CN211071014U - 一种多工位清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多工位清洗设备。该多工位清洗设备包括基座、回转架和控制系统，回转架绕竖直轴线转动安装在基座上，具有围绕转动轴线均匀分布的多个工件承托平台；基座上配置有多个加工工位，且加工工位的个数与回转架上的工件承托平台的个数相等；加工工位至少包括周向顺次且首尾相接布置的上下料工位、喷淋冲洗工位、风干工位、真空干燥工位和冷却工位；控制系统与回转架和各工位的工作机构控制连接，回转架上的各工件承托平台在各工位之间转动时，控制各工位的工作机构作业。该多工位清洗设备用于解决现有技术中的清洗机占用空间大和清洗质量差的问题。

Description

一种多工位清洗设备

技术领域

本实用新型涉及一种多工位清洗设备。

背景技术

目前，铝合金泵体的油污、铝屑等的清洗工作一般通过连续通过式清洗机来清洗。连续通过式清洗机上设有履带式输送机构，沿着履带式输送机构的输送方向依次布置有机器人上件工位、喷淋清洗工位、压缩空气吹水工位、人工压缩空气补吹工位、吸雾工位、人工卸件工位等加工工位。

上述连续通过式清洗机虽然能够完成对铝合金泵体的清洗工作，但是因为其是输送线式结构，在其履带输送机构的输送方向上占用的空间较大，在一些生产空间较小的地方不方便布置；另外，上述连续通过式清洗机清洗后的泵体，泵体内空气湿度较大，会影响后续泵体的气密性检验，同时也会在泵体上产生水渍，影响泵体的美观，所以整体上清洗质量较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多工位清洗设备，用于解决现有技术中的清洗机占用空间大和清洗质量差的问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的多工位清洗设备采用以下技术方案：

该多工位清洗设备包括：

基座；

回转架，绕竖直轴线转动安装在基座上，具有围绕转动轴线均匀分布的多个工件承托平台；

基座上配置有多个加工工位，且加工工位的个数与回转架上的工件承托平台的个数相等；

加工工位至少包括周向顺次且首尾相接布置的上下料工位、喷淋冲洗工位、风干工位、真空干燥工位和冷却工位；

控制系统，与回转架和各工位的工作机构控制连接，回转架上的各工件承托平台在各工位之间转动时，控制各工位的工作机构作业。

本实用新型所提供的多工位清洗设备的有益效果是：该多工位清洗设备为回转式清洗设备，设备上的多个加工工位和工件承托平台围绕回转架的转动轴线均匀布置，使得整个设备的占用空间较小；另外，该设备设置风干工位和真空干燥工位，力保最终清洗完成的工件的干燥程度满足要求，不会影响后续的气密性检验，也不会在工件上产生水渍而影响美观，整体的清洗质量较好。

进一步的，喷淋冲洗工位包括周向顺次布置的清水粗洗工位、清洗液冲洗工位和清水精洗工位三个独立工位；或者喷淋冲洗工位包括周向顺次布置的初洗工位和清水精洗工位，初洗工位包括清水粗洗和清洗液冲洗过程；或者喷淋冲洗工位包括周向顺次布置的清水粗洗工位和再清洗工位，再清洗工位包括清洗液冲洗和清水精洗过程。这样设置，使得工件前后需要经过清水粗洗、清洗液冲洗和清水精洗三个过程，可以提高工件的清洗效果。

进一步的，喷淋冲洗工位所包含的各工位独立配置喷淋泵。这样设置，可以保证喷淋冲洗工位中的各工位的喷淋压力，而且，各工位可以自行调节喷淋压力，保证工件的每个部位都能够得到有效的清洗。

进一步的，风干工位包括周向顺次布置的空气喷吹干燥工位和热风喷吹干燥工位。空气喷吹干燥工位可以将工件上的大部分水分吹走并加快残留水分的挥发，而热风喷吹干燥工位可以加快工件上残留水分的蒸发，即使一些死角位置也可以处理到，进而保证工件能够充分干燥。

