具体实施方式
本发明的MRI装置具有:静磁场产生部,其在配置被检测对象的摄像空间产生静磁场;梯度磁场产生部,其对摄像空间施加梯度磁场;高频照射部,其对摄像空间照射高频磁场脉冲;接收部,其对被检测对象产生的核磁共振信号进行接收;和控制部,其对梯度磁场产生部、高频照射部和接收部进行控制,使规定的脉冲序列执行。上述脉冲序列包括:导航序列,其对被检测对象的呼吸位移进行检测;和本摄像序列,其对被检测对象进行摄像。控制部包括:呼吸动态图像生成部、屏息确认接受部、和本摄像执行部。呼吸动态图像生成部,根据执行导航序列所取得的核磁共振信号,生成并显示对呼吸位移随时间的变化进行显示的图像。屏息确认接受部对看到呼吸动态图像生成部显示的图像的操作者在确认了屏息状态的情况下的确认操作进行接受。本摄像执行部在屏息确认接受部接受了确认操作的时刻使本摄像序列执行。
控制部还可以构成为按照呼吸动态图像生成部、屏息确认接受部、本摄像执行部的顺序,多次反复进行各自的动作,直至按照本摄像序列得到规定的摄像区域的图像重构所需要的所有核磁共振信号为止。
控制部,求出在多次反复进行的本摄像序列的紧接各摄像序列之前取得的呼吸位移的差,根据该差,还能够调整第2次以后的所述本摄像序列的摄像位置。
控制部也可以还具有重新摄像接受部。重新摄像接受部,在多次反复进行的每次本摄像序列时,根据在该次的本摄像序列取得的核磁共振信号,对图像进行重构并显示,从操作者接受是否进行该次的本摄像序列的重新摄像的指示。在从操作者接受到重新摄像的指示的情况下,重新摄像接受部将该次的本摄像序列的摄像位置设定为下次的本摄像序列的摄像位置。
重新摄像接受部,在多次反复进行的每次本摄像序列时,求出紧接在本摄像序列之前和之后的呼吸位移的差并显示,也能够从操作者接受是否进行该次的本摄像序列的重新摄像的指示。
此外,重新摄像接受部,在多次反复进行的每次本摄像序列时,对本摄像序列中间的屏息的成功与否进行判定,在判定为屏息失败的情况下,也能够将该次的本摄像序列的摄像位置设定为下次的本摄像序列的摄像位置。例如,求出紧接在本摄像序列之前和之后的呼吸位移的差,在呼吸位移的差大于规定的阈值的情况下,能够判定为本摄像序列中间的屏息失败。
此外,在本发明中,还提供一种磁共振成像方法。该磁共振成像方法,多次反复执行第1步骤和第2步骤,直至通过本摄像序列得到规定的摄像区域的图像重构所需要的所有核磁共振信号为止。该第1步骤如下:根据对被检测对象反复执行导航序列来取得的核磁共振信号,生成并显示对被检测对象的呼吸位移随时间的变化进行显示的图像。该第2步骤如下:若已从操作者接受到了确认操作,该确认操作是指在看到图像后的操作者确认了屏息状态的情况下的确认操作,则从导航序列切换到本摄像序列并执行规定期间。
本摄像序列中间的屏息的成功与否,能够通过在紧接本摄像序列之前和之后的呼吸位移的差进行判定。在判定为屏息失败的情况下,能够在下次的所述本摄像序列对该次的本摄像序列的摄像位置进行重新摄像。
这样,在本发明中,由于没使用门窗口,因此被检测者能够在任意位置屏息。此外,操作者在本摄像序列的开始前,能够确认被检测者的呼吸已停止。即使在屏息失败的情况下,也能够容易地进行所需要的最低限的数据重新获取。并且,在屏息之间存在呼吸位移差的情况下,也能够补偿与位移差相当的层位置偏移。
对本发明的一个实施方式进行具体说明。
首先,使用图1,对本实施方式的MRI装置的结构进行说明。MRI装置具备:磁铁102,其在被检测对象101的摄像部位所被配置的摄像区域产生静磁场;梯度磁场线圈103,其在摄像区域产生梯度磁场;高频(RF)线圈104,其在摄像区域产生高频磁场;和RF探头105,其对被检测对象101产生的NMR信号进行接收。进一步地,具备:床112、RF发送部110、信号检测部106、梯度磁场电源109、信号处理部107、测量控制部111以及显示部108。
