CN105957660A - 绝缘子防闪污现场清理装置专用辅助装置 - Google Patents

Abstract

绝缘子防闪污现场清理装置专用辅助装置，属于电力系统绝缘子技术领域，包括车斗、经升降装置装在车斗上的升降平台、置于升降平台上的旋转平台及置于旋转平台上的进位平台。旋转平台能相对升降平台旋转，进位平台能相对旋转平台作左右往复直线移动。在进位平台上端面右端设左右向延伸的丝杠传动机构及轨道。其辅助用于一种绝缘子防闪污现场清扫装置，能够实现变电站绝缘子清扫过程的机械化，有助于提高清扫的工作效率，降低清扫的劳动强度。其能够将绝缘子防闪污现场清扫装置推送至一定高度位置与变电站上的绝缘子对应，并能够调节绝缘子防闪污现场清扫装置上清扫部之作用面相对对应之待清理绝缘子的角度位置适应多种变电站现场作业条件的要求。

Description

绝缘子防闪污现场清理装置专用辅助装置

技术领域

本发明涉及电力系统绝缘子技术领域，具体涉及绝缘子防闪污现场清理装置专用辅助装置。

背景技术

绝缘子的污闪过程是一种需要一定时间和一定电能聚集下的一种热击穿过程。污闪的三要素有：污源、雾与雨、工频电压。污闪的机理过程有四个阶段：绝缘子表面积污、绝缘子表面污层受潮、局部放电使表面干层形成、电弧形成，最终会导致沿面闪落。具体过程为：绝缘子表面受潮后，污层湿润后变为干层。在运行电压作用下，表面产生泄漏电流，产生焦耳热。在电流密度大、污层电阻高的局部区域烘干污层，称为干带。干带中断了泄漏电流，是作用电压集中形成高场强，而引起干带上空气击穿和泄漏电流的脉冲。干带上出现的放电与未烘干的污层电阻串联，但串联电阻较低而泄漏电流脉冲较高时，放电将转为电弧，其燃烧和持续发展将导致绝缘子两极间的闪络。

绝缘子污闪是导致电网供电发生跳闸故障的主要因素，多发生在冬末春初和秋末冬初。频繁的污闪跳闸给正常的供电带来不良影响，严重时还能引起断线事故的发生，给安全供电带来极大的隐患。

绝缘子污闪的成因：(1)受周围环境影响：铁路沿线建造的燃煤发电厂、水泥厂、化工厂、冶金厂等工矿企业排出的煤尘、粉尘和废气的主要成分含氧化硅、氧化硫、氧化铝和氧化钙，沿海地区及盐场附近的盐雾含氧化钠，这些含导电性颗粒的烟尘和化学性污秽源大多是酸、碱、盐性物质，一旦受潮，导电将显著提高，易造成闪络故障，使设备绝缘水平降低。(2)与气候条件有关：干燥天气，污垢表面电阻较大不易形成闪络。大雨天气时污垢被雨水冲掉，闪络几率也小。而大雾、细雨和溶雪天气，空气湿度大，绝缘表面污垢吸潮，这些污秽物质溶解在水分中，形成电解质的覆盖膜，使瓷件和绝缘子的绝缘性能大大降低，致使表面泄漏电流增加，当泄漏电流达到一定数值时，导致闪络事故发生。

目前，在供电运营中防治污闪的方法很多，经归纳主要以下有五种：(1)定期清扫绝缘子：在污秽季节到来之前，逐杆清扫绝缘子，除去绝缘表面的污秽物。一般每年在雨季前清扫一次，可用干布或蘸去污粉的湿布擦干净，也可带电水冲洗。对污秽严重，不易在现场清扫的绝缘子，更换新的绝缘子，将旧绝缘子带回工厂进行清扫。(2)更换不良和零值绝缘子：定期对绝缘子串进行绝缘检测，发现不良绝缘子和零值绝缘子，及时更换。(3)增加绝缘子串的单位泄漏比距：绝缘子表面泄漏电流越大，污闪越严重，而泄漏电流的大小与绝缘子串的单位泄漏比距成反比。因此，可以增加绝缘子片数或改为耐污型绝缘子来增加绝缘子串的单位泄漏比距。(4)采用防污涂料：对污秽严重地区的绝缘子，可采取定期在表面涂憎水性防污涂料的方法，增强其抗污能力。(5)采用合成绝缘子(又称硅橡胶绝缘子)：合成绝缘子由环氧玻璃纤维棒制成芯棒，以硅橡胶为基本绝缘体构成。环氧玻璃纤维棒抗张强度相当高，硅橡胶绝缘伞具有良好的耐污闪性能，所以采用合成绝缘子是最近几年在新建线路上应用较广，是防污闪的有效措施。

