CN209993032U - 一种大扭矩多通道纸币换向装置及金融自助设备 - Google Patents

Abstract

一种大扭矩多通道纸币换向装置及金融自助设备，其包括一驱动机构、一传动机构及一换向机构，所述换向机构包括齿形互相交错设置的第一和第二换向器，所述第一换向器包括一第一转轴及安装在第一转轴上的第一齿形导向板，所述第二换向器包括一第二转轴及安装在第二转轴上的第二齿形导向板，该第一转轴和第二转轴通过联动机构相连实现联动，所述驱动机构通过传动机构驱动换向机构实现多向传输通道中任意通道的选择性导通，其特征在于，所述传动机构包括一第一传动齿轮及与该第一传动齿轮啮合的一第二传动齿轮，所述第一传动齿轮接受所述驱动机构的转动力，所述第二传动齿轮安装在所述第一转轴上，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮的齿数比为1：N，N为大于1的数。

Description

一种大扭矩多通道纸币换向装置及金融自助设备

技术领域

本实用新型涉及一种纸币换向装置及金融自助设备，尤其涉及一种大扭矩多通道纸币换向装置及金融自助设备。

背景技术

目前，在现金处理设备中，涉及纸币需要传送至多个目的地，而这个过程中通常需要用到一种纸币多通道的换向装置。如专利号为CN103449231B一种薄片类介质三向传输装置中用一个电磁铁通过连杆或齿轮来带动2组换向片实现多通道的切换，但是在实际使用过程中存在因电磁铁旋转力矩不足，造成电磁铁损坏或换向不灵活等缺点。且如专利CN103449231B一种薄片类介质三向传输装置中所述结构只能应用于三向通道，当纸币需要传送至更多通道时，一般需要再增加旋转电磁铁，使得结构更加复杂，且成本上升。针对上述缺点，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种大扭矩多通道纸币换向装置，用于解决目前金融自助设备中，纸币多通道换向机构较复杂，需要多个电磁铁进行控制的问题，以及采用一个旋转电磁铁控制两个或以上换向器时出现的力矩不够造成旋转电磁铁损坏、换向器换向不灵活的缺陷。

本实用新型提供一种大扭矩多通道纸币换向装置，设置于纸币多向传输通道中，用于传输方向的切换，其包括一驱动机构、一传动机构及一换向机构，所述换向机构包括齿形互相交错设置的第一和第二换向器，所述第一换向器包括一第一转轴及安装在第一转轴上的第一齿形导向板，所述第二换向器包括一第二转轴及安装在第二转轴上的第二齿形导向板，该第一转轴和第二转轴通过联动机构相连实现联动，所述驱动机构通过传动机构驱动换向机构实现多向传输通道中任意通道的选择性导通，其特征在于，所述传动机构包括一第一传动齿轮及与该第一传动齿轮啮合的一第二传动齿轮，所述第一传动齿轮接受所述驱动机构的转动力，所述第二传动齿轮安装在所述第一转轴上，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮的齿数比为1：N，N为大于1的数。

优选的，所述第一齿形导向板的第一导向面与第二齿形导向板的第一导向面组合形成第一传输通道，所述第一齿形导向板的第二导向面与第二齿形导向板的第二导向面组合形成第二传输通道，所述第一齿形导向板的第三导向面与第二齿形导向板的第三导向面组合形成第三传输通道。

优选的，所述联动机构包括一连杆，该连杆连接所述第一齿形导向板及第二齿形导向板，所述驱动机构通过所述传动机构驱动第一换向器沿第一方向转动，该第一换向器通过连杆带动第二换向器沿第二方向转动。

优选的，所述驱动机构包括一两向旋转电磁铁，该两向旋转电磁铁通过所述传动机构驱动所述导向机构选择性导通第一、第二或第三传输通道。

优选的，所述换向机构还包括与所述第一换向器并列设置的一第三换向器，该第三换向器包括一第三转轴及安装在第三转轴上的第三齿形导向板，所述第一齿形导向板的第一导向面与第三齿形导向板的第一导向面组合形成三向第一传输通道，所述第一齿形导向板的第三导向面与第二齿形导向板的第一导向面组合形成三向第二传输通道，所述第一齿形导向板的第二导向面、第二齿形导向板的第二导向面与第三齿形导向板的第一导向面组合形成三向第三传输通道，所述第三齿形导向板的第二导向面单独形成三向第四传输通道。