梯度磁场线圈103包含分别产生正交的X、Y、Z的3个方向的梯度磁场的线圈。在梯度磁场线圈103连接梯度磁场电源109。梯度磁场线圈103根据从梯度磁场电源109收取的信号,分别产生X、Y、Z的梯度磁场。在RF线圈104连接RF发送部110,根据来自RF发送部110的信号,产生高频磁场。在RF探头105连接信号检测部106,RF探头105接收到的NMR信号由信号检测部106检测。
信号处理部107对信号检测部106检测出的信号进行处理,通过计算变换为图像信号。图像在显示部108被显示。
测量控制部111对梯度磁场电源109、RF发送部110、信号检测部106的动作进行控制。该控制的时序图表一般称为脉冲序列。床112用于被检测对象101躺下。
MRI的摄影对象,临床上普及的是被检测对象101的摄像部位的主要构成物质、质子。通过使质子密度的空间分布、激发态的缓和现象的空间分布图像化,来对人体头部、腹部、四肢等形态或者功能进行二维或三维摄影。
接下来,对MRI的摄影方法的原理进行简单说明。对于配置在从磁铁102施加静磁场的摄像空间的被检测对象101,通过从梯度磁场线圈103施加规定方向的梯度磁场来选择规定的层,并且从RF线圈104施加RF脉冲,激发核磁。通过梯度磁场,赋予不同的相位编码(encode),对由各个相位编码得到的NMR信号(回波信号)进行检测。此时根据需要,施加读出梯度磁场。相位编码的数值,通常对1枚图像而言可以选择128、256、512等值。各回波信号,通常作为由128、256、512、1024个样本数据(samplingdata)组成的时间系列信号而获得。对这些数据进行二维傅里叶变换来制作1个MR图像。对于具体的脉冲序列后面描述。
<第1实施方式>
使用图2、图3等,对本发明的第1实施方式的摄像时的各部的动作进行说明。图2是表示摄像时的整体动作的流程图,图3是表示导航序列与本摄像序列等的MRI装置内部的动作、通过导航回波检测出的呼吸位移、与用户的操作之间的关系的说明图。
测量控制部111通过读入保存在内置的存储器中的程序来执行,由此来像图2的流程那样控制各部,使其执行摄像。具体来讲,测量控制部111对各部进行控制,使其执行图4(a)所示的导航序列,取得导航回波(步骤21)。由此,监视被检测者的呼吸动态。取得导航回波的位置,可以是横膈膜、腹壁等进行呼吸动态的任意部位。具体来讲,通过在施加X轴方向的梯度磁场脉冲Gx42与Y轴方向的梯度磁场脉冲Gy43的同时,施加RF脉冲41,从而选择激发沿着体轴方向(Z轴方向)的柱状区域,通过在Z轴方向上施加读出梯度磁场脉冲Gz44,从而取得导航回波。然后,在XYZ轴方向上施加粉碎(crusher)用梯度磁场脉冲Gx45、Gy46、Gz47,使磁化分散。
所取得的导航回波保存在测量控制部111内的存储器,并且信号处理部107进行傅里叶变换,进行绝对值数据(图像)化(步骤22、23)。由于导航回波在体轴方向被读出,因此若绝对值数据化,则横膈膜、腹壁等的位置的绝对值数据表示较大的值。例如,如图5所示,通过每次将绝对值数据作为亮度而取得时,将该值显示在以Z轴方向为纵轴、取得时间为横轴的显示部108的画面上,能够生成并显示Z轴方向的位移表示呼吸位移(振幅)的图像411(步骤24)。
操作者观看该呼吸位移的图像411,能够确认被检测者101的呼吸波221。在操作者未确认呼吸的停止,也就是说,例如未操作画面上的“开始扫描”按钮402(未指示本摄影序列211的开始)的情况下,通过步骤21~24,如图4(b),使导航序列反复执行(连续导航序列231)。与此同时,通过连续反复进行导航回波的图像化,从而在时间轴方向上依次显示图像411的呼吸波221(步骤25)。