进一步的，基座上通过外围侧板和顶板围成封闭清洗箱，回转架处于封闭清洗箱内，封闭清洗箱内在相邻两工位之间安装有竖向隔板，竖向隔板上设有在回转架转动时进行避让的避让通道，或竖向隔板可移动而形成在回转架转动时进行避让的避让通道。将回转架设置在封闭清洗箱内，可以将各工位中的工作机构吹出的水流、风流等限制在一个封闭特定的范围内，避免对设备外部造成影响；设置竖向隔板，可以防止因为相邻的加工工位之间互相影响，而导致清洗效果变差的情况。

进一步的，各工位的工作机构均安装于顶板上，喷淋冲洗工位和真空干燥工位的工作机构可升降动作以靠近和远离工件承托平台。这样设置，便于工作机构靠近各工件承托平台上的工件，进而可以提高各工作机构的工作质量；另外，将各工位的工作机构安装于顶板上，可以利用设备上部的空间，进而减小设备在水平方向上占用的空间。

进一步的，外围侧板上在对应于至少部分工位处设有维修窗口。这样设置，便于对工位上的工作机构进行维修和更换。

进一步的，封闭清洗箱整体呈正多边形结构，且正多边形的边数与工位数相等。这样设置，可以提高整个设备的结构紧凑性，进而减小整个设备的占用空间。

进一步的，喷淋冲洗工位的工作机构包括开口朝下的喷淋罩和喷头，至少有部分喷头处于喷淋罩内，在对准工件喷淋时，喷淋罩将工件罩在内部。这样设置，可以防止喷淋冲洗工位中的水溅到相邻工位，而影响工件的清洗效果。

进一步的，基座上设有环绕回转架的污水槽，污水槽覆盖周向分布的各个工件承托平台。这样设置，便于各工位流下的污水的收集和污水的集中处理。

附图说明

图1是本实用新型所提供的多工位清洗设备的实施例的俯视图；

图2是本实用新型所提供的多工位清洗设备的实施例中的上下料工位和真空干燥工位处的结构示意图；

图3是本实用新型所提供的多工位清洗设备的实施例中的空气喷吹干燥工位和冷却工位处的结构示意图；

图4是本实用新型所提供的多工位清洗设备的实施例中的清水粗洗工位和热风喷吹干燥工位处的结构示意图。

附图中：1-基座，2-回转架，3-工件承托平台，4-上下料工位，5-清水粗洗工位，6-清洗液冲洗工位，7-清水精洗工位，8-空气喷吹干燥工位，9-热风喷吹干燥工位，10-真空干燥工位，11-冷却工位，12-竖向隔板，13-竖向挡板，14-污水槽，15-工件，16-控制系统，17-维修窗口，18-真空罩，19-真空罩气缸，20-封罩底座，21-空气罩，22-空气罩气缸，23-空气喷嘴，24-冷风机，25-喷淋罩，26-喷淋罩气缸，27-喷淋嘴，28-热风机，29-外围侧板，30-顶板，31-工件过孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

本实用新型所提供的多工位清洗设备的实施例：

如图1-图4所示，该多工位清洗设备包括基座1，基座1上转动安装有一个回转架2，回转架2的转动轴线竖向延伸，回转架2上设有八个工件承托平台3，八个工件承托平台3绕回转架2的转动轴线均匀布置，工件承托平台3用于放置待清洗的工件15；基座1上绕回转架2的转动轴线周向顺次且首尾相接布置有上下料工位4、清水粗洗工位5、清洗液冲洗工位6、清水精洗工位7、空气喷吹干燥工位8、热风喷吹干燥工位9、真空干燥工位10和冷却工位11等八个加工工位，其中清水粗洗工位5、清洗液冲洗工位6和清水精洗工位7统称喷淋冲洗工位，空气喷吹干燥工位8和热风喷吹干燥工位9统称风干工位；基座1上通过外围侧板29和顶板30一起围成封闭清洗箱，回转架2和各工位均处于封闭清洗箱内部，封闭清洗箱被水平面截取的截面呈正八边形，使得封闭清洗箱整体为正八边形结构，且正八边形的每个边对应一个工位；该多工位清洗设备还包括控制系统16，控制系统16控制回转架2转动且控制各工位处的工作机构工作。

