CN103448607A - 汽车 - Google Patents

Abstract

提供一种前大灯照射的光束模式根据与前方车辆的距离而自动变化的汽车。为此，本发明实施例的汽车包括：前大灯，其包括罩、罩促动器、旋转促动器和校平促动器，其中，所述罩配置于照明模块内，切断入射到透镜的光线的一部分，所述罩促动器驱动所述罩，所述旋转促动器使所述照明模块左右旋转，所述校平促动器使所述照明模块上下旋转；摄像头传感器；以及控制器，其根据由所述摄像头传感器拍摄的多个像素构成的图像数据的、从下端到前方车辆的照明所在的像素之间的上下像素数，判断与所述前方车辆的距离，控制所述罩促动器、旋转促动器及校平促动器。

Description

汽车

技术领域

本发明涉及汽车，更详细而言，涉及一种前大灯的光束模式根据与前方车辆的距离而变化的汽车。

背景技术

一般而言，在汽车的前方具备在夜间行驶时照亮前方而使驾驶员能够认知路面及障碍物位置的前大灯，使驾驶员能够确保可见性。

通常的前大灯以低光束模式和高光束模式工作，其中，所述低光束模式向外部配光的光线较低地配光，以便照向路面，所述高光束模式向外部配光的光线较高地配光。

所述前大灯在能够使自身车辆驾驶员确保可见性的同时，应不对同向前车及对面车（相向驶来的车）的驾驶员诱发眩目。

例如，在前方没有行驶车辆时，应使所述前大灯进入所述高光束模式，为自身车辆驾驶员确保可见性，当前方有行驶车辆时，进入所述低光束模式，以便不对同向前车及对面车的驾驶员诱发眩目。另外，在诸如市区的明亮地区，应进入所述低光束模式，使得不对同向前车及对面车的驾驶员或行人诱发眩目，在黑暗地区，应进入所述高光束模式，使得能够为自身车辆驾驶员确保可见性。

最近，开发了一种自适应前大灯，通过利用摄像头传感器的同向前车及对面车的图像处理，获得与所述同向前车及对面车的距离及角度信息，前大灯的光束模式自动变化，使得能够使自身车辆驾驶员确保可见性，不对同向前车及对面车驾驶员诱发眩目。

发明内容

（要解决的技术问题）

本发明要解决的课题是提供一种能够根据与前方车辆的距离而变化前大灯照射的光束模式的汽车。

本发明的课题并非限定于以上提及的课题，所属技术领域的技术人员可以从以下记载明确地理解未提及的其他课题。

（解决问题的手段）

为达成所述课题，本发明实施例的汽车包括：前大灯，其包括罩、罩促动器、旋转促动器和校平促动器，其中，所述罩配置于照明模块内，切断入射到透镜的光线的一部分，所述罩促动器驱动所述罩，所述旋转促动器使所述照明模块左右旋转，所述校平促动器使所述照明模块上下旋转；摄像头传感器；以及控制器，其根据由所述摄像头传感器拍摄的多个像素构成的图像数据的、从下端到前方车辆的照明所在的像素之间的上下像素数，判断与所述前方车辆的距离，控制所述罩促动器、旋转促动器及校平促动器。

其他实施例的具体事项包含于详细说明及附图中。

（发明的效果）

本发明的汽车根据由所述摄像头传感器拍摄的多个像素构成的图像数据的、从下端到前方车辆的照明所在的像素之间的上下像素数，判断与所述前方车辆的距离，具有能够自动变化前大灯照射的光束模式的效果。

本发明的效果并非限定于以上提及的效果，所属技术领域的技术人员可以从请求范围的记载明确地理解未提及的其他效果。

附图说明

图1是显示本发明实施例的汽车的前大灯的图，

图2是本发明实施例的汽车的控制框图，

图3是显示本发明实施例的汽车中包括的摄像头传感器拍摄的图像数据的图，

图4是显示本发明实施例的汽车根据与前方车辆的距离，前大灯照射路面的光束模式的图。

（附图标记说明）

1:透镜                    4:旋转促动器

5:校平促动器              6:罩促动器

8:罩                      10:照明模块

20:摄像头传感器           25:图像数据

30:车速感知传感器         40:控制器

50:对面车（=相向驶来的车）60:同向前车

具体实施方式

参照附图及一同详细说明的后述的实施例，本发明的优点和特征以及达成其的方法将会明确。但是，本发明并非限定于以下公开的实施例，而是能够以互不相同的多种形态体现，本实施例仅提供用于使本发明的公开更加完整，使本发明所属技术领域的技术人员能够完全理解发明的范畴，本发明仅由权利要求项的范畴所定义。在通篇说明书中，相同参照符号指代相同构成要素。