操作者在看着图像411的呼吸波221的同时,在任意的定时向被检测者发出屏息的指示。例如,通过声音指示屏息。通过确认图像411的呼吸波221的变化,从而确认被检测者101实际上停止了呼吸。若呼吸停止,则如图3所示,呼吸波221的振幅变为平坦,由于产生固定大小的稳定的区域250,因此能够容易地确认呼吸停止(屏息)。
在能够确认呼吸停止的时刻,操作者对例如画面上的“开始扫描”按钮402进行操作,指示本摄影序列211的开始(步骤25)。由此,执行第1次的本摄像序列211(步骤26、27)。也就是说,如图6所示,结束连续导航序列231,执行本摄像序列211。在本实施方式中,本摄像采用将规定的多层图像的重构所需要的回波信号,分成3次本摄像序列211、212、213来进行摄像的多层摄像法而进行。图6所示的本摄像序列211,以通过按短的反复时间(TR)连续施加RF脉冲61,使横磁化为固定状态来取得回波信号的BASG(BalancedSARGE)法作为一个例子进行了表示,但摄像序列211不限定于BASG法,能够执行所希望的摄像序列。本摄像序列211预先规定反复次数,以使得在能够屏息的时间(例如10~15秒)结束。
若本摄像序列211结束,则向被检测者101指示呼吸再次开始(步骤28),在步骤27的本摄像序列211中,在没有取得所有层的图像重构所需要的回波信号的情况下(步骤29),为了进行第2次的本摄像序列212的准备,返回到步骤21并执行连续导航序列232。对于被检测者的屏息结束指示,可以是自动流出预先准备的声音的方法,也可以操作者用自己的声音进行指示。
在第2次的步骤21~24的导航序列232中,也和第1次的导航序列231同样地,操作者根据由导航回波监视的呼吸波222的图像412,对被检测者101已变为屏息状态进行确认(步骤25),通过由操作者操作“开始扫描”按钮402,从而开始本摄像序列212。
此时,在进行第2次的本摄像序列212之前,进入到步骤30,对紧接第1次的本摄像序列211之前的屏息的呼吸位移(振幅)与紧接第2次的本摄像序列212之前的呼吸位移的差△Z1进行计算。第1次在吸气的状态下屏息,第2次在吐气的状态下屏息等情况下,能够容易产生呼吸位移的差△Z1。因此,将在步骤22中保存在测量控制部111的存储器中的、在紧接第1次的本摄像序列之前、也就是在第1次的连续导航序列231最后的序列201中取得的导航回波读出,以此为基准来比较在第2次的连续导航序列232的最后的序列202取得的导航回波,从而定量地计算△Z1。定量比较能够通过例如最小2乘法、相关系数计算等一般的计算进行。
由于该位移差△Z1表示横膈膜、腹壁的位置的偏移量,因此若直接在步骤27执行第2次的本摄像序列212,则会导致对从本来在第2次的本摄像序列212中应当摄像的部位(层)偏移的部位(层)进行摄像。因此,测量控制部111通过预先规定的运算对本摄像序列212的梯度磁场脉冲、RF脉冲的频率的值进行调整,以使得第2次的本摄像序列212的层错开仅定量地计算出的位移差△Z1对应的位置。在步骤27执行调整后的本摄像序列212。由此,对于在第2次的本摄像序列212本来应该摄像的层,能够在本摄像序列212取得回波信号。
第2次的本摄像序列212的结束后,向被检测对象指示呼吸再次开始(步骤28),在未取得所有的图像重构所需要的回波信号的情况下,再次返回到步骤21。根据步骤21~24,进行用于第3次的摄像的连续导航序列233,通过根据导航回波监视的呼吸波223的图像413,确认呼吸停止(步骤25)。然后,对第1次的摄像的屏息的呼吸位移(振幅)与第3次的摄像的呼吸位移的差△Z2进行计算,对本摄像序列213的层位置进行调整使之对应呼吸位移的差Z2(步骤30、31)。执行调整后的本摄像序列213,取得回波信号(步骤27)。按照以上步骤,若通过本摄像序列,能够取得所有的层的图像重构所需要的回波信号,则进行图像重构,并显示在显示部108。