为了到达对绝缘子清扫的机械化，本公司专门设计了如图5至图16所示的绝缘子防闪污现场清扫装置，以实现绝缘子清扫工作劳动强度的减轻及清扫效率的提高。

发明内容

针对专门设置的绝缘子防闪污现场清扫装置，为达到整个清扫过程的完全机械化，本发明提供了一种绝缘子防闪污现场清理装置专用辅助装置，其能够将设计的绝缘子防闪污现场清扫装置送至变电站上安装之绝缘子高度位置，并能够调节绝缘子防闪污现场清扫装置的方位，使之与待清扫的绝缘子对应。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种绝缘子防闪污现场清理装置专用辅助装置，包括车斗、通过升降装置安装在车斗上的升降平台、置于升降平台上方的旋转平台以及置于旋转平台上的进位平台。

在所述升降平台的上端面左端固定安装旋转电机；所述旋转电机的输出轴垂直方向设置且其上设置齿轮一。

在升降平台的上端面上，于旋转电机的左侧及升降平台右端分别设置弧形滑槽。

在所述旋转平台的下端面，分别对应于所述升降平台上的弧形滑槽设置支腿；对应旋转电机上的齿轮一，在旋转平台的下端面设置传动齿轮；传动齿轮与旋转平台之间为刚性连接。

在所述旋转平台的前端面及后端面分别设置左右向延伸的装配槽且使装配槽的右端开放；在装配槽内分别嵌装一导向撑杆，并使导向撑杆的右端穿出装配槽一定长度；导向撑杆的宽度小于装配槽的宽度，在导向撑杆的左端设置水平朝外延伸的定位块；分别在装配槽的右端口，于对应之导向撑杆的外侧固定设置一挡块。

在所述旋转平台的上端面，于左侧固定设置进位电机，于右端固定设置撑板；所述进位电机的输出端设置左右向传动的丝杠传动机构。

所述进位平台自左向右依次包括滑板、导向板及装配板；滑板相对导向板向下垂直延伸。

所述进位电机中丝杠传动机构的丝杠穿过滑板，右端固定在撑板上；所述装配板的左端与两导向撑杆的右端固定连接。

在装配板上设置功能驱动电机及轨道，在功能驱动电机的输出端设置左右向传动的丝杠传动机构，使轨道的延伸方向与功能驱动电机上丝杠传动机构的丝杠延伸方向平行。

在所述导向板的下端面设置直线型轨道，对应该直线型轨道在撑板的上端面设置轨槽。

在所述支腿的下端嵌装设置滚珠。

在所述滑板的下端设置嵌装设置滚珠。

所述的升降装置为液压杆。

本发明的有益效果是：本装置通过辅助作用于所设计的绝缘子防闪污现场清扫装置，能够实现变电站绝缘子清扫过程的机械化，有助于提高清扫的工作效率，降低清扫的劳动强度。其能够将绝缘子防闪污现场清扫装置推送至一定高度位置与变电站上的绝缘子对应，并能够调节绝缘子防闪污现场清扫装置上清扫部之作用面相对对应之待清理绝缘子的角度位置，使之能适应多种变电站现场作业条件的要求。