下面参照附图，说明本发明实施例的汽车。

图1是显示本发明实施例的汽车的前大灯100的图。

如图1所示，本发明实施例的汽车的前大灯100包括：照明模块10，其生成光线，向汽车的前方照射；罩8，其配置于照明模块10内；罩促动器6，其驱动所述罩8；旋转促动器（swivel actuator）4，其使照明模块10向汽车的左右旋转；校平促动器（leveling actuator）5，其使照明模块10向汽车的上下旋转。

照明模块10包括：外壳3；光源（图中未示出），其配置于外壳3内，生成光线；透镜1，其供所述光源生成的光线向汽车的外部照射。

所述光源可以由LED灯构成。

透镜1以光线透过的透明材质形成，以便能够把光线配光到汽车的前方，其由非球面透镜构成，通过透镜架2结合于外壳3的前端部。

罩8及罩促动器6配置于外壳3内。

罩8以能旋转的方式配置于照明模块10内，沿外周配置有把所述光线的一部分截断成各个模式的多个截断模式（cut off pattern），以便使向汽车外部配光的光线具有既定模式。罩8结合于罩促动器6的旋转轴（图中未示出），借助于罩促动器6的旋转或逆旋转而进行旋转或逆旋转，从而使所述多个截断模式中的一个移动到光线的截断位置。

罩8形成有各不相同的所述多个截断模式，以便向汽车外部配光的光束模式能够形成多样的光束模式。

在外壳3的内部，还可以配置有把所述光源的光线反射到透镜1的反射镜（图中未示出），罩8配置于所述反射镜及透镜1之间，能够截断从所述反射镜反射到透镜1的光线的一部分。

罩促动器6配置于照明模块10内，使罩8向两个方向（正向或逆向）旋转，以便所述多个截断模式能够移动到各个光线的截断位置。

另外，旋转促动器4及校平促动器5结合于外壳3，配置于照明模块10的外侧。

图2是本发明实施例的汽车的控制框图。

如图2所示，在汽车中配备有感知汽车周边的图像的摄像头传感器20和感知自身车辆的车速的车速感知传感器30。

另外，在汽车中配置有控制罩促动器6、旋转促动器4及校平促动器5的控制器40。控制器40可以是汽车的代表性控制部件ECU（ElectronicControl Unit，电子控制装置）。

从照明模块10向汽车外部配光的光线在自身车辆车速为40km/h以上时，存在可能使同向前车及对面车（相向驶来的车）驾驶员诱发眩目的忧虑。

因此，控制器40在车速感知传感器30感知的自身车辆车速为40km/h以上时，控制罩促动器6、旋转促动器4及校平促动器5的旋转方向及旋转角。

控制器40对摄像头传感器20感知的所述图像信号进行处理，计算有无前方行驶车辆（同向前车、对面车）、与前方行驶车辆的距离及角度，控制罩促动器6、旋转促动器4及校平促动器5的旋转方向及旋转角，从而使从照明模块10向汽车外部配光的光线的模式成为既能为自身车辆驾驶员最大限度地确保视野，又不对前方行驶车辆（同向前车及对面车）驾驶员诱发眩目的模式。

图3是显示本发明实施例的汽车中包括的摄像头传感器拍摄的图像数据的图。

如图1至图3所示，摄像头传感器20拍摄的图像数据25由多个像素（pixel）构成。

控制器40根据由摄像头传感器20拍摄的多个像素构成的图像数据25的、从下端到前方车辆50、60的照明52、54、62、64所在的像素之间的上下像素数a、b，判断与所述前方车辆50、60的距离，控制所述罩促动器6、旋转促动器4及校平促动器5。

在图3中，左侧车辆代表对面车（相向驶来的车）50，右侧车辆代表同向前车60。如果前方车辆50、60是相向驶来的车辆50，摄像头传感器20拍摄的前方车辆50、60的照明52、54、62、64则为前大灯52、54，如果前方车辆50、60是同向前车60，摄像头传感器20拍摄的前方车辆50、60的照明52、54、62、64则为尾灯62、64。

上下像素数a、b越少，控制器40可以判断为与前方车辆50、60的距离越近，上下像素数a、b越多，判断为与前方车辆50、60的距离越远。例如，如图3所示，对面车50的上下像素数a比同向前车60的上下像素数c少，因而控制器40可以判断为对面车50比同向前车60更近。

