CN103433243A - 绝缘子表面老化rtv涂料清除方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绝缘子表面老化RTV涂料清除方法及装置，包括如下步骤：将行走式平台停放于预设位置，回转平台转动使干冰清洗装置位于绝缘子的正下方；剪叉升降装置带动干冰清洗装置上升，使干冰清洗装置与绝缘子处于同一高度；绝缘伸缩装置向外伸出使干冰清洗装置相绝缘子靠近；干冰清洗装置与绝缘子进行对位后，喷出干冰和高压气体的混合物对绝缘子进行清洗。本发明绝缘子表面老化RTV涂料清除方法及装置对老化的RTV涂料清除效果良好、而且不会影响环境。

Description

绝缘子表面老化RTV涂料清除方法及装置

技术领域

本发明涉及电气设备清洁技术领域，特别是涉及一种绝缘子表面老化RTV涂料清除方法及装置。

背景技术

输变电设备的瓷/玻璃绝缘子表面，受到固体的、液体的和气体的导电物质的污染，在遇到雾、露和毛毛雨等作用时，污层导电率增大，泄漏电流增加，产生局部放电并发展为电弧闪络，称为污闪。设备发生污闪，将严重影响电力系统安全运行，且在设备污闪时，重合闸成功率很低，往往造成大面积停电。我国防治污闪的主要措施是在在变电设备上涂刷室温硫化硅橡胶防污闪涂料RTV(Room Temperature Vulcanized Sil icone Rubber)，RTV涂料老化之后，需要清除才能重新喷涂新的RTV涂料，以保证供电设备的安全。一般的，利用氟化物等化学溶剂对RTV涂层进行反应溶解清除，不仅清除效果一般，而且化学溶剂容易对环境造成污染。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供清除效果良好、而且不会影响环境的绝缘子表面老化RTV涂料清除方法及装置。

其技术方案如下。

一种绝缘子表面老化RTV涂料清除方法，包括如下步骤：将行走式平台停放于预设位置，回转平台转动使干冰清洗装置位于绝缘子的下方；剪叉升降装置带动干冰清洗装置上升，使干冰清洗装置与绝缘子处于同一高度；绝缘伸缩装置向外伸出使干冰清洗装置相绝缘子靠近；干冰清洗装置与绝缘子进行对位后，喷出干冰和高压气体的混合物对绝缘子进行清洗。将设置在履带式底盘上的干冰机与空气压缩机连通，使干冰颗粒与压缩空气混合后，通过干冰清洗装置喷射到绝缘子表面，干冰颗粒高速喷出产生的冲击力以及干冰颗粒本身的低温特性升华所产生的热力膨胀，使RTV涂料从绝缘子表面被迅速剥离清除。

一种绝缘子表面老化RTV涂料清除装置，包括绝缘伸缩装置、干冰清洗装置和行走式移动平台，该行走式移动平台上设置有剪叉升降装置，所述绝缘伸缩装置通过该剪叉升降装置设置于移动平台上，该绝缘伸缩装置包括连接端部，该连接端部与干冰清洗装置活动连接。

本技术方案绝缘子表面老化RTV涂料清除装置采用行走式移动平台，使得其工作效率极高，一台绝缘子表面老化RTV涂料清除装置即可对某一区域的变电站进行清洗。其次，绝缘伸缩装置与安装在行走式移动平台上的剪叉升降装置活动连接，使得绝缘伸缩装置能够随剪叉升降装置上下移动，使得设置在绝缘伸缩装置连接端部的干冰清洗装置能够对不同高度的绝缘子进行清洗，调节灵活。再者干冰清洗装置采用干冰清洗，干冰颗粒高速喷出产生的冲击力以及干冰颗粒本身的低温特性升华所产生的热力膨胀，使RTV涂料从绝缘子表面被迅速剥离清除，有效地清洗老化RTV涂料涂层。本技术方案绝缘子表面老化RTV涂料清除装置绝缘结构设计合理，所以在设备不带电和带电的情况下都能够完成作业工作。

