CN106622745A - 一种防污闪涂料喷涂带电施工遥控装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种防污闪涂料喷涂带电施工遥控装置，包括底座、圆周行走机构、垂直行走机构、涂料喷头和摄像头，圆周行走机构设于底座上，圆周行走机构沿底座做旋转运动，垂直行走机构设于圆周行走机构上，垂直行走机构沿圆周行走机构做垂直方向上下运动，垂直行走机构上设有涂料喷涂旋转喷头，涂料喷涂旋转喷头能够做90°旋转，摄像头设于垂直行走机构上。本发明的有益效果是使用操作更加方便，结构简单，灵活方便，使用安全，施工设备与施工人员相分离，利用遥控技术控制施工设备进行施工，杜绝了施工人员施工过程中发生触电事故的安全事故；设备带有摄像头，可对施工过程进行实时监控，保证涂层严密覆盖电瓷表面。

Description

一种防污闪涂料喷涂带电施工遥控装置
技术领域
本发明属于输电线路防污闪技术领域，尤其是涉及一种防污闪涂料喷涂带电施工遥控装置。
背景技术
目前，电力系统防止污闪事故的措施，多采用喷涂防污闪涂料的方法，即在输变电设备瓷表面均匀喷涂一层防污闪(RTV)涂料，常规施工方法是在输变电设备停电的情况下，人员攀爬在输变电设备上进行防污闪(RTV)涂料喷涂施工，但这样势必影响正常供电，影响电力企业经济效益，也对用电企业及居民正常生活造成影响。近年来部分电力企业开始实行防污闪(RTV)涂料带电喷涂。此施工方法存在施工质量无法保证，施工人员人身安全存在安全隐患等缺点。
目前，在带电喷涂施工过程中，施工人员站在地面上，手持顶端带有喷头的绝缘杆，利用专用带电喷涂设备进行施工。现有技术的缺点为：带电喷涂施工人员站在地面施工，由于视角的关系，施工人员的眼睛看不到具体施工作业面，喷涂质量只能凭施工人员的施工经验来保证，无法保证涂料涂层在电瓷表面的连续性；由于采用带电喷涂且设备工作电压较高(一般35KV-500KV)，施工人员的人身安全存在安全隐患(有可能发生触电事故)。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种防污闪涂料喷涂带电施工遥控装置，尤其适合利用遥控技术控制施工设备进行施工，杜绝了施工人员施工过程中发生触电事故的安全事故。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种防污闪涂料喷涂带电施工遥控装置，包括底座、圆周行走机构、垂直行走机构、涂料喷涂旋转喷头和摄像头，圆周行走机构设于底座上，圆周行走机构能够沿着底座做旋转运动，垂直行走机构设于圆周行走机构上，垂直行走机构能够沿着圆周行走机构做垂直方向上下运动，涂料喷涂旋转喷头设于垂直行走机构上，涂料喷涂旋转喷头能够做90°旋转，摄像头设于垂直行走机构上。
其中，底座、圆周行走机构与垂直行走机构制作材料均为绝缘材料。底座包括部件一和部件二，部件一与部件二可拆卸连接。底座为圆环型。
进一步的，还包括涂料供应系统，所述涂料供应系统通过输料管与所述涂料喷涂旋转喷头连接。
一种使用防污闪涂料喷涂带电施工遥控装置的防污闪涂料喷涂方法，包括以下步骤，
步骤一：施工时，首先将部件一与部件二连接，并固定安装在欲喷涂设备基座上，并使瓷柱处于中心位置，将圆周行走机构安装在底座上，将垂直行走机构安装在圆周行走机构上，将输料管与喷头连接；
步骤二：开始供料并打开摄像头，圆周行走机构沿着底座旋转并开始喷涂，喷涂过程中通过摄像头观察喷涂质量，调整喷头工作角度，待圆周行走机构旋转360°后，若喷涂质量无问题，垂直行走机构向上步进，若喷涂质量有问题，继续喷涂；
步骤三：重复步骤二，直至整根瓷柱喷涂完毕。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使用操作更加方便，结构简单，灵活方便，使用安全，施工设备与施工人员相分离，利用遥控技术控制施工设备进行施工，杜绝了施工人员施工过程中发生触电事故的安全事故；设备带有摄像头，可对施工过程进行实时监控，保证涂层严密覆盖电瓷表面。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：
1、底座 2、圆周行走机构 3、垂直行走机构
4、涂料喷涂旋转喷头 5、摄像头
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。
