CN105268666A - 绝缘子表面老化rtv涂层的清除装置 - Google Patents

绝缘子表面老化rtv涂层的清除装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105268666A
CN105268666A CN201510800018.4A CN201510800018A CN105268666A CN 105268666 A CN105268666 A CN 105268666A CN 201510800018 A CN201510800018 A CN 201510800018A CN 105268666 A CN105268666 A CN 105268666A
Authority
CN
China
Prior art keywords
main shaft
handle
bottom plate
thickness control
circular bottom
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510800018.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105268666B (zh
Inventor
伏祥运
梅红伟
黄河
李红
许超
林祥军
曹彬
刘明
赵晨龙
王黎明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Shenzhen Graduate School Tsinghua University
Lianyungang Power Supply Co of Jiangsu Electric Power Co
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Shenzhen Graduate School Tsinghua University
Lianyungang Power Supply Co of Jiangsu Electric Power Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd, Shenzhen Graduate School Tsinghua University, Lianyungang Power Supply Co of Jiangsu Electric Power Co filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201510800018.4A priority Critical patent/CN105268666B/zh
Publication of CN105268666A publication Critical patent/CN105268666A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105268666B publication Critical patent/CN105268666B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B08B1/165
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning

Landscapes

  • Insulators (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)

Abstract

本发明公开了一种绝缘子表面老化RTV涂层的清除装置,包括多个刮除头、圆形底板、环形厚度控制板、主轴、弹簧、导向杆组、联轴器、电机主轴、直流电机、拉杆、铰链、摇杆、手柄、控制开关和直流电源;刮除头均匀设置在圆形底板上,圆形底板与主轴固定连接,环形厚度控制板设置在圆形底板外周,环形厚度控制板的背面与导向杆组固定连接,导向杆组套接在主轴上,弹簧套在导向杆组外周;导向杆组通过拉杆、铰链、摇杆与手柄连接,构成四连杆机构,通过手柄控制导向杆组伸缩。本发明通过压缩弹簧方式控制擦除过程的厚度和擦除力,采用四连杆机构实现对弹簧压缩过程的小位移控制,实现清除设备与绝缘子表面的良好接触,有利于老化RTV的清除。

