CN106824852A - 一种远程操控电瓷表面带电清扫装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种远程操控电瓷表面带电清扫装置,包括底座、圆周行走机构、径向行走机构、垂直行走机构、清扫装置、吸尘嘴和摄像头,圆周行走机构设于底座上,垂直行走机构设于圆周行走机构上,径向行走机构设于垂直行走机构上,径向行走机构能够沿径向水平移动,清扫装置、吸尘嘴与摄像头设于径向行走机构上。本发明的有益效果是使用操作更加方便,结构简单,灵活方便,使用安全,使施工设备与施工人员相分离,杜绝了施工人员施工过程中发生触电事故的安全隐患;设备带有摄像头,可对施工过程进行实时监控,保证将电瓷表面清扫干净;清扫头自带吸尘嘴,可避免因清扫造成的扬尘形成的二次污染,保证清扫质量。
Description
技术领域
本发明属于自动控制领域,尤其是涉及一种远程操控电瓷表面带电清扫装置。
背景技术
目前,电力系统防止污闪事故的措施,一般采用定期清扫或喷涂防污闪涂料的方法,定期清扫是指在轻污染地区,定期清扫输电设备瓷表面落灰;喷涂防污闪涂料即在输变电设备瓷表面均匀喷涂一层防污闪(RTV)涂料,无论采用哪一种防污闪方法,都避免不了电瓷表面清扫(喷涂RTV涂料要首先进行电瓷表面清扫工作以保证喷涂质量),常规施工方法是在输变电设备停电的情况下进行清扫,但这样势必影响正常供电,影响电力企业经济效益,也对用电企业及居民正常生活造成影响。近年来也有部分电力企业开始实行带电清扫。此施工方法存在施工质量无法保证,施工人员人身安全存在安全隐患等缺点。
目前,在带电清扫施工过程中,施工人员站在地面上,手持顶端带有电动清扫工具的绝缘杆,利用专用带电清扫设备进行施工。现有技术的缺点为:带电清扫施工人员站在地面施工,由于视角的关系,施工人员的眼睛看不到具体施工作业面,清扫质量只能凭施工人员的施工经验来保证,无法保证电瓷表面全部清扫干净;清扫造成的扬尘会降落在已清扫干净的电瓷表面上,造成二次污染影响清扫质量;由于采用带电清扫的设备工作电压较高(一般35KV-500KV),施工人员的人身安全存在安全隐患(有可能发生触电事故)。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种远程操控电瓷表面带电清扫装置,尤其适合电瓷表面带电清扫,利用遥控技术控制施工设备进行施工,避免施工人员施工过程中发生触电事故,同时,清扫装置自带吸尘嘴,可避免因清扫造成的扬尘形成的二次污染。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种远程操控电瓷表面带电清扫装置,包括底座、圆周行走机构、径向行走机构、垂直行走机构、清扫装置、吸尘嘴和摄像头,圆周行走机构设于底座上,圆周行走机构能够沿底座做360°旋转,垂直行走机构设于圆周行走机构上,垂直行走机构能够沿着圆周行走机构做垂直方向上下运动,径向行走机构设于垂直行走机构上,径向行走机构能够沿径向水平移动,清扫装置、吸尘嘴与摄像头均设于径向行走机构上,径向行走机构能够做90°旋转。
其中,底座、圆周行走机构、径向行走机构和垂直行走机构的支座材料均为绝缘材料。底座包括部件一和部件二,部件一与部件二可拆卸连接。底座为圆环型。
进一步的,还包括吸尘系统,吸尘系统与吸尘嘴连接。
一种采用远程操控电瓷表面带电清扫装置的施工方法,包括以下步骤:
步骤一:施工时,首先将部件一与部件二连接,并固定安装在欲清扫设备基座上,并使瓷柱处于中心位置,将圆周行走机构安装在底座上,将垂直行走机构安装在圆周行走机构上,将径向行走机构安装在垂直行走机构上,将清扫装置、吸尘嘴与摄像头安装在径向行走机构上,并将吸尘嘴与吸尘管连接;
