CN105268666A - 绝缘子表面老化rtv涂层的清除装置 - Google Patents
绝缘子表面老化rtv涂层的清除装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105268666A CN105268666A CN201510800018.4A CN201510800018A CN105268666A CN 105268666 A CN105268666 A CN 105268666A CN 201510800018 A CN201510800018 A CN 201510800018A CN 105268666 A CN105268666 A CN 105268666A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main shaft
- handle
- bottom plate
- thickness control
- circular bottom
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 239000012212 insulator Substances 0.000 title claims abstract description 32
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 title abstract description 4
- 239000004945 silicone rubber Substances 0.000 title abstract description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 29
- 230000032683 aging Effects 0.000 claims description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 238000007790 scraping Methods 0.000 abstract 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 8
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 235000011089 carbon dioxide Nutrition 0.000 description 6
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 5
- 241000272525 Anas platyrhynchos Species 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 3
- 241000145637 Lepturus Species 0.000 description 2
- 241001494479 Pecora Species 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 1
- 230000003373 anti-fouling effect Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000006253 efflorescence Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005562 fading Methods 0.000 description 1
- 230000002431 foraging effect Effects 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 206010037844 rash Diseases 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B08B1/165—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
Landscapes
- Insulators (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
本发明公开了一种绝缘子表面老化RTV涂层的清除装置,包括多个刮除头、圆形底板、环形厚度控制板、主轴、弹簧、导向杆组、联轴器、电机主轴、直流电机、拉杆、铰链、摇杆、手柄、控制开关和直流电源;刮除头均匀设置在圆形底板上,圆形底板与主轴固定连接,环形厚度控制板设置在圆形底板外周,环形厚度控制板的背面与导向杆组固定连接,导向杆组套接在主轴上,弹簧套在导向杆组外周;导向杆组通过拉杆、铰链、摇杆与手柄连接,构成四连杆机构,通过手柄控制导向杆组伸缩。本发明通过压缩弹簧方式控制擦除过程的厚度和擦除力,采用四连杆机构实现对弹簧压缩过程的小位移控制,实现清除设备与绝缘子表面的良好接触,有利于老化RTV的清除。
