CN115382851B - 一种工业干冰清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业干冰清洗机，属于干冰清洗设备技术领域，包括清洗机本体和U形外壳，所述U形外壳的中部形成用以夹持绝缘子的夹持腔，所述U形外壳的上方安装有用以喷射干冰的干冰喷头,干冰喷头与清洗机本体通过输送管道相通连接，干冰喷头固定安装在移动框中部，移动框与U形外壳的两个端部通过缓冲组件滑动连接。本发明利用升降组件改变干冰喷头的位置，利用移动框使得干冰喷头喷涂的位置发生改变，与现有技术相比，无需额外的移动机构和转动机构，通过U形的结构不单可以升降干冰喷头的高度对不同位置的绝缘子进行清洁，另外通过改变移动框的位置可以对绝缘子的不同位置进行清洁。

Description

一种工业干冰清洗机

技术领域

本发明涉及干冰清洗设备技术领域，尤其涉及一种工业干冰清洗机。

背景技术

干冰是固态二氧化碳的另一个称呼，由于干冰具有优异的清洗性能而被广泛用于各种清洗场合。干冰清洗机中的清洗系统通常是通过高压空气将干冰清洗机的干冰颗粒喷射到需要清洗的工作表面，由于干冰是低温状态，当干冰颗粒在接触工作表面的瞬间会升华为二氧化碳气体，从而吸收大量热量，在这个过程中，由于表面污垢的热量被干冰升华所吸收导致突然降温，进一步导致表面脆化甚至爆裂，同时这些温度极低的干冰颗粒进入出污垢裂缝内，在几千分之一秒内升华，其体积瞬间膨胀600—800倍，将污垢剥离物件表面，其效果如同“微爆炸”，而且由于干冰颗粒的瞬间升华，不会引起环境污染，多用于清洁不能碰水的产品，例如常用于对钢管输电架上的带点绝缘子和汽车发动机表面的清洗。

专利申请公布号CN114522937A的发明专利公开了公开了一种带电绝缘子干冰清洗机，包括推料机构、预碎冰转盘机构、碎冰颗粒调节机构、高压出冰器、分流阀和半环双喷机构；所述半环双喷机构包括半环底板，所述半环底板上设置有升降部，所述半环底板的两端均通过导向部设置有干冰喷嘴，以使升降部带动干冰喷嘴在导向部上进行上下移动，干冰喷嘴与半环底板之间形成带电绝缘子清洗区，两端所述的干冰喷嘴的进冰口连接有螺旋碎料送料器，以通过螺旋碎料送料器将干冰颗粒高速输送进入干冰喷嘴内；该带电绝缘子干冰清洗机的冰喷嘴上下升降来回清洁，带动绝缘子在带电绝缘子清洗区内可进行快速清洁，清洁效率高，不需要另外配合升降设备进行操作，降低设备成本。

但是其在实际使用时，虽然可以无需额外的升降设备即可改变干冰喷头的位置，但是无法通过干冰喷头的移动来对绝缘子的四侧进行清洁，为此，我们提出了一种工业干冰清洗机来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种工业干冰清洗机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种工业干冰清洗机，包括清洗机本体和U形外壳，所述U形外壳的中部形成用以夹持绝缘子的夹持腔，所述U形外壳的上方安装有用以喷射干冰的干冰喷头,干冰喷头与清洗机本体通过输送管道相通连接，干冰喷头固定安装在移动框中部，移动框与U形外壳的两个端部通过缓冲组件滑动连接。

在一个优选地实施方式中，所述U形外壳的内部安装有可以转动的驱动蜗杆,驱动蜗杆的一侧设置有两个升降组件，升降组件的一侧安装有与升降组件相连接的收纳组件。

在一个优选地实施方式中，所述升降组件包括蜗轮、移动套、螺纹杆、连接块和限位杆，所述蜗轮与驱动蜗杆的端部螺旋角相适配，蜗轮套接在螺纹杆的底端并与螺纹杆固定连接，螺纹杆贯穿设置在移动套的内部，移动套的内部开设有与螺纹杆相适配的内螺纹，移动套与连接块固定连接，连接块的内部贯穿设置有限位杆,限位杆固定连接在U形外壳内部。