附图说明

图1为本发明相关之辅助装置的俯视结构示意图；

图2为本发明相关之辅助装置的主视结构示意图；

图3为本发明相关之辅助装置中升降平台的俯视结构示意图；

图4为本发明相关之辅助装置中转台相关装配件于离散状态下的结构示意图；

图5为本发明相关之防闪污清理装置处于工作状态时的俯视结构示意图；

图6为本发明相关之防闪污清理装置中动轨道的结构示意图；

图7为本发明相关之防闪污清理装置中定轨道装配于升降滑块上时的俯视结构示意图；

图8为图7中A-A向的剖面结构示意图；

图9为图7中B-B向的剖面结构示意图；

图10为本发明相关之防闪污清理装置中定轨道装配于升降滑块上时的主视向结构示意图；

图11为本发明相关之防闪污清理装置中立座的俯视结构示意图；

图12为本发明相关之防闪污清理装置中立座的主视结构示意图；

图13为本发明相关之防闪污清理装置于初始状态时的俯视结构示意图；

图14为本发明相关之防闪污清理装置中清扫端的主视结构示意图；

图15为本发明相关之防闪污清理装置中清扫端的俯视结构示意图；

图16为本发明相关之防闪污清理装置中滚子式毛刷的俯视结构示意图；

图中：1车斗，11升降装置，2升降平台，21旋转驱动电机，22弧形滑槽，3旋转平台，31传动齿轮，32支腿，33装配槽，331导向撑杆，3311定位块，332挡块，34进位电机，35撑板，4进位平台，41滑板，42导向板，43装配板，431轨道，432功能驱动电机，5立座，51凸块，52装配平台，521升降驱动电机，6升降滑块，61限位部，62行程开关，7定轨道，71铰连端插槽，711轴孔，72扣合端插槽，8动轨道，81翅板一，82翅板二，9清扫车，91液压杆，10清扫部，101滚子式毛刷。

具体实施方式

为便于理解本发明的技术方案，下面便结合附图及本辅助装置适用的绝缘子防闪污现场清扫装置的结构对本辅助装置的技术方案及应用目的作进一步说明。

如图1和图2所示，绝缘子防闪污现场清理装置专用辅助装置，包括车斗1、通过升降装置安装在车斗1上的升降平台2、置于升降平台2上方的旋转平台3以及置于旋转平台3上的进位平台4。所述的升降装置11为液压杆。

如图1至图3所示，在所述升降平台2的上端面左端固定安装旋转电机21。在升降平台2的上端面上，于旋转电机21的左侧及升降平台2右端分别设置弧形滑槽22。旋转电机21的输出轴上设置齿轮一。

如图1、图2所示，在所述旋转平台3的下端面，分别对应于所述升降平台2上的弧形滑槽33设置支腿32。对应旋转电机21上的齿轮一，在旋转平台3的下端面设置传动齿轮31。由图示可知，齿轮一的外径远小于传动齿轮31的外径，以达到显著降低传动齿轮转31速的目的。当然在设置的齿轮一与传动齿轮外径比相差不是太大的情况下，齿轮一与传动齿轮之间可以设置轮系减速系统。传动齿轮31与旋转平台3之间为刚性连接，这样在所述旋转电机21的驱动下，传动齿轮31会带动旋转平台3转动，而调节旋转平台3的方向。在旋转平台3的转动过程中，其下端面上的支腿32在各自对应的弧形滑槽22内滑动。在所述支腿32的下端设置滚珠，这样当支腿32相对弧形滑槽22滑动时，二者之间的摩擦阻力将得到显著降低。

如图1、图2、图4所示，在所述旋转平台3的前端面及后端面分别设置左右向延伸的装配槽33且使装配槽33的右端开放。在装配槽33内分别嵌装一导向撑杆331，并使导向撑杆331的右端穿出装配槽33一定长度。导向撑杆331的宽度小于装配槽33的宽度，在导向撑杆331的左端设置水平朝外延伸的定位块3311。分别在装配槽33的右端口，于对应之导向撑杆331的外侧固定设置一挡块332。装配后，在前后方向上导向撑杆331的外端垂直面与挡块332的内端垂直面接触。导向撑杆331能够在装配槽33内左右向直线滑动，且在滑动到最右端时定位块3311与挡块332接触。在所述旋转平台3的上端面，于左侧固定设置进位电机34，于右端固定设置撑板35。所述进位电机34的输出端设置左右向传动的丝杠传动机构。

如图1、图2所示，所述进位平台4自左向右依次包括滑板41、导向板42及装配板43。滑板41相对导向板42向下垂直延伸与旋转平台3的上端面接触。可在所述滑板41的下端设置嵌装设置滚珠，来减小滑板41相对旋转平台左右向移动时的摩擦阻力。

所述进位电机34中丝杠传动机构的丝杠穿过滑板41，右端固定在撑板35上。在所述导向板42的下端面设置直线型轨道，对应该直线型轨道在撑板35的上端面设置轨槽。所述装配板43的左端与两导向撑杆331的右端固定连接。在装配板43上设置轨道431及功能驱动电机432，在功能驱动电机432的输出端设置左右向传动的丝杠传动机构，使轨道431的延伸方向与功能驱动电机432上丝杠传动机构的丝杠延伸方向平行。