优选的，所述联动机构包括一第一曲柄、一第二曲柄、一第三曲柄、一第一连杆及一第二连杆，所述第一、第二、第三曲柄分别安装在所述第一、第二、第三转轴上，所述第一及第二曲柄通过第一连杆连接，所述第一及第三曲柄通过第二连杆连接，所述驱动机构通过所述传动机构驱动第一换向器沿第一方向转动，该第一换向器通过第一曲柄、第一连杆及第二曲柄带动所述第二换向器沿第二方向转动，同时，该第一换向器通过第一曲柄、第二连杆及第三曲柄带动所述第三换向器沿第一方向转动。

优选的，所述驱动机构包括一三向旋转电磁铁，该三向旋转电磁铁通过所述传动机构驱动所述导向机构选择性导通三向第一、三向第二、三向第三或三向第四传输通道。

优选的，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮的齿数比为1：1.5，所述第一传动齿轮的齿数为14，所述第二传动齿轮的齿数为21。

优选的，所述第一传动齿轮、第二传动齿轮及驱动机构均安装在传输通道的外，减小传动对该大扭矩多通道纸币换向装置空间限制。

本实用新型提供的大扭矩多通道纸币换向装置，在使用相同的驱动机构下，采用减速齿轮传动结构，可增大旋转力矩，从而达到保护驱动机构的效果，另外在增大旋转力矩后，可以通过在原有驱动机构的情况下仅新增换向器便可以增加传输通道，使该换向装置保持结构简单、维护方便及降低成本。

本实用新型还提供一种金融自助设备，其包括一卡和明细表处理装置、一显示装置、一输入装置、一纸币处理装置、一出入钞口、一主体控制装置及一外部存储装置，其特征在于，所述纸币处理装置包括一输送机构及如上所述的一种大扭矩多通道纸币换向装置。

优选的，所述输送机构包括设置在传输通道上的通道板及输送轮。

本实用新型提供的金融自助设备，通过大扭矩多通道纸币换向装置实现多通道的纸币输送需求，多通道纸币输送可加快网点人员存款时的快速加钞需求，提升金融自助设备的工作效率，同时所述大扭矩多通道纸币换向装置使该金融自助设备持续稳定运行，提升金融自助设备的使用寿命，降级维护成本。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例提供的一种大扭矩多通道纸币换向装置的整体结构概略图；

图2是本实用新型第一实施例提供的一种大扭矩多通道纸币换向装置的换向机构在状态一下的结构概略图；

图3是本实用新型第一实施例提供的一种大扭矩多通道纸币换向装置的换向机构在状态二下的结构概略图；

图4是本实用新型第一实施例提供的一种大扭矩多通道纸币换向装置应用在金融自助设备的内部结构概略图；

图5是本实用新型第二实施例提供的一种大扭矩多通道纸币换向装置的整体结构概略图；

图6是本实用新型第二实施例提供的一种大扭矩多通道纸币换向装置的换向机构在状态一下的结构概略图；

图7是本实用新型第二实施例提供的一种大扭矩多通道纸币换向装置的换向机构在状态二下的结构概略图；

图8是本实用新型第二实施例提供的一种大扭矩多通道纸币换向装置的换向机构在状态三下的结构概略图；

图9是本实用新型第二实施例提供的一种大扭矩多通道纸币换向装置应用在金融自助设备的内部结构概略图；

图10是本实用新型提供的一种金融自助设备的整体结构概略图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型所提供的一种大扭矩多通道纸币换向装置及金融自助设备作进一步说明，需要指出的是，下面仅以一种最优化的技术方案对本实用新型的技术方案以及设计原理进行详细阐述。

在本实用新型的全篇描述中，需要说明的是，为了方便描述，文中的“换向装置”即“大扭矩多通道纸币换向装置”，对于方向定义，将向大扭矩多通道纸币换向装置及金融自助设备输送纸张类介质的方向定义为“第一方向”，将“第一方向”的反方向定义为“第二方向”，“第一方向”、“第二方向”的定义仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

首先，参阅图10，是本实用新型公开的一种金融自助设备300，在本实用新型提供的第一、第二实施例中，该金融自助设备300具体为存取款机。在本实用新型中，所述存取款机包括卡和明细表处理装置200、显示装置201、输入装置203、纸币处理装置204、主体控制装置210以及一外部存储装置(图未示)。在该存取款机中还有其他装置，此处不对其进行说明及限制。