在一个优选地实施方式中，所述收纳组件包括第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带、收纳盘，所述第一皮带轮安装在蜗轮的下方并与螺纹杆的底端固定连接，所述第二皮带轮与收纳盘通过圆杆相连接并同步转动，第一皮带轮和第二皮带轮的外部套设传动皮带,输送管道螺旋绕设在收纳盘的外部。

在一个优选地实施方式中，所述收纳组件还包括螺旋限位板和限位缺口，螺旋限位板螺旋绕设固定在收纳盘外侧，限位缺口开设在收纳盘顶端的挡板边缘处，限位缺口的内径大于输送管道的外径，输送管道绕设在螺旋限位板中并从限位缺口处延伸出。

在一个优选地实施方式中，所述升降组件的一侧设置有π形架,π形架的两个端部分别与两个移动套的侧壁固定连接，移动套的顶壁靠近两端的位置处均安装有张紧器,输送管道通过张紧器进行张紧，张紧器的底端与π形架之间设置有卷簧。

在一个优选地实施方式中，所述π形架的弧形杆贯穿开设弧形通槽，弧形通槽的内部设置有弧形连接簧,弧形连接簧的两个端部分别从弧形通槽的两端延伸出并与干冰喷头的底端固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述缓冲组件包括转动轮、支撑套筒、支撑连杆、漏气孔和复位卷簧，所述转动轮位于U形外壳的内部，支撑套筒的底端与转动轮通过轴承转动连接，支撑连杆位于支撑套筒内部并与支撑套筒相对滑动，支撑套筒的顶端与移动框固定连接，支撑套筒的中部位置处从上至下依次等距排列分布有多组排气孔组，每组排气孔组包括若干个圆周阵列分布的漏气孔,复位卷簧设置在支撑套筒的外部，复位卷簧的顶端与移动框的底端固定连接，复位卷簧的底端与漏气孔的底端固定连接，所述U形外壳的端部顶端开设方形限位槽，所述缓冲组件穿过方形限位槽，U形外壳的底壁开设有U形限位槽，转动轮位于弧形通槽内部。

在一个优选地实施方式中，所述驱动蜗杆的一端部穿过U形外壳并延伸至外部连接转动杆把。

在一个优选地实施方式中，所述驱动蜗杆的一端部穿过U形外壳并延伸至外部连接伺服电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、通过本发明设计的整体结构，利用升降组件改变干冰喷头的位置，利用移动框使得干冰喷头喷涂的位置发生改变，与现有技术相比，无需额外的移动机构和转动机构，通过U形的结构不单可以升降干冰喷头的高度对不同位置的绝缘子进行清洁，另外通过改变移动框的位置可以对绝缘子的不同位置进行清洁。

2、通过本发明设计的升降组件和收纳组件，当升降驱动蜗杆带动升降组价的高度发生变化时，收纳组件与升降组件发生协同作用，移动套高度上升时，收纳盘转动从而将输送管道释放出来，以便于输送管道端部的干冰喷头高度上升时，输送管道始终处于张紧的状态，当移动套高度下降时，收纳盘反向转动从而使得输送管道被收纳在收纳盘中，输送管道依旧处于张紧的状态。

3、通过本发明设计的缓冲组件，当移动框的高度发生改变是，通过复位卷簧的拉伸和收缩以及支撑连杆和支撑套筒之间的相对滑动，对移动框进行支撑，与此同时，随着支撑套筒和支撑连杆发生相对滑动时，支撑套筒内部气体流动改变了支撑连杆下降时所受到阻力，进而改变支撑连杆下降的速度，因此实现缓冲作用。

