CN215313371U - 一种犁式喷漆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种犁式喷漆设备。它包括机架以及安装在机架上的行走机构构成的喷漆车主体，机架上设置的供漆装置和喷漆装置，喷漆装置经过控制系统与供漆装置连接并能够在控制装置的控制下由供漆装置向喷漆装置内提供漆料，喷漆装置的前端设置有横向喷杆，横向喷杆上排布有多个喷枪头，喷漆车主体能够在钢箱梁的喷漆区内通过喷漆装置对钢箱梁表面进行的大面积垂直喷漆作业。其优点是：其结构简单轻便，体积小，质量轻，行走移动稳定灵活，设备维护方便，可进行快速、精确的钢箱梁顶面处的大面积喷漆作业，提高了顶面喷漆的效率与质量，缩短了作业周期，减轻了工人劳动强度，降低生产成本，降低了污染，改善了作业环境，减少了漆料成本。

Description

一种犁式喷漆设备

技术领域

本实用新型涉及一种喷漆设备，尤其是一种钢箱梁喷涂作业中使用的犁式喷漆设备，属于轨道交通桥梁仪器设备技术领域。

背景技术

近年来，钢结构桥梁凭借其强度高、韧性好、施工速度快等优点，被广泛应用于轨道交通建设领域，为延长钢桥使用寿命，减少环境介质腐蚀，钢桥的防腐防锈技术成为桥梁建设工程的核心之一。现如今，桥梁表面的防腐防锈喷涂工艺作为一种主流的高效桥梁防护技术，广受青睐。在现有的钢箱梁喷涂作业过程中，由于钢箱梁顶面作业面积广、施工强度大，对于其顶面的喷漆工序基本上采用廉价的诸多人工作业的方式，在喷漆过程中进行多工位喷漆，现有的这种作业方式，不仅耗时耗力，喷涂效率和质量低，而且还存在着一定的危险性，因此，如何设计出一款能够专门应对钢箱梁顶面高效可靠快速的喷漆作业设备，成为一个需要重点解决的技术难题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种不仅可以大大提高喷漆的效率和安全性，提升自动化生产，还可以降低喷漆的成本，缩短桥梁的建造工期的犁式喷漆设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型的犁式喷漆设备，包括机架以及安装在机架上用于在钢箱梁顶部行走的行走机构构成的喷漆车主体，机架上设置的供漆装置和喷漆装置，喷漆装置经过控制系统与供漆装置连接并能够在控制装置的控制下由供漆装置向喷漆装置内提供漆料，喷漆装置的前端设置有横向喷杆，横向喷杆上排布有多个喷枪头，所述喷漆车主体能够在钢箱梁的喷漆区内通过喷漆装置对钢箱梁表面进行的大面积垂直喷漆作业。

所述供漆装置包括安装在机架上的漆料罐和供漆泵，所述供漆泵通过漆管分别与漆料罐和喷漆装置连接，所述供漆泵能够抽取漆料罐内的漆料并进行加压后为喷漆装置提供喷漆涂料。

所述供漆装置还包括安装在机架上的稀料罐，所述稀料罐能够在喷漆完成后接入漆料罐将稀料通入供漆罐和喷漆装置中并通过供漆泵加压进行残余漆料的清除作业。

所述喷漆装置包括竖梁、安装在竖梁顶部的横梁以及横梁上安装的所述上横向喷杆。

所述行走机构为履带行走机构。

所述控制系统为伺服控制系统。

所述控制系统安装在喷漆装置的底部。

所述喷漆装置设置在机架的后部，所述供漆装置设置在机架的前部。

本实用新型的优点在于：

采用模块化设计，其结构简单轻便，体积小，质量轻，在钢箱梁顶部行走移动稳定灵活，设备维护也十分方便，并且可在单人监测情况下，进行快速、精确的钢箱梁顶面处的大面积喷漆作业，同时，其自动化程度高，提高了顶面喷漆的效率与质量，极大地缩短了作业周期，减轻了作业人员的劳动强度，降低生产成本，降低了污染，改善了作业环境，减少了漆料成本，另外，在整体结构轻量化的基础上在末端的喷漆装置上采用了四个喷枪头联动喷漆实现喷涂状态及质量的可控。

附图说明

图1为本实用新型犁式喷漆设备的其中一个视角的结构示意图；

图2为本实用新型犁式喷漆设备的另外一个视角的结构示意图；

图中：1-机架；2-行走机构；3-横向喷杆；4-漆料罐；5-供漆泵；6-漆管；7-竖梁；8-横梁；9-稀料罐；10-喷枪头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明的犁式喷漆设备作进一步详细说明。

如图所示，本发明的犁式喷漆设备，包括机架1以及安装在机架上用于行走的履带行走机构2构成的喷漆车主体，机架1上设置有供漆装置和喷漆装置，当工作时，供漆装置提供喷漆原料和喷漆动力；履带行走机构2承重大，稳定性强，起整体支撑和移动，保证喷漆车主体在钢箱梁顶面运动的平稳和牢固，提高喷漆装置的喷漆精度与质量；机架1上设置有位于喷漆装置底部的控制系统，喷漆装置经过控制系统与供漆系统连接并能够在控制系统的控制下由供漆装置向喷漆装置内提供漆料，其中，喷漆装置包括竖梁7、安装在竖梁7顶部的横梁8以及横梁8上安装的横向喷杆3，竖梁7和横梁8起整体固定和支撑作用，横向喷杆3位于喷漆装置的前端并且在横向喷杆3上排布有四个喷枪头10，当然可根据喷涂面积需要，进行合理设置喷枪头工作数量，通过控制四个喷枪头的作业数量，实现在作业过程中，进行多喷头、大面积垂直喷漆，高效完成钢箱梁的顶面喷漆工序；而喷漆车主体能够在钢箱梁的喷漆区内行走从而通过喷漆装置将漆料通过喷枪头均匀喷涂在钢箱梁上表面，完成对钢箱梁表面进行的大面积垂直喷漆作业，同时在喷涂过程中，喷枪头始终保持与钢箱梁顶面的最佳距离和姿态，实现快速高效、高质量喷涂作业。

