CN105772273A - 一种用于喷射rtv涂料的自动喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于喷射RTV涂料的自动喷涂装置，涉及电网安全技术领域，用于解决传统的向绝缘子上喷涂RTV涂料的方法，喷涂效果不佳，易对电网安全运行和使用寿命造成隐患的问题。所述自动喷涂装置包括机械手臂、分别与所述机械手臂的两端连接的喷头和RTV涂料罐、以及安装在所述RTV涂料罐内且与所述RTV涂料罐外的控制设备信号连接的液压泵，所述喷头通过涂料导向管与所述液压泵连接；所述液压泵在所述控制设备的控制下，从所述RVT涂料罐内抽取RTV涂料，并通过所述喷头喷涂至绝缘子表面。本发明提供的自动喷涂装置用于为绝缘子喷涂RTV涂料。
Description
技术领域
本发明涉及电网安全技术领域，尤其涉及一种用于喷射RTV涂料的自动喷涂装置。
背景技术
外绝缘污秽问题是影响高压直、交流输电工程建设和运行的重要技术问题。高压设备表面的积污可能引起设备表面放电乃至闪络，严重影响直流系统运行的可靠性和电网运行的安全性。为了提高线路瓷绝缘子或变电站瓷支柱绝缘子的污闪电压，会在绝缘子表面喷涂室温硫化硅橡胶(roomtemperaturevulcanizedsiliconerubber，以下简称RTV)涂料增强其绝缘性能。RTV涂料具有很好的憎水性，在污秽状态下也能有很好的绝缘特性，因此，近年来RTV涂料广泛应用于输电线路绝缘子上，以提高污秽状态下绝缘子的外绝缘特性。
现阶段绝缘子表面涂装RTV涂料一般是在绝缘子安装完毕后再在线路上或者变电站的现场进行人工喷涂或刷涂RTV涂料，这种施工方法易受到电网运行、施工场地、环境气候和施工人员技能水平的限制。存在着绝缘子表面RTV涂料滴挂、堆积、气泡等现象，导致喷涂效果不佳，对于电网的安全运行和使用寿命造成了隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于喷射RTV涂料的自动喷涂装置，用于改善向绝缘子上喷涂RTV涂料的喷涂效果。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于喷射RTV涂料的自动喷涂装置，所述自动喷涂装置包括机械手臂、分别与所述机械手臂的两端连接的喷头和RTV涂料罐、以及安装在所述RTV涂料罐内且与所述RTV涂料罐外的控制设备信号连接的液压泵，所述喷头通过涂料导向管与所述液压泵连接；所述液压泵在所述控制设备的控制下，从所述RVT涂料罐内抽取RTV涂料，并通过所述喷头喷涂至绝缘子表面。
本发明提供的用于喷射RTV涂料的自动喷涂装置具有如下有益效果：
本发明提供的用于喷射RTV涂料的自动喷涂装置利用机械手臂固定喷头，利用RTV涂料罐存储RTV涂料，在RTV涂料罐内设置连接喷头的液压泵，利用控制设备控制液压泵工作，从而将RTV涂料由喷头喷涂至绝缘子表面，使得绝缘子表面RTV涂料的喷涂更加均匀、精确，速度更快，克服了传统技术方案中人工喷涂或刷涂使绝缘子表面覆盖RTV涂料的施工质量无法得到保证，绝缘子表面涂装的RTV涂料厚度与均匀度差异较大，喷涂效果不佳的缺陷。