附图说明

图1为本发明提出的实施例1中一种工业干冰清洗机整体结构示意图。

图2为本发明提出的实施例1中一种工业干冰清洗机U形外壳内部的结构示意图。

图3为本发明提出的驱动蜗杆、升降组件和收纳组件的结构示意图。

图4为本发明提出的升降组件和收纳组件连接时的结构示意图。

图5为本发明提出的移动框和π形架的结构示意图。

图6为本发明提出的缓冲组件的结构示意图。

图7为本发明提出的实施例2中一种工业干冰清洗机的结构示意图。

图中：1、U形外壳；2、驱动蜗杆；3、升降组件；4、收纳组件；5、输送管道；6、张紧器；7、干冰喷头；8、移动框；9、缓冲组件；10、π形架；11、弧形通槽；12、弧形连接簧；13、转动杆把；14、伺服电机；15、夹持腔；16、方形限位槽；17、U形限位槽；

31、蜗轮；32、移动套；33、螺纹杆；34、连接块；35、限位杆；

41、第一皮带轮；42、第二皮带轮；43、传动皮带；44、收纳盘；45、螺旋限位板；46、限位缺口；

91、转动轮；92、支撑套筒；93、支撑连杆；94、漏气孔；95、复位卷簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如附图1-6所示的一种工业干冰清洗机，包括清洗机本体和U形外壳1，本实施例中的清洗机本体可参照专利公开号为CN114522937A公开的一种带电绝缘子干冰清洗机中的机体，其配套液压系统和电磁阀以及管路也可由厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

请参照图1-2，对本实施例中的U形外壳1进行详细的说明，本实施例中的U形外壳1中部形成用以夹持绝缘子的夹持腔15，使用时将夹持腔15的位置套在带电绝缘子的外部，用U形的结构将绝缘子卡在中间，U形外壳1的上方安装有用以喷射干冰的干冰喷头7,干冰喷头7与清洗机本体通过输送管道5相通连接，输送管道5与本实施例中的清洗机本体相连接，也就是相当于与专利公开号为CN弧形通槽11螺旋限位板4522支撑连杆937A中机体的高压泵连接，通过高压泵将干冰输送到输送管道5中，进一步输送到干冰喷头7中，干冰喷头7固定安装在移动框8中部，移动框8与U形外壳1的两个端部通过缓冲组件9滑动连接，通过改变缓冲组件9的位置，当缓冲组件9移动时带动这移动框8移动，从而使得干冰喷头7可以对绝缘子的外侧边缘多个位置处进行清洗。

请参照图2-3，对本实施例中的升降组件3进行具体的描述，U形外壳1的内部安装有可以转动的驱动蜗杆2,驱动蜗杆2的两个端部位置处均设置螺旋角，驱动蜗杆2的一侧设置有两个升降组件3，升降组件3的一侧安装有与升降组件3相连接的收纳组件4，通过驱动蜗杆2的转动带动两个升降组件3工作，升降组件3工作带动收纳组件4工作。

请参照图3，对本实施例中的升降组件3进行进一步的说明，升降组件3包括蜗轮31、移动套32、螺纹杆33、连接块34和限位杆35，蜗轮31与驱动蜗杆2的端部螺旋角相适配，蜗轮31套接在螺纹杆33的底端并与螺纹杆33固定连接，螺纹杆33贯穿设置在移动套32的内部，移动套32的内部开设有与螺纹杆33相适配的内螺纹，移动套32与连接块34固定连接，连接块34的内部贯穿设置有限位杆35,限位杆35固定连接在U形外壳1内部；