其次，本实用新型提供的纸币处理装置基于用户的出入币操作，收纳投入到出入钞口205的纸币或从出入钞口205送出纸币，主体控制器210对存款机进行整体控制，卡和明细表处理装置200主要用来读取卡的信息和发行明细单，输入装置203是用户用来输入必要信息的装置，显示装置201显示用于各种交易的选择的输入画面等，外部存储装置(图未示)主要用来进行必要的数据交换。

然后，参阅图2图4及图10，本实用新型第一实施例提供的纸币处理装置204包括输送机构、暂存模块152、NV鉴别模块153、大扭矩多通道纸币换向装置155A、回收箱150以及钱箱151A、151B、151C、151D，其中，输送机构包括设置在输送通道上的通道板122、124、125及输送轮113、114、116、117、120、121。

参阅图1、图4及图10,本实用新型第一实施例提供的一种大扭矩多通道纸币换向装置155A，设置于纸币处理装置204的纸币多向传输通道中，用于传输方向的切换，该换向装置155A包括一驱动机构、一传动机构及一换向机构，所述驱动机构包括一两向旋转电磁铁101A，所述传动机构包括一第一传动齿轮102及与该第一传动齿轮啮合的一第二传动齿轮103，所述换向机构包括一第一换向器104及一第二换向器105。

其中，参阅图2及图3，在第一实施例中，所述第一换向器104包括第一转轴及第一齿形导向板，所述第二换向器105包括第二转轴及第二齿形导向板，参考图2，当换向机构处于状态一时，所述第一齿形导向板的第一导向面与第二齿形导向板的第一导向面组合形成第一传输通道126C，同时，所述第一齿形导向板的第二导向面与第二齿形导向板的第二导向面组合形成第二传输通道127C；参考图3，当换向机构处于状态二时，所述第一齿形导向板的第三导向面与第二齿形导向板的第三导向面组合形成第三传输通道128C。

另外，所述换向机构需要通过驱动机构、传动机构及联动机构实现状态一、状态二的切换，首先，所述第一传动齿轮102安装在所述两向旋转电磁铁101A上，所述第二传动齿轮103安装在第一换向器104的第一转轴上，其次，在本第一实施例中，所述联动机构仅包括一第一连杆110，该连杆连接所述第一齿形导向板及第二齿形导向板，所述驱动机构通过所述传动机构驱动第一换向器104沿第一方向转动时，第一换向器104通过第一连杆110带动第二换向器105沿第二方向转动。

优选的，所述连杆110两端连接位置为铆接轴，且为对称件，以此减小换向器之间联动旋转时的摩擦力，并且安装维护较简单。

优选的，所述连杆110两端外形均为圆环形，且在任一旋转后位置的最高点与传输通道面有1mm以上的间隙。如此，纸币经过时才不易与连杆110发生干涉或碰撞。

以下，参阅图1、图2、图3及图4对本第二实施例提供的存取款机运作进行说明，存款时，纸币从出入钞口205放入并分钞后进入该多通道换向装置155A，换向装置155A切换至状态二打开第三传输通道128C，然后由输送机构配合换向装置155A将纸币输送至NV鉴别模块153鉴别，鉴别后合格纸币进入暂存模块152，不合格纸币送到出入钞口205让客户取回。待客户继续确认存款后，暂存模块152内合格钞票再返回经过鉴别模块，换向装置155A切换至状态一打开第一传输通道126C，通过输送机构配合换向装置155A将可循环用纸币送入钱箱151A、151B、151C、151D，将不可循环用纸币输送入回收箱150中；当银行网点人员不开启金库快速加钞的情况下，换向装置155A切换至状态一打开第二传输通道127C，纸币从出入钞口205放入后，通过输送机构配合换向装置155A将纸币送入钱箱151A、151B、151C、151D，满足快速加钞的需求。

参阅图5、图6及图9，本实用新型第二实施例提供的纸币处理装置204包括输送机构、暂存模块152、NV鉴别模块153、大扭矩多通道纸币换向装置155B、回收箱150以及钱箱151A、151B、151C、151D，其中输送机构包括设置在输送通道上的通道板122、123、124、125及输送轮112、113、114、115、116、117、118、119、120、121。

参阅图5，本实用新型第二实施例提供的一种大扭矩多通道纸币换向装置155B，其与第一实施例不同的是，所述驱动机构包括一三向旋转电磁铁101B，所述传动机构还包括与所述第一换向器104并列设置的一第三换向器106。

