CN103449231A - 一种薄片类介质三向传输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种薄片类介质搬运技术,特别是金融自助设备中可以对纸币介质进行三向传输的通道装置,其包括三条用于单张输送薄片类介质的输送通道,该输送通道具有通道板和夹持输送轮,该三条输送通道有一端分别与一三向换向机构的三个导向口对接,该三向换向机构具有第一导向板和第二导向板,该第一导向板与第二导向板之间通过一联动机构实现同步转动,该三向换向机构还包括一动力驱动组件,该动力驱动组件驱动第一导向板和第二导向板转动实现三条输送通道中任意两条的选择性导通。该装置采用两个导向板,并通过一个驱动组件就可以实现输送通道的切换,使得三向换向装置结构更加简单,组件紧凑,使装置更加小型化,并且节约成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种薄片类介质搬运技术,特别是金融自助设备中可以对纸币介质进行三向传输的通道装置。
背景技术
在现有的金融自助设备中,例如自动存取款机、货币兑换机、自动售卖机等,所处理的对象是钞票、票具等薄片类介质,为了便于表述,以下统一用钞票指代该薄片类介质,在这些金融自助设备对钞票进行处理时,往往需要对被处理的钞票进行逐张分离、单张传输、逐一鉴别,在整个处理过程中根据处理流程和结果的不同需要将钞票输送到不同的目的地,因此,为了实现这样的目的,在金融自助设备中需要一种可以将单张钞票进行多向传输的传输装置,该传输装置中需要通过换向机构来实现传输方向的切换。
以往的换向机构,多是用一个换向组件加一个驱动装置(如电磁铁、电机等),在片状物需要进行三个方向中选择输送时,就需要两个或以上的驱动装置来控制换向机构进行切换动作。
如中国专利CN101772787A公开了一种用于处理片状物尤其钞票和支票的装置的导向器,该导向器设有导向器本体、多个设置在导向器本体上的导向器叶片、导向器叶片的至少三个终成尖形地走向的彼此平行的棱边以及与所述导向器本体相连接的导向器驱动装置,所述导向器驱动装置将所述导向器本体朝至少两个不同的方向置于运动之中,其中这两种运动中的至少一种是线性的平移运动。该导向器可以实现片状物的三个方向输送,但其需要一个步进电动机和两个起重磁体驱动,整个装置中涉及的动力装置较多,结构所需空间大,增加了整个导向器的生产成本。
另如中国专利CN102139818A公开了一种片状物输送用导向器,包括:两个侧板;并排设置在所述两个侧板之间的两个轮组件,其顶部设有顶通道板;设置在所述两个轮组件和顶通道板之间的升降通道板,其与所述顶部通道板之间形成水平通道,且分别与所述两个轮组件之间形成侧面通道;所述升降通道板可升降地设置在所述两个侧板上;该导向器还包括:驱动所述升降通道板升降的第一驱动装置;铰接在两个所述侧面通道之间,用于两个侧面通道之间切换的换向件;和驱动所述换向件旋转的第二驱动装置。该导向器虽简化了导向器的结构,同时降低了导向器的生产成本,但也需要两个驱动装置来实现。
发明内容
为了解决现有三向导向器结构复杂、空间机构繁杂的技术问题,提供一种结构紧凑,仅需一个动力源的低成本的三向传输装置。
这种薄片类介质三向传输装置,其包括三条用于单张输送薄片类介质的输送通道,该输送通道具有通道板和夹持输送轮,该三条输送通道有一端分别与一三向换向机构的三个导向口对接,其特征在于,所述三向换向机构包括随第一转轴转动的第一导向板和随第二转轴转动的第二导向板,该第一导向板与第二导向板之间通过一联动机构实现同步转动,其中,该第一导向板具有呈三角形的三个导向面,其中两个导向面相交处设置第二转轴,第二导向板具有两个导向面,该第二导向板的两个导向面与对应的第一导向板的两个导向面分别形成一个完整的第一组合导向面和第二组合导向面,该第一组合导向面、第二组合导向面与第一导向板的另一个导向面形成完整的三向换向导向面,该三向换向机构还包括一动力驱动组件,该动力驱动组件驱动第一导向板和第二导向板转动实现三条输送通道中任意两条的选择性导通。
优选的,所述联动机构为一对啮合齿轮,该对啮合齿轮分别设在第一转轴和第二转轴上。
优选的,所述联动机构包括设置在第一转轴和第二转轴上的两个曲柄以及连接两个曲柄的连杆。
优选的,所述动力驱动组件为双向电磁铁。
进一步的,所述双向电磁铁通过联轴器与第一转轴连载一起。
本发明所提供的另一种薄片类介质三向传输装置,其包括三条用于单张输送薄片类介质的输送通道,该输送通道具有通道板和夹持输送轮,该三条输送通道有一端分别与一三向换向机构的三个导向口对接,其特征在于,所述三向换向机构包括随第一转轴转动的第一导向板和随第二转轴转动的第二导向板,该第一导向板具有呈三角形的三个导向面,其中两个导向面相交处设置第二转轴,第二导向板具有两个导向面,该第二导向板的两个导向面与对应的第一导向板的两个导向面分别形成一个完整的第一组合导向面和第二组合导向面,该第一组合导向面、第二组合导向面与第一导向板的另一个导向面形成完整的三向换向导向面,该第一导向板由一动力驱动组件驱动实现输送通道切换,第二导向板由一弹性组件牵引对一条输送通道保持弹性封闭状态。