Description
技术领域
本发明属于电力系统领域,特别是一种绝缘子表面老化RTV涂层的清除装置。
背景技术
电力系统污闪事故会造成区域停电,给工农业生产带来巨大损失。由于室温硫化硅橡胶(RTV)具有独特的憎水性和憎水迁移性,可以有效提高绝缘子的耐污闪能力,在我国得到大量使用。但作为一种有机硅橡胶材料,RTV涂料也存在老化现象,运行环境较恶劣,运行时间较长的RTV会出现粉化、褪色甚至脱落现象,其防污闪能力大幅下降,此时需要对这些绝缘子重新喷涂。
目前对RTV涂料复涂方面的研究尤其是失效RTV涂层清理方面的研究尚不深入,若在陈旧RTV表面直接覆涂全新RTV,则新的RTV涂层与绝缘子表面粘连性不好,容易出现RTV再次脱落现象。并且若不清理干净表面污秽,在空气湿度比较大的环境中,可能引起污秽中溶水导电的无机盐可能析出,带来污闪隐患。
发明专利CN103433243A公开了一种绝缘子表面老化RTV涂料清除方法及装置,包括如下步骤:将行走式平台停放于预设位置,回转平台转动使干冰清洗装置位于绝缘子的正下方;剪叉升降装置带动干冰清洗装置上升,使干冰清洗装置与绝缘子处于同一高度;绝缘伸缩装置向外伸出使干冰清洗装置相绝缘子靠近;干冰清洗装置与绝缘子进行对位后,喷出干冰和高压气体的混合物对绝缘子进行清洗。该方法过于复杂,使用设备较为昂贵,并且对老化RTV实际清除效果并不好。
实用新型专利CN201655446U提出了一种清除过期RTV涂层的专用工具,包括充气内胆,充气内胆的外周包裹棉帆布,棉帆布的外周安装第一橡胶圈和第二橡胶圈;充气内胆的一端安装打气嘴。它具有带打气嘴的充气内胆,在内胆外包裹一层棉帆布,再将二者用弹力橡胶换套固定。使用时,将该工具卡紧在绝缘子凹槽部分,使棉帆布紧贴绝缘子表面,将工具来回抽动即可将过期涂层清除。但是绝缘子一般运行在电力系统输电线路之上,上述RTV清除工具过于复杂,不利用操作人员使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种绝缘子表面老化RTV涂层的清除装置。
实现本发明目的的技术方案为:一种绝缘子表面老化RTV涂层的清除装置,包括多个刮除头、圆形底板、环形厚度控制板、主轴、弹簧、导向杆组、联轴器、电机主轴、直流电机、拉杆、铰链、摇杆、手柄、控制开关和直流电源;
所述多个刮除头沿旋转方向均匀设置在圆形底板正面,圆形底板的背面与主轴固定连接,环形厚度控制板设置在圆形底板外周,环形厚度控制板的背面与导向杆组固定连接,所述导向杆组套接在主轴上,弹簧套在导向杆组外周;
主轴通过联轴器与电机主轴的一端连接,电机主轴的另一端与直流电机连接,直流电机通过电机主轴、联轴器和主轴控制圆形底板转动;所述电机与直流电源、控制开关串接,控制开关控制直流电机启闭;
导向杆组通过拉杆、铰链、摇杆与手柄连接,构成四连杆机构,通过手柄控制导向杆组伸缩,当清除装置处于非工作状态时,环形厚度控制板的外周高于刮除头顶端高度,当清除装置处于非工作状态时,环形厚度控制板的外周低于刮除头顶端高度。
本发明与现有技术相比,其显著效果为:
(1)本发明采用若干刮除头组合的方式,在一定速度下通过物理擦除的方法将已老化的RTV涂层清除;
(2)刮除头硬度小于绝缘子硬度,并大于老化RTV涂层硬度,可以克服对绝缘子表面的破坏;
(3)本发明通过压缩弹簧方式控制擦除过程的厚度和擦除力,同时控制擦除过程的工作状态,可以有效节约电能;
(4)本发明的老化RTV涂层清理方法简单有效,便于施工人员线路上操作,有利于工程推广应用;
(5)本发明采用四连杆机构实现对弹簧压缩过程的小位移控制,实现清除设备与绝缘子表面的良好接触,有利于老化RTV的清除。
附图说明
图1为本发明绝缘子表面老化RTV涂层的清除装置示意图。
图2为本发明的四连杆机构示意图。
图3为本发明的四连杆机构工作原理图。
图4(a)为老化RTV涂层清除装置非工作状态图,图4(b)为老化RTV涂层清除装置工作状态图。
图5为本发明的老化RTV涂层清理装置整体结构图。
图6为本发明的刮除头清理原理示意图。
具体实施方式
结合图1,本发明的一种绝缘子表面老化RTV涂层的清除装置,包括多个刮除头1、圆形底板2、环形厚度控制板3、主轴4、弹簧5、导向杆组6、联轴器7、电机主轴8、直流电机9、拉杆10、铰链11、摇杆12、手柄13、控制开关14和直流电源15;
所述多个刮除头1均匀设置在圆形底板2正面,圆形底板2的背面与主轴4固定连接,环形厚度控制板3设置在圆形底板2外周,环形厚度控制板3的背面与导向杆组6固定连接,所述导向杆组6套接在主轴4上,弹簧5套在导向杆组6外周;
主轴4通过联轴器7与电机主轴8的一端连接,电机主轴8的另一端与直流电机9连接,直流电机9通过电机主轴8、联轴器7和主轴控制圆形底板2转动;所述电机与直流电源15、控制开关14串接,控制开关14控制直流电机9启闭;
结合图2、图3,导向杆组6通过拉杆10、铰链11、摇杆12与手柄13连接,构成四连杆机构,通过手柄控制导向杆组6伸缩,实现对弹簧压缩过程的小位移控制;
