本发明的每道工序都是在基本密闭的工位室中完成，装具15间歇性地连续通过各个工位室，在工位室中定点停留时进行各工序的处理，装具15在工位室之间的流转是由控制系统控制的驱动装置实现，整个加工过程都不需要借助人工流转，而且循环往复，不但降低了工人的劳动强度，缩减了流转时间，提高了生产效率，而且使拉链头在各工序的处理时间，以及工序之间的流转时间都能够进行标准化的控制，降低了人为因素，产品质量不再是以人员经验判断为主，而是由工艺设计和设备控制来达到，能够实现标准化作业，易于保证喷漆效果，产品质量统一，合格率高；此外，清洗、烘干等也在工位室中操作，水、气资源跑冒现象得以改善，清洗室内的水可循环利用，用水量较少，有效地节约了水、气资源，同时也极大地改善了现场环境。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种拉链头自动喷漆方法，包括清洗、烘干、喷漆和烘干工序，其特征在于：拉链头通过自动传送装置定量地装入装具中，所述装具的本体壁分布有通孔，装有拉链头的装具间歇性地连续依次通过若干工位室，装具在所述工位室中完成工艺设计所确定的各道工序并且装具在拉链头接受工序处理时处于自转状态，各工位室首尾相接而连接成环形,首工序和末工序的工位室相邻，装具中的拉链头完成最后一道工序后，拉链头从装具中卸出；

所述装具滚动支承在环形轨道上，该环形轨道穿过各工位室之间的隔板，所述隔板能够间歇性地打开和关闭；所述工位室在内侧底部设有供装具承托架穿过的开口，各工位室的开口连接成环形，所述装具为多边形桶，在多边形桶的顶部设有进、出料用的料口，在桶身上均布有所述通孔；所述环形轨道在卸料工位室具有缺口，在缺口处安装有活塞杆，活塞杆在缺口处顶住承托架，通过活塞杆的下行和上行实现装具的卸料和复位。

2.根据权利要求1所述的一种拉链头自动喷漆方法，其特征在于，所述工位室为12个，所述装具具有固定的间歇频率，装具在每个工位室中停留的时间相等，按如下步骤依次进行：

(1)、加料工序，占据一个工位室，通过自动传送装置为装具加料，拉链头体积占据装具容积的1/3-1/2；

(2)、清洗工序，占据两个相连接的工位室，在密封空间中用一定比例的金属清洗剂水溶液对拉链头进行高压清洗；

(3)、除油工序，占据一个工位室，用一定比例的弱酸溶液经高压喷头清洗拉链头；

(4)、第一次高温烘干工序，占据一个工位室，用高温热风烘干拉链头；

(5)、喷涂皮膜工序，占据一个工位室，给拉链头表面喷头一层皮膜保护剂；

(6)、第二次高温烘干工序，占据一个工位室，用高温热风烘干拉链头；

(7)、喷漆工序，占据两个相连接的工位室，将调和好的油漆通过喷枪喷涂在拉链头的表面；

(8)、第三次高温烘干工序，占据两个相连接的工位室，用高温热风烘干拉链头；

(9)、冷却卸料工序，占据最后一个工位室，利用高压空气对拉链头进行冷却，冷却后的拉链头在此工位室卸料。

3.根据权利要求2所述的一种拉链头自动喷漆方法，其特征在于：所述装具在每个工位室中定点进行工序处理的时间为4-6分钟，装具在工位室中停止行走后再启动自转。

4.根据权利要求3所述的一种拉链头自动喷漆方法，其特征在于：所述高温热风的温度为110℃-130℃。

5.根据权利要求1所述的一种拉链头自动喷漆方法，其特征在于：所述工位室首尾连接成圆环形，所述环形轨道也为圆环形，所述装具通过承托架支承在与中心转轴相连接的转盘上，所述装具上设置有中心轴，中心轴通过轴承安装在承托架上，中心轴由自转驱动装置驱动旋转，所述承托架滚动支承在环形轨道上。

6.根据权利要求1所述的一种拉链头自动喷漆方法，其特征在于：所述装具的多边形桶为仿球形的八角桶，装具的自转方向与装具在工位室间的公转方向相反。

7.根据权利要求1至6任一项所述的拉链头自动喷漆方法，其特征在于：每个所述工位室中均有一个装具在进行该空间所规定的工序处理，所述首工序和末工序的工位室连接有自动传送装置，由自动传送装置上的料框装载拉链头，装具在两所述工位室内进行进料和出料。

8.根据权利要求7所述的一种拉链头自动喷漆方法，其特征在于：所述料框中的拉链头按称重定量，经自动传送装置提升倒入所述装具中。