CN103459286A - 电梯驱动器电力供给控制 - Google Patents

Abstract

示范性的电梯控制系统包括电梯驱动器。安全链被配置成监测所选择的电梯系统部件的至少一个状况。第一开关可操作以中断至电梯驱动器的电力供给。取决于所监测到的状况而由安全链控制第一开关。第二开关与第一开关串联。第二开关可操作以中断至电梯驱动器的电力供给。取决于所监测到的状况而由安全链控制第二开关。监测装置被配置成确定第一和第二开关何时应当处于电力供给状况，以便将电力供给至电梯驱动器。一个这样的情形是当希望引起电梯轿厢的移动时。监测装置确定第一开关处于电力供给状况以便允许安全链控制第二开关，以便将电力供给至电梯驱动器。当第一开关恰当地处于电力供给状况时，监测装置确定第二开关是否处于电力供给状况。监测装置被配置成，每当确定第一开关或第二开关不处于预期的状况时，阻止电梯驱动器被提供电力。

Description

电梯驱动器电力供给控制

技术领域

电梯系统包括用于控制电梯轿厢的移动的各种部件。例如，电梯驱动器负责控制引起电梯轿厢的移动的电动机。电梯安全链与电梯驱动器关联，以便例如如果电梯轿厢门或任何沿着电梯井道的门打开，则阻止电动机引起电梯轿厢移动。安全链工作以阻止至驱动器和电动机的电力流。

背景技术

允许安全链控制是否将电力供给至电梯驱动器和电动机典型地使用高成本继电器来达到。电梯规范要求确认那些继电器的恰当的工作。因此，典型地将相对地昂贵的强制导向继电器用于该目的。强制导向继电器昂贵，并且，要求驱动电路板上的相当大的空间。强制导向继电器有用，因为它们允许以故障安全的方式监测继电器促动。它们包括两个接触件，其中一个常闭而另一个常开。接触件之一允许另一个的状态被监测，这满足监测继电器的促动的需要。

电梯系统设计者总是努力降低成本和空间要求。强制导向继电器妨碍达到那两个目标。

发明内容

示范性的电梯控制系统包括电梯驱动器。安全链被配置成监测所选择的电梯系统部件的至少一个状况。第一开关由安全链控制，以便取决于所监测到的状况而选择性地将电力提供至电梯驱动器。第二开关与第一开关串联。第二开关由安全链控制，以便取决于所监测到的状况而选择性地将电力提供至电梯驱动器。监测装置被配置成确定第一和第二开关何时应当处于电力供给状况，以便将电力供给至电梯驱动器。一个这样的情形是当希望引起电梯轿厢的移动时。监测装置在允许安全链控制第二开关之前确定第一开关处于电力供给状况，以便将电力供给至电梯驱动器。当第一开关恰当地处于电力供给状况时，监测装置确定第二开关是否处于电力供给状况。监测装置被配置成，每当确定第一开关或第二开关不处于预期的状况时，阻止电梯驱动器被提供电力。

一种控制至电梯驱动器的电力供给的示范性的方法包括确定安全链与至电梯驱动器的电力连接之间的第一和第二开关何时应当处于电力供给状况，以便将电力供给至电梯驱动器。在允许第二开关处于电力供给状况之前，作出第一开关处于电力供给状况的确定。当第一开关恰当地处于电力供给状况时，作出第二开关是否处于电力供给状况的确定。如果第一开关或第二开关不处于预期的状况，则阻止至电梯驱动器的电力供给。

根据以下的详细的描述，所公开示例的各种特征和优势对本领域技术人员将变得显而易见。伴随详细描述的图能够如下简单地描述。

附图说明

图1示意地说明根据本发明的实施例而设计的示例电梯电力供给控制系统。

图2是总结示例控制方式的流程图。

具体实施方式

图1示意地示出电梯控制系统20。电梯驱动器22控制电动机（未说明）的工作，以便控制相关联的电梯轿厢（未说明）的移动。安全链24选择性地控制电梯驱动器22是否从电源26接收电力。安全链24有效地控制导体28是否将电力从电源26传导至电梯驱动器22。

安全链24被配置成监测至少一个所选择的电梯系统部件的至少一个状况。在一个示例中，安全链24包括与沿着电梯井道的门锁关联的多个开关。每当任何一个门锁指示电梯井道门打开时，安全链24被配置成阻止电梯驱动器22接收电力。

安全链24控制第一开关30，以便控制来自电源26的电力是否能够沿着导体28流动至电梯驱动器22。安全链24还控制第二开关32。当第一开关30和第二开关32的两者都处于电力供给状况（即，闭合）时，电梯驱动器22能够从电源26接收电力。第一开关30和第二开关32从电梯驱动器22的逆变器门极驱动电路分离。

在所说明的示例中，第一开关30和第二开关32包括独立的继电器开关。在一个示例中，开关两者都是单刀单掷（SPST）继电器开关。在另一个示例中，第一开关30和第二开关32各自包括单刀双掷（SPDT）继电器开关。其他示例包括半导体类型的开关。