进一步地，所述行走式移动平台包括履带式底盘和架设在履带式底盘上面的回转平台，所述剪叉升降装置设置在该回转平台上。行走式移动平台采用履带式底盘，履带式底盘通过性良好，对绝大部分路况都能适应，同时便于调节停放位置。剪叉升降装置设置在回转平台上，使其能够带动绝缘伸缩装置和干冰清洗装置上下移动。

进一步地，所述履带式底盘前端和后端均设有自动调平支腿。自动调平支腿对回转平台进行自动调平，使得设置在回转平台上的干冰清洗装置能够对被清洗的设备进行准确的定位。

进一步地，所述剪叉升降装置包括支撑底座、剪叉组件和绝缘平台，所述剪叉组件包括第一剪叉组和绝缘剪叉组，所述第一剪叉组一端与支撑底座相铰接，另一端与绝缘剪叉组铰接；所述绝缘剪叉组一端与第一剪叉组相铰接，另一端与绝缘平台相铰接；所述绝缘伸缩装置设置在该绝缘平台上。升降装置采用剪叉组件作为升降件，其中剪叉组件包括相互铰接的第一剪叉组和绝缘剪叉组，同时绝缘剪叉组是和绝缘平台相铰接的，故本剪叉升降装置安全绝缘，适用于高电位等使用场所。

进一步地，所述第一剪叉组包括两组横向平行设置的剪叉件，所述剪叉件包括至少两个剪刀叉，该剪刀叉由相互交叉铰接的两叉杆组成，两叉杆的端部分别与相邻剪刀叉的叉杆端部相铰接成端部铰接点，该剪叉件的端部铰接点与另一组剪叉件对应的端部铰接点之间设置有横向连接杆。第一剪叉组由两者横向平行设置的剪叉件组成，同时剪叉件的端部铰接点之间通过横向连接杆进行连接，增加其升降的平稳性。

进一步地，所述绝缘伸缩装置包括安装件，该安装件设于连接端部上；所述干冰清洗装置包括绝缘滑轨，该绝缘滑轨与安装件铰接。绝缘滑轨与安装件铰接，使得绝缘滑轨能够绕其绞点转动，便于干冰清洗装置与被清洗绝缘子的定位。

进一步地，所述绝缘伸缩装置包括外套件、内套件和绝缘液压伸缩杆，所述内套件套合于所述外套件之内，所述外套件设置有第一安装座，所述内套件设置有第二安装座；所述绝缘液压伸缩杆一端与所述第一安装座相固定连接，另一端与所述第二安装座相固定连接。内套件套合与外套件之中，由绝缘液压伸缩杆驱动两者进行伸缩。由外套件和内套件作为主承力部件，而绝缘液压伸缩杆至负责与受力方向相垂直方向的伸缩，有利于延长伸缩臂的寿命，同时采用绝缘液压伸缩杆，使得本绝缘伸缩装置适用于需要绝缘的使用场景。

进一步地，绝缘伸缩装置还包括旋转机构，所述安装件通过所述旋转机构与所述内套件的端部相连接。安装件与内套件的端部之间设置有旋转机构，使得安装件能够绕内套件的轴线旋转。

进一步地，所述的干冰清洗装置还包括安装在所述绝缘滑轨上并能沿其滑动的喷头组件。绝缘伸缩装置可在剪叉升降装置的带动下上下调节，同时绝缘伸缩装置内套件上的安装件可绕内套件的轴线旋转，干冰清洗装置可绕其与安装件上的铰接点转动，喷头组件可沿绝缘滑轨滑动，故此，喷头组件可多自由度调节。

进一步地，所述喷头组件包括弧状导向轨道和传动条，所述传动条与所述弧状导向轨道相互配合，所述弧状导向轨道与所述传动条之间设置有驱动装置；所述传动条上设置有清洗喷嘴。传动条沿弧状导向轨道来回滑动，同时带动设置于传动条上的喷头组件对被环绕于弧状导向轨道内的绝缘子进行不接触清洗，安全高效。