上下料工位4用于供机械手在初始时向对应上下料工位4的回转架2的工件承托平台3上放置工件15，并在工件15经过各工位后再次回到上下料工位4时供机械手将清洗完成的工件15拿出。

如图1和图4所示，清水粗洗工位5的工作机构安装于顶板30上，该工作机构包括一个开口朝下的喷淋罩25和一个驱动喷淋罩25进行升降动作的喷淋罩气缸26，在进行工件15清洗之前，喷淋罩气缸26驱动喷淋罩25向下将工件15罩在其内部；该工作机构还包括设于回转架2的工件承托平台3上侧和下侧的喷淋嘴27，喷淋嘴27从各个方向朝向工件15喷吹清水，以将工件15上的金属屑、切削液清洗掉，其中处于工件承托平台3上侧的喷淋嘴27还同时处于喷淋罩25的内部，且该部分喷淋嘴27与喷淋罩25在竖向上相对固定，在喷淋罩气缸26带动喷淋罩25向下运动时，喷淋罩25内的喷淋嘴27同时向下运动，并当喷淋罩25将工件15罩在其内部时向工件15喷吹清水，处于工件承托平台3的下侧的喷淋嘴27向上喷吹清水，工件承托平台3上设有漏孔，可供下侧的喷淋嘴27喷吹的清水通过；喷淋嘴27构成清水粗洗工位5的工作机构中的喷头。

清洗液冲洗工位6和清水精洗工位7的工作机构与上述清水粗洗工位5的工作机构相同，使用方法也相同，其中清水精洗工位7的工作机构喷吹的同样是清水，而清洗液冲洗工位6喷吹的是清洗液；此处对于清洗液冲洗工位6和清水精洗工位7的工作机构的具体结构不再赘述。

本实施例中，为了方便清水粗洗工位5、清洗液冲洗工位6和清水精洗工位7中喷淋嘴处水压的控制，每个工位均配置独立的喷淋泵。

如图1和图3所示，空气喷吹干燥工位8的工作机构安装在顶板30上，该工作机构包括一个开口朝下的空气罩21和一个驱动空气罩21进行升降动作的空气罩气缸22，在进行工件15干燥之前，空气罩气缸22驱动空气罩21向下运动将工件15罩在其内部；该工作机构还包括设于回转架2的工件承托平台3上侧和下侧的空气喷嘴23，空气喷嘴23从各个方向向工件15喷吹空气，以将工件15表面的清水吹掉，其中处于工件承托平台3上侧的空气喷嘴23还同时处于空气罩21的内部，且该部分空气喷嘴23与空气罩21在竖向上相对固定，在空气罩气缸22带动空气罩21向下运动时，空气罩21内的空气喷嘴23同时向下运动，并当空气罩21将工件15罩在其内部时向工件15喷吹空气，处于工件承托平台3的下侧的空气喷嘴23向上喷吹空气，用于吹掉工件15下部的清水。

如图1和图4所示，热风喷吹干燥工位9的工作机构安装在顶板30上，该工作机构包括一个热风机28和朝向工件15的喷口，当回转架2带动工件15运动到热风喷吹干燥工位9处时，热风机28向工件15喷吹热风，从而使工件15表面的水分快速蒸发，而工件15的死角部位，虽然热风很难直接吹到，但是通过热传递，死角部位的水分也可以快速蒸发掉，从而进一步的实现工件15的干燥。