其中，参阅图6、图7及图8，在第二实施例中，所述第一换向器104包括第一转轴及第一齿形导向板，所述第二换向器105包括第二转轴及第二齿形导向板，所述第三换向器106包括第三转轴及第三齿形导向板；参考图6，当所述换向机构处于状态一时，所述第一齿形导向板的第一导向面与第三齿形导向板的第一导向面组合形成三向第一传输通道126A、126B，与此同时，所述第一齿形导向板的第三导向面与第二齿形导向板的第一导向面组合形成三向第二传输通道127A；参考图7，当所述换向机构处于状态二时，所述第三齿形导向板的第一导向面、第一齿形导向板的第二导向面与第二齿形导向板的第二导向面组合形成三向第三传输通道128A、128B；参考图4，当所述换向机构处于状态三时，所述第三齿形导向板的第二导向面单独形成三向第四传输通道129A。

另外，所述换向机构需要通过驱动机构、传动机构及联动机构实现状态一、状态二以及状态三的切换，首先，所述第一传动齿轮102安装在所述三向旋转电磁铁101B上，所述第二传动齿轮103安装在第一换向器104的第一转轴上，其次，与第一实施例不同的是，所述联动机构包括一第一曲柄107、一第二曲柄109、一第三曲柄108、第一连杆110及一第二连杆111，所述第一、第二、第三曲柄107、109、108分别安装在所述第一、第二、第三转轴上，所述第一及第二曲柄107、109通过第一连杆110连接，所述第一及第三曲柄107、108通过第二连杆连接111，所述三向旋转电磁铁101B通过所述传动机构驱动第一换向器104沿第一方向转动，该第一换向器104通过第一曲柄107、第一连杆110及第二曲柄109带动所述第二换向器105沿第二方向转动，同时，该第一换向器104通过第一曲柄107、第二连杆111及第三曲柄108带动所述第三换向器106沿第一方向转动。

优选的，所述联动机构在结构允许的情况下，联动机构的结构件应尽可能选用较轻材料如塑料，以减小曲柄结构件的重量，或将连杆直接将换向器相连，减轻换向机构的重量，以便驱动力矩尽可能小。

优选的，在满足通道切换要求的前提下，应将换向器的结构重心设计在靠近转轴中心，同时联动机构的驱动点应可能远离转轴中心，如此，驱动机构才可以用更小的传动力驱动换向机构。

以下，参阅图5、图6、图7、图8及图9对本第二实施例提供的存取款机运作进行说明，首先，存款时，纸币从出入钞口205放入并分钞后进入NV鉴别模块153鉴别，鉴别后进入该换向装置155B，如为不合格钞票，换向装置155B切换至状态三打开三向第四传输通道129A，由输送轮115、112配合通道板123及第三换向器106将纸币直接输送至出入钞口205供客户取走；如为合格产品，换向装置155B切换至状态二打开三向第三传输通道128A、128B，由输送轮115、112、116、113、120、121配合通道板122、124、第三换向器106、第一换向器104以及第二换向器105将纸币输送至暂存模块152；当客户确认存款后，换向装置155B切换至状态一打开三向第二传输通道127A，暂存模块152的钞票通过输送轮120、121、114、117配合第一换向器104、第二换向器105及通道板125将可循环用纸币送入钱箱151A、151B、151C、151D，将不可循环用纸币输送入回收箱150中；当需要快速存钱时，如无需客户确认的情况下，换向装置155B切换至状态一打开三向第一传输通道126A、126B，纸币经NV鉴别模块153后直接通过输送轮115、112、116、113、117、114配合第一换向器104、第三换向器106及通道板122将可循环用纸币输送入钱箱151A、151B、151C、151D中，将不可循环用纸币输送入回收箱150中，无需经过暂存模块152的暂存后再返回进入钱箱，可大大提高存款效率，且降低缓存区的故障概率。

优选的，所述第三传输通道以及第四传输通道可通过结构设计实现双向流通，此处不对其进行说明及限制。

在本实用新型中，第一传动齿轮102与第二传动齿轮103的齿数比为1：1.5，所述第一传动齿轮的齿数为14，所述第二传动齿轮的齿数为21，其力矩增大倍数达到1.5倍，当需要更大力矩时，可根据需求调整齿数比。