Description

绝缘子表面老化RTV涂层的清除装置
技术领域
本发明属于电力系统领域,特别是一种绝缘子表面老化RTV涂层的清除装置。
背景技术
电力系统污闪事故会造成区域停电,给工农业生产带来巨大损失。由于室温硫化硅橡胶(RTV)具有独特的憎水性和憎水迁移性,可以有效提高绝缘子的耐污闪能力,在我国得到大量使用。但作为一种有机硅橡胶材料,RTV涂料也存在老化现象,运行环境较恶劣,运行时间较长的RTV会出现粉化、褪色甚至脱落现象,其防污闪能力大幅下降,此时需要对这些绝缘子重新喷涂。
目前对RTV涂料复涂方面的研究尤其是失效RTV涂层清理方面的研究尚不深入,若在陈旧RTV表面直接覆涂全新RTV,则新的RTV涂层与绝缘子表面粘连性不好,容易出现RTV再次脱落现象。并且若不清理干净表面污秽,在空气湿度比较大的环境中,可能引起污秽中溶水导电的无机盐可能析出,带来污闪隐患。
发明专利CN103433243A公开了一种绝缘子表面老化RTV涂料清除方法及装置,包括如下步骤:将行走式平台停放于预设位置,回转平台转动使干冰清洗装置位于绝缘子的正下方;剪叉升降装置带动干冰清洗装置上升,使干冰清洗装置与绝缘子处于同一高度;绝缘伸缩装置向外伸出使干冰清洗装置相绝缘子靠近;干冰清洗装置与绝缘子进行对位后,喷出干冰和高压气体的混合物对绝缘子进行清洗。该方法过于复杂,使用设备较为昂贵,并且对老化RTV实际清除效果并不好。
实用新型专利CN201655446U提出了一种清除过期RTV涂层的专用工具,包括充气内胆,充气内胆的外周包裹棉帆布,棉帆布的外周安装第一橡胶圈和第二橡胶圈;充气内胆的一端安装打气嘴。它具有带打气嘴的充气内胆,在内胆外包裹一层棉帆布,再将二者用弹力橡胶换套固定。使用时,将该工具卡紧在绝缘子凹槽部分,使棉帆布紧贴绝缘子表面,将工具来回抽动即可将过期涂层清除。但是绝缘子一般运行在电力系统输电线路之上,上述RTV清除工具过于复杂,不利用操作人员使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种绝缘子表面老化RTV涂层的清除装置。
实现本发明目的的技术方案为:一种绝缘子表面老化RTV涂层的清除装置,包括多个刮除头、圆形底板、环形厚度控制板、主轴、弹簧、导向杆组、联轴器、电机主轴、直流电机、拉杆、铰链、摇杆、手柄、控制开关和直流电源;
所述多个刮除头沿旋转方向均匀设置在圆形底板正面,圆形底板的背面与主轴固定连接,环形厚度控制板设置在圆形底板外周,环形厚度控制板的背面与导向杆组固定连接,所述导向杆组套接在主轴上,弹簧套在导向杆组外周;
主轴通过联轴器与电机主轴的一端连接,电机主轴的另一端与直流电机连接,直流电机通过电机主轴、联轴器和主轴控制圆形底板转动;所述电机与直流电源、控制开关串接,控制开关控制直流电机启闭;
导向杆组通过拉杆、铰链、摇杆与手柄连接,构成四连杆机构,通过手柄控制导向杆组伸缩,当清除装置处于非工作状态时,环形厚度控制板的外周高于刮除头顶端高度,当清除装置处于非工作状态时,环形厚度控制板的外周低于刮除头顶端高度。
本发明与现有技术相比,其显著效果为:
(1)本发明采用若干刮除头组合的方式,在一定速度下通过物理擦除的方法将已老化的RTV涂层清除;
(2)刮除头硬度小于绝缘子硬度,并大于老化RTV涂层硬度,可以克服对绝缘子表面的破坏;
(3)本发明通过压缩弹簧方式控制擦除过程的厚度和擦除力,同时控制擦除过程的工作状态,可以有效节约电能;
(4)本发明的老化RTV涂层清理方法简单有效,便于施工人员线路上操作,有利于工程推广应用;
(5)本发明采用四连杆机构实现对弹簧压缩过程的小位移控制,实现清除设备与绝缘子表面的良好接触,有利于老化RTV的清除。
附图说明
图1为本发明绝缘子表面老化RTV涂层的清除装置示意图。
图2为本发明的四连杆机构示意图。
图3为本发明的四连杆机构工作原理图。
图4(a)为老化RTV涂层清除装置非工作状态图,图4(b)为老化RTV涂层清除装置工作状态图。
图5为本发明的老化RTV涂层清理装置整体结构图。
图6为本发明的刮除头清理原理示意图。
具体实施方式
结合图1,本发明的一种绝缘子表面老化RTV涂层的清除装置,包括多个刮除头1、圆形底板2、环形厚度控制板3、主轴4、弹簧5、导向杆组6、联轴器7、电机主轴8、直流电机9、拉杆10、铰链11、摇杆12、手柄13、控制开关14和直流电源15;
所述多个刮除头1均匀设置在圆形底板2正面,圆形底板2的背面与主轴4固定连接,环形厚度控制板3设置在圆形底板2外周,环形厚度控制板3的背面与导向杆组6固定连接,所述导向杆组6套接在主轴4上,弹簧5套在导向杆组6外周;
主轴4通过联轴器7与电机主轴8的一端连接,电机主轴8的另一端与直流电机9连接,直流电机9通过电机主轴8、联轴器7和主轴控制圆形底板2转动;所述电机与直流电源15、控制开关14串接,控制开关14控制直流电机9启闭;
结合图2、图3,导向杆组6通过拉杆10、铰链11、摇杆12与手柄13连接,构成四连杆机构,通过手柄控制导向杆组6伸缩,实现对弹簧压缩过程的小位移控制;
如图4(a)所示,弹簧在安装时存在一定的预压力,使得弹簧在非工作状态下处于伸缩状态,环形厚度控制板3的外周高于刮除头1顶端高度;如图4(b)所示,当清除装置处于非工作状态时,手柄通过四连杆机构控制导向杆组6向后移动,弹簧的压力将进一步加大处于压紧状态,环形厚度控制板3的外周低于刮除头1顶端高度。
结合图5,清除装置还包括外壳16,其中联轴器7、电机主轴8、直流电机9、拉杆10、铰链11、摇杆12、控制开关14、直流电源15均设置在外壳16中,外壳16设有把手,所述手柄13设置在外壳把手外侧;所述弹簧5设置在环形厚度控制板3和外壳之间。
所述手柄13控制控制开关14通断。
结合图6,采用若干刮除头组合的方式,在一定速度下通过物理擦除的方法将已老化的RTV涂层17清除;图中(a)为老化RTV涂层俯视图,(b)、(c)为刮除头在绝缘子18表面的老化RTV涂层工作示意图。
为了保证刮除头能有效清除老化RTV涂层,刮除头需要满足以下条件:
(1)单个刮除头结构中,刮除头高度H与刮除头的宽度L比值满足2<L/H<3,同时两个刮除头之间的间隙D应大于刮除头的宽度L。
(2)刮除头的材料硬度是实现有效清除老化RTV涂层的关键,刮除头硬度必须小于绝缘子硬度,并大于老化RTV涂层硬度。
(3)刮除头必须保持一定的速度v运动,且通过厚度控制板保持擦除力足够。
本发明采用厚度控制板控制刮除的厚度,没有采用伸缩主轴的形式,结构方式具有结构紧凑、制造简单等特点,能保证结构的稳定性,有利于主轴转动系统的动力传递。

