CN114345575B - 一种轧辊砂型涂层自动喷涂系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轧辊砂型涂层自动喷涂系统，包括可移动的喷涂小车，所述喷涂小车上方固定设置有料罐和行程座，所述行程座的上方设置有导向立柱，所述导向立柱的侧边固定设置有可上下移动的喷杆机构，所述导向立柱的上方固定设置有控制喷杆机构上下移动速度的第一电机，所述导向立柱的下方设置有控制喷杆机构左右摆动的电动机构，所述料罐通过送料管连接喷杆机构。本发明对刷涂过程喷涂速度、喷涂行程进行自动控制，实现喷涂厚度，喷涂质量一致性控制的目标，同时取消人工操作，降低职工劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及铸造领域，尤其是一种轧辊砂型涂层自动喷涂系统。
背景技术
轧辊产品在造型过程中分为底箱造型、冒口造型、中圈造型，造型完毕后需要人工刷涂涂料，职工操作时冒口箱及中圈都需要放倒进行刷涂操作，下半部分手工刷涂完毕后，需要将冒口箱及中圈翻转，进行另一部分操作。职工需要手持刷涂工具进行反复刷涂，同时职工弯腰操作时间长，还要使用天车进行翻箱操作，劳动强度大。采用手工刷涂一致性较差，薄厚不均匀，不同操作者控制水平不同，产品质量不稳定。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种轧辊砂型涂层自动喷涂系统，对刷涂过程喷涂速度、喷涂行程进行自动控制，实现喷涂厚度，喷涂质量一致性控制的目标，同时取消人工操作，降低职工劳动强度。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种轧辊砂型涂层自动喷涂系统，包括可移动的喷涂小车，所述喷涂小车上方固定设置有料罐和行程座，所述行程座的上方设置有导向立柱，所述导向立柱的侧边固定设置有可上下移动的喷杆机构，所述导向立柱的上方固定设置有控制喷杆机构上下移动速度的第一电机，所述导向立柱的下方设置有控制喷杆机构左右摆动的电动机构，所述料罐通过送料管连接喷杆机构。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述料罐包括料罐本体，所述料罐本体上设置有涂料加料口、涂料出料口、压缩空气进口和酒精加料口，所述涂料出料口连接送料管，所述酒精加料口连接酒精容器，所述料罐本体中间设置有搅拌电机。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述送料管采用∅20mm塑料软管。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述喷杆机构包括滑动设置于导向立柱上的移动小车，所述移动小车的侧边固定设置有固定板，所述固定板上固定设置有水平的横臂，所述固定板和横臂之间固定设置有倾斜的斜臂，所述横臂端头固定设置有垂直向下的喷枪杆，所述旋转喷头固定设置于喷枪杆的端部。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述导向立柱轴向方向安装有磁栅尺，所述磁栅尺连接PLC控制系统，所述磁栅尺上安装有磁栅头，所述磁栅头与横臂相连且随横臂和喷枪杆移动。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述导向立柱的上下两端固定设置有限位开关。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述电动机构包括电机减速机、与电机减速机输出轴连接的小齿轮和与小齿轮啮合的大齿轮，所述大齿轮与导向立柱通过螺栓固定连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述电机减速机上安装有编码器, 所述编码器连接PLC控制系统。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述第一电机上安装有变频器，所述变频器连接PLC控制系统。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述喷枪杆内设置有与送料管连通的两根进料管，两根进料管末端伸进旋转喷头内，两根进料管末端制成弯形且靠近中间铜管。
由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：