本实用新型提供的大扭矩多通道纸币换向装置及金融自助设备的结构部件均为常用的结构件，结构简单且有效提高了大扭矩多通道纸币换向装置及金融自助设备的安全性，能够解决多通道换向需求、结构复杂、易卡钞、较难维护等缺陷。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种大扭矩多通道纸币换向装置，设置于纸币多向传输通道中，用于传输方向的切换，其包括一驱动机构、一传动机构及一换向机构，所述换向机构包括齿形互相交错设置的第一换向器和第二换向器，所述第一换向器包括一第一转轴及安装在第一转轴上的第一齿形导向板，所述第二换向器包括一第二转轴及安装在第二转轴上的第二齿形导向板，该第一转轴和第二转轴通过联动机构相连实现联动，所述驱动机构通过传动机构驱动换向机构实现多向传输通道中任意通道的选择性导通，其特征在于，所述传动机构包括一第一传动齿轮及与该第一传动齿轮啮合的一第二传动齿轮，所述第一传动齿轮接受所述驱动机构的转动力，所述第二传动齿轮安装在所述第一转轴上，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮的齿数比为1：N，N为大于1的数。

2.根据权利要求1所述的一种大扭矩多通道纸币换向装置，其特征在于，所述第一齿形导向板的第一导向面与第二齿形导向板的第一导向面组合形成第一传输通道，所述第一齿形导向板的第二导向面与第二齿形导向板的第二导向面组合形成第二传输通道，所述第一齿形导向板的第三导向面与第二齿形导向板的第三导向面组合形成第三传输通道。

3.根据权利要求2所述的一种大扭矩多通道纸币换向装置，其特征在于，所述联动机构包括一连杆，该连杆连接所述第一齿形导向板及第二齿形导向板，所述驱动机构通过所述传动机构驱动第一换向器沿第一方向转动，该第一换向器通过连杆带动第二换向器沿第二方向转动。

4.根据权利要求2所述的一种大扭矩多通道纸币换向装置，其特征在于，所述驱动机构包括一两向旋转电磁铁，该两向旋转电磁铁通过所述传动机构驱动所述换向机构选择性导通第一、第二或第三传输通道。

5.根据权利要求1所述的一种大扭矩多通道纸币换向装置，其特征在于，所述换向机构还包括与所述第一换向器并列设置的一第三换向器，该第三换向器包括一第三转轴及安装在第三转轴上的第三齿形导向板，所述第一齿形导向板的第一导向面与第三齿形导向板的第一导向面组合形成三向第一传输通道，所述第一齿形导向板的第三导向面与第二齿形导向板的第一导向面组合形成三向第二传输通道，所述第一齿形导向板的第二导向面、第二齿形导向板的第二导向面与第三齿形导向板的第一导向面组合形成三向第三传输通道，所述第三齿形导向板的第二导向面单独形成三向第四传输通道。

6.根据权利要求5所述的一种大扭矩多通道纸币换向装置，其特征在于，所述联动机构包括一第一曲柄、一第二曲柄、一第三曲柄、一第一连杆及一第二连杆，所述第一、第二、第三曲柄分别安装在所述第一、第二、第三转轴上，所述第一及第二曲柄通过第一连杆连接，所述第一及第三曲柄通过第二连杆连接，所述驱动机构通过所述传动机构驱动第一换向器沿第一方向转动，该第一换向器通过第一曲柄、第一连杆及第二曲柄带动所述第二换向器沿第二方向转动，同时，该第一换向器通过第一曲柄、第二连杆及第三曲柄带动所述第三换向器沿第一方向转动。

7.根据权利要求5所述的一种大扭矩多通道纸币换向装置，其特征在于，所述驱动机构包括一三向旋转电磁铁，该三向旋转电磁铁通过所述传动机构驱动所述换向机构选择性导通三向第一、三向第二、三向第三或三向第四传输通道。

8.根据权利要求1所述的一种大扭矩多通道纸币换向装置，其特征在于，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮的齿数比为1：1.5，所述第一传动齿轮的齿数为14，所述第二传动齿轮的齿数为21。

9.一种金融自助设备，其包括一卡和明细表处理装置、一显示装置、一输入装置、一纸币处理装置、一出入钞口、一主体控制装置及一外部存储装置，其特征在于，所述纸币处理装置包括一输送机构及如权利要求1-8任一所述的一种大扭矩多通道纸币换向装置。

10.根据权利要求9所述的一种金融自助设备，其特征在于，所述输送机构包括设置在传输通道上的通道板及输送轮。

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