优选的,所述驱动组件为双向电磁铁。
优选的,所述弹性组件为弹簧,其中该弹簧的弹力小于薄皮介质的输送力。
本发明与现有技术相比具有如下有益效果:
采用两个导向板,并通过一个驱动组件就可以实现输送通道的切换,使得三向换向装置结构更加简单,组件紧凑,使装置更加小型化,并且节约成本。
附图说明
图1是本发明所提供的使用该薄片类介质三向传输装置的金融自助设备内部结构示意图;
图2是图1中薄片类介质三向传输装置实现7a、7b两方向的侧视示意图;
图3是图2所示薄片类介质三向传输装置的立体示意图;
图4是图2薄片类介质三向传输装置实现7c方向的侧视示意图;
图5是图4所示薄片类介质三向传输装置的立体示意图;
图6是另一种薄片类介质三向传输装置实现7a、7b两方向的侧视示意图;
图7是图6所示薄片类介质三向传输装置的立体示意图;
图8是第三种薄片类介质三向传输装置实现7a、7b两方向的侧视示意图;
图9是图8所示薄片类介质三向传输装置的立体示意图。
具体实施方式
为进一步阐述本发明所提供的这种薄片类介质三向传输装置,以下结合本发明的优选实施例的图示做进一步的详细介绍。
参阅图1,本实施例所提供使用该薄片类介质三向传输装置的金融自助设备内部结构示意图,该金融自助设备包括用于存入和取出钞票的钞口模块101,用于对单张钞票进行传送的三条输送通道102a、102b和102c,该输送通道102a、102b和102c具有通道板和夹持输送轮,该三条输送通道102a、102b和102c的一端分别与一三向换向机构111的三个导向口对接,其中,输送通道102b另一端设有用于对钞票进行真伪鉴别的钞票识别模块104,该钞票识别模块104用于接纳由钞口模块101逐张分离后的钞票或由钞票存储箱103逐张分离后的钞票,输送通道102a另一端对接钞口模块101用于退出经过鉴别不合格的钞票,输送通道102c形成对合格钞票向钞票存储箱103输送的传输通道。
参阅图2至图5,本发明所提供的一种薄片类介质三项传输装置的示意图;所述三向换向机构111包括随第一转轴02转动的第一导向板01和随第二转轴04转动的第二导向板03,该第一导向板01与第二导向板03之间通过一联动机构——啮合齿轮05、06实现同步转动,该对啮合齿轮05、06分别设在第一转轴02和第二转轴04上。该第一导向板01具有呈三角形的三个导向面011、012和013,其中两个导向面012和013相交处设置第二转轴04,第二导向板03具有两个导向面031和032,该第二导向板03的两个导向面031和032与对应的第一导向板01的两个导向面012和013分别形成一个完整的第一组合导向面和第二组合导向面,该第一组合导向面、第二组合导向面与第一导向板的另一个导向面011形成完整的三向换向导向面,该三向换向机构111还包括一动力驱动组件——双向电磁铁07,该双向电磁铁07驱动第一导向板01和第二导向板03转动实现三条输送通道102a、102b和102c中任意两条的选择性导通。
结合图1至图5,对该薄片类介质三向换向传输装置的工作原理进行说明,当客户在金融自助设备上进行存款操作时,将钞票放入钞口模块101,放入钞口模块101的钞票经过分钞后通过输送通道进入钞票识别模块104,经钞票识别模块104鉴别后进入输送通道102b中继续传送,进入三向换向机构111,存款时三向换向机构111处于如图4所示的初始状态,当经钞票识别模块104鉴别的钞票为合格时三向换向机构111不动作,可实现7c方向的进钞,钞票在输送通道102b最后一组动力轮6a、6b夹送下沿着第一导向板01的导向面012、第二导向板03的导向面031组成的组合导向面进入输送通道102c,经过输送通道102c被送入钞票存储箱103,实现对钞票的存款操作过程。
而当,经钞票识别模块104鉴别为不合格钞票时,双向电磁铁07驱动第一转轴02顺时针转动一定角度,带动第一导向板01顺时针转动相同角度,通过啮合齿轮05带动啮合齿轮06逆时针转动,啮合齿轮06驱动第二转轴04带动第二导向板03逆时针转动相同角度,三向传输装置如图2所示的位置,实现7a和7b方向的钞票输送,7a方向的钞票输送用于对不合钞票的退钞,从识别模块104鉴别后不合格钞票沿7a方向进行退换送出,不合格钞票在输送通道102b最后一组主动轮6a和从动轮6b的夹送下沿着第一导向板01的导向面011送入输送通道102a的第一组动力轮,经过输送通道102a送入钞口模块101实现对不合格钞票的退钞操作过程。
7b方向的进钞主要用于金融自助设备报错时对通道中的钞票进行回收操作,当需要对钞票进行回收时,三向传输装置处于图2所示位置,传输通道102c内的钞票在其末端的一组动力轮夹送下沿着第二导向板03的导向面031、第一导向板01的导向面012进入输送通道102a的第一组动力轮,经输送通道102a送入钞口模块101进行重新堆叠,然后对钞口模块101内重新堆叠后的钞票进行上述存款操作过程从而实现对钞票的回收功能。