附图说明

图1为本发明实施例所述绝缘子表面老化RTV涂料清除装置的结构示意图；

附图标记说明：

10、履带式底盘，110、自动调平支腿，20、剪叉升降装置，210、第一剪叉组，220、绝缘剪叉组，230、绝缘平台，310、外套件，320、内套件，330、绝缘液压伸缩杆，410、绝缘滑轨，420、弧状导向轨道，430、传动条，440、清洗喷嘴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细的说明。

绝缘子表面老化RTV涂料清除方法，包括如下步骤：将行走式平台停放于预设位置，回转平台转动使干冰清洗装置位于绝缘子的下方。剪叉升降装置20带动干冰清洗装置上升，使干冰清洗装置与绝缘子处于同一高度。绝缘伸缩装置向外伸出使干冰清洗装置相绝缘子靠近。干冰清洗装置与绝缘子进行对位后，喷出干冰和高压气体的混合物对绝缘子进行清洗。

如图1所示绝缘子表面老化RTV涂料清除装置，包括绝缘伸缩装置、干冰清洗装置和行走式移动平台，该行走式移动平台上设置有剪叉升降装置20，绝缘伸缩装置通过该剪叉升降装置20设置于移动平台上，该绝缘伸缩装置包括连接端部，该连接端部与干冰清洗装置活动连接。

在本实施例中，行走式移动平台采用履带式底盘10，当然，在其它的实施例中，也可采用轮式底盘等。行走式移动平台包括履带式底盘10和架设在履带式底盘10上面的回转平台，剪叉升降装置20设置在该回转平台上，由回转平台带动剪叉升降装置20在行走式移动平台上进行转动。履带式底盘10前端和后端均设有自动调平支腿110，同时履带式底盘10上还设置有水平仪。自动调平支腿110自动对回转平台进行调平，并通过水平仪进行校准，以确保干冰清洗装置与绝缘子的准确定位。

剪叉升降装置20包括设置在回转平台上的支撑底座、剪叉组件和绝缘平台230，剪叉组件包括第一剪叉组210和绝缘剪叉组220，第一剪叉组210一端与支撑底座相铰接，另一端与绝缘剪叉组220铰接；绝缘剪叉组220一端与第一剪叉组210相铰接，另一端与绝缘平台230相铰接；绝缘伸缩装置设置在该绝缘平台230上。第一剪叉组包括两组横向平行设置的剪叉件，剪叉件包括至少两个剪刀叉，该剪刀叉由相互交叉铰接的两叉杆组成，两叉杆的端部分别与相邻剪刀叉的叉杆端部相铰接成端部铰接点，该剪叉件的端部铰接点与另一组剪叉件对应的端部铰接点之间设置有横向连接杆。

绝缘伸缩装置包括安装件，该安装件设于连接端部上。干冰清洗装置包括绝缘滑轨410，该绝缘滑轨410与安装件铰接。

绝缘伸缩装置包括外套件310、内套件320和绝缘液压伸缩杆330，内套件320套合于外套件310之内，外套件310设置有第一安装座，内套件320设置有第二安装座。绝缘液压伸缩杆330一端与第一安装座相固定连接，另一端与第二安装座相固定连接。绝缘伸缩装置还包括旋转机构，安装件通过旋转机构与内套件320的端部相连接。

干冰清洗装置还包括安装在绝缘滑轨410上并能沿其滑动的喷头组件。喷头组件包括弧状导向轨道420和传动条430，传动条430与弧状导向轨道420相互配合，弧状导向轨道420与传动条430之间设置有驱动装置。传动条430上设置有清洗喷嘴440。弧状导向轨道420包括弧状导轨套筒，驱动装置设置于弧状导轨套筒上。传动条430套设于弧状导轨套筒之内。碰头组件上还设置有传感器和测距仪。

在履带式底盘10上设置有干冰机、空气压缩机、储气罐和控制箱柜。储气罐具有出口和进口，空气压缩机的的出气口与储气罐的进口相连接，使得空气压缩机向储气罐供气。干冰机的出口与储气罐的出口通过管道连通，之后再连接至清洗喷嘴440，使的干冰得以与高压气体混合后在清洗喷嘴440喷出，对绝缘子进行清洗。而控制箱柜则对各部分进行电气控制。

