CN112474608B - 一种绝缘式固态co2清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绝缘式固态CO₂清洗装置，涉及干冰清洗技术领域，其技术方案要点是：包括移动平台、升降装置、X轴绝缘移动台以及Y轴绝缘移动台，所述Y轴绝缘移动台上安装有安装台，所述安装台上转动设有绝缘台以及旋转机构，所述绝缘台上设有干冰清洗喷头，所述绝缘台包括绝缘座、定位半环以及滑动半环，所述定位半环内设有滑动槽，所述滑动半环滑动于滑动槽内，且所述滑动半环与定位半环的圆心以及外径大小均设为一致，所述绝缘座上设有转动机构，所述定位半环上设有锁紧器。本发明能够便于清洗喷头形成圆周环形转动，呈360度环绕于工件周围，清洗角度更为全面，满足多种清洗需求，具有提高现场适用性的效果。

Description

一种绝缘式固态CO2清洗装置

技术领域

本发明涉及干冰清洗技术领域，更具体地说，它涉及一种绝缘式固态CO₂清洗装置。

背景技术

干冰清洗(dry ice blast cleaning)又称冷喷，是以压缩空气作为动力和载体，以干冰颗粒为被加速的粒子，通过专用的喷射清洗机喷射到被清洗物体表面，使被清洗物体表面的污垢、油污、残留杂质等迅速冷冻，从而凝结、脆化、被剥离，且同时随气流清除。而对于电气设备的清洗，通常需要对其进行绝缘清洗，比包子电气设备的安全运行。

如授权公告号为CN103433242B，公告日为2016.09.14的中国专利公开了一种变电站干冰清洗车，包括绝缘伸缩装置、干冰清洗装置和行走式移动平台，该行走式移动平台上设置有剪叉升降装置，所述绝缘伸缩装置通过该剪叉升降装置设置于移动平台上，该绝缘伸缩装置包括连接端部，该连接端部与干冰清洗装置活动连接；所述干冰清洗装置包括绝缘滑轨，该绝缘滑轨与安装件铰接；所述的干冰清洗装置还包括安装在所述绝缘滑轨上并能沿其滑动的喷头组件。

通过绝缘伸缩装置与安装在行走式移动平台上的剪叉升降装置活动连接，使得绝缘伸缩装置能够随剪叉升降装置上下移动，使得设置在绝缘伸缩装置连接端部的干冰清洗装置能够对不同高度的变压器套管进行干冰清洗，可对电力设置进行带电清洗。但是导向轨道具有缺口，导致传动条在导向轨道上只能来回滑动，滑动角度范围有限，无法进行圆周环形转动，导致传动条上的喷头组件清洗角度有限，无法满足多角度工件的清洗要求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种绝缘式固态CO₂清洗装置，能够便于清洗喷头形成圆周环形转动，呈360度环绕于工件周围，清洗角度更为全面，满足多种清洗需求，具有提高现场适用性的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种绝缘式固态CO₂清洗装置，包括移动平台以及设于移动平台上的升降装置，还包括安装于升降装置升降端上的X轴绝缘移动台以及安装于X轴绝缘移动台移动端上的Y轴绝缘移动台，所述Y轴绝缘移动台的移动端上安装有安装台，所述安装台上转动设有绝缘台以及用于驱动绝缘台翻转的旋转机构，所述绝缘台上设有干冰清洗喷头，所述绝缘台包括与旋转机构连接的绝缘座、转动设于绝缘座上的定位半环以及滑动于定位半环内的滑动半环，所述定位半环内设有两端贯穿定位半环的滑动槽，所述滑动半环滑动于滑动槽内，且所述滑动半环与定位半环的圆心以及外径大小均设为一致，所述绝缘座上设有用于驱动定位半环与滑动半环转动的转动机构，所述定位半环上设有用于将滑动半环固定或解锁于定位半环上的锁紧器。

进一步设置：所述滑动槽的槽口设于定位半环的外壁上，所述滑动半环的外壁位于滑动槽的槽口处，所述转动机构包括设于绝缘座上的绝缘气动马达、与绝缘气动马达转轴连接的主动齿轮、设于滑动半环外壁上的第一齿条、设于定位半环的外壁上的第二齿条以及与第二齿条啮合的从动齿轮，所述第一齿条与主动齿轮啮合，所述第二齿条与第一齿条相互平行，且所述第二齿条上啮合有从动齿轮，所述从动齿轮转动设于绝缘座上，且所述从动齿轮与主动齿轮之间啮合有联动齿轮，所述绝缘座上设有用于推动联动齿轮向从动齿轮与主动齿轮推进或远离的方向滑动的直线气缸，所述气动气缸的活塞杆上安装有联动座，所述联动齿轮转动设于联动座上。