目前，在带电喷涂施工过程中，施工人员站在地面上，手持顶端带有喷头的绝缘杆，利用专用带电喷涂设备进行施工，由于视角的关系，施工人员的眼睛看不到具体施工作业面，喷涂质量只能凭施工人员的施工经验来保证，无法保证涂料涂层在电瓷表面的连续性；由于采用带电喷涂且设备工作电压较高(一般35KV-500KV)，施工人员的人身安全存在安全隐患(有可能发生触电事故)。本发明提供一种防污闪涂料喷涂带电施工遥控装置，如图1所示，包括底座1、圆周行走机构2、垂直行走机构3、涂料喷涂旋转喷头4和摄像头5，圆周行走机构2设于底座1上，圆周行走机构2能够沿着底座1做旋转运动，圆周行走机构2可以是齿轮传动等机械传动，也可以是液压传动或气压传动，垂直行走机构3设于圆周行走机构2上，垂直行走机构3能够沿着圆周行走机构2做垂直方向上下运动，垂直行走机构3可以是齿轮齿条等机械传动，也可以是液压泵和液压马达控制的液压传动，还可以是步进电机控制的气压传动等传动机构，垂直行走机构3上设有涂料喷涂旋转喷头4，涂料喷涂旋转喷头4能够做90°旋转，涂料喷涂旋转喷头4旋转可以是利用液压或气压控制，保证涂料喷涂旋转喷头4能够最大范围的喷涂，摄像头5设于垂直行走机构3上，摄像头5和控制摄像头5工作的控制器和显示屏连接，能够通过显示屏上观察瓷柱的喷涂质量，进而确保圆周行走机构2在旋转360°后瓷柱的喷涂质量，同时涂料喷涂旋转喷头4与控制器连接，可以根据从摄像头5观察到的情况实时调整涂料喷涂旋转喷头4的旋转角度，保证瓷柱的喷涂质量。涂料喷涂旋转喷头4与输料管连接，输料管和涂料容器连接，涂料喷涂旋转喷头与涂料容器之间设有高压泵体、过滤器、动力源和控制装置，控制装置控制高压泵体将涂料容器中的涂料泵入输料管中，并传送至涂料喷涂旋转喷头4，并经涂料喷涂旋转喷头4喷出，圆周行走机构2沿底座1旋转，保证涂料喷涂旋转喷头4均匀的将涂料喷涂在瓷柱表面，垂直行走机构3沿着圆周行走机构2垂直方向上下运动，使得涂料喷涂旋转喷头4从瓷柱底部向上喷涂，保证整个瓷柱表面都被涂料喷涂，涂料喷涂旋转喷头4能够做90°旋转，能够保证喷涂的工作中没有死角，并通过摄像头5及时调整涂料喷涂旋转喷头4的旋转角度，保证喷涂的质量。
其中，底座1、圆周行走机构2与垂直行走机构3的制作材料均为绝缘材料，这样能够保证施工人员在使用此装置对瓷柱进行喷涂时避免触电，保证施工人员的人身安全。优选的。底座为圆环型，底座1包括部件一和部件二，部件一与部件二可拆卸连接，可以通过螺栓连接，也可以通过卡槽和销进行连接等其他连接方式。
一种使用防污闪涂料喷涂带电施工遥控装置的防污闪涂料喷涂方法，包括以下步骤，
步骤一：施工时，首先将部件一与部件二连接组成底座1，并固定安装在欲喷涂设备基座上，并使瓷柱处于中心位置，将圆周行走机构2安装在底座1上，将垂直行走机构3安装在圆周行走机构2上，将输料管与涂料喷涂旋转喷头4连接；
步骤二：高压泵体开始向输料管供料，并打开摄像头5，圆周行走机构2沿着底座1旋转，涂料喷涂旋转喷头4开始喷涂，在喷涂过程中通过摄像头5观察喷涂质量，调整涂料喷涂旋转喷头4工作角度，待圆周行走机构2旋转360°后，若喷涂质量无问题，垂直行走机构3向上步进，若喷涂质量有问题，继续喷涂；
步骤三：重复步骤二，直至整根瓷柱喷涂完毕。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使用操作更加方便，结构简单，灵活方便，使用安全，施工设备与施工人员相分离，利用遥控技术控制施工设备进行施工，杜绝了施工人员施工过程中发生触电事故的安全事故；设备带有摄像头，可对施工过程进行实时监控，保证涂层严密覆盖电瓷表面。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种防污闪涂料喷涂带电施工遥控装置，其特征在于：包括底座、圆周行走机构、垂直行走机构、涂料喷涂旋转喷头和摄像头，所述圆周行走机构设于所述底座上，所述圆周行走机构能够沿着所述底座做旋转运动，所述垂直行走机构设于所述圆周行走机构上，所述垂直行走机构能够沿着所述圆周行走机构做垂直方向上下运动，所述涂料喷涂旋转喷头设于所述垂直行走机构上，所述涂料喷涂旋转喷头能够做90°旋转，所述摄像头设于所述垂直行走机构上。
2.根据权利要求1所述的防污闪涂料喷涂带电施工遥控装置，其特征在于：所述底座、所述圆周行走机构与所述垂直行走机构制作材料均为绝缘材料。
3.根据权利要求2所述的防污闪涂料喷涂带电施工遥控装置，其特征在于：所述底座包括部件一和部件二，所述部件一与所述部件二可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的防污闪涂料喷涂带电施工遥控装置，其特征在于：所述的底座为圆环型。
5.根据权利要求3所述的防污闪涂料喷涂带电施工遥控装置，其特征在于：还包括涂料供应系统，所述涂料供应系统通过输料管与所述涂料喷涂旋转喷头连接。
6.一种使用权利要求1-5任一项所述的防污闪涂料喷涂带电施工遥控装置的防污闪涂料喷涂方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤一：施工时，首先将所述部件一与所述部件二连接，并固定安装在欲喷涂设备基座上，并使瓷柱处于中心位置，将所述圆周行走机构安装在所述底座上，将垂直行走机构安装在所述圆周行走机构上，将输料管与所述喷头连接；
步骤二：开始供料并打开所述摄像头，所述圆周行走机构沿着所述底座旋转并开始喷涂，喷涂过程中通过所述摄像头观察喷涂质量，调整所述喷头工作角度，待所述圆周行走机构旋转360°后，若喷涂质量无问题，所述垂直行走机构向上步进，若喷涂质量有问题，继续喷涂；
步骤三：重复所述步骤二，直至整根瓷柱喷涂完毕。
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