Claims (4)

1.一种绝缘子表面老化RTV涂层的清除装置,其特征在于,包括多个刮除头(1)、圆形底板(2)、环形厚度控制板(3)、主轴(4)、弹簧(5)、导向杆组(6)、联轴器(7)、电机主轴(8)、直流电机(9)、拉杆(10)、铰链(11)、摇杆(12)、手柄(13)、控制开关(14)和直流电源(15);
所述多个刮除头(1)沿旋转方向均匀设置在圆形底板(2)正面,圆形底板(2)的背面与主轴(4)固定连接,环形厚度控制板(3)设置在圆形底板(2)外周,环形厚度控制板(3)的背面与导向杆组(6)固定连接,所述导向杆组(6)套接在主轴(4)上,弹簧(5)套在导向杆组(6)外周;
主轴(4)通过联轴器(7)与电机主轴(8)的一端连接,电机主轴(8)的另一端与直流电机(9)连接,直流电机(9)通过电机主轴(8)、联轴器(7)和主轴控制圆形底板(2)转动;所述电机与直流电源(15)、控制开关(14)串接,控制开关(14)控制直流电机(9)启闭;
导向杆组(6)通过拉杆(10)、铰链(11)、摇杆(12)与手柄(13)连接,构成四连杆机构,通过手柄控制导向杆组(6)伸缩,当清除装置处于非工作状态时,环形厚度控制板(3)的外周高于刮除头(1)顶端高度,当清除装置处于非工作状态时,环形厚度控制板(3)的外周低于刮除头(1)顶端高度。
2.根据权利要求1所述的绝缘子表面老化RTV涂层的清除装置,其特征在于,每个刮除头的高度H与宽度L比值满足2<L/H<3;两个刮除头之间的间隙大于刮除头的宽度;刮除头硬度小于绝缘子硬度并大于老化RTV涂层硬度。
3.根据权利要求2所述的绝缘子表面老化RTV涂层的清除装置,其特征在于,清除装置还设置有外壳(16),其中联轴器(7)、电机主轴(8)、直流电机(9)、拉杆(10)、铰链(11)、摇杆(12)、控制开关(14)、直流电源(15)均设置在外壳(16)中,外壳(16)设有把手,所述手柄(13)设置在外壳把手外侧;所述弹簧(5)设置在环形厚度控制板(3)和外壳之间。
4.根据权利要求1或3所述的绝缘子表面老化RTV涂层的清除装置,其特征在于,所述手柄(13)控制控制开关(14)通断。
CN201510800018.4A 2015-11-18 2015-11-18 绝缘子表面老化rtv涂层的清除装置 Active CN105268666B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510800018.4A CN105268666B (zh) 2015-11-18 2015-11-18 绝缘子表面老化rtv涂层的清除装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510800018.4A CN105268666B (zh) 2015-11-18 2015-11-18 绝缘子表面老化rtv涂层的清除装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105268666A true CN105268666A (zh) 2016-01-27
CN105268666B CN105268666B (zh) 2017-09-15