当驱动蜗杆2转动时带动蜗轮31发生转动，蜗轮31转动带动螺纹杆33转动，通过螺纹杆33的螺纹与移动套32的内螺纹相互配合从而使移动套32上升或下降。

参照图4，对本实施例中的收纳组件4进行进一步的说明，收纳组件4包括第一皮带轮41、第二皮带轮42、传动皮带43、收纳盘44，第一皮带轮41安装在蜗轮31的下方并与螺纹杆33的底端固定连接，第二皮带轮42与收纳盘44通过圆杆相连接并同步转动，第一皮带轮41和第二皮带轮42的外部套设传动皮带43,输送管道5螺旋绕设在收纳盘44的外部，当移动套32转动时带动第一皮带轮41一道转动，第一皮带轮41通过传动皮带43带动第二皮带轮42转动，并且第二皮带轮42的转动方向与第一皮带轮41的转动方向相同，因此，当移动套32上升时，收纳盘44保持与蜗轮31相同的转动方向一起转动，从而将缠绕在收纳盘44上的输送管道5释放出来，从而便与干冰喷头7正常喷射干冰。

参照图4，对本实施例中的收纳组件4进行更进一步的说明，收纳组件4还包括螺旋限位板45和限位缺口46，螺旋限位板45螺旋绕设固定在收纳盘44外侧，限位缺口46开设在收纳盘44顶端的挡板边缘处，限位缺口46的内径大于输送管道5的外径，输送管道5绕设在螺旋限位板45中并从限位缺口46处延伸出，输送管道5正常绕设在螺旋限位板45上并从限位缺口46延伸出，当移动套32上升时，收纳盘44转动，此时绕设在螺旋限位板45之间的输送管道5随着转动从螺旋限位板45上松解下来并穿过限位缺口46不断的上升。

参照图5，对本实施例中的π形架10进行具体的说明，升降组件3的一侧设置有π形架10,π形架10的两个端部分别与两个移动套32的侧壁固定连接，移动套32的顶壁靠近两端的位置处均安装有张紧器6,输送管道5通过张紧器6进行张紧，张紧器6的底端与π形架10之间设置有卷簧，随着移动套32高度的改变，输送管道5会在收纳盘44的外部绕设或松解，从而造成位于输送管道5和干冰喷头7之间的这一段输送管道5发生拉伸和收缩，此时，张紧器6可以将输送管道5张紧，并且张紧器6与输送管道5接触的位置可以转动，因此，张紧器6对输送管道5张紧的同时不会将输送管道5挤扁，可以保持输送管道5正常输送干冰，并且随着输送管道5位置的改变，卷簧可以积蓄弹性势能，以便于干冰喷头7使用结束后，干冰喷头7下降回原来位置时，卷簧带动张紧器6同步转动，从而一直保持对输送管道5的张紧；

以移动套32上升为例对本实施例中干冰喷头7的清洁过程进行说明，当驱动蜗杆2转到昂带动蜗轮31转动从而使移动套32上升时，此时移动套32带动π形架10上升，并进一步带动移动框8上升改变高度，此时，第二皮带轮42与第一皮带轮41的转动方向相同，因此带动螺旋限位板45转动，从而将缠绕在螺旋限位板45上的输送管道5释放出来，输送管道5顺着限位缺口46向上移动，位于收纳组件4和干冰喷头7之间的这段输送管道5长度相当于变长，因此，输送管道5存在一个变松弛的趋势，此时，张紧器6随着输送管道5的松弛而向外摆动，因此，始终使得输送管道5处于张紧的状态，并且随着张紧器6的摆动卷簧积蓄弹性势能，当干冰喷头7对绝缘子清理完毕后，移动框8高度下降，此时，输送管道5变紧，同时卷簧积蓄的碳性势能释放，从而使得输送管道5依然处于张紧的状态。

参照图5，对本实施例中的π形架10进行更进一步的说明，π形架10的弧形杆贯穿开设弧形通槽11，弧形通槽11的内部设置有弧形连接簧12,弧形连接簧12的两个端部分别从弧形通槽11的两端延伸出并与干冰喷头7的底端固定连接，随着移动框8位置的改变，两个移动框8拉扯弧形连接簧12，使得弧形连接簧12拉伸，本实施例中对移动框8位置的改变可以通过工作人员手动拉扯缓冲组件9或移动框8，进而改变移动框8所处的位置以便于对绝缘子进行清洁，当清洁完毕后，在弧形连接簧12的弹性作用下，两个移动框8自动复位至原来位置，并且移动框8越靠近原来位置时，移动框8移动的速度越低。