进一步设置：所述锁紧器包括穿设过定位半环的锁紧螺栓以及与锁紧螺栓连接的驱动气缸，所述锁紧螺栓的一端穿入定位半环的滑动槽内，另一端穿出定位半环外的表面，所述定位半环的外表面上设有绝缘安装台，所述驱动气缸安装于绝缘安装台上，锁紧时，所述锁紧螺栓抵触于滑动半环的表面上。

进一步设置：所述定位半环的两端均延伸有对接沿，两所述对接沿分别与滑动半环的两端相对接设置。

进一步设置：所述定位半环上设有定位架，所述干冰清洗喷头安装于定位架上，所述定位架与干冰清洗喷头之间设置有用于调整干冰清洗喷头对位角度的调整机构。

进一步设置：所述调整机构包括转动设于定位架上的喷头座以及用于推动喷头座上下转动的推动气缸，所述推动气缸的底部铰接于定位架上，所述推动气缸的活塞杆与喷头座远离定位架的一端铰接，所述干冰清洗喷头安装于喷头座远离定位架的一端上。

进一步设置：所述定位架对称于定位半环中线设有两个，所述干冰清洗喷头与调整机构一一对应于定位架设有两个。

进一步设置：所述绝缘座底部可拆卸设有杂质收集袋，所述杂质收集袋设置为可折叠的波纹折叠袋，且所述杂质收集袋设置为绝缘袋，所述杂质收集袋连接有用于将杂质吸附仅杂质收集袋内的吸尘器，且所述杂质收集袋底部设置有杂质卸料阀。

进一步设置：所述定位半环的内壁上设置有朝向其圆心延伸的除尘刷，所述除尘刷靠近圆心的一端设有绝缘软刷毛。

进一步设置：所述旋转机构包括旋转气缸以及与旋转气缸旋转轴连接的旋转座，所述绝缘台安装于旋转座上。

通过采用上述技术方案，本发明相对现有技术相比，具有以下优点：

1、通过X轴绝缘移动台配合Y轴绝缘移动台，方便调整绝缘台的位置，以便于对位工件进行套入，同时，可利用旋转机构调整绝缘台的对位角度，提高绝缘台套入工件内的便捷性，从而启用干冰清洗喷头进行清洗，满足多种工况下对工件的清洗作业，具有提高其适用性的效果；

2、通过滑动半环与定位半环的配合，能够通过控制滑动半环相对于定位半环的滑动，使得滑动半环滑出定位半环的端部外形成对接，从而通过二者的配合形成圆环，使得定位半环转动后，能够形成周向转动，以带动清洗喷头形成圆周环形转动，呈360度环绕于工件周围，清洗角度更为全面，满足多种清洗需求，具有提高现场适用性的效果；

3、通过采用一个转动机构即可切换对定位半环与滑动半环的转动驱动，配合于锁紧器，能够根据需要控制滑动半环相对于定位半环的滑动行程，之后锁紧滑动半环，驱动定位半环转动，即可带动定位半环与滑动半环结合形成的环进行往复转动，以便于根据工件清洗的环绕范围进行调整适用，满足多种清洗需求，具有提高现场适用性的效果；

4、通过相互平行的第一齿条与第二齿条的配合，能够在定位半环与滑动半环形成延伸的环时，在主动齿轮、联动齿轮以及从动齿轮的配合下，控制形成的延伸环进行转动，不会形成中断，能够适用于滑动半环滑出定位半环外的不同行程，以便于呈多种环绕范围进行清洗，满足多种清洗需求，具有提高现场适用性的效果；

5、通过联动齿轮的移动，能够切换从动齿轮与主动齿轮是否形成联动的状态，从而方便根据需要进行控制，以一个绝缘气动马达即可控制定位半环与滑动半环的转动，提高操作使用的便捷性，且启动过程采用绝缘气动马达，替代电力，能够在带电环境下作业，提高现场适用性；

6、通过设置的调整机构，能够调整干冰清洗喷头的对位角度，以便于根据工件清洗需要进行调整，满足多种清洗需求，提高适用性；

7、通过在绝缘座底部安上杂质收集袋，并配合于吸尘器进行使用，能够对干冰清洗过程掉落的杂质进行收集，避免高空清洗时杂质飘落，提高现场使用的安全性。

附图说明

图1为绝缘式固态CO₂清洗装置的结构示意图；

图2为绝缘台仅对绝缘座剖开的俯视方向上的部分结构示意图；

图3为绝缘台剖开绝缘座以及锁紧器位置后的正视方向上的部分结构示意图；

图4为绝缘台位于调整机构一侧的部分结构示意图。

图中：1、移动平台；2、升降装置；3、X轴绝缘移动台；4、Y轴绝缘移动台；5、安装台；6、绝缘台；61、绝缘座；62、定位半环；621、滑动槽； 622、对接沿；623、定位架；63、滑动半环；7、旋转机构；71、旋转气缸； 72、旋转座；8、干冰清洗喷头；9、转动机构；91、绝缘气动马达；92、主动齿轮；93、第一齿条；94、第二齿条；95、从动齿轮；96、联动齿轮；97、直线气缸；98、联动座；10、锁紧器；101、锁紧螺栓；102、驱动气缸；103、绝缘安装台；11、调整机构；111、喷头座；112、推动气缸；12、杂质收集袋；13、吸尘器；14、除尘刷。

具体实施方式

参照图1至图4对绝缘式固态CO₂清洗装置做进一步说明。

一种绝缘式固态CO₂清洗装置，如图1所示，包括移动平台1以及设于移动平台1上的升降装置2，升降装置2采用剪叉式升降装置2，方便升降与折叠，在升降装置2的升降端上安装有X轴绝缘移动台3，在X轴绝缘移动台3 的移动端上安装有Y轴绝缘移动台4，在Y轴绝缘移动台4的移动端上安装有安装台5，安装台5上转动设有绝缘台6，绝缘台6上设有干冰清洗喷头8，从而通过X轴绝缘移动台3与Y轴绝缘移动台4的配合，对安装台5进行X 轴与Y轴的移动，方便调整绝缘台6与干冰清洗喷头8的位置，满足多种工况清洗需求，提高使用的便捷性。

如图1所示，X轴绝缘移动台3与Y轴绝缘移动台4均设为气动直线滑台，能够通过气动驱动，方便控制安装台5沿X轴与Y轴移动。进一步的，在安装台5上设有用于驱动绝缘台6翻转的旋转机构7，以便于带动绝缘台6翻转，使其适配于不同角度的工件套入进行清洗。具体的，旋转机构7包括安装于安装台5上的旋转气缸71以及与旋转气缸71旋转轴连接的旋转座72，其中绝缘台6安装于旋转座72上，以便于通过气动带动旋转座72转动，从而带动绝缘台6转动，通过气动替代电动，并配合绝缘材料制成绝缘台6与旋转座72，可以在强电磁场环境使用而不受影响，方便带电作业，满足特定场合的清洗需求，提高适用性。

如图1、图2和图3所示，绝缘台6包括与旋转机构7连接的绝缘座61、转动设于绝缘座61上的定位半环62以及滑动于定位半环62内的滑动半环63，定位半环62与滑动半环63均对应于绝缘座61采用绝缘材料制成，以便于带电作业。其中，在定位半环62内设有滑动槽621，滑动槽621的延伸方向与定位半环62的延伸方向一致，滑动半环63滑动于滑动槽621内，且滑动半环63与定位半环62的圆心以及外径大小均设为一致，从而便于滑动半环63 绕圆心转动，且滑动半环63滑出滑动槽621外时，能够形成与定位半环62 端部的延伸，以调整绝缘台6套于工件外的周长，使其能够根据工况需求进行调整使用，满足多种使用环境，提高适用性。滑动半环63的周长大于定位半环62的周长，以便于形成圆环后，滑动半环63始终具有一部分位于定位半环62内部，避免滑动半环63与定位半环62脱离，方便控制滑动半环63 在定位半环62内上的滑动行程。