在进行变电站干冰清洗时，先将绝缘子表面老化RTV涂料清除装置停放在预设位置，放下自动调平支腿110，自动调平支腿110通过水平仪自动对履带式底盘10进行调平。之后，回转平台转动，将其上的剪叉升降装置20调整到合适的方位。剪叉升降装置20向上升起，使得干冰清洗装置与绝缘子位处同一高度，这时，绝缘伸缩装置的内套件320在绝缘液压伸缩杆330的带动下向外伸出，由于干冰清洗装置设置在内套件320的伸缩端，故此时干冰清洗装置向绝缘子靠近，旋转机构绕内套件320的中心轴线转动，绝缘滑轨410绕其与安装件的绞点转动，使得绝缘滑轨410沿绝缘子布置，将喷头组件靠近绝缘子上部，通过激光测距仪和传感器微调使绝缘子对中定位在喷头组件的中心，当绝缘子处于弧状导向轨道420中心、清洗喷嘴440对准绝缘子的上部时，表示喷头组件已对位准确。待有干冰喷出时按下自动清洗按钮，喷头组件将在PLC设定的程序下自动由上到下对绝缘子进行干冰清洗。

下面对本发明实施例的优点或原理进行说明。

1、将设置在履带式底盘上的干冰机与空气压缩机连通，使干冰颗粒与压缩空气混合后，通过喷射装置喷射到绝缘子表面，干冰颗粒高速喷出产生的冲击力以及干冰颗粒本身的低温特性升华所产生的热力膨胀，使RTV涂料从绝缘子表面被迅速剥离清除。

2、本实施例干冰清洗车采用行走式移动平台，使得其工作效率极高，一台绝缘子表面老化RTV涂料清除装置即可对某一区域的变电站进行清洗。其次，绝缘伸缩装置与安装在行走式移动平台上的剪叉升降装置20活动连接，使得绝缘伸缩装置能够随剪叉升降装置20上下移动，使得设置在绝缘伸缩装置连接端部的干冰清洗装置能够对不同高度的变压器套管进行清洗，调节灵活。再者干冰清洗装置采用干冰清洗，可对电力设置进行带电清洗，有效地分解被清洗的污染物从而减少了电力损失，减少了外部设备及其基础设备的维修成本，提高电力系统的可靠性。干冰清洗是一种非研磨清洗，保持被清洗设置的完整。

3、行走式移动平台采用履带式底盘10，履带式底盘10通过性良好，对绝大部分路况都能适应，同时便于调节停放位置。剪叉升降装置20设置在回转平台上，使其能够带动绝缘伸缩装置和干冰清洗装置上下移动。

4、自动调平支腿110对回转平台进行自动调平，使得设置在回转平台上的干冰清洗装置能够对被清洗的设备进行准确的定位。

5、升降装置采用剪叉组件作为升降件，其中剪叉组件包括相互铰接的第一剪叉组210和绝缘剪叉组220，同时绝缘剪叉组220是和绝缘平台230相铰接的，故本剪叉升降装置20安全绝缘，适用于高电位等使用场所。

6、第一剪叉组210由两者横向平行设置的剪叉件组成，同时剪叉件的端部铰接点之间通过横向连接杆进行连接，增加其升降的平稳性。

7、绝缘滑轨410与安装件铰接，使得绝缘滑轨410能够绕其绞点转动，便于干冰清洗装置与被清洗绝缘子的定位。

8、内套件320套合与外套件310之中，由绝缘液压伸缩杆330驱动两者进行伸缩。由外套件310和内套件320作为主承力部件，而绝缘液压伸缩杆330至负责与受力方向相垂直方向的伸缩，有利于延长伸缩臂的寿命，同时采用绝缘液压伸缩杆330，使得本绝缘伸缩装置适用于需要绝缘的使用场景。