第一开关30和第二开关32不提供自监测功能。图1的示例包括监测装置34，该监测装置34被配置成基于相关联的电梯系统的当前状况而确定第一开关30和第二开关32是否被适当地促动。在一个示例中，监测装置34包括微处理器。例如，监测装置34利用软件或固件来编程，以确定第一开关30和第二开关32何时应当处于电力供给状况。在另一个示例中，监测装置34包括ASIC，该ASIC被配置成作出关于开关的状况的确定。另一个示例监测装置包括离散逻辑元件。

监测装置34被配置成确定第一开关30和第二开关32是否应当处于电力供给状况。如果这样，则监测装置34利用控制部件36（例如，固态开关）来控制定时，通过该定时第一开关30和第二开关32由安全链24促动。监测装置34使第二开关32的促动延迟，直到监测装置34能够确认第一开关30适当地处于电力供给状况之后。然后，监测装置34允许第二开关32由安全链24促动并确认其在相应的情形下适当地处于电力供给状况。

在所说明的示例中，监测装置34监测如在38示意地示出的第一开关30与电梯驱动器22之间的第一开关30的输出处的导体28上的电压。第一开关30的输出处（例如，38处的导体28上）的电压指示第一开关30是否处于电力供给状况。当监测装置34确定第一开关30是否处于电力供给状况时，不允许第二开关32处于电力供给状况，以避免关于第一开关30的状况的错误的肯定的确定。在一个示例中，监测装置34还同时确定第二开关32是否具有适当的电压。

一旦确认第一开关30的恰当的促动，监测装置34就允许安全链24促动第二开关32。监测装置34确定如在40示意地示出的第二开关32与电梯驱动器22之间的一部分导体28上的电压。换句话说，监测装置34确定第二开关32的输出处的电压是否指示预期的开关状况。这允许监测装置34确定第二开关32的促动状态。

所说明的示例中的监测装置34包括微处理器，并且，因此提供隔离元件42以在导体28上的高电压状况的情况下保护监测装置34。

图2包括总结示例方式的流程图50。在52，电梯系统处于电梯驱动器22怠速的工作状况。这对应于例如电梯轿厢已停止在楼梯平台以允许乘客搭乘电梯轿厢的状况。在该状况下，开关30和32断开，这断开至电梯驱动器22的逆变器门极驱动电路的DC电力供给。在54，电梯驱动器22接收指示电梯轿厢应当移动的运转命令。在56，安全链24成为活动并尝试促动第一开关30和第二开关32（例如，将它们闭合）以允许电力从电源26沿着导体28提供至电梯驱动器22。

如在58所示出的，监测装置34允许第一开关30被促动，但阻止第二开关32被促动。例如，监测装置34出于该目的而控制开关36。在60，监测装置34确定第一开关30和第二开关32的输出处的电压（例如，确定图1中的位置38和40处的电压）。

在62，作出在38和40检测到的电压是否指示第一开关30处于电力供给状况而第二开关32不处于电力供给状况的确定。如果那两个状况都不满足，则在64禁用安全链24并且电梯驱动器22不接收电力，从而不发生所命令的运转。换句话说，如果第一开关30和第二开关32不以与那些开关的预期的工作一致的方式工作，则阻止电梯轿厢移动。

假定在62的确定是有利的，则监测装置34在66允许促动第二开关32。在步骤56与66之间存在着延迟。该延迟由监测装置34控制，以允许验证第一开关30恰当地起作用。在68，监测装置34确定第二开关32的输出处（例如，图1中的40处）的电压。

在70，作出在第二开关32恰当地处于电力供给状况的情况下在步骤68中检测到的电压是否与期望的电压一致的确定。否则，在72禁用安全链，并且电梯驱动器22将不能够控制电动机以便移动电梯轿厢。

假定在70作出的确定是肯定的，则电梯驱动器22在74接收电力，并且轿厢根据需要而移动。在76，电梯轿厢已停止并且门已打开，以允许乘客退出电梯轿厢。在那时，因为已检测到门打开所以禁用安全链24。当在76禁用安全链时，第一开关30和第二开关32在78断开，从而不可能将更多的电力从电源26提供至电梯驱动器22，这阻止电梯轿厢的进一步的移动，直到安全链24随后促动第一开关30和第二开关32以便以与上述的方式一致的方式将它们移动成电力供给状况。

使开关30、32之一的促动延迟直到已确认另一个开关的恰当的工作的所公开的技术允许在每个电梯运转刚开始的时候测试开关两者。所公开的技术不使开关30、32或控制部件36的任何故障状况处于未检测到的状态。此外，控制部件36不对安全链24禁用第一开关30或第二开关32产生任何影响。因此，所说明的示例在仍然允许分别监测第一开关30和第二开关32的促动状态的同时，维持系统20的必需的完整性。

所说明的示例允许实现必需的监测功能，以满足关于通过将电力供给至电梯驱动器的控制的电梯规范。所说明的示例不要求诸如强制控制继电器开关的昂贵的部件就达到该目标。作为替代，能够将相对便宜的SPST或SPDT继电器与监测装置34结合使用。这节省成本和电路板空间。