1、本发明根据轧辊底、冒、箱喷涂流程及特点设计轧辊砂型涂层自动喷涂系统，对刷涂过程喷涂速度、喷涂行程进行自动控制，实现喷涂厚度，喷涂质量一致性控制的目标，同时取消人工操作，降低职工劳动强度；
2、本发明生产时首先在料罐中进行涂料搅拌，然后将搅拌好的涂料进入喷杆机构，通过喷枪杆的上下移动、左右摆动实现喷涂行程控制，喷枪杆内的涂料通过喷枪杆末端的旋转喷头进入需要喷涂的工具型腔内实现喷涂操作，对动作进行整合实现自动控制。
附图说明
图1是本发明自动喷涂系统整体结构示意图；
图2是图1的部分放大图；
图3是本发明料罐结构示意图；
图4是本发明电动机构结构示意图；
图5是本发明旋转喷头结构示意图；
其中，1、喷涂小车，2、料罐，3、行程座，4、导向立柱，5、第一电机，6、电动机构，7、送料管，8、料罐本体，9、涂料加料口，10、涂料出料口，11、压缩空气进口，12、酒精涂料加料口，13、酒精容器，14、搅拌电机，15、移动小车，16、固定板，17、横臂，18、斜臂，19、喷枪杆，20、旋转喷头，21、电机减速机，22、小齿轮，23、大齿轮，24、进料管，25、中间铜管。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
如图1至图5所示，一种轧辊砂型涂层自动喷涂系统，包括可移动的喷涂小车1，喷涂小车1上方固定设置有料罐2和行程座3，料罐2包括料罐本体8，料罐本体8为圆形的，料罐本体8上设置有涂料加料口9、涂料出料口10、压缩空气进口11和酒精涂料加料口12，压缩空气作为涂料输出动力，涂料出料口10连接送料管7，由于配料比重大，粘稠，为了避免送料管7堵塞，送料管7采用∅20mm塑料软管。酒精涂料加料口12连接酒精容器13，料罐本体8中间设置有搅拌电机14，实现涂料的搅拌。
由于涂料为粘稠状液体，使用完毕后会附着在送料管7上，导致送料管7内涂料积存，无法使用。为保证送料管7持续可用，在喷涂完毕后，将酒精容器13的酒精用压缩空气打进料罐本体8内，在料罐本体8内充分搅拌，对料罐本体8进行冲洗后，将酒精打进送料管7内，对送料管7进行冲洗，冲洗后的液体采用专用的容料桶进行收集。
行程座3的上方设置有导向立柱4，导向立柱4的侧边固定设置有可上下移动的喷杆机构，喷杆机构包括滑动设置于导向立柱4上的移动小车15，移动小车15的侧边固定设置有固定板16，固定板上固定设置有水平的横臂17，固定板16和横臂17之间固定设置有倾斜的斜臂18，横臂17端头固定设置有垂直向下的喷枪杆19，料罐2通过送料管7连接，喷枪杆19的端部固定设置有旋转喷头20。喷枪杆19内设置有与送料管7连通的两根进料管24，两根进料管24末端伸进旋转喷头20内，两根进料管24末端制成弯形且靠近中间铜管25。在保证出料的情况下，使其不会碰到旋转喷头20内壁，保证旋转喷头20使用。
料罐本体8中的涂料通过送料管7进入喷枪杆19中，通过喷枪杆19的上下移动以及左右摆动实现喷涂操作。
上下移动：导向立柱4的上方固定设置有第一电机5，用于控制喷枪杆19的移动，第一电机5上安装有变频器，控制喷枪杆19的移动速度，在整个导向立柱4轴向方向安装磁栅尺，磁栅尺无线连接PLC控制系统，磁栅尺上装有磁栅头记录位移数据，磁栅头与横臂17相连且随横臂17和喷枪杆19移动。从而进行轴向位移数据的反馈。在导向立柱4上下位置安装接近开关作为喷枪杆移动的极限限位。实际应用中搅拌电机14持续进行搅拌，确保涂料不会凝固。
左右摆动：
导向立柱4的下方设置有控制喷杆机构左右摆动的电动机构6，电动机构6包括电机减速机21、与电机减速机21输出轴连接的小齿轮22和与小齿轮22啮合的大齿轮23，大齿轮23与导向立柱4通过螺栓固定连接，电机减速机21带动小齿轮22转动，小齿轮22带动大齿轮23转动，大齿轮23带动导向立柱4转动，与导向立柱4相连的喷枪杆19随即转动。同时电机减速机21上安装有编码器，编码器连接PLC控制系统，通过编码器可以准确控制喷枪杆19的摆动角度。
具体使用方法：
实际喷涂过程中，喷涂开始需要对喷枪杆19的下限位进行归零，但由于操作不熟练、人员观察喷涂工具不直观，极易造成喷涂旋转喷头20碰到底面，导致旋转喷头20损坏。为了解决这个问题，我们对现场所有造型工具规格进行统计，计算出底冒箱合适的使用高度范围150-2000mm，喷涂小车1上设置有升降架，将升降架升降到合适使用位置后，此时横臂17升降的下限位距地面150mm，也就是我们每次使用的限位零位，对升降架四角焊接、不允许升降架再调节，既保证了升降架的整体强度，又满足了全部底冒箱能够进行正常喷涂，避免了旋转喷头20触底损坏。