本发明还提供另一种实现第一导向板01与第二导向板03同步转动的联动机构,如图6和图7所示,所述联动机构包括设置在第一转轴和第二转轴上的两个曲柄9、11以及连接两个曲柄的连杆10,由于曲柄和连杆的联动机构属于公知常识,故在此不再赘述,而对于由该联动机构实现的三向传输装置的工作原理如上述。
本发明还提供第三种对第一导向板01和第二导向板03控制的组件来实现三向传输的目的,如图8和图9所示,所述三向换向机构111包括随第一转轴02转动的第一导向板01和随第二转轴04转动的第二导向板03,该第一导向板01具有呈三角形的三个导向面011、012和013,其中两个导向面012和013相交处设置第二转轴04,第二导向板03具有两个导向面031和032,该第二导向板03的两个导向面031和032与对应的第一导向板01的两个导向面012和013分别形成一个完整的第一组合导向面和第二组合导向面,该第一组合导向面、第二组合导向面与第一导向板的另一个导向面011形成完整的三向换向导向面,该第一导向板由一双向电磁铁07驱动实现输送通道切换,第二导向板由一弹簧08牵引对一条输送通道保持弹性封闭状态,该弹簧08一端牵引与第二转轴04相关固定的转盘09连接,另一端固定牵引在支架上。为了保证薄片类介质可以从开第二导向板,该弹簧的弹力小于薄皮介质的输送力。其中如图8所示装置,可以实现7a和7b两个方向的进钞,当需要进行7c方向的进钞时,双向电磁铁07逆时针驱动第一转轴02一定角度,使第一导向板01逆时针转动,由通道102b送入的钞票在两动力轮夹送下沿着第一导向板01的导向面013进入第二导向板03的导向面031,两动力轮夹送钞票的力F夹(F夹>F弹)冲开第二导向板03,冲开第二导向板03后的三向传输装置和图4所示一样,从而实现钞票7c方向的进钞。
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出的是,上述优选实施方式不应视为对本发明的限制,本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明的精神和范围内,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种薄片类介质三向传输装置,其包括三条用于单张输送薄片类介质的输送通道,该输送通道具有通道板和夹持输送轮,该三条输送通道有一端分别与一三向换向机构的三个导向口对接,其特征在于,所述三向换向机构包括随第一转轴转动的第一导向板和随第二转轴转动的第二导向板,该第一导向板与第二导向板之间通过一联动机构实现同步转动,其中,该第一导向板具有呈三角形的三个导向面,其中两个导向面相交处设置第二转轴,第二导向板具有两个导向面,该第二导向板的两个导向面与对应的第一导向板的两个导向面分别形成一个完整的第一组合导向面和第二组合导向面,该第一组合导向面、第二组合导向面与第一导向板的另一个导向面形成完整的三向换向导向面,该三向换向机构还包括一动力驱动组件,该动力驱动组件驱动第一导向板和第二导向板转动实现三条输送通道中任意两条的选择性导通。
2.如权利要求1所述的纸币存取装置,其特征在于,所述联动机构为一对啮合齿轮,该对啮合齿轮分别设在第一转轴和第二转轴上。
3.如权利要求1所述的纸币存取装置,其特征在于,所述联动机构包括设置在第一转轴和第二转轴上的两个曲柄以及连接两个曲柄的连杆。
4.如权利要求1所述的纸币存取装置,其特征在于,所述动力驱动组件为双向电磁铁。
5.如权利要求4所述的纸币存取装置,其特征在于,所述双向电磁铁通过联轴器与第一转轴连载一起。
6.一种薄片类介质三向传输装置,其包括三条用于单张输送薄片类介质的输送通道,该输送通道具有通道板和夹持输送轮,该三条输送通道有一端分别与一三向换向机构的三个导向口对接,其特征在于,所述三向换向机构包括随第一转轴转动的第一导向板和随第二转轴转动的第二导向板,该第一导向板具有呈三角形的三个导向面,其中两个导向面相交处设置第二转轴,第二导向板具有两个导向面,该第二导向板的两个导向面与对应的第一导向板的两个导向面分别形成一个完整的第一组合导向面和第二组合导向面,该第一组合导向面、第二组合导向面与第一导向板的另一个导向面形成完整的三向换向导向面,该第一导向板由一动力驱动组件驱动实现输送通道切换,第二导向板由一弹性组件牵引对一条输送通道保持弹性封闭状态。
7.如权利要求6所述的纸币存取装置,其特征在于,所述驱动组件为双向电磁铁。
8.如权利要求6所述的纸币存取装置,其特征在于,所述弹性组件为弹簧,其中该弹簧的弹力小于薄皮介质的输送力。
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