先前的描述实际上是示范性的，而不是限制性的。对所公开的示例的变更和变型可以变得对本领域技术人员显而易见，该变更和变型不必背离本发明的本质。对本发明授予的法律保护的范围只能够通过研究随附的权利要求而确定。

Claims (20)

1.一种电梯控制系统，包括：

电梯驱动器；

安全链，被配置成监测所选择的电梯系统部件的至少一个状况；

第一开关，可操作以中断至所述电梯驱动器的电力供给，取决于所监测到的状况而由所述安全链控制所述第一开关；

第二开关，与所述第一开关串联，所述第二开关可操作以中断至所述电梯驱动器的电力供给，取决于所监测到的状况而由所述安全链控制所述第二开关；以及

监测装置，被配置成：

       确定所述第一和第二开关何时应当处于电力供给状况，以便将电力供给至所述电梯驱动器，

       在允许所述安全链控制所述第二开关之前确定所述第一开关处于电力供给状况，以便将电力供给至所述电梯驱动器，

       当所述第一开关处于电力供给状况时，确定所述第二开关是否处于电力供给状况，以及

       响应于确定所述第一开关或所述第二开关不处于预期的状况而阻止所述电梯驱动器被提供电力。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一和第二开关各自包括单刀单掷继电器开关或单刀双掷继电器开关之一。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一和第二开关各自包括半导体类型的开关。

4.如权利要求1所述的系统，包括：

所述安全链与所述第二开关之间的耦合；以及

控制部件，响应于所述监测装置而选择性地中断所述耦合，以允许所述监测装置对所述安全链是否控制所述第二开关进行控制。

5.如权利要求4所述的系统，其中，所述控制部件包括开关。

6.如权利要求1所述的系统，其中，所述监测装置通过确定所述第一开关与所述电梯驱动器之间的与所述第一开关的输出关联的电压电平而确定所述第一开关处于电力供给状况。

7.如权利要求1所述的系统，其中，所述监测装置通过确定所述第二开关与所述电梯驱动器之间的与所述保护的开关的输出关联的电压电平而确定所述第二开关处于电力供给状况。

8.如权利要求1所述的系统，其中，所述监测装置包括微处理器、ASIC或离散逻辑元件中的至少一个。

9.如权利要求1所述的系统，其中，当所述开关两者都应当处于所述电力供给状况时，所述监测装置阻止所述安全链控制所述第二开关，直到所述监测装置确定所述第一开关处于所述电力供给状况，并且其中，当所述第一开关已经处于所述电力供给状况时，所述监测装置随后使所述第二开关能够置于所述电力供给状况。

10.如权利要求1所述的系统，其中，当所述第一和第二开关两者都应当处于所述电力供给状况时，响应于所述监测装置确定所述第一开关或所述第二开关不处于所述电力供给状况而禁用所述安全链。

11.一种控制至电梯驱动器的电力供给的方法，包括以下的步骤：

确定安全链与至所述电梯驱动器的电力连接之间的第一和第二开关何时应当处于电力供给状况，以便将电力供给至所述电梯驱动器；

在允许所述第二开关处于所述电力供给状况之前，确定所述第一开关处于所述电力供给状况；以及

当所述第一开关处于所述电力供给状况时，确定所述第二开关是否处于所述电力供给状况；以及

如果所述第一开关或所述第二开关不处于预期的状况，则阻止至所述电梯驱动器的电力供给。

12.如权利要求11所述的方法，其中，当关联的电梯轿厢应当移动时，所述第一和第二开关应当处于所述电力供给状况。

13.如权利要求11所述的方法，其中，确定所述第一开关是否处于所述电力供给状况包括确定所述第一开关与所述电梯驱动器之间的与所述第一开关的输出关联的电压电平。

14.如权利要求11所述的方法，其中，所述确定所述第二开关是否处于所述电力供给状况包括确定所述第二开关与所述电梯驱动器之间的与所述第二开关的输出关联的电压电平。

15.如权利要求11所述的方法，其中，阻止至所述电梯驱动器的电力供给包括禁用所述安全链。

16.如权利要求11所述的方法，包括：

使所述第二开关的促动延迟，直到在所述第一开关被确定为处于所述电力供给状况之后。

17.如权利要求16所述的方法，包括：

当所述开关两者都应当处于所述电力供给状况时，阻止所述安全链控制所述第二开关，直到在确定所述第一开关处于所述电力供给状况之后；以及

当所述第一开关已经处于所述电力供给状况时，随后使所述第二开关能够置于所述电力供给状况。

18.如权利要求11所述的方法，其中，所述第一和第二开关各自包括单刀单掷继电器开关或单刀双掷继电器开关。

19.如权利要求11所述的方法，其中，所述第一和第二开关各自包括半导体类型的开关。

20.如权利要求11所述的方法，包括中断所述安全链与所述第二开关之间的耦合，直到所述第一开关被确定为处于所述电力供给状况。

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