参照图6，对本实施例中的缓冲组件9进行具体的说明，缓冲组件9包括转动轮91、支撑套筒92、支撑连杆93、漏气孔94和复位卷簧95，转动轮91位于U形外壳1的内部，支撑套筒92的底端与转动轮91通过轴承转动连接，支撑连杆93位于支撑套筒92内部并与支撑套筒92相对滑动，支撑套筒92的顶端与移动框8固定连接，支撑套筒92的中部位置处从上至下依次等距排列分布有多组排气孔组，每组排气孔组包括若干个圆周阵列分布的漏气孔94,复位卷簧95设置在支撑套筒92的外部，复位卷簧95的顶端与移动框8的底端固定连接，复位卷簧95的底端与漏气孔94的底端固定连接，U形外壳1的端部顶端开设方形限位槽16，缓冲组件9穿过方形限位槽16；

参照图6，对本实施例中的缓冲组件9进行更进一步的说明，当移动框8的高度上升时，移动框8带动支撑连杆93上升，83逐渐远离支撑套筒92，空气通过漏气孔94进入支撑套筒92内部，使得支撑套筒92内部保持恒压，同时，移动框8上升带动复位卷簧95向上形变，当干冰喷头7清洁结束后移动框8从高处下降时，此时，在复位卷簧95的弹性势能和移动框8的重力作用下，使得移动框8迅速向下移动，带动支撑连杆93迅速相支撑套筒92的底部移动，支撑套筒92内部的空气通过漏气孔94向外排出；

但是，当支撑连杆93的底端在最低的漏气孔94下方后，随着支撑连杆93的继续下降，支撑套筒92内部的空气无法迅速从漏气孔94中排出，此时，漏气孔94内部的空气可以起到缓冲垫的效果，随着气体缓慢顺着支撑套筒92和支撑连杆93的缝隙排出，支撑连杆93慢慢下降，起到对支撑连杆93的缓冲作用，避免支撑连杆93下降速度过快损坏支撑套筒92和支撑连杆93。

参照图1，对本实施例中驱动蜗杆2的驱动方式进行具体的说明，驱动蜗杆2的一端部穿过U形外壳1并延伸至外部连接转动杆把13，使用时通过转动转动杆把13即可带动驱动蜗杆2转动。

实施例2

如附图3-5和图7所示的一种工业干冰清洗机，包括清洗机本体和U形外壳1，本实施例中的清洗机本体可参照专利公开号为CN114522937A公开的一种带电绝缘子干冰清洗机中的机体，其配套液压系统和电磁阀以及管路也可由厂家提供，除此之外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

请参照图7，对本实施例中的U形外壳1进行详细的说明，本实施例中的U形外壳1中部形成用以夹持绝缘子的夹持腔15，使用时将夹持腔15的位置套在带电绝缘子的外部，用U形的结构将绝缘子卡在中间，U形外壳1的上方安装有用以喷射干冰的干冰喷头7,干冰喷头7与清洗机本体通过输送管道5相通连接，输送管道5与本实施例中的清洗机本体相连接，也就是相当于与专利公开号为CN弧形通槽11螺旋限位板4522支撑连杆937A中机体的高压泵连接，通过高压泵将干冰输送到输送管道5中，进一步输送到干冰喷头7中，干冰喷头7固定安装在移动框8中部，移动框8与U形外壳1的两个端部通过缓冲组件9滑动连接，通过改变缓冲组件9的位置，当缓冲组件9移动时带动这移动框8移动，从而使得干冰喷头7可以对绝缘子的外侧边缘多个位置处进行清洗。

请参照图3、7，对本实施例中的升降组件3进行具体的描述，U形外壳1的内部安装有可以转动的驱动蜗杆2,驱动蜗杆2的两个端部位置处均设置螺旋角，驱动蜗杆2的一侧设置有两个升降组件3，升降组件3的一侧安装有与升降组件3相连接的收纳组件4，通过驱动蜗杆2的转动带动两个升降组件3工作，升降组件3工作带动收纳组件4工作。

请参照图3，对本实施例中的升降组件3进行进一步的说明，升降组件3包括蜗轮31、移动套32、螺纹杆33、连接块34和限位杆35，蜗轮31与驱动蜗杆2的端部螺旋角相适配，蜗轮31套接在螺纹杆33的底端并与螺纹杆33固定连接，螺纹杆33贯穿设置在移动套32的内部，移动套32的内部开设有与螺纹杆33相适配的内螺纹，移动套32与连接块34固定连接，连接块34的内部贯穿设置有限位杆35,限位杆35固定连接在U形外壳1内部；

当驱动蜗杆2转动时带动蜗轮31发生转动，蜗轮31转动带动螺纹杆33转动，通过螺纹杆33的螺纹与移动套32的内螺纹相互配合从而使移动套32上升或下降。

参照图4，对本实施例中的收纳组件4进行进一步的说明，收纳组件4包括第一皮带轮41、第二皮带轮42、传动皮带43、收纳盘44，第一皮带轮41安装在蜗轮31的下方并与螺纹杆33的底端固定连接，第二皮带轮42与收纳盘44通过圆杆相连接并同步转动，第一皮带轮41和第二皮带轮42的外部套设传动皮带43,输送管道5螺旋绕设在收纳盘44的外部，当移动套32转动时带动第一皮带轮41一道转动，第一皮带轮41通过传动皮带43带动第二皮带轮42转动，并且第二皮带轮42的转动方向与第一皮带轮41的转动方向相同，因此，当移动套32上升时，收纳盘44保持与蜗轮31相同的转动方向一起转动，从而将缠绕在收纳盘44上的输送管道5释放出来，从而便与干冰喷头7正常喷射干冰。

参照图4，对本实施例中的收纳组件4进行更进一步的说明，收纳组件4还包括螺旋限位板45和限位缺口46，螺旋限位板45螺旋绕设固定在收纳盘44外侧，限位缺口46开设在收纳盘44顶端的挡板边缘处，限位缺口46的内径大于输送管道5的外径，输送管道5绕设在螺旋限位板45中并从限位缺口46处延伸出，输送管道5正常绕设在螺旋限位板45上并从限位缺口46延伸出，当移动套32上升时，收纳盘44转动，此时绕设在螺旋限位板45之间的输送管道5随着转动从螺旋限位板45上松解下来并穿过限位缺口46不断的上升。

参照图5，对本实施例中的π形架10进行具体的说明，升降组件3的一侧设置有π形架10,π形架10的两个端部分别与两个移动套32的侧壁固定连接，移动套32的顶壁靠近两端的位置处均安装有张紧器6,输送管道5通过张紧器6进行张紧，张紧器6的底端与π形架10之间设置有卷簧，随着移动套32高度的改变，输送管道5会在收纳盘44的外部绕设或松解，从而造成位于输送管道5和干冰喷头7之间的这一段输送管道5发生拉伸和收缩，此时，张紧器6可以将输送管道5张紧，并且张紧器6与输送管道5接触的位置可以转动，因此，张紧器6对输送管道5张紧的同时不会将输送管道5挤扁，可以保持输送管道5正常输送干冰，并且随着输送管道5位置的改变，卷簧可以积蓄弹性势能，以便于干冰喷头7使用结束后，干冰喷头7下降回原来位置时，卷簧带动张紧器6同步转动，从而一直保持对输送管道5的张紧；

以移动套32上升为例对本实施例中干冰喷头7的清洁过程进行说明，当驱动蜗杆2转到昂带动蜗轮31转动从而使移动套32上升时，此时移动套32带动π形架10上升，并进一步带动移动框8上升改变高度，此时，第二皮带轮42与第一皮带轮41的转动方向相同，因此带动螺旋限位板45转动，从而将缠绕在螺旋限位板45上的输送管道5释放出来，输送管道5顺着限位缺口46向上移动，位于收纳组件4和干冰喷头7之间的这段输送管道5长度相当于变长，因此，输送管道5存在一个变松弛的趋势，此时，张紧器6随着输送管道5的松弛而向外摆动，因此，始终使得输送管道5处于张紧的状态，并且随着张紧器6的摆动卷簧积蓄弹性势能，当干冰喷头7对绝缘子清理完毕后，移动框8高度下降，此时，输送管道5变紧，同时卷簧积蓄的碳性势能释放，从而使得输送管道5依然处于张紧的状态。

参照图5，对本实施例中的π形架10进行更进一步的说明，π形架10的弧形杆贯穿开设弧形通槽11，弧形通槽11的内部设置有弧形连接簧12,弧形连接簧12的两个端部分别从弧形通槽11的两端延伸出并与干冰喷头7的底端固定连接，随着移动框8位置的改变，两个移动框8拉扯弧形连接簧12，使得弧形连接簧12拉伸，本实施例中对移动框8位置的改变可以通过工作人员手动拉扯缓冲组件9或移动框8，进而改变移动框8所处的位置以便于对绝缘子进行清洁，当清洁完毕后，在弧形连接簧12的弹性作用下，两个移动框8自动复位至原来位置，并且移动框8越靠近原来位置时，移动框8移动的速度越低。

参照图6，对本实施例中的缓冲组件9进行具体的说明，缓冲组件9包括转动轮91、支撑套筒92、支撑连杆93、漏气孔94和复位卷簧95，转动轮91位于U形外壳1的内部，支撑套筒92的底端与转动轮91通过轴承转动连接，支撑连杆93位于支撑套筒92内部并与支撑套筒92相对滑动，支撑套筒92的顶端与移动框8固定连接，支撑套筒92的中部位置处从上至下依次等距排列分布有多组排气孔组，每组排气孔组包括若干个圆周阵列分布的漏气孔94,复位卷簧95设置在支撑套筒92的外部，复位卷簧95的顶端与移动框8的底端固定连接，复位卷簧95的底端与漏气孔94的底端固定连接，U形外壳1的端部顶端开设方形限位槽16，缓冲组件9穿过方形限位槽16；

参照图6，对本实施例中的缓冲组件9进行更进一步的说明，当移动框8的高度上升时，移动框8带动支撑连杆93上升，83逐渐远离支撑套筒92，空气通过漏气孔94进入支撑套筒92内部，使得支撑套筒92内部保持恒压，同时，移动框8上升带动复位卷簧95向上形变，当干冰喷头7清洁结束后移动框8从高处下降时，此时，在复位卷簧95的弹性势能和移动框8的重力作用下，使得移动框8迅速向下移动，带动支撑连杆93迅速相支撑套筒92的底部移动，支撑套筒92内部的空气通过漏气孔94向外排出；

但是，当支撑连杆93的底端在最低的漏气孔94下方后，随着支撑连杆93的继续下降，支撑套筒92内部的空气无法迅速从漏气孔94中排出，此时，漏气孔94内部的空气可以起到缓冲垫的效果，随着气体缓慢顺着支撑套筒92和支撑连杆93的缝隙排出，支撑连杆93慢慢下降，起到对支撑连杆93的缓冲作用，避免支撑连杆93下降速度过快损坏支撑套筒92和支撑连杆93。

参照图7，对本实施例中驱动蜗杆2的驱动方式进行具体的说明，驱动蜗杆2的一端部穿过U形外壳1并延伸至外部连接伺服电机14，启动伺服电机14,伺服电机14的输出端转动即可带动驱动蜗杆2转动。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种工业干冰清洗机，包括清洗机本体和U形外壳(1)，其特征在于：所述U形外壳(1)的中部形成用以夹持绝缘子的夹持腔(15)，所述U形外壳(1)的上方安装有用以喷射干冰的干冰喷头(7),干冰喷头(7)与清洗机本体通过输送管道(5)相通连接，干冰喷头(7)固定安装在移动框(8)中部，移动框(8)与U形外壳(1)的两个端部通过缓冲组件(9)滑动连接；