当在摄像头传感器20拍摄的图像数据25中，前方车辆50、60存在多个时，控制器40根据最近的车辆（在图3中为对面车50）的上下像素数a，判断与前方车辆50的距离，控制罩促动器6、旋转促动器4及校平促动器5。

另一方面，在摄像头传感器20拍摄的图像数据25中，也可能存在诸如摩托车的两轮车的照明。在图像数据25中存在的所述两轮车的照明只存在一个。在本实施例中，控制器40根据从图像数据25的下端至前方车辆50、60的照明所在的像素之间的上下像素数a、c判断与前方车辆50、60的距离，因而能够与前方车辆50、60的照明个数无关地判断与前方车辆50、60的距离。

另外，当在摄像头传感器20拍摄的图像数据25中，前方车辆50、60的照明52、54、62、64存在多个时，控制器40可以进一步利用前方车辆50、60的左侧照明52、62及右侧照明54、64之间的左右像素数b、d，判断与所述前方车辆50、60的距离。

左右像素数b、d越多，控制器40可以判断为与前方车辆50、60的距离越近，左右像素数b、d越少，判断为与前方车辆50、60的距离越远。例如，如图3所示，由于对面车50的左右像素数b比同向前车60的左右像素数d多，因而控制器40可以判断为对面车50比同向前车60更近。

控制器40可以利用上下像素数a、b与左右像素数b、d中至少一者判断与前方车辆50、60的距离。不过，优选控制器40利用最小限度的上下像素数a、c判断距离，以便当前方车辆是诸如摩托车的两轮车时也能够判断距离。

控制器40可以把上下像素数a、b与左右像素数b、d中的一者用作与前方车辆50、60距离判断的子要素（Sub-Factor）。例如，可以确认根据上下像素数a、c判断的与前方车辆50、60的距离是否具有可信性，对根据左右像素数b、d判断的与前方车辆50、60的距离进行比较，当一致时，最终决定与前方车辆50、60的距离。

另一方面，如果在摄像头传感器20拍摄的所述图像数据25中，所述前方车辆的台数为7台以上，则控制器40不根据与所述前方车辆的距离控制前大灯100的光束模式，只根据车速感知传感器30感知的自身车辆的车速，控制前大灯100的光束模式。例如，当在摄像头传感器20拍摄的所述图像数据25中，所述前方车辆的台数为7台以上时，如果车速感知传感器30感知的车速为110km/h以上，则控制器40控制罩促动器6、旋转促动器4及校平促动器5，使从照明模块10向汽车外部配光的光束模式成为能够为自身车辆驾驶员最大限度地确保可见性的模式，如果车速感知传感器30感知的车速低于110km/h，则控制器40不控制罩促动器6，只控制旋转促动器4及校平促动器5，使从照明模块10向汽车外部配光的光束模式成为能够为自身车辆驾驶员最大限度地确保可见性的模式。

当在摄像头传感器40拍摄的图像数据25中，所述前方车辆的台数存在6台以下时，控制器40根据上下像素数a、c，判断与所述前方车辆的距离，控制罩促动器6、旋转促动器4及校平促动器5。例如，当在摄像头传感器20拍摄的所述图像数据25中，所述前方车辆的台数为6台以下时，如果车速感知传感器30感知的车速为40km/h以上，则控制器40根据所述上下像素数a、c，判断与所述前方车辆的距离，控制罩促动器6、旋转促动器4及校平促动器5，使从照明模块10向汽车外部配光的光束模式成为不对对面车50及同向前车60驾驶员诱发眩目的模式，成为能够为自身车辆驾驶员最大限度地确保可见性的模式，如果车速感知传感器30感知的车速低于40km/h，则控制器40不控制罩促动器6，只控制旋转促动器4及校平促动器5，使从照明模块10向汽车外部配光的光束模式成为能够为自身车辆驾驶员最大限度地确保可见性的模式。

如上所述，本发明实施例的汽车的控制器40能够利用摄像头传感器20拍摄的图像数据25判断与前方车辆距离的先行条件是，在摄像头传感器20拍摄的图像数据25中存在的车辆的台数应为6台以下，车速感知传感器30感知的自身车辆的车速应为40km/h以上。当然，在摄像头传感器20拍摄的所述图像数据25中存在的关于路灯或街道建筑灯光的数据应忽视不计。