在应用过程中，下述之绝缘子防闪污现场清扫装置中的立座5与功能驱动电机432的丝杠传动机构配合，并在功能驱动电机432的驱动下沿轨道431直线移动。

在所述进位电机34的驱动下，进位平台4受导向板42的导向沿左右方向直线移动，同时带动导向撑杆331在装配槽33内左右向滑动。当导向撑杆331向右滑动时，进位平台4中的装配板43被向外送出，因为受到导向撑杆441的支撑作用，导向板42不会形成悬臂结构，所以在将下述的绝缘子防闪污现场清扫装置安装在装配板43上时，导向板42不会因形成悬臂而存在变形，从而能够保证装配板43的上端面处于水平面，保证进位平台4左右往复移动的顺畅。

如图5、图13所示的一种绝缘子防闪污现场清扫装置，包括立座5、升降滑块6、定轨道7、动轨道8、清扫车9及清扫部10。所述定轨道7与动轨道8均呈半圆形，定轨道7与动轨道8之主体的径向宽度一致，这样二者对接后形成圆形轨道。

如图5、图11至图13所示，在所述立座5的右侧面下端设置凸块51，左侧面设置垂直方向延伸的U型槽，对应U型槽的上端设置装配平台52。在装配平台52上安装升降驱动电机521。升降滑块6右端通过垂直方向的线型轨道结构装配于所述立座5的U型槽内。所述升降驱动电机521通过螺杆与升降滑块6配合。在所述升降驱动电机521的驱动下所述升降滑块6能相对立座5上下往复移动。如图8所示，在所述立座5的下端设置直线型槽轨，在凸块51上设置前后向延伸的螺纹孔，通过将立座5安装在装配板43的上端面，并与配置的驱动电机通过螺杆驱动机构便能够实现立座5沿装配板43上的轨道431完成左右向(依图1而言)向往复移动。

如图5、图7、图10所示，所述升降滑块6的左侧面设置垂直延伸的半圆形槽。对应半圆形槽的顶端位置，将所述定轨道7固定在升降滑块6上，使定轨道7的凹口朝外。最好确保定轨道7的两端相对升降滑块6的左侧面向外延伸一定距离。如图3、图4所示，在所述定轨道7的一端设置沿其弧形方向延伸的铰连端插槽71，使所述铰连端插槽71的前、后端均为开放式。对应所述铰连端插槽71设置垂直向延伸的轴孔711且使轴孔711的上端延伸至铰连端插槽71槽口的上端面一定深度，最好不要使轴孔711穿出铰连端插槽71槽口的上端面而形成通孔。如图7、图9所示，在所述定轨道7的另一端设置沿其弧形方向延伸的扣合端插槽72，同样使所述扣合端插槽72的前、后端均为开放式。如图5、图6所示，在所述动轨道8的一端设置翅板一81，另一端设置翅板二82，在所述翅板一81上设置垂直向延伸的通孔。所述翅板一81及翅板二82的宽度均应大于动轨道8之主体的宽度(径向)。

如图5和图13所示，所述动轨道8的翅板一81插入所述铰连端插槽71内，并通过装配在轴孔711内的转轴与动轨道8铰接配合。在所述定轨道7上设置铰连端插槽71的一端安装伺服电机与安装在轴孔711内的转轴配合。受到伺服电机的驱动，动轨道8绕轴孔内的转轴旋转。所述动轨道8的翅板二82能够对应插入所述扣合端插槽72内。当伺服电机驱动动轨道8转动使翅板二82完全插入扣合端插槽72内时，定轨道7的圆弧中心与动轨道8的圆弧中心重合(二者连接形成圆形轨道)。为保证定轨道7对动轨道8形成稳固的支承，应确保铰连端插槽71及扣合端插槽72沿定轨道7的弧形方向有足够的深度，对应地所述翅板一81及翅板二82应沿动轨道8的弧形方向向外有足够的延伸。

如图5、图7所示，在所述升降滑块6的左端面，对应定轨道7上设置铰连端插槽71的一端设置限位部61，将限位部61的左端面设置为弧形面且使该弧形面的曲率与动轨道8外圆的曲率一致，这样在动轨道8沿逆时针旋转时，如图9所示，动轨道8的外圆最终会与限位部61上的弧形面接触。在所述升降滑块6的左端面，对应定轨道7上设置扣合端插槽72的一端设置伺服电机的行程开关62(停止开关)。