进一步地，所说的供漆装置包括安装在机架上的漆料罐4、供漆泵5和稀料罐9，漆料罐4和稀料罐9的顶部均设置有搅拌器，供漆泵5通过漆管6分别与漆料罐4和喷漆装置连接，使用时，首先将不同喷漆涂料倒入漆料罐4中，随后漆料罐4的搅拌器开始工作对漆料进行充分搅拌混合，达到喷涂要求后，利用供漆泵5从漆料罐4内抽取喷漆原料并进行加压，在高压作用下通过漆管将漆料传输至喷漆装置，为喷漆装置持续稳定地提供喷漆涂料，一体式的供漆装置和喷漆装置不仅缩短了供漆路径，减少了漆管使用，节约了喷漆原料，还提高了设备的空间利用率，大大增加了该设备的实用性和经济性，供漆泵上设置有调压阀，此外可根据喷涂材料和喷涂距离的不同，更改供漆泵中的调压阀数值，调节喷漆的吸取量和喷涂压力大小，实现喷涂动力可调；而稀料罐9能够在喷漆完成后接入漆料罐4将稀料通入供漆罐和喷漆装置中并通过供漆泵加压进行残余漆料的清除作业，避免漆料在设备内部固化，造成堵塞，保障设备的安全稳定和可持续作业，也就是说供漆装置会对漆料接触区域和部件进行清洗，防止油漆在管路中固化，形成堵塞。

再进一步地，所说的控制系统为闭环伺服控制系统，具体由程序操纵端、检测感应端和控制执行端三大部分组成。程序操纵端对程序进行处理和传送，控制端接受程序并控制执行端进行相应的动作，控制执行端上的传感器对动作进行实时检测，并反馈给控制端系统，控制端系统针对不同的情况做出相应的处理，使各部件对于钢箱梁的顶面进行联动喷漆作业，完成原先设计的大面积喷漆目标，实现整体的闭环控制，也就是说控制系统将程序指令转为各单元的执行信号，控制各执行部件的有序动作，最终精准控制末端执行喷枪件，实现对钢箱梁顶面进行的大面积垂直喷漆作业，由此通过伺服控制系统用于喷漆车主体的运行控制和处理，从而实现设备的运动控制和喷漆控制。

另外，由于供漆装置设置在机架的前端，喷涂装置设置在机架的后端，因此为使机械臂在钢箱梁顶面运动安全可靠并保证喷涂质量，使用时，先控制履带行走机构运动的极限位置，并在安全范围内（可在安全区域内进行自动化大面积喷涂操作），调节喷头数量，最后设备向前运动的同时，后端喷枪进行喷涂作业，实现喷涂作业的高效安全；此外，本小型犁式喷漆设备，整体采用电能驱动，在降低生产成本的同时，避免了因采用柴油所产生的废气排放问题造成的喷漆车间的污染，实现作业过程的污染零排放。

Claims (8)

1.一种犁式喷漆设备，包括机架（1）以及安装在机架上用于行走的行走机构（2）构成的喷漆车主体，所述机架（1）上设置的供漆装置和喷漆装置，其特征在于：所述喷漆装置经过控制系统与供漆装置连接并能够在控制装置的控制下由供漆装置向喷漆装置内提供漆料，所述喷漆装置的前端设置有横向喷杆（3），所述横向喷杆（3）上排布有多个喷枪头（10），所述喷漆车主体能够在钢箱梁的喷漆区内通过喷漆装置对钢箱梁表面进行的大面积垂直喷漆作业。

2.按照权利要求1所述的犁式喷漆设备，其特征在于：所述供漆装置包括安装在机架上的漆料罐（4）和供漆泵（5），所述供漆泵（5）通过漆管（6）分别与漆料罐（4）和喷漆装置连接，所述供漆泵（5）能够抽取漆料罐（4）内的漆料并进行加压后为喷漆装置提供喷漆涂料。

3.按照权利要求2所述的犁式喷漆设备，其特征在于：所述供漆装置还包括安装在机架上的稀料罐（9），所述稀料罐（9）能够在喷漆完成后接入漆料罐（4）将稀料通入供漆罐和喷漆装置中并通过供漆泵加压进行残余漆料的清除作业。

4.按照权利要求1、2或3所述的犁式喷漆设备，其特征在于：所述喷漆装置包括竖梁（7）、安装在竖梁（7）顶部的横梁（8）以及横梁（8）上安装的所述上横向喷杆（3）。

5.按照权利要求4所述的犁式喷漆设备，其特征在于：所述行走机构（2）为履带行走机构。

6.按照权利要求1、2、3或5所述的犁式喷漆设备，其特征在于：所述控制系统为伺服控制系统。

7.按照权利要求6所述的犁式喷漆设备，其特征在于：所述控制系统安装在喷漆装置的底部。

8.按照权利要求7所述的犁式喷漆设备，其特征在于：所述喷漆装置设置在机架的后部，所述供漆装置设置在机架的前部。

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