步骤二:开启吸尘系统及清扫装置,径向行走机构沿径向移动使其与电瓷表面接触开始清扫工作,同时,圆周行走机构沿底座旋转,清扫过程中通过摄像头观察清扫质量,并随时调整径向行走机构的工作角度,待圆周行走机构旋转360°后,若清扫质量没问题,垂直行走机构向上步进,若清扫质量有问题,继续清扫;
步骤三:重复步骤二,直至整根瓷柱清扫完毕。
本发明具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案,使用操作更加方便,结构简单,灵活方便,使用安全,使施工设备与施工人员相分离,利用遥控技术控制施工设备进行施工,杜绝了施工人员施工过程中发生触电事故的安全隐患;设备带有摄像头,可对施工过程进行实时监控,保证将电瓷表面清扫干净;清扫头自带吸尘嘴,可避免因清扫造成的扬尘形成的二次污染,保证清扫质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中:
1、底座 2、垂直圆周行走机构 3、摄像头
4、清扫装置 5、径向行走机构 6、垂直行走机构
7、吸尘嘴
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。
电瓷表面在进行防污闪涂料喷涂之前,要对电瓷表面进行清扫,这样能保证电瓷表面在喷涂时的质量,目前,在带电清扫施工过程中,施工人员站在地面上,手持顶端带有电动清扫工具的绝缘杆,利用专用带电清扫设备进行施工。本发明提供一种远程操控电瓷表面带电清扫装置,如图1所示,包括底座1、圆周行走机构2、径向行走机构5、垂直行走机构6、清扫装置4、吸尘嘴7和摄像头3,圆周行走机构2安装在底座1上,圆周行走机构2能够沿底座1做360°旋转,圆周行走机构2可以是齿轮传动等机械传动机构,也可以是气动或液压传动来实现圆周行走机构2在底座1上做360°旋转运动;垂直行走机构6安装在圆周行走机构2上,垂直行走机构6能够沿着圆周行走机构2做垂直方向上下运动,垂直行走机构6可以是齿轮齿条等机械传动,也可以是液压或气压传动来实现垂直行走机构6在圆周行走机构2上做垂直方向上下移动;径向行走机构5安装在垂直行走机构6上,径向行走机构5能够沿径向水平移动,径向行走机构可以是齿轮齿条传动等机械传动,也可以是液压或气压传动来实现径向行走机构5在垂直机构2上沿径向水平移动,同时,径向行走机构5能够做90°旋转;清扫装置4、吸尘嘴7与摄像头3设于径向行走机构5上,清扫装置4可以是电动毛刷,也可以是其他装置用于清扫,吸尘嘴7和吸尘管连接,吸尘管与吸尘装置连接,用于将清扫时产生的扬尘吸进收尘室内,防止因清扫后产生的扬尘造成二次污染;摄像头3与控制器和显示屏连接,将拍摄图像显示在显示屏上,能够实时监测清扫装置清扫的质量,并及时调整径向行走机构5的旋转角度,以保证清扫无死角,电瓷表面清扫干净。
其中,底座1、圆周行走机构2、径向行走机构5和垂直行走机构6的支座材料为绝缘材料,保证施工人员在使用设备时不会产生触电危险,优选的,底座为圆环型,底座1包括部件一和部件二,部件一与部件二可拆卸连接,部件一与部件二可以是通过螺栓连接,也可以是卡槽销等其他连接方式。
圆周行走机构2在底座上做旋转运动,同时,将摄像头3与吸尘器开启,开始工作,径向行走机构5水平向前行走,使清扫装置4接触电瓷表面,开启清扫装置开始清扫,通过摄像头3实时观察清扫质量,并根据实际清扫情况实时调整径向行走机构5,进行角度调整,保证电瓷表面都被清扫到,圆周行走机构2旋转一周后,若清扫质量无问题,垂直径向行走机构6向上步进,重复清扫,直至整根瓷柱清扫完毕。