此外，由于本发明采用机械手臂固定喷头，利用RTV涂料罐存储RTV涂料，在RTV涂料罐内设置连接喷头的液压泵，利用控制设备控制液压泵工作，从而将RTV涂料由喷头喷涂至绝缘子表面，因此，可长时间不间断作业，大大降低了电网维护中绝缘子RTV涂料喷涂所需要的人工成本，减少了RTV涂料对施工人员健康的影响。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例中用于喷射RTV涂料的自动喷涂装置的结构示意图；
附图标记：
1-绝缘子，2-喷头，
3-摄像头，4-第一手臂，
5-第一万向节，6-第二手臂，
7-第二万向节，8-RTV涂料罐，
9-绝缘平台，10-绝缘升降架，
11-可移动车。
具体实施方式
为了进一步说明本发明实施例提供的用于喷射RTV涂料的自动喷涂装置，下面结合说明书附图进行详细描述。
请参阅图1，本发明实施例提供的用于喷射RTV涂料的自动喷涂装置包括中空的机械手臂、分别与所述机械手臂的两端连接的喷头2和RTV涂料罐8、以及安装在所述RTV涂料罐8内且与所述RTV涂料罐8外的控制设备信号连接的液压泵，所述喷头2通过安装在所述机械手臂内的涂料导向管与所述液压泵连接；所述液压泵在所述控制设备的控制下，从所述RVT涂料罐内抽取RTV涂料，并通过所述喷头2喷涂至绝缘子1表面。本发明实施例提供的机械手臂作为自动喷涂装置的结构支撑，分别用于固定喷头2和RTV涂料罐8，如此，可通过机械手臂来适应绝缘子1的高度，再通过控制设备控制液压泵工作，使液压泵抽取RTV涂料，再经由喷头2向支柱绝缘子1表面喷涂；使得绝缘子1表面RTV涂料的喷涂更加均匀、精确，速度更快，克服了传统技术方案中人工喷涂或刷涂使绝缘子1表面覆盖RTV涂料的施工质量无法得到保证，绝缘子1表面涂装的RTV涂料厚度与均匀度差异较大，喷涂效果不佳的缺陷。
此外，由于本发明采用机械手臂固定喷头，利用RTV涂料罐存储RTV涂料，在RTV涂料罐内设置连接喷头的液压泵，利用控制设备控制液压泵工作，从而将RTV涂料由喷头喷涂至绝缘子表面，因此，可长时间不间断作业，大大降低了电网维护中绝缘子RTV涂料喷涂所需要的人工成本，减少了RTV涂料对施工人员健康的影响。
所述机械手臂的组成结构可以有多种，作为一种优选的技术方案，所述机械手臂为中空机械手臂，所述涂料导线管安装在所述中空机械手臂内部。本发明实施例提供的机械手臂为中空机械手臂，因此可将连接喷头2和液压泵的涂料导向管安装在机械手臂内部，加强了自动喷涂装置的结构紧凑性，减小了自动喷涂装置的体积。
进一步，为了使自动喷涂装置自动适应不同高度和不同角度的喷涂，本发明实施例提供的所述机械手臂包括第一手臂4和第二手臂6；所述第一手臂4的一端通过第一万向节5与所述第二手臂6的一端连接，其另一端与所述喷头2连接；所述第二手臂6的另一端通过第二万向节7与所述RTV涂料罐8连接。本发明实施例采用第一万向节5连接第一手臂4和第二手臂6，采用第二万向节7连接第二手臂6和RTV涂料罐8，使得第一手臂4和第二手臂6可以任意角度旋转，从而对绝缘子1进行全方位无死角喷涂，达到更高的喷涂效果。进一步，为了提高自动喷涂装置的自动化水平，所述第一万向节5和所述第二万向节7可采用电动万向节，电动万向节通过信号线与控制设备相连，如此操作人员可通过在后台操作控制设备来控制电动万向节的任意角度旋转，从而控制第一手臂4和第二手臂6的任意转动。
具体的，所述机械手臂通过如下方式与所述喷头2相连：所述机械手臂的一端同轴设有定位管，所述定位管的两端分别连通喷头2和所述涂料导向管。