如图1和图2所示，真空干燥工位10的工作机构安装在顶板30上，该工作机构包括一个开口朝下的真空罩18和一个驱动真空罩18进行升降动作的真空罩气缸19，在进行真空干燥之前，真空罩气缸19驱动真空罩18向下将工件15罩在其内部，在真空干燥工位10处工件承托平台3的下侧还设有封罩底座20，在真空罩18将工件15罩在其内部时，真空罩18与封罩底座20配合使工件15处于一个密闭空间内，然后抽吸该密闭空间内的空气即可，这个过程中，处于密闭空间内的空气中的水分会被一起抽走，进一步的保证了工件15的干燥。

如图1和图3所示，冷却工位11的工作机构安装在顶板30上，该工作机构包括一个冷风机24和朝向工件15的喷口，当回转架2带动工件15转动到冷却工位11处时，冷风机24向工件15喷吹冷风，从而使得工件15的温度快速降低。

如图2-图4所示，在封闭清洗箱内还设有一个污水槽14，用于收集各工位流下的污水，污水槽14设于封闭清洗箱内，且环绕回转架2的转动轴线布置，污水槽14在工件承托平台3下侧覆盖回转架2上的各个工件承托平台3。

如图1-图4所示，为了防止各个工位在工作的时候相互干扰，在相邻的两工位之间设有竖向隔板12，在各工位与回转架2的回转轴之间设有竖向挡板13，竖向隔板12、竖向挡板13及外围侧板29一起将各工位隔成一个个相对独立的空间；在各竖向隔板12上设有可供回转架2及其上的工件15通过的避让通道，以保证回转架2能够带动工件15正常转动。

如图1-图4所示，为了方便各个工位上的工作机构的维修和更换，在清水粗洗工位5、清洗液冲洗工位6、清水精洗工位7、空气喷吹干燥工位8、热风喷吹干燥工位9、真空干燥工位10和冷却工位11对应的外围侧板29上均设有维修窗口17；在上下料工位4对应的外围侧板29上设有工件过孔31，工件过孔31用于供机械手将工件15放置在上下料工位4位置处的工件承托平台3上和将清洗完成的工件15拿出封闭清洗箱。

该多工位清洗设备在使用时，通过上下料工位4处的工件过孔31将工件15放置在回转架2的工件承托平台3上，然后回转架2转动，工件15依次经过清水粗洗工位5、清洗液冲洗工位6、清水精洗工位7、空气喷吹干燥工位8、热风喷吹干燥工位9、真空干燥工位10和冷却工位11，完成工件15的整个清洗流程，然后回转架2再次带动工件15回到上下料工位4处，工件15被取走，至此完成工件15的清洗工作。

上述实施例中，喷淋冲洗工位包括周向顺次布置的清水粗洗工位、清洗液冲洗工位和清水精洗工位三个独立工位。在其他实施例中，喷淋冲洗工位也可以包括周向顺次布置的初洗工位和清水精洗工位，初洗工位包括清水粗洗和清洗液冲洗过程；或者喷淋冲洗工位包括周向顺次布置的清水粗洗工位和再清洗工位，再清洗工位包括清洗液冲洗和清水精洗过程。

上述实施例中，清水粗洗工位、清洗液冲洗工位和清水精洗工位均配置有独立的喷淋泵。在其他实施例中，也可以三个工位共用一个喷淋泵，或者其中两个共用一个喷淋泵，另一个单独用一个喷淋泵，均可以使用。

上述实施例中，风干工位包括周向顺次布置的空气喷吹干燥工位和热风喷吹干燥工位。在其他实施例中，风干工位也可以仅包括一个工位，该工位包括空气喷吹干燥和热风喷吹干燥两个过程，同样可以使用；或者也可以仅设置空气喷吹干燥工位和热风喷吹干燥工位中的一个，同样可以使用。

上述实施例中，竖向隔板上设有供回转架及工件通过的避让通道，在其他实施例中，也可以不在竖向隔板上设置避让通道，而是当回转架转动时，竖向隔板转动或者上下移动而避开回转架，保证回转架的顺利转动，同样可以使用。