所述U形外壳(1)的内部安装有可以转动的驱动蜗杆(2),驱动蜗杆(2)的一侧设置有两个升降组件(3)，升降组件(3)的一侧安装有与升降组件(3)相连接的收纳组件(4)；

所述升降组件(3)包括蜗轮(31)、移动套(32)、螺纹杆(33)、连接块(34)和限位杆(35)，所述蜗轮(31)与驱动蜗杆(2)的端部螺旋角相适配，蜗轮(31)套接在螺纹杆(33)的底端并与螺纹杆(33)固定连接，螺纹杆(33)贯穿设置在移动套(32)的内部，移动套(32)的内部开设有与螺纹杆(33)相适配的内螺纹，移动套(32)与连接块(34)固定连接，连接块(34)的内部贯穿设置有限位杆(35),限位杆(35)固定连接在U形外壳(1)内部；

所述收纳组件(4)包括第一皮带轮(41)、第二皮带轮(42)、传动皮带(43)、收纳盘(44)，所述第一皮带轮(41)安装在蜗轮(31)的下方并与螺纹杆(33)的底端固定连接，所述第二皮带轮(42)与收纳盘(44)通过圆杆相连接并同步转动，第一皮带轮(41)和第二皮带轮(42)的外部套设传动皮带(43),输送管道(5)螺旋绕设在收纳盘(44)的外部；

所述收纳组件(4)还包括螺旋限位板(45)和限位缺口(46)，螺旋限位板(45)螺旋绕设固定在收纳盘(44)外侧，限位缺口(46)开设在收纳盘(44)顶端的挡板边缘处，限位缺口(46)的内径大于输送管道(5)的外径，输送管道(5)绕设在螺旋限位板(45)中并从限位缺口(46)处延伸出；

所述升降组件(3)的一侧设置有π形架(10),π形架(10)的两个端部分别与两个移动套(32)的侧壁固定连接，移动套(32)的顶壁靠近两端的位置处均安装有张紧器(6),输送管道(5)通过张紧器(6)进行张紧，张紧器(6)的底端与π形架(10)之间设置有卷簧；

所述π形架(10)的弧形杆贯穿开设弧形通槽(11)，弧形通槽(11)的内部设置有弧形连接簧(12),弧形连接簧(12)的两个端部分别从弧形通槽(11)的两端延伸出并与干冰喷头(7)的底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业干冰清洗机，其特征在于：所述缓冲组件(9)包括转动轮(91)、支撑套筒(92)、支撑连杆(93)、漏气孔(94)和复位卷簧(95)，所述转动轮(91)位于U形外壳(1)的内部，支撑套筒(92)的底端与转动轮(91)通过轴承转动连接，支撑连杆(93)位于支撑套筒(92)内部并与支撑套筒(92)相对滑动，支撑套筒(92)的顶端与移动框(8)固定连接，支撑套筒(92)的中部位置处从上至下依次等距排列分布有多组排气孔组，每组排气孔组包括若干个圆周阵列分布的漏气孔(94),复位卷簧(95)设置在支撑套筒(92)的外部，复位卷簧(95)的顶端与移动框(8)的底端固定连接，复位卷簧(95)的底端与漏气孔(94)的底端固定连接，所述U形外壳(1)的端部顶端开设方形限位槽(16)，所述缓冲组件(9)穿过方形限位槽(16)，U形外壳(1)的底壁开设有U形限位槽(17),转动轮(91)位于弧形通槽(11)内部。

3.根据权利要求1所述的一种工业干冰清洗机，其特征在于：所述驱动蜗杆(2)的一端部穿过U形外壳(1)并延伸至外部连接转动杆把(13)。

4.根据权利要求1所述的一种工业干冰清洗机，其特征在于：所述驱动蜗杆(2)的一端部穿过U形外壳(1)并延伸至外部连接伺服电机(14)。