如图6所示，所述动轨道8之翅板一81的外端呈弧形面，翅板二82的外端为平面。如图7所示，为避免动轨道8相对定轨道7旋转时，升降滑块6左端面与翅板一81之间形成干涉，在所述升降滑块6的左端面，于限位部61之弧形面的后端设置弧形让位槽口。

如图5、图13所示，所述清扫车9安装在定轨道7与动轨道8形成的圆形轨道上(初始位置为定轨道7上)，清扫车9为自带能源式无线控制车或者通过在定轨道7及动轨道8上设置金属圈与清扫车9连通来传递电能，此时清扫车9可以为有线控制的形式。在清扫车9上设置小型的液压泵站与液压杆91连接，液压泵站与液压杆91之间的液压管路上设置电磁阀，从而能够在现场实现对液压杆91伸缩状况的远距离控制。液压杆91的轴向方向为定轨道7或者动轨道8的径向方向。在液压杆91的自由端固定安装所述清扫部10。

如图5、图13至图15所示，所述清扫部10之自由端的上、下端面均为向中部倾斜的斜面，所述清扫部10之自由端外端面设置有半圆形槽。在所述清扫部10之上、下端斜面上排列设置若干滚子式毛刷101，该处滚子式毛刷101的轴向平行于清扫部10之半圆形槽的径向方向。在所述清扫部10之半圆形槽内沿弧形方向垂直排列设置若干滚子式毛刷101。

清扫部之上、下端面上的滚子式毛刷101对绝缘子的伞裙进行清理，半圆形槽内的滚子式毛刷101对绝缘子的中心柱外表进行清扫。

如图16所示，宜使所述滚子式毛刷101的刷毛沿同一方向弯曲。在此种情况下应保证刷毛的长度不宜太长，且使滚子式毛刷101的旋转方向与刷毛的弯曲方向相反，以保证达到理想的清扫效果。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (5)

1.绝缘子防闪污现场清理装置专用辅助装置，其特征是：包括车斗、通过升降装置安装在车斗上的升降平台、置于升降平台上方的旋转平台以及置于旋转平台上的进位平台；

在所述升降平台的上端面左端固定安装旋转电机；所述旋转电机的输出轴垂直方向设置且其上设置齿轮一；

在升降平台的上端面上，于旋转电机的左侧及升降平台右端分别设置弧形滑槽；

在所述旋转平台的下端面，分别对应于所述升降平台上的弧形滑槽设置支腿；对应旋转电机上的齿轮一，在旋转平台的下端面设置传动齿轮；传动齿轮与旋转平台之间为刚性连接；

在所述旋转平台的前端面及后端面分别设置左右向延伸的装配槽且使装配槽的右端开放；在装配槽内分别嵌装一导向撑杆，并使导向撑杆的右端穿出装配槽一定长度；导向撑杆的宽度小于装配槽的宽度，在导向撑杆的左端设置水平朝外延伸的定位块；分别在装配槽的右端口，于对应之导向撑杆的外侧固定设置一挡块；

在所述旋转平台的上端面，于左侧固定设置进位电机，于右端固定设置撑板；所述进位电机的输出端设置左右向传动的丝杠传动机构；

所述进位平台自左向右依次包括滑板、导向板及装配板；滑板相对导向板向下垂直延伸；

所述进位电机中丝杠传动机构的丝杠穿过滑板，右端固定在撑板上；所述装配板的左端与两导向撑杆的右端固定连接；

在装配板上设置功能驱动电机及轨道，在功能驱动电机的输出端设置左右向传动的丝杠传动机构，使轨道的延伸方向与功能驱动电机上丝杠传动机构的丝杠延伸方向平行。

2.根据权利要求1所述的绝缘子防闪污现场清理装置专用辅助装置，其特征是：在所述导向板的下端面设置直线型轨道，对应该直线型轨道在撑板的上端面设置轨槽。

3.根据权利要求1所述的绝缘子防闪污现场清理装置专用辅助装置，其特征是：在所述支腿的下端嵌装设置滚珠。

4.根据权利要求1所述的绝缘子防闪污现场清理装置专用辅助装置，其特征是：在所述滑板的下端设置嵌装设置滚珠。

5.根据权利要求1所述的绝缘子防闪污现场清理装置专用辅助装置，其特征是：所述的升降装置为液压杆。