如图4(a)所示,弹簧在安装时存在一定的预压力,使得弹簧在非工作状态下处于伸缩状态,环形厚度控制板3的外周高于刮除头1顶端高度;如图4(b)所示,当清除装置处于非工作状态时,手柄通过四连杆机构控制导向杆组6向后移动,弹簧的压力将进一步加大处于压紧状态,环形厚度控制板3的外周低于刮除头1顶端高度。
结合图5,清除装置还包括外壳16,其中联轴器7、电机主轴8、直流电机9、拉杆10、铰链11、摇杆12、控制开关14、直流电源15均设置在外壳16中,外壳16设有把手,所述手柄13设置在外壳把手外侧;所述弹簧5设置在环形厚度控制板3和外壳之间。
所述手柄13控制控制开关14通断。
结合图6,采用若干刮除头组合的方式,在一定速度下通过物理擦除的方法将已老化的RTV涂层17清除;图中(a)为老化RTV涂层俯视图,(b)、(c)为刮除头在绝缘子18表面的老化RTV涂层工作示意图。
为了保证刮除头能有效清除老化RTV涂层,刮除头需要满足以下条件:
(1)单个刮除头结构中,刮除头高度H与刮除头的宽度L比值满足2<L/H<3,同时两个刮除头之间的间隙D应大于刮除头的宽度L。
(2)刮除头的材料硬度是实现有效清除老化RTV涂层的关键,刮除头硬度必须小于绝缘子硬度,并大于老化RTV涂层硬度。
(3)刮除头必须保持一定的速度v运动,且通过厚度控制板保持擦除力足够。
本发明采用厚度控制板控制刮除的厚度,没有采用伸缩主轴的形式,结构方式具有结构紧凑、制造简单等特点,能保证结构的稳定性,有利于主轴转动系统的动力传递。
Claims (4)
1.一种绝缘子表面老化RTV涂层的清除装置,其特征在于,包括多个刮除头(1)、圆形底板(2)、环形厚度控制板(3)、主轴(4)、弹簧(5)、导向杆组(6)、联轴器(7)、电机主轴(8)、直流电机(9)、拉杆(10)、铰链(11)、摇杆(12)、手柄(13)、控制开关(14)和直流电源(15);
所述多个刮除头(1)沿旋转方向均匀设置在圆形底板(2)正面,圆形底板(2)的背面与主轴(4)固定连接,环形厚度控制板(3)设置在圆形底板(2)外周,环形厚度控制板(3)的背面与导向杆组(6)固定连接,所述导向杆组(6)套接在主轴(4)上,弹簧(5)套在导向杆组(6)外周;
主轴(4)通过联轴器(7)与电机主轴(8)的一端连接,电机主轴(8)的另一端与直流电机(9)连接,直流电机(9)通过电机主轴(8)、联轴器(7)和主轴控制圆形底板(2)转动;所述电机与直流电源(15)、控制开关(14)串接,控制开关(14)控制直流电机(9)启闭;
导向杆组(6)通过拉杆(10)、铰链(11)、摇杆(12)与手柄(13)连接,构成四连杆机构,通过手柄控制导向杆组(6)伸缩,当清除装置处于非工作状态时,环形厚度控制板(3)的外周高于刮除头(1)顶端高度,当清除装置处于非工作状态时,环形厚度控制板(3)的外周低于刮除头(1)顶端高度。
2.根据权利要求1所述的绝缘子表面老化RTV涂层的清除装置,其特征在于,每个刮除头的高度H与宽度L比值满足2<L/H<3;两个刮除头之间的间隙大于刮除头的宽度;刮除头硬度小于绝缘子硬度并大于老化RTV涂层硬度。
3.根据权利要求2所述的绝缘子表面老化RTV涂层的清除装置,其特征在于,清除装置还设置有外壳(16),其中联轴器(7)、电机主轴(8)、直流电机(9)、拉杆(10)、铰链(11)、摇杆(12)、控制开关(14)、直流电源(15)均设置在外壳(16)中,外壳(16)设有把手,所述手柄(13)设置在外壳把手外侧;所述弹簧(5)设置在环形厚度控制板(3)和外壳之间。
4.根据权利要求1或3所述的绝缘子表面老化RTV涂层的清除装置,其特征在于,所述手柄(13)控制控制开关(14)通断。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510800018.4A CN105268666B (zh) | 2015-11-18 | 2015-11-18 | 绝缘子表面老化rtv涂层的清除装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510800018.4A CN105268666B (zh) | 2015-11-18 | 2015-11-18 | 绝缘子表面老化rtv涂层的清除装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105268666A true CN105268666A (zh) | 2016-01-27 |
CN105268666B CN105268666B (zh) | 2017-09-15 |
Family
ID=55139014
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510800018.4A Active CN105268666B (zh) | 2015-11-18 | 2015-11-18 | 绝缘子表面老化rtv涂层的清除装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105268666B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4089704A (en) * | 1976-12-27 | 1978-05-16 | Bell Telephone Laboratories, Incorporated | Removal of RTV silicon rubber encapsulants |
CN201655446U (zh) * | 2010-05-04 | 2010-11-24 | 山东电力集团公司超高压公司 | 清除过期rtv涂层的专用工具 |
CN103433243A (zh) * | 2013-08-16 | 2013-12-11 | 广东电网公司电力科学研究院 | 绝缘子表面老化rtv涂料清除方法及装置 |
CN203629556U (zh) * | 2013-11-06 | 2014-06-04 | 国家电网公司 | 一种电力设备rtv涂层测量采样工具 |
CN203953534U (zh) * | 2014-07-28 | 2014-11-26 | 淮南师范学院 | 一种带有双头式擦拭头便于玻璃室外面清洁的清洁器 |
-
2015
- 2015-11-18 CN CN201510800018.4A patent/CN105268666B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4089704A (en) * | 1976-12-27 | 1978-05-16 | Bell Telephone Laboratories, Incorporated | Removal of RTV silicon rubber encapsulants |
CN201655446U (zh) * | 2010-05-04 | 2010-11-24 | 山东电力集团公司超高压公司 | 清除过期rtv涂层的专用工具 |
CN103433243A (zh) * | 2013-08-16 | 2013-12-11 | 广东电网公司电力科学研究院 | 绝缘子表面老化rtv涂料清除方法及装置 |
CN203629556U (zh) * | 2013-11-06 | 2014-06-04 | 国家电网公司 | 一种电力设备rtv涂层测量采样工具 |
CN203953534U (zh) * | 2014-07-28 | 2014-11-26 | 淮南师范学院 | 一种带有双头式擦拭头便于玻璃室外面清洁的清洁器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105268666B (zh) | 2017-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105618436A (zh) | 一种激光清洗机械手 | |
CN102205293A (zh) | 干冰清洗支柱绝缘子的喷头装置 | |
CN102343343A (zh) | 内孔干式清洗机及其清洗方法 | |
CN201789256U (zh) | 遥控轮式电线除冰机 | |
CN203470417U (zh) | 变电站绝缘子干冰清洗车 | |
CN109981043A (zh) | 一种光伏阵列清洁装置及自动定位清洁机器人 | |
CN109622452B (zh) | 汽车零件清洗装置 | |
CN205253601U (zh) | 绝缘子表面老化rtv涂层的清除装置 | |
CN103639130A (zh) | 佛尘式绝缘子宽阈定位快速清洁装置 | |
CN201091552Y (zh) | 一种玻璃幕墙自动清洗装置 | |
CN103977966B (zh) | 一种光伏电站组件自动清洁装置 | |
CN206229763U (zh) | 一种变电站绝缘子带电水冲洗机械臂 | |
CN105268666A (zh) | 绝缘子表面老化rtv涂层的清除装置 | |
CN201375481Y (zh) | 外墙清洗机 | |
CN203565426U (zh) | 气动吹扫清扫刷 | |
CN209363222U (zh) | 一种太阳能电站用太阳能板清洗装置 | |
Park et al. | Development of cleaning robot system for live-line suspension insulator strings | |
CN204904948U (zh) | 绝缘子表面rtv失效涂层的清理装置 | |
CN205904197U (zh) | 消声器清洗装置 | |
CN205914429U (zh) | 与轨道车配合的绝缘子清洗机 | |
CN213377471U (zh) | 一种避免污染的铝单板加工用喷漆装置 | |
CN105139981A (zh) | 绝缘子表面rtv失效涂层的清理方法及装置 | |
CN205362052U (zh) | 绝缘子带电清扫设备 | |
CN215732997U (zh) | 一种具有防护功能且耐磨损的高压柜 | |
CN207405548U (zh) | 一种隔离护栏的移动式清洗设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |