CN105772322A - 一种悬臂式支柱绝缘子自动涂装rtv浸涂机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬臂式支柱绝缘子自动涂装RTV浸涂机，包括机架，所述机架上安装可上下转角的悬臂架，所述悬臂架上通过工件定位夹紧机构对绝缘子两端进行定位，悬臂架一端安装调速旋转电机以带动绝缘子转动；所述悬臂架下方安装可升降和平移的浸槽机构，所述机架上还设置驱动悬臂架进行转角运动的转角驱动装置。本发明有益效果：浸涂产品表面光滑度高，无气泡、无滴挂、无堆积现象，厚度均匀，浸涂出的产品一致性好；浸涂过程中，使用配套的低VOC排放量的专用RTV涂料与配套工艺方法，可减少浸涂次数，提高生产效率；自动化程度高，操作容易，可自动完成涂装不同规格支柱绝缘子，可节省大量成本。

Description

一种悬臂式支柱绝缘子自动涂装RTV浸涂机

技术领域

本发明涉及涂料浸涂技术领域，特别是一种悬臂式支柱绝缘子自动涂装RTV涂料浸涂机，适合于各规格支柱绝缘子的浸涂。

背景技术

支柱绝缘子广泛应用于变电站中，是一种常用的户外绝缘子，它的应用场所决定了其需要有良好的防污性能。为了避免污闪事故的发生，一般采用调整爬距、水冲洗、半导体釉层绝缘子及喷涂憎水性涂料等多种措施。在变电站的防污闪中，调爬方式受到限制，而更换设备或外绝缘部件又耗时耗资。水冲洗方式虽然有效，但维护起来非常费劲。因此，为了提高支柱绝缘子在污湿条件下的电气性能，目前一般都采用在其表面喷涂RTV防污闪涂料的方式，利用RTV防污闪涂料的憎水特性、憎水迁移性、憎水恢复性等来保证绝缘子的污闪电压不降低。目前在支柱绝缘子上涂装RTV防污闪涂料的常用方法有人工刷涂、人工喷涂和自动空气喷涂三种方式，但这三种方式分别有不足之处。

人工涂刷方式：在过去，只求能用、耐用，对质量、外观没有要求，并且市场需求相对较小，因此，这种方式比较受欢迎。但是随着市场的快速发展，电力行业对涂覆RTV防污闪涂料的施工质量的要求越来越高，加之绝缘子的生产厂家越来越多，竞争也越来越激烈，对产品的质量要求也越来越高，人工涂刷绝缘子的劣势就凸显出来，比如，涂层均匀度差，外观质量差，涂层里面有少量气泡，生产效率低，人力成本越来越高。

人工喷涂方式：涂层比较均匀，但是产品的质量稳定性不高，受人为因素影响较大，容易出现次品。并且喷涂次数高，人工劳动强度大，VOC排放高，涂装效率仍然较低，满足不了市场需求。

自动空气喷涂方式：这种方式同样存在着不足之处。一、由于支柱绝缘子结构特殊，外形复杂，尤其是对于支柱绝缘子，伞环多，并且伞环之间沟缝深，喷涂过程中容易出现死角；二、喷涂不均匀，厚度不易把握，容易产生涂料滴挂、结皮、堆积和产生气泡等质量缺陷；三、在喷涂过程中，为了达到一定的涂层厚度，需要反复进行喷涂，不能一次性完成喷涂，效率低下；四、喷涂过程中，涂料中的挥发性溶剂排放较高，超过50%，对环境的污染大，对人的健康威胁也大。

综上所述，现有的三种施工方法都无法满足高效、自动化涂覆、高质量水平和质量的可控性、低环保、高安全性。因此，有必要新开发一种新的设备或工艺来完成绝缘子的涂装，以提高产品质量和生产效率，并且要满足环保的要求。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种悬臂式支柱绝缘子自动涂装RTV浸涂机，与专用浸涂涂料、及其配套涂装的工艺技术相配合以提高支柱绝缘子涂层质量，减少VOC排放对环境污染，减小对人体健康的影响。

本发明采用的技术方案是这样的：

一种悬臂式支柱绝缘子自动涂装RTV浸涂机，包括机架，所述机架上安装可上下转角的悬臂架，所述悬臂架上通过工件定位夹紧机构对绝缘子两端进行定位，悬臂架一端安装调速旋转电机以带动绝缘子转动；所述悬臂架下方安装可升降和平移的浸槽机构，所述机架上还设置驱动悬臂架进行转角运动的转角驱动装置。

作为优选，还包括PLC控制箱，所述调速旋转电机、转角驱动装置分别通过数据线与PLC控制箱连接。

作为优选，所述悬臂架左端还安装了数码分角器，所述PLC控制箱通过数据线与数码分角器连接。

作为优选，所述PLC控制箱还外接有一个作为开关的控制面板。

采用PLC控制箱，可以实现整个浸涂过程的自动化。

作为优选，所述工件定位夹紧机构包括固定顶锥轴、移动顶锥滑板、手动涡轮转动机、滚珠丝杠、丝杠螺母副、滚珠滑动导轨，所述固定顶锥安装在旋臂架左端，所述移动顶锥滑板在旋臂架右边与滚珠滑动导轨连接，所述滚珠滑动导轨连固定在旋臂架上，所述手动涡轮转动机固定在旋臂架下并与滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠通过丝杠螺母副与移动顶锥滑板连接。本优选结构的工件定位加紧机构可以适应对不同长度的绝缘子的固定，通用性强。

作为优选，所述浸槽机构包括浸涂槽、浸槽支撑板、气缸、升降剪刀架、移动底座，所述浸涂槽安装在浸槽支撑板上面，所述浸槽支撑板通过升降剪刀架安装在移动底座上方，所述气缸的底座与移动底座连接，气缸的输出轴前端与升降剪刀架连接。本优选结构的浸槽机构，可实现升降以及前后左右移动的功能。作为进一步优选，所述浸涂槽由左插接槽、中间槽、右插接槽三部分共同形成且整个槽内衬垫有一层塑料袋，所述中间槽固定在浸槽支撑板上，且其底部两侧纵向设置套管筒，所述左插接槽、中间槽分别在底部两侧纵向设置插杆并将插杆插入对应套管筒内，从而实现左插接槽、中间槽在中间槽左右两端的自由伸缩。进过进一步优选之后，浸涂槽的长度可以根据绝缘子的长度规格进行灵活调整，通用性强，可节省浸涂液。

作为优选，所述转角驱动装置包括驱动电机、铰轴丝杆、铰轴杆螺母副，所述驱动电机安装在机架上，其输出轴与绞轴丝杆一端连接，所述绞轴丝杆另一端通过绞轴杆螺母副与悬臂架中部转动连接。作为进一步优选，所述驱动电机设置在机架上部或下部，并与悬臂架的转角安装端在同一端。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、浸涂后的不同规格支柱绝缘子产品的表面光滑度高，无气泡、无滴挂、无堆积现象，各个伞裙的上下涂层厚度均匀一致。

2、浸涂过程中，VOC的排放量＜30%，降低了对环境影响和生产的安全风险，同时大大降低了对操作人员的健康影响。

3、本发明的支柱绝缘子浸涂RTV防污闪涂料涂装设备与配套的浸涂工艺技术和专用涂料相结合，可实现支柱绝缘子大规模的工厂化涂装。

4、充分利用了PLC控制的功能，在支柱绝缘子涂层技术领域中首次实现了RTV防污闪涂料的涂装工艺的关键工序连续化及其自动化控制，大大降低了人工劳动强度，保证了产品质量的一致性与可控性。

5、发明的支柱绝缘子浸涂RTV防污闪涂料涂装设备与配套的浸涂工艺技术和专用涂料相结合，在同等厚度时浸涂次数不大于2次，而喷涂工艺达到同等厚度时则大于5次，生产效率高。

6、工件定位夹紧机构左端为固定顶锥，右端为移动顶锥与滑板连接，在使用时可以根据支柱绝缘子产品的实际长度在移动顶锥滑动调整位置，然后将位置固定；也可以通过更换相应的旋转连接盘适应不同规格的支柱绝缘子产品。因此，本发明通用性强，设备利用率高，可以节省大量的设备配置成本，还可以减少设备占地面积。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的左视图。

图3是本发明中浸涂槽的主视结构示意图。

图4是图3的左视图。

图中标记：

1为机架，2为悬臂架，3为调速旋转电机，4为固定顶锥，5为手动涡轮转动机，6为滚珠丝杠，7为丝杠螺母副，8为滚珠滑动导轨，9为移动顶锥滑板，10为驱动电机，11为绞轴丝杆，12为绞轴杆螺母副，13为浸涂槽，14为浸槽支撑板，15为气缸，16为升降剪刀架，17为移动底座，18为控制面板，19为PLC控制箱，20为数码分角器；

13-1为左插接槽，13-2为中间槽，13-3为右插接槽，13-4为套管筒，13-5为插杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

实施例1：

如图1、2所示，一种悬臂式支柱绝缘子自动涂装RTV浸涂机，包括机架1，所述机架1上安装可上下转角的悬臂架2，所述悬臂架2上通过工件定位夹紧机构对绝缘子两端进行定位，悬臂架2一端安装调速旋转电机3以带动绝缘子转动；所述悬臂架2下方安装可升降和平移的浸槽机构，所述机架1上还设置驱动悬臂架进行转角运动的转角驱动装置。

还包括PLC控制箱19，所述调速旋转电机3、转角驱动装置分别通过数据线与PLC控制箱19连接。所述悬臂架2左端还安装了数码分角器20，所述PLC控制箱19通过数据线与数码分角器20连接。所述PLC控制箱19还外接有一个作为开关的控制面板18。

所述工件定位夹紧机构包括固定顶锥轴4、移动顶锥滑板9、手动涡轮转动机5、滚珠丝杠6、丝杠螺母副7、滚珠滑动导轨8，所述固定顶锥4安装在旋臂架2左端，所述移动顶锥滑板9在旋臂架2右边与滚珠滑动导轨8连接，所述滚珠滑动导轨8连固定在旋臂架2上，所述手动涡轮转动机5固定在旋臂架2下并与滚珠丝杠6连接，所述滚珠丝杠6通过丝杠螺母副7与移动顶锥滑板9连接。

所述浸槽机构包括浸涂槽13、浸槽支撑板14、气缸15、升降剪刀架16、移动底座17，所述浸涂槽13安装在浸槽支撑板14上面，所述浸槽支撑板14通过升降剪刀架16安装在移动底座17上方，所述气缸15的底座与移动底座17连接，气缸15的输出轴前端与升降剪刀架16连接。

所述转角驱动装置包括驱动电机10、铰轴丝杆11、铰轴杆螺母副12，所述驱动电机10安装在机架1上，其输出轴与绞轴丝杆11一端连接，所述绞轴丝杆11另一端通过绞轴杆螺母副12与悬臂架2中部转动连接。所述驱动电机10设置在机架1上部或下部，并与悬臂架2的转角安装端在同一端。

用本实施例的产品来对支柱绝缘子进行涂装，质量好，但对于不同长度规格的绝缘子适应性差，若绝缘子长度较短，浸涂槽的长度不能调整，会浪费浸涂液。

实施例2：

如图1、2所示，一种悬臂式支柱绝缘子自动涂装RTV浸涂机，包括机架1，所述机架1上安装可上下转角的悬臂架2，所述悬臂架2上通过工件定位夹紧机构对绝缘子两端进行定位，悬臂架2一端安装调速旋转电机3以带动绝缘子转动；所述悬臂架2下方安装可升降和平移的浸槽机构，所述机架1上还设置驱动悬臂架进行转角运动的转角驱动装置。

还包括PLC控制箱19，所述调速旋转电机3、转角驱动装置分别通过数据线与PLC控制箱19连接。所述悬臂架2左端还安装了数码分角器20，所述PLC控制箱19通过数据线与数码分角器20连接。所述PLC控制箱19还外接有一个作为开关的控制面板18。

所述工件定位夹紧机构包括固定顶锥轴4、移动顶锥滑板9、手动涡轮转动机5、滚珠丝杠6、丝杠螺母副7、滚珠滑动导轨8，所述固定顶锥4安装在旋臂架2左端，所述移动顶锥滑板9在旋臂架2右边与滚珠滑动导轨8连接，所述滚珠滑动导轨8连固定在旋臂架2上，所述手动涡轮转动机5固定在旋臂架2下并与滚珠丝杠6连接，所述滚珠丝杠6通过丝杠螺母副7与移动顶锥滑板9连接。

所述浸槽机构包括浸涂槽13、浸槽支撑板14、气缸15、升降剪刀架16、移动底座17，所述浸涂槽13安装在浸槽支撑板14上面，所述浸槽支撑板14通过升降剪刀架16安装在移动底座17上方，所述气缸15的底座与移动底座17连接，气缸15的输出轴前端与升降剪刀架16连接。

如图3、4所示，所述浸涂槽由左插接槽13-1、中间槽13-2、右插接槽13-3三部分共同形成且整个槽内衬垫有一层塑料袋，所述中间槽13-2固定在浸槽支撑板14上，且其底部两侧纵向设置套管筒13-4，所述左插接槽13-1、中间槽13-2分别在底部两侧纵向设置插杆13-5并将插杆13-5插入对应套管筒13-4内，从而实现左插接槽13-1、中间槽13-2在中间槽13-2左右两端的自由伸缩。