一种采用远程操控电瓷表面带电清扫装置的施工方法,包括以下步骤:
步骤一:施工时,首先将部件一与部件二连接,并固定安装在欲清扫设备基座上,并使瓷柱处于中心位置,将圆周行走机构2安装在底座1上,将垂直行走机构6安装在圆周行走机构2上,将径向行走机构5安装在垂直行走机构6上,将清扫装置4、吸尘嘴7与摄像头3安装在径向行走机构5上,并将吸尘嘴4与吸尘管连接;
步骤二:开启吸尘系统及清扫装置4,径向行走机构5沿径向移动使其与电瓷表面接触开始清扫工作,同时,圆周行走机构2沿底座旋转,清扫过程中通过摄像头3观察清扫质量,并随时调整径向行走机构5的工作角度,待圆周行走机构2旋转360°后,若清扫质量没问题,垂直行走机构6向上步进,若清扫质量有问题,继续清扫;
步骤三:重复步骤二,直至整根瓷柱清扫完毕。
本发明具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案,使用操作更加方便,结构简单,灵活方便,使用安全,使施工设备与施工人员相分离,利用遥控技术控制施工设备进行施工,杜绝了施工人员施工过程中发生触电事故的安全隐患;设备带有摄像头,可对施工过程进行实时监控,保证将电瓷表面清扫干净;清扫头自带吸尘嘴,可避免因清扫造成的扬尘形成的二次污染,保证清扫质量。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种远程操控电瓷表面带电清扫装置,其特征在于:包括底座、圆周行走机构、径向行走机构、垂直行走机构、清扫装置、吸尘嘴和摄像头,所述圆周行走机构设于所述底座上,所述圆周行走机构能够沿所述底座做360°旋转,所述垂直行走机构设于所述圆周行走机构上,所述垂直行走机构能够沿着所述圆周行走机构做垂直方向上下运动,所述径向行走机构设于所述垂直行走机构上,所述径向行走机构能够沿径向水平移动,所述清扫装置、所述吸尘嘴与所述摄像头均设于所述径向行走机构上,所述径向行走机构能够做90°旋转。
2.根据权利要求1所述的远程操控电瓷表面带电清扫装置,其特征在于:所述底座、所述圆周行走机构、所述径向行走机构和所述垂直行走机构的支座材料均为绝缘材料。
3.根据权利要求2所述的远程操控电瓷表面带电清扫装置,其特征在于:所述底座包括部件一和部件二,所述部件一与所述部件二可拆卸连接。
4.根据权利要求3所述的远程操控电瓷表面带电清扫装置,其特征在于:所述底座为圆环型。
5.根据权利要求4所述的远程操控电瓷表面带电清扫装置,其特征在于:还包括吸尘系统,所述吸尘系统与所述吸尘嘴连接。
6.一种采用权利要求1-5任一所述的一种远程操控电瓷表面带电清扫装置的施工方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一:施工时,首先将所述部件一与所述部件二连接,并固定安装在欲清扫设备基座上,并使瓷柱处于中心位置,将所述圆周行走机构安装在所述底座上,将所述垂直行走机构安装在所述圆周行走机构上,将径向行走机构安装在所述垂直行走机构上,将所述清扫装置、所述吸尘嘴与所述摄像头安装在所述径向行走机构上,并将所述吸尘嘴与吸尘管连接;
步骤二:开启吸尘系统及所述清扫装置,所述径向行走机构沿径向移动使其与电瓷表面接触开始清扫工作,同时,所述圆周行走机构沿所述底座旋转,清扫过程中通过所述摄像头观察清扫质量,并随时调整径向行走机构的工作角度,带圆周行走机构旋转360°后,若清扫质量没问题,所述垂直行走机构向上步进,若清扫质量有问题,继续清扫;
步骤三:重复所述步骤二,直至整根瓷柱清扫完毕。
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