进一步，所述RTV涂料罐8安装在绝缘平台9上。为了保障作业人员的人身安全，传统技术方案中人工喷涂或涂刷绝缘子RTV涂料时，需要对电网进行断电操作，容易影响电网的正常运行，为了解决此技术问题，本发明实施例将所述RTV涂料罐8安装在绝缘平台9上，使得机械手臂对地绝缘，可实现绝缘子1带电工况下的RTV涂料的喷涂，提高了电网运行的稳定性。
所述绝缘平台9的底部固定有绝缘升降架10。由于电网中使用的绝缘子1一般为支柱绝缘子1，支柱绝缘子1具有一定的高度，而自动机械手臂的体积比较小，可能存在机械手臂的运动最高点无法达到支柱绝缘子1最高点的情况，为了解决这种问题，本发明实施例在绝缘平台9的底部固定一个高度可变的绝缘升降架10，通过绝缘升降架10的上下移动，可补偿机械手臂的在高度方向上的工作范围，从而保证自动喷涂装置可以给支柱绝缘子1在高度上的任意一点喷涂RTV涂料，提高了自动喷涂装置的工作可靠性。另外，通过设置绝缘升降架10还可以使机械手臂对地绝缘，从而进一步保证自动喷涂装置能够带电作业。
进一步，为了提高自动喷涂装置的自动化水平，可将所述绝缘升降架10设计成可受控制设备控制的电动升降架，如此，可通过工作人员后台操作控制设备来控制绝缘升降架10的自动升降。
上述技术方案虽然设置了绝缘升降架10来扩大机械手臂在高度方向上的工作范围，但无法保证机械手臂在垂直于绝缘子1高度方向的圆周方向上实现绝缘子RTV涂料的360°喷涂，而通过人工移动绝缘升降架10实现绝缘子1圆周方向不同部位的RTV涂料喷涂，费时费力，效率低；为了解决上述问题，本发明实施例将所述绝缘升降架10安装在可移动车11上，通过将可移动车11沿绝缘子1圆周方向移动，来实现绝缘子1在圆周方向的360°无死角喷涂。
进一步，为了提高自动喷涂装置的自动化水平，保证绝缘子RTV涂料喷涂过程中，作业人员的安全性。所述可移动车11与控制设备信号连接，所述控制设备控制所述可移动车11的移动。这样，工作人员在后台操作控制设备即可实现可移动车11的控制，实现绝缘子1在不断电工况下的360°全方位的RTV涂料喷涂。
进一步，为了实现自动喷涂装置的完全自动化控制，所述自动喷涂装置还包括摄像头3，所述摄像头3固定在机械手臂的连接喷头2的一端的顶部；所述摄像头3通过信号线与控制设备相连；所述控制设备根据所述摄像头3拍摄的图像控制液压泵的工作。本发明实施例通过在机械手臂安装喷头2的一端的顶部再安装一个摄像头3，可以对待喷涂的绝缘子1进行监控，当摄像头3拍摄图像显示绝缘子1表面没有喷涂RTV涂层时，控制设备控制液压泵启动，使得液压泵从RTV涂料罐8内抽取RTV涂料，经涂料导向管输送到喷头2，由喷头2给绝缘子1喷涂RTV涂料；当摄像头3拍摄图像显示绝缘子1表面有RTV涂层时，控制设备控制第一万向轮或第二万向轮，使机械手臂移动至不同的位置，直到摄像头3监测到绝缘子1表面没有RTV涂层时，再重新启动液压泵工作，给绝缘子1喷涂RTV涂料。当控制第一万向轮和第二万向轮，使机械手臂所能达到的所有位置中摄像头3监控到绝缘子1均有RTV涂层时，则控制设备对绝缘升降支架或可移动车11进行进一步的调控，通过控制绝缘升降架10的升降来调整自动喷涂装置的整体高度，通过控制可移动车11围绕绝缘子1做圆周运动来调整自动喷涂装置在地面上的位置，再对绝缘子1表面没有被喷涂RTV涂料的地方进行喷涂。