这样,在本实施方式中,不使用门窗口,操作者能够通过导航回波来对实际上是否屏息进行确认后,进行本摄像序列。因此,由于能够防止在未屏息的状态下进行本摄像序列,因此能够防止由于屏息的失败而导致需要重新摄像,能够缩短整体的摄像时间。
此外,由于操作者能够在图像上对通过导航回波检测出的呼吸波进行确认,因此能够在摄像的中途对是否在执行屏息进行确认。因此,在由于屏息的失败而导致产生重新摄像的情况下,由于能够在摄像中途判断出该情况,因此能够缩短摄像需要的时间。
此外,由于在本实施方式中未使用门窗口,因此不会废弃在门窗口外取得的回波信号。
由于在本实施方式中未使用门窗口,因此被检测对象能够在自己容易屏息的所希望的位置进行屏息,被检测对象的负担小。
<第2实施方式>
对本发明的第2实施方式进行说明。在第1实施方式中,操作者通过导航回波对实际上在屏息进行确认后,开始本摄像序列,但会存在未保持屏息状态到摄像结束为止的情况。在第2实施方式中,解决此问题。
图7是表示第2实施方式的摄像方法的整体动作的流程图。图8是表示导航序列与本摄像序列等的装置的动作、通过导航回波检测出的呼吸位移、用户的操作之间的关系的说明图。在这些图中,对与第1实施方式相同的结构以及处理赋予相同的符号。
与第1实施方式同样地,根据步骤21~25反复执行导航序列231,来连续取得导航回波,显示呼吸波521的图像,操作者确认呼吸停止后指示本摄像,以屏息状态执行第1次的本摄像序列211。若本摄像序列211结束,则指示呼吸再次开始(步骤28)。
这里,在第2实施方式中,进入到步骤71,使用在第1次的本摄像序列211中取得的回波信号,进行图像重构,如图9那样,将重构图像611显示在显示部108。操作者,通过重构图像611能够在视觉上在确认本摄像中是否真的处于屏息状态。如果被检测对象101屏息失败,则在图像611产生流动的伪影、混乱(blurring)。操作者在通过显示图像611判断为被检测对象101屏息失败的情况下,通过按压显示画面上的“返回扫描”按钮602,从而进行指示以使得在第2次的本摄像序列进行与第1次的本摄像序列相同层的重新摄像(步骤72)。
由此,若进行步骤21~步骤25,显示呼吸波522的图像,操作者确认呼吸停止后指示本摄像,则在屏息状态执行第2次的本摄像序列212。在第2次的本摄像序列212中,对在步骤72中被指示重新摄像的与第1次的本摄像序列211相同的层进行摄像。另外,在紧接第2次的摄像序列之前,根据步骤30、31,求出屏息位置的位移差ΔZ1,调整摄像位置,这些与第1实施方式相同。
同样地,在以后的摄像中,也是根据每次本摄像序列得到的回波信号,对图像进行重构,将重构图像612~614按顺序排列显示在显示装置108的画面的窗口上(步骤71)。操作者看着这些图像,对是否需要重新摄像进行判断(步骤72)。对此进行反复,若取得了图像重构所需要的所有回波信号(步骤29),则使用在本摄像中得到的所有回波信号,进行图像重构,并显示图像(步骤32)。
这样,在第2实施方式中,在第1实施方式的摄像动作的基础上,操作者能够根据重构图像,对本摄像的中间是否也进行了屏息进行逐次确认,能够在摄像中途进行重新摄像。由此,能够得到确实屏息、不存在屏息失败的伪影的图像。此外,在所有摄像结束后,与由于屏息的失败而重新进行所有摄像的情况相比较,能够使重新摄像时间为最小限度,缩短摄像时间。
在第2实施方式中,由于上述以外的结构以及作用、效果与第1实施方式相同,因此省略说明。
在上述的第2实施方式中,通过在各次的本摄像序列中得到的回波信号,生成并显示重构图像611~614,操作者根据是否存在画质的恶化,来判断是否存在屏息的失败,但也可以如图10那样,构成为操作者根据呼吸波521~523的波形的位置偏移量,判断是否存在本摄像中的屏息的失败。也就是说,在步骤23、24中生成以及显示的导航回波的呼吸波521~523的图像411~413上,分别显示对紧接第1次的本摄像序列的之前和之后的呼吸波的位置偏移量705、紧接第2次的本摄像序列的之前和之后的呼吸波的位置偏移量706进行表示的量规(gauge)。此外,在显示画面上的区域707、708,通过数值表示这些位置偏移量705、706。另外,这些量规以及数值能够在执行第2次或者第3次的最初的导航序列之后显示。操作者能够基于这些信息,判断是否进行重新摄像,在步骤71进行重新摄像的情况下,按压“重新扫描”按钮602,在进入接下来的摄像的情况下,按压“开始扫描”按钮402。
另外,在进行图10的显示的同时,能够显示步骤71的重构图像。
<第3实施方式>
对第3实施方式进行说明。在第3实施方式中,使用图10的位置偏移量707、708,测量控制部111自动对本摄像序列的重新摄像的必要性进行判断。
图11是表示第3实施方式的摄像方法的整体动作的流程图。图12是表示导航序列与本摄像序列等的装置的动作、通过导航回波检测出的呼吸位移、和用户的操作之间的关系的说明图。在这些图中,与第1以及第2实施方式相同的结构以及处理,赋予相同的符号。
如图11以及图12,第1次的本摄像序列211的结束后,在第2次的连续导航序列232中,在最初的序列204中取得导航回波的定时,对被检测者101发出呼吸再次开始的指示(步骤81、28)。对所取得的导航回波与第1次的连续导航序列231的最后的序列201的导航回波之间的位置偏移量705进行计算,如图13所示,在区域707作为数值而显示(步骤82)。
然后,反复执行连续导航序列232,操作者向被检测对象101指示呼吸停止,根据显示装置108的图像412的呼吸波522,确认呼吸停止,通过显示装置108的画面的“开始扫描”按钮402,指示第2次的本摄像序列212的开始(步骤25)。接受了该指示的测量控制部111,对在步骤82求出的位置偏移量705是否大于阈值进行判定(步骤83),在大于阈值的情况下,判断为在第1次的本摄像序列211中屏息失败,进入到步骤84,设定与第1次的本摄像序列211相同的层,使得在本摄像序列212执行重新摄像(步骤27)。在步骤83中,在位置偏移量705为阈值以下的情况下,由于不需要重新摄像,因此设定接下来的层,来使本摄像序列212执行(步骤27)。反复执行这些步骤直至得到所有层的图像重构所需要的回波信号位置(步骤29)。
作为在步骤83中使用的阈值,能够设置为例如以层厚为基准,由测量控制部111自动设定的结构。例如,能够将层厚的50%设定为阈值。此外,也可以设置为操作者在显示部108的区域804上设定任意的数值的结构,或者设置为通过利用鼠标等,使在图像411~413上示出的线条808以及809在画面上移动,从而操作者将阈值设定为任意的值的结构。
这样,在第3实施方式的结构中,由于测量控制部111能够自动识别屏息的失败并进行重新摄像,因此能减轻操作者的负担。
在第3实施方式中,上述以外的结构以及作用、效果,与第1以及第2实施方式相同。
在上述的本发明中,能够不使用门窗口,在屏息摄像开始前,对被检测者的呼吸停止进行确认,如果屏息失败,则由于能够在摄像的中途进行重新摄像,因此能够容易地重新获取所需要的最低限的数据。此外,在屏息期限存在呼吸位移差的情况下,也能够补偿与位移差相当的层位置偏移。此外,由于未使用门窗口,因此被检测对象能够在任意的位置屏息,对于被检测对象来说负担小。