所述转角驱动装置包括驱动电机10、铰轴丝杆11、铰轴杆螺母副12，所述驱动电机10安装在机架1上，其输出轴与绞轴丝杆11一端连接，所述绞轴丝杆11另一端通过绞轴杆螺母副12与悬臂架2中部转动连接。所述驱动电机10设置在机架1上部或下部，并与悬臂架2的转角安装端在同一端。

本实施例与实施例1的区别在于，浸涂槽长度可根据绝缘子的长度规格而伸缩，从而节省浸涂液。

Claims (9)

1.一种悬臂式支柱绝缘子自动涂装RTV浸涂机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上安装可上下转角的悬臂架（2），所述悬臂架（2）上通过工件定位夹紧机构对绝缘子两端进行定位，悬臂架（2）一端安装调速旋转电机（3）以带动绝缘子转动；所述悬臂架（2）下方安装可升降和平移的浸槽机构，所述机架（1）上还设置驱动悬臂架进行转角运动的转角驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式支柱绝缘子自动涂装RTV浸涂机，其特征在于：还包括PLC控制箱（19），所述调速旋转电机（3）、转角驱动装置分别通过数据线与PLC控制箱（19）连接。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂式支柱绝缘子自动涂装RTV浸涂机，其特征在于：所述悬臂架（2）左端还安装了数码分角器（20），所述PLC控制箱（19）通过数据线与数码分角器（20）连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种悬臂式支柱绝缘子自动涂装RTV浸涂机，其特征在于：所述PLC控制箱（19）还外接有一个作为开关的控制面板（18）。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂式支柱绝缘子自动涂装RTV浸涂机，其特征在于：所述工件定位夹紧机构包括固定顶锥轴（4）、移动顶锥滑板（9）、手动涡轮转动机（5）、滚珠丝杠（6）、丝杠螺母副（7）、滚珠滑动导轨（8），所述固定顶锥（4）安装在旋臂架（2）左端，所述移动顶锥滑板（9）在旋臂架（2）右边与滚珠滑动导轨（8）连接，所述滚珠滑动导轨（8）连固定在旋臂架（2）上，所述手动涡轮转动机（5）固定在旋臂架（2）下并与滚珠丝杠（6）连接，所述滚珠丝杠（6）通过丝杠螺母副（7）与移动顶锥滑板（9）连接。

6.根据权利要求1所述的一种悬臂式支柱绝缘子自动涂装RTV浸涂机，其特征在于：所述浸槽机构包括浸涂槽（13）、浸槽支撑板（14）、气缸（15）、升降剪刀架（16）、移动底座（17），所述浸涂槽（13）安装在浸槽支撑板（14）上面，所述浸槽支撑板（14）通过升降剪刀架（16）安装在移动底座（17）上方，所述气缸（15）的底座与移动底座（17）连接，气缸（15）的输出轴前端与升降剪刀架（16）连接。

7.根据权利要求6所述的一种悬臂式支柱绝缘子自动涂装RTV浸涂机，其特征在于：所述浸涂槽由左插接槽（13-1）、中间槽（13-2）、右插接槽（13-3）三部分共同形成且整个槽内衬垫有一层塑料袋，所述中间槽（13-2）固定在浸槽支撑板（14）上，且其底部两侧纵向设置套管筒（13-4），所述左插接槽（13-1）、中间槽（13-2）分别在底部两侧纵向设置插杆（13-5）并将插杆（13-5）插入对应套管筒（13-4）内，从而实现左插接槽（13-1）、中间槽（13-2）在中间槽（13-2）左右两端的自由伸缩。

8.根据权利要求1所述的一种悬臂式支柱绝缘子自动涂装RTV浸涂机，其特征在于：所述转角驱动装置包括驱动电机（10）、铰轴丝杆（11）、铰轴杆螺母副（12），所述驱动电机（10）安装在机架（1）上，其输出轴与绞轴丝杆（11）一端连接，所述绞轴丝杆（11）另一端通过绞轴杆螺母副（12）与悬臂架（2）中部转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种悬臂式支柱绝缘子自动涂装RTV浸涂机，其特征在于：所述驱动电机（10）设置在机架（1）上部或下部，并与悬臂架（2）的转角安装端在同一端。