9、安装件与内套件320的端部之间设置有旋转机构，使得安装件能够绕内套件320的轴线旋转。

10、绝缘伸缩装置可在剪叉升降装置20的带动下上下调节，同时绝缘伸缩装置内套件320上的安装件可绕内套件320的轴线旋转，干冰清洗装置可绕其与安装件上的铰接点转动，喷头组件可沿绝缘滑轨410滑动，故此，喷头组件可多自由度调节。

11、传动条430沿弧状导向轨道420来回滑动，同时带动设置于传动条430上的喷头组件对被环绕于弧状导向轨道420内的绝缘子进行不接触清洗，安全高效。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种绝缘子表面老化RTV涂料清除方法，其特征在于，包括如下步骤：

将行走式平台停放于预设位置，回转平台转动使干冰清洗装置位于绝缘子的下方；剪叉升降装置带动干冰清洗装置上升，使干冰清洗装置与绝缘子处于同一高度；绝缘伸缩装置向外伸出使干冰清洗装置相绝缘子靠近；干冰清洗装置与绝缘子进行对位后，喷出干冰和高压气体的混合物对绝缘子进行清洗。

2.一种绝缘子表面老化RTV涂料清除装置，其特征在于，包括绝缘伸缩装置、干冰清洗装置和行走式移动平台，该行走式移动平台上设置有剪叉升降装置，所述绝缘伸缩装置通过该剪叉升降装置设置于移动平台上，该绝缘伸缩装置包括连接端部，该连接端部与干冰清洗装置活动连接。

3.根据权利要求2所述的绝缘子表面老化RTV涂料清除装置，其特征在于，所述行走式移动平台包括履带式底盘和架设在履带式底盘上面的回转平台，所述剪叉升降装置设置在该回转平台上。

4.根据权利要求3所述的绝缘子表面老化RTV涂料清除装置，其特征在于，所述履带式底盘前端和后端均设有自动调平支腿。

5.根据权利要求2所述的绝缘子表面老化RTV涂料清除装置，其特征在于，所述剪叉升降装置包括支撑底座、剪叉组件和绝缘平台，所述剪叉组件包括第一剪叉组和绝缘剪叉组，所述第一剪叉组一端与支撑底座相铰接，另一端与绝缘剪叉组铰接；所述绝缘剪叉组一端与第一剪叉组相铰接，另一端与绝缘平台相铰接；所述绝缘伸缩装置设置在该绝缘平台上。

6.根据权利要求5所述的绝缘子表面老化RTV涂料清除装置，其特征在于，所述第一剪叉组包括两组横向平行设置的剪叉件，所述剪叉件包括至少两个剪刀叉，该剪刀叉由相互交叉铰接的两叉杆组成，两叉杆的端部分别与相邻剪刀叉的叉杆端部相铰接成端部铰接点，该剪叉件的端部铰接点与另一组剪叉件对应的端部铰接点之间设置有横向连接杆。

7.根据权利要求2所述的绝缘子表面老化RTV涂料清除装置，其特征在于，所述绝缘伸缩装置包括安装件，该安装件设于连接端部上；所述干冰清洗装置包括绝缘滑轨，该绝缘滑轨与安装件铰接。

8.根据权利要求7所述的绝缘子表面老化RTV涂料清除装置，其特征在于，所述绝缘伸缩装置包括外套件、内套件和绝缘液压伸缩杆，所述内套件套合于所述外套件之内，所述外套件设置有第一安装座，所述内套件设置有第二安装座；所述绝缘液压伸缩杆一端与所述第一安装座相固定连接，另一端与所述第二安装座相固定连接。

9.根据权利要求8所述的绝缘子表面老化RTV涂料清除装置，其特征在于，绝缘伸缩装置还包括旋转机构，所述安装件通过所述旋转机构与所述内套件的端部相连接。

10.根据权利要求7所述的绝缘子表面老化RTV涂料清除装置，其特征在于，所述的干冰清洗装置还包括安装在所述绝缘滑轨上并能沿其滑动的喷头组件。

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