如图1、图2和图3所示，进一步的，在绝缘座61上设有用于驱动定位半环62与滑动半环63转动的转动机构9，定位半环62上设有用于将滑动半环63固定或解锁于定位半环62上的锁紧器10，锁紧器10位于定位半环62 靠近其端部的位置处，从而能够在滑动半环63与定位半环62配合形成圆环时，锁紧器10能作用于滑动半环63保留于定位半环62内部的部分，方便对滑动半环63进行锁紧。通过转动机构9控制滑动半环63转动后，利用锁紧器10将滑动半环63固定于定位半环62上，即可调整好绝缘台6的大小进行使用。其中，在定位半环62上固定设有定位架623，干冰清洗喷头8安装于定位架623上，且定位架623对称于定位半环62的展现设有两个，干冰清洗喷头8一一对应于定位架623设有两个，以在定位半环62转动时，形成多方位的同步清洗，提高对工件的清洗效果。

如图2和图4所示，进一步的，在单个定位架623上由上而下依次设有两个干冰清洗喷头8，且两个干冰清洗喷头8分别位于定位半环62的上下方，定位架623与干冰清洗喷头8之间设置有用于调整干冰清洗喷头8对位角度的调整机构11，能够调整干冰清洗喷头8上下的对位角度，从而对单个定位架623上的各个干冰清洗喷头8的清洗角度形成分散，提高对工件的清洗角度范围，便于全方位对工件进行清洗，提高清洗效果的同时能够提高清洗效率。具体的，调整机构11包括转动设于定位架623上的喷头座111以及用于推动喷头座111上下转动的推动气缸112，推动气缸112的底部铰接于定位架 623上，推动气缸112的活塞杆与喷头座111远离定位架623的一端铰接，干冰清洗喷头8安装于喷头座111远离定位架623的一端上，通过推动气缸112 的活塞杆的伸缩，即可带动喷头座111进行摆动，从而调整干冰清洗喷头8 的对位角度，且启动方式采用气动进行，方便在带电作业下进行。

如图2和图3所示，定位半环62的两端均延伸有对接沿622，两个对接沿622分别与滑动半环63的两端相对接设置，方便对接滑动半环63使其与定位半环62形成完整的圆环进行使用。滑动槽621的槽口设于定位半环62 的外壁上，滑动半环63的外壁位于滑动槽621的槽口处，方便滑动半环63 滑出滑动槽621两端后，滑动半环63与定位半环62的外壁形成对接，以便于调整绝缘台6的展开大小进行使用。其中，转动机构9包括设于绝缘座61 上的绝缘气动马达91、与绝缘气动马达91转轴连接的主动齿轮92、设于滑动半环63外壁上的第一齿条93、设于定位半环62的外壁上的第二齿条94以及与第二齿条94啮合的从动齿轮95，第一齿条93与主动齿轮92啮合，在需要展开滑动半环63时，控制锁紧器10将滑动半环63解锁于定位半环62上，即可使得主动齿轮92的转动带动第一齿条93移动，从而带动滑动半环63滑出定位半环62的端部，以展开滑动半环63进行使用，展开到位后，利用锁紧器10锁紧即可。

如图2和图3所示，进一步的，第二齿条94与第一齿条93相互平行，从动齿轮95转动设于绝缘座61上，且在从动齿轮95与主动齿轮92之间啮合有联动齿轮96，绝缘座61上设有用于推动联动齿轮96向从动齿轮95与主动齿轮92推进或远离的方向滑动的直线气缸97，气动气缸的活塞杆上安装有联动座98，联动齿轮96转动设于联动座98上。通过直线气缸97推动联动座 98的移动，可带动联动齿轮96向从动齿轮95与主动齿轮92靠进，使得联动齿轮96的两侧分别啮合于从动齿轮95与主动齿轮92上，即可通过主动齿轮 92通过联动齿轮96带动从动齿轮95转动，从而带动第二齿条94转动，即可带动定位半环62形成转动，若在滑动半环63展开后并与定位半环62形成整个圆形后，可利用从动齿轮95与主动齿轮92的配合，分别带动第一齿条93 与第二齿条94移动，即可带滑动半环63与定位半环62形成的圆环进行圆周转动，利用单个绝缘气动马达91即可控制滑动半环63的移出以及定位半环 62的转动，合理利用动力分配，节省成本，从而多方位多角度的进行清洗作业，满足多种清洗需求，提高适用性，提高清洗效果与清洗效率。

如图2和图3所示，锁紧器10包括穿设过定位半环62的锁紧螺栓101 以及与锁紧螺栓101连接的驱动气缸102，锁紧螺栓101的一端穿入定位半环62的滑动槽621内，另一端穿出定位半环62外的表面，定位半环62的外表面上设有绝缘安装台103，驱动气缸102安装于绝缘安装台103上，锁紧时，锁紧螺栓101抵触于滑动半环63的表面上。通过驱动气缸102推动锁紧螺栓 101的移动，即可控制滑动半环63锁紧固定或解锁活动于定位半环62上，方便根据需求进行切换使用，提高操作使用的便捷性。

如图1所示，为了提高清洗作业的安全性，在绝缘座61底部可拆卸设有杂质收集袋12，杂质收集袋12设置为可折叠的波纹折叠袋，且杂质收集袋 12设置为绝缘袋，从而能够展开杂质收集袋12，使得清洗时，绝缘台6套于工件上，清洗过程中工件上的杂质落入到杂质收集袋12中，避免直接从高处掉落，提高清洗作业的安全性。其中，定位半环62的内壁上设置有朝向其圆心延伸的除尘刷14，除尘刷14靠近圆心的一端设有绝缘软刷毛，能够在定位半环62转动的过程中，将工件上的杂质扫入杂质收集袋12中，配合干冰清洗，提高对工件的清洗效果。同时，杂质收集袋12连接有用于将杂质吸附仅杂质收集袋12内的吸尘器13，吸尘器13设于安装台5上，并通过管道与杂质收集袋12连接，且杂质收集袋12底部设置有杂质卸料阀，方便将清洗过程的杂质吸入杂质收集袋12中，并可通过打开杂质卸料阀进行杂质的排放，提高使用的便捷性。

工作原理：在使用时，先控制升降装置2将X轴绝缘移动台3的高度进行调整，使得绝缘台6对位于工件的高度，之后调整X轴绝缘移动台3与Y 轴绝缘移动台4的驱动，使得安装台5的位置对位于工件处，并使得绝缘台6 对位于工件套入，使得工件位于定位半环62的圆心处。接着，解开锁紧器10 对定位半环62的锁止，使得滑动半环63滑动于定位半环62上，即可通过绝缘启动马达带动主动齿轮92转动，使得主动齿轮92带动第一齿条93移动，从而使得滑动半环63滑出定位半环62的端部外，根据工件的清洗范围需求调整滑动半环63滑出定位半环62外的长度，调整后，控制锁紧器10将滑动半环63锁紧于定位半环62上。然后控制直线气缸97推动联动座98向靠近主动齿轮92的方向移动，直至联动齿轮96啮合于主动齿轮92与从动齿轮95 上，即可使得主动齿轮92的转动通过联动齿轮96带动从动齿轮95转动，从而带动第二齿条94移动，即可带动定位半环62进行转动，带动定位半环62 上的干冰清洗喷头8对工件进行清洗。同时，在定位半环62的第二齿条94 配合于从动齿轮95的移动行程最大化时，主动齿轮92即对接上第一齿条93，通过带动第一齿条93的移动，即可带动滑动半环63相对于绝缘座61进行转动，由于滑动半环63与定位半环62锁紧，使得滑动半环63的转动能够同心带动定位半环62相对绝缘座61进行转动，直至定位半环62的第二齿条94 对接于从动齿轮95上，从而依此方式交替形成转动，提高对工件清洗的调整范围，满足多种工况清洗需求。通过上述方案，本发明的各个部件均采用绝缘材料制成，且驱动方式均采用气动形式，能够在带电环境作业，满足多种工况使用，同时能够便于清洗喷头形成圆周环形转动，呈360度环绕于工件周围，清洗角度更为全面，且可根据工件的清洗范围要求调整对工件的环绕范围，满足多种清洗需求，具有提高现场适用性的效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种绝缘式固态CO₂清洗装置，包括移动平台(1)以及设于移动平台(1)上的升降装置(2)，其特征在于，还包括安装于升降装置(2)升降端上的X轴绝缘移动台(3)以及安装于X轴绝缘移动台(3)移动端上的Y轴绝缘移动台(4)，所述Y轴绝缘移动台(4)的移动端上安装有安装台(5)，所述安装台(5)上转动设有绝缘台(6)以及用于驱动绝缘台(6)翻转的旋转机构(7)，所述绝缘台(6)上设有干冰清洗喷头(8)，所述绝缘台(6)包括与旋转机构(7)连接的绝缘座(61)、转动设于绝缘座(61)上的定位半环(62)以及滑动于定位半环(62)内的滑动半环(63)，所述定位半环(62)内设有两端贯穿定位半环(62)的滑动槽(621)，所述滑动半环(63)滑动于滑动槽(621)内，且所述滑动半环(63)与定位半环(62)的圆心以及外径大小均设为一致，所述绝缘座(61)上设有用于驱动定位半环(62)与滑动半环(63)转动的转动机构(9)，所述定位半环(62)上设有用于将滑动半环(63)固定或解锁于定位半环(62)上的锁紧器(10)，所述滑动槽(621)的槽口设于定位半环(62)的外壁上，所述滑动半环(63)的外壁位于滑动槽(621)的槽口处，所述转动机构(9)包括设于绝缘座(61)上的绝缘气动马达(91)、与绝缘气动马达(91)转轴连接的主动齿轮(92)、设于滑动半环(63)外壁上的第一齿条(93)、设于定位半环(62)的外壁上的第二齿条(94)以及与第二齿条(94)啮合的从动齿轮(95)，所述第一齿条(93)与主动齿轮(92)啮合，所述第二齿条(94)与第一齿条(93)相互平行，且所述第二齿条(94)上啮合有从动齿轮(95)，所述从动齿轮(95)转动设于绝缘座(61)上，且所述从动齿轮(95)与主动齿轮(92)之间啮合有联动齿轮(96)，所述绝缘座(61)上设有用于推动联动齿轮(96)向从动齿轮(95)与主动齿轮(92)推进或远离的方向滑动的直线气缸(97)，所述直线气缸(97)的活塞杆上安装有联动座(98)，所述联动齿轮(96)转动设于联动座(98)上。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘式固态CO₂清洗装置，其特征在于，所述锁紧器(10)包括穿设过定位半环(62)的锁紧螺栓(101)以及与锁紧螺栓(101)连接的驱动气缸(102)，所述锁紧螺栓(101)的一端穿入定位半环(62)的滑动槽(621)内，另一端穿出定位半环(62)外的表面，所述定位半环(62)的外表面上设有绝缘安装台(103)，所述驱动气缸(102)安装于绝缘安装台(103)上，锁紧时，所述锁紧螺栓(101)抵触于滑动半环(63)的表面上。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘式固态CO₂清洗装置，其特征在于，所述定位半环(62)的两端均延伸有对接沿(622)，两所述对接沿(622)分别与滑动半环(63)的两端相对接设置。