下面对如上构成的本发明实施例的汽车的作用进行说明。

图4是显示本发明实施例的汽车根据与前方车辆的距离，前大灯照射路面的光束模式的图。

如图1至图4所示，控制器40根据自身车辆与前方车辆50、60的距离，控制罩促动器6、旋转促动器4及校平促动器5，以便能够变化前大灯100向汽车前方照射的光线的高低及模式等。例如，如图4所示，控制器40控制罩促动器6、旋转促动器4及校平促动器5，以便自身车辆与前方车辆50、60的距离越近，在路面上形成的光束模式越短，与前方车辆50、60的距离越远，在路面上形成的光束模式越长。为理解说明，下面只以图3所示的对面车50为例进行说明。

在汽车行驶中，如果时速达到40km/h以上，则从前大灯100向外部配光的光线存在对对面车50驾驶员诱发眩目的忧虑。

因此，控制器40在车速感知传感器30感知的车速为40km/h以上时，利用摄像头传感器20拍摄的图像数据25，判断与对面车50的距离。

在汽车行驶中，如果存在对面车50，则与对面车50的距离逐渐靠近。控制器40控制罩促动器6、旋转促动器4及校平促动器5，当自身车辆与对面车50的距离为140m时，形成在图4中最左侧显示的光束模式，当自身车辆与对面车50的距离为130m时，形成其之后右侧显示的光束模式，随着自身车辆与对面车50的距离靠近为110m、91m、81m、60m，逐渐形成依次在其之后右侧形成的光束模式，使得能够形成在不对对面车50驾驶员诱发眩目的同时，能够对自身车辆驾驶员最大限度地确保可见性的光束模式。

控制器40可以根据摄像头传感器20拍摄的图像数据25的、从下端到对面车50的照明52、54所在像素之间的上下像素数a判断自身车辆与对面车50距离，控制罩促动器6、旋转促动器4及校平促动器5。

如上所述，本发明的汽车能够根据由摄像头传感器20拍摄的多个像素构成的图像数据25的、从下端到前方车辆50、60照明所在像素之间的上下像素数a、c，判断与所述前方车辆50、60的距离，变化前大灯100照射的光束模式。

本发明所属技术领域的技术人员可以理解，本发明可以在不变更其技术思想或必需特征的前提下以其他具体形态实施。因此，以上记述的实施例在所有方面只应理解为示例，而非限定。本发明的范围应解释为，不是由上述详细说明表现，而是由后述的权利要求书表现，权利要求书的意义及范围以及由其均等概念导出的所有变更或变形的形态包含于本发明的范围内。

Claims (6)

1.一种汽车，其特征在于，包括：

前大灯，其包括罩、罩促动器、旋转促动器和校平促动器，其中，所述罩配置于照明模块内，切断入射到透镜的光线的一部分，所述罩促动器驱动所述罩，所述旋转促动器使所述照明模块左右旋转，所述校平促动器使所述照明模块上下旋转；

摄像头传感器；以及

控制器，其根据由所述摄像头传感器拍摄的多个像素构成的图像数据的、从下端到前方车辆的照明所在的像素之间的上下像素数，判断与所述前方车辆的距离，控制所述罩促动器、旋转促动器及校平促动器。

2.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，

当在所述摄像头传感器拍摄的所述图像数据中存在多个所述前方车辆的照明时，所述控制器利用所述上下像素数和所述前方车辆的左侧照明及右侧照明之间的左右像素数中的至少一者，判断与所述前方车辆的距离。

3.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，

当所述前方车辆是相向驶来的车辆，所述前方车辆的照明则为前大灯；当所述前方车辆是同向前车，所述前方车辆的照明则为尾灯。

4.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，

当在所述摄像头传感器拍摄的所述图像数据中，所述前方车辆台数存在6台以下时，所述控制器根据所述上下像素数判断与所述前方车辆的距离，控制所述罩促动器、旋转促动器及校平促动器。

5.根据权利要求4所述的汽车，其特征在于，

还包括感知车速的车速感知传感器；

在所述车速感知传感器感知的所述车速为40km/h以上时，所述控制器根据所述上下像素数判断与所述前方车辆的距离，控制所述罩促动器、旋转促动器及校平促动器。

6.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，

当在所述摄像头传感器拍摄的所述图像数据中，所述前方车辆存在多个时，所述控制器根据最近的车辆的所述上下像素数判断与所述前方车辆的距离，控制所述罩促动器、旋转促动器及校平促动器。

Images