进一步，由于喷头2在喷涂RTV涂料的过程中，不可避免的会有RTV涂料被喷洒到机械手臂等其他部件上，为了防止喷头2在喷涂RTV涂料的过程中，RTV涂料喷撒到摄像头3的镜头上，对摄像头3的镜头造成遮挡，影响摄像头3的摄像功能，所述摄像头3的镜头前方安装有连接摄像头3的受控盖板；所述控制设备在控制喷头2向绝缘子1表面喷涂RTV涂料之前，先控制所述受控盖板遮挡所述摄像头3的镜头。当RTV涂料喷涂完毕后，控制设备再控制受控盖板开启，摄像头3继续拍摄图像，以寻找绝缘子1表面未喷涂RTV涂料的部位。
进一步，加强了自动喷涂装置的结构紧凑性，连接摄像头3和控制设备的信号线安装在机械手臂内。为了提高摄像头3和控制设备间信号传输的抗干扰能力，所述信号线为光纤信号线。
所述控制设备的种类有多种，比较常用的控制设备有可编程控制器PLC、单片机等，控制设备内存储有电网中常用的各种绝缘子1的型号，并根据绝缘子1型号设计了自动喷涂装置的喷漆轨迹程序，可针对不同型号的绝缘子1选择相应的程序来控制自动喷涂装置的运动。
另外，本发明实施例提供的控制设备的轨迹程序还可以自动生成，例如，手动操作控制机械手臂按照工作过程一步步运行，修正后存储，控制设备自动完成数据记录，运算，并自动完成轨迹程序的编程。
在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种用于喷射RTV涂料的自动喷涂装置，其特征在于，所述自动喷涂装置包括机械手臂、分别与所述机械手臂的两端连接的喷头和RTV涂料罐、以及安装在所述RTV涂料罐内且与所述RTV涂料罐外的控制设备信号连接的液压泵，所述喷头通过涂料导向管与所述液压泵连接；所述液压泵在所述控制设备的控制下，从所述RVT涂料罐内抽取RTV涂料，并通过所述喷头喷涂至绝缘子表面。
2.根据权利要求1所述的用于喷射RTV涂料的自动喷涂装置，其特征在于，所述机械手臂为中空机械手臂，所述涂料导线管安装在所述中空机械手臂内部。
3.根据权利要求1所述的用于喷射RTV涂料的自动喷涂装置，其特征在于，所述机械手臂包括第一手臂和第二手臂；所述第一手臂的一端通过第一万向节与所述第二手臂的一端连接，其另一端与所述喷头连接；所述第二手臂的另一端通过第二万向节与所述RTV涂料罐连接。
4.根据权利要求1所述的用于喷射RTV涂料的自动喷涂装置，其特征在于，所述RTV涂料罐安装在绝缘平台上。
5.根据权利要求4所述的用于喷射RTV涂料的自动喷涂装置，其特征在于，所述绝缘平台的底部固定有绝缘升降架。
6.根据权利要求5所述的用于喷射RTV涂料的自动喷涂装置，其特征在于，所述绝缘升降架安装在可移动车上。
7.根据权利要求6所述的用于喷射RTV涂料的自动喷涂装置，其特征在于，所述可移动车与控制设备信号连接，所述控制设备控制所述可移动车的移动。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的用于喷射RTV涂料的自动喷涂装置，其特征在于，所述自动喷涂装置还包括摄像头，所述摄像头固定在机械手臂的连接喷头的一端的顶部；所述摄像头通过信号线与控制设备相连；所述控制设备根据所述摄像头拍摄的图像控制液压泵的工作。
9.根据权利要求8所述的用于喷射RTV涂料的自动喷涂装置，其特征在于，所述摄像头的镜头前方安装有连接摄像头的受控盖板；所述控制设备在控制喷头向绝缘子表面喷涂RTV涂料之前，先控制所述受控盖板遮挡所述摄像头的镜头。
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160720 |