4.根据权利要求1所述的一种绝缘式固态CO₂清洗装置，其特征在于，所述定位半环(62)上设有定位架(623)，所述干冰清洗喷头(8)安装于定位架(623)上，所述定位架(623)与干冰清洗喷头(8)之间设置有用于调整干冰清洗喷头(8)对位角度的调整机构(11)。

5.根据权利要求4所述的一种绝缘式固态CO₂清洗装置，其特征在于，所述调整机构(11)包括转动设于定位架(623)上的喷头座(111)以及用于推动喷头座(111)上下转动的推动气缸(112)，所述推动气缸(112)的底部铰接于定位架(623)上，所述推动气缸(112)的活塞杆与喷头座(111)远离定位架(623)的一端铰接，所述干冰清洗喷头(8)安装于喷头座(111)远离定位架(623)的一端上。

6.根据权利要求4所述的一种绝缘式固态CO₂清洗装置，其特征在于，所述定位架(623)对称于定位半环(62)中线设有两个，所述干冰清洗喷头(8)与调整机构(11)一一对应于定位架(623)设有两个。

7.根据权利要求1所述的一种绝缘式固态CO₂清洗装置，其特征在于，所述绝缘座(61)底部可拆卸设有杂质收集袋(12)，所述杂质收集袋(12)设置为可折叠的波纹折叠袋，且所述杂质收集袋(12)设置为绝缘袋，所述杂质收集袋(12)连接有用于将杂质吸附进杂质收集袋(12)内的吸尘器(13)，且所述杂质收集袋(12)底部设置有杂质卸料阀。

8.根据权利要求7所述的一种绝缘式固态CO₂清洗装置，其特征在于，所述定位半环(62)的内壁上设置有朝向其圆心延伸的除尘刷(14)，所述除尘刷(14)靠近圆心的一端设有绝缘软刷毛。

9.根据权利要求1所述的一种绝缘式固态CO₂清洗装置，其特征在于，所述旋转机构(7)包括旋转气缸(71)以及与旋转气缸(71)旋转轴连接的旋转座(72)，所述绝缘台(6)安装于旋转座(72)上。

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