上述实施例中，各工位的工作机构安装于顶板上。在其他实施例中，各工位的工作机构也可以安装在外围侧板上，同样可以使用。

上述实施例中，清水粗洗工位、清洗液冲洗工位和清水精洗工位的工作机构中位于工件承托平台上侧的喷淋嘴和喷淋罩可做升降运动，以将工件罩在喷淋罩内部并进行清洗工作，真空干燥工位的工作机构中的真空罩可做升降运动，以将工件罩在其内部。在其他实施例中，也可以通过工件的上移来实现将工件罩在喷淋罩或真空罩内部，如可以将工件承托平台设置成可上下移动的结构，或者将整个回转架设置成可上下移动的结构，均可以实现。

上述实施例中，封闭清洗箱整体为正八边形结构。在其他实施例中，封闭清洗箱也可以整体为圆柱状结构，同样可以使用。

上述实施例中，封闭清洗箱内设有污水槽，污水槽覆盖周向分布的各个工件承托平台。在其他实施例中，也可以针对各个工位设置单独的污水槽，同样可以使用。

Claims (8)

1.一种多工位清洗设备，其特征是，包括：

基座；

回转架，绕竖直轴线转动安装在基座上，具有围绕转动轴线均匀分布的多个工件承托平台；

基座上配置有多个加工工位，且加工工位的个数与回转架上的工件承托平台的个数相等；

加工工位至少包括周向顺次且首尾相接布置的上下料工位、喷淋冲洗工位、风干工位、真空干燥工位和冷却工位；

控制系统，与回转架和各工位的工作机构控制连接，回转架上的各工件承托平台在各工位之间转动时，控制各工位的工作机构作业；

基座上通过外围侧板和顶板围成封闭清洗箱，回转架处于封闭清洗箱内，封闭清洗箱内在相邻两工位之间安装有竖向隔板，竖向隔板上设有在回转架转动时进行避让的避让通道，或竖向隔板可移动而形成在回转架转动时进行避让的避让通道；在各工位与回转架之间设有竖向挡板，竖向隔板、竖向挡板及外围侧板围成一个个相对独立的空间；

基座上设有环绕回转架的污水槽，污水槽覆盖周向分布的各个工件承托平台，所述污水槽设置在回转架下侧。

2.根据权利要求1所述的多工位清洗设备，其特征是，喷淋冲洗工位包括周向顺次布置的清水粗洗工位、清洗液冲洗工位和清水精洗工位三个独立工位；或者喷淋冲洗工位包括周向顺次布置的初洗工位和清水精洗工位，初洗工位包括清水粗洗和清洗液冲洗过程；或者喷淋冲洗工位包括周向顺次布置的清水粗洗工位和再清洗工位，再清洗工位包括清洗液冲洗和清水精洗过程。

3.根据权利要求2所述的多工位清洗设备，其特征是，喷淋冲洗工位所包含的各工位独立配置喷淋泵。

4.根据权利要求1或2或3所述的多工位清洗设备，其特征是，风干工位包括周向顺次布置的空气喷吹干燥工位和热风喷吹干燥工位。

5.根据权利要求1或2或3所述的多工位清洗设备，其特征是，各工位的工作机构均安装于顶板上，喷淋冲洗工位和真空干燥工位的工作机构可升降动作以靠近和远离工件承托平台。

6.根据权利要求1或2或3所述的多工位清洗设备，其特征是，外围侧板上在对应于至少部分工位处设有维修窗口。

7.根据权利要求1或2或3所述的多工位清洗设备，其特征是，封闭清洗箱整体呈正多边形结构，且正多边形的边数与工位数相等。

8.根据权利要求1或2或3所述的多工位清洗设备，其特征是，喷淋冲洗工位的工作机构包括开口朝下的喷淋罩和喷头，至少有部分喷头处于喷淋罩内，在对准工件喷淋时，喷淋罩将工件罩在内部。

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