把需要刷涂的涂料通过涂料加料口9加入料罐本体8中，打开搅拌电机14对涂料进行搅拌；压缩空气作为涂料输出动力，通过压力一般为0.5MPa把料罐本体8内的涂料通过涂料出料口10经送料管7传送至喷枪杆19中进行喷涂操作。
采用PLC控制系统对设备进行整体控制，PLC控制系统与触摸屏采用有线网络进行连接，在触摸屏上输入产品喷涂需要的相关参数，喷涂速度、喷涂次数，PLC控制系统把接收到的信息传递至相应的控制模块，实现自动喷涂的目的。系统配备手自动切换装置。手动状态下，使用无线遥控器控制喷涂设备的各项动作：喷涂小车1移动、喷枪杆19升降、喷枪杆19摆动。
喷涂位置主要依靠磁栅尺进行数据反馈，磁栅尺上安装有位置信息监测装置，通过MODBUS协议传输至PLC控制系统，通过通信协议传输至现场控制器触摸屏，即可实现位置的监控。
喷枪杆19升降速度控制：喷涂速度主要依靠喷枪杆19的上下移动速度进行控制，通过调整变频器的频率，改变第一电机5的转速，从而调整喷枪杆19的升降速度，达到控制喷涂速度的目的。
喷枪杆19左右摆动角度控制：PLC控制系统通过编码器可以准确控制喷枪杆19的摆动角度。
喷涂次数识别：喷涂次数主要通过喷涂位置进行识别，首先进行定位，喷枪杆19在造型工具最下端时为起始位置，当喷枪杆19上升至工具高度位置时视为喷涂一遍，当喷枪杆19再次下降至起始位置时视为喷涂两遍，反复循环，即可识别喷涂次数。喷涂完毕后采用酒精对送料管7进行清洗。
Claims (6)
1.一种轧辊砂型涂层自动喷涂系统，其特征在于：包括可移动的喷涂小车(1)，所述喷涂小车(1)上方固定设置有料罐(2)和行程座(3)，所述行程座(3)的上方设置有导向立柱(4)，所述导向立柱(4)的侧边固定设置有可上下移动的喷杆机构，所述导向立柱(4)的上方固定设置有控制喷杆机构上下移动速度的第一电机(5)，所述导向立柱(4)的下方设置有控制喷杆机构左右摆动的电动机构(6)，所述料罐(2)通过送料管(7)连接喷杆机构，所述喷杆机构包括滑动设置于导向立柱(4)上的移动小车(15)，所述移动小车(15)的侧边固定设置有固定板(16)，所述固定板上固定设置有水平的横臂(17)，所述固定板(16)和横臂(17)之间固定设置有倾斜的斜臂(18)，所述横臂(17)端头固定设置有垂直向下的喷枪杆(19)，所述喷枪杆(19)的端部固定设置有旋转喷头(20)，所述导向立柱(4)轴向方向安装有磁栅尺，所述磁栅尺连接PLC控制系统，所述磁栅尺上安装有磁栅头，所述磁栅头与横臂(17)相连且随横臂(17)和喷枪杆(19)移动，所述电动机构(6)包括电机减速机(21)、与电机减速机(21)输出轴连接的小齿轮(22)和与小齿轮(22)啮合的大齿轮(23)，所述大齿轮(23)与导向立柱(4)通过螺栓固定连接，所述喷枪杆(19)内设置有与送料管(7)连通的两根进料管(24)，两根进料管(24)末端伸进旋转喷头(20)内，两根进料管(24)末端制成弯形且靠近中间铜管(25)，在保证出料的情况下不会碰到旋转喷头(20)内壁，保证旋转喷头(20)使用，中间铜管(25)与旋转喷头(20)下壁固定为一体，旋转喷头下壁和上壁之间留有缝隙，缝隙为出料口。
2.根据权利要求1所述的一种轧辊砂型涂层自动喷涂系统，其特征在于：所述料罐(2)包括料罐本体(8)，所述料罐本体(8)上设置有涂料加料口(9)、涂料出料口(10)、压缩空气进口(11)和酒精涂料加料口(12)，所述涂料出料口(10)连接送料管(7)，所述酒精涂料加料口(12)连接酒精容器(13)，所述料罐本体(8)中间设置有搅拌电机(14)。
3.根据权利要求2所述的一种轧辊砂型涂层自动喷涂系统，其特征在于：所述送料管(7)采用塑料软管。
4.根据权利要求1所述的一种轧辊砂型涂层自动喷涂系统，其特征在于：所述导向立柱(4)的上下两端固定设置有限位开关。
5.根据权利要求1所述的一种轧辊砂型涂层自动喷涂系统，其特征在于：所述电机减速机(21)上安装有编码器,所述编码器连接PLC控制系统。
6.根据权利要求1所述的一种轧辊砂型涂层自动喷涂系统，其特征在于：所述第一电机(5)上安装有变频器,所述变频器连接PLC控制系统。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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