Family

ID=55139014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510800018.4A Active CN105268666B (zh) 2015-11-18 2015-11-18 绝缘子表面老化rtv涂层的清除装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105268666B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4089704A (en) * 1976-12-27 1978-05-16 Bell Telephone Laboratories, Incorporated Removal of RTV silicon rubber encapsulants
CN201655446U (zh) * 2010-05-04 2010-11-24 山东电力集团公司超高压公司 清除过期rtv涂层的专用工具
CN103433243A (zh) * 2013-08-16 2013-12-11 广东电网公司电力科学研究院 绝缘子表面老化rtv涂料清除方法及装置
CN203629556U (zh) * 2013-11-06 2014-06-04 国家电网公司 一种电力设备rtv涂层测量采样工具
CN203953534U (zh) * 2014-07-28 2014-11-26 淮南师范学院 一种带有双头式擦拭头便于玻璃室外面清洁的清洁器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4089704A (en) * 1976-12-27 1978-05-16 Bell Telephone Laboratories, Incorporated Removal of RTV silicon rubber encapsulants
CN201655446U (zh) * 2010-05-04 2010-11-24 山东电力集团公司超高压公司 清除过期rtv涂层的专用工具
CN103433243A (zh) * 2013-08-16 2013-12-11 广东电网公司电力科学研究院 绝缘子表面老化rtv涂料清除方法及装置
CN203629556U (zh) * 2013-11-06 2014-06-04 国家电网公司 一种电力设备rtv涂层测量采样工具
CN203953534U (zh) * 2014-07-28 2014-11-26 淮南师范学院 一种带有双头式擦拭头便于玻璃室外面清洁的清洁器

Also Published As

Publication number Publication date
CN105268666B (zh) 2017-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105618436A (zh) 一种激光清洗机械手
CN102205293A (zh) 干冰清洗支柱绝缘子的喷头装置
CN102343343A (zh) 内孔干式清洗机及其清洗方法
CN201789256U (zh) 遥控轮式电线除冰机
CN203470417U (zh) 变电站绝缘子干冰清洗车
CN109981043A (zh) 一种光伏阵列清洁装置及自动定位清洁机器人
CN109622452B (zh) 汽车零件清洗装置
CN205253601U (zh) 绝缘子表面老化rtv涂层的清除装置
CN103639130A (zh) 佛尘式绝缘子宽阈定位快速清洁装置
CN201091552Y (zh) 一种玻璃幕墙自动清洗装置
CN103977966B (zh) 一种光伏电站组件自动清洁装置
CN206229763U (zh) 一种变电站绝缘子带电水冲洗机械臂
CN105268666A (zh) 绝缘子表面老化rtv涂层的清除装置
CN201375481Y (zh) 外墙清洗机
CN203565426U (zh) 气动吹扫清扫刷
CN209363222U (zh) 一种太阳能电站用太阳能板清洗装置
Park et al. Development of cleaning robot system for live-line suspension insulator strings
CN204904948U (zh) 绝缘子表面rtv失效涂层的清理装置
CN205904197U (zh) 消声器清洗装置
CN205914429U (zh) 与轨道车配合的绝缘子清洗机
CN213377471U (zh) 一种避免污染的铝单板加工用喷漆装置
CN105139981A (zh) 绝缘子表面rtv失效涂层的清理方法及装置
CN205362052U (zh) 绝缘子带电清扫设备
CN215732997U (zh) 一种具有防护功能且耐磨损的高压柜
CN207405548U (zh) 一种隔离护栏的移动式清洗设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant