CN108787351B - 一种用于电动叉车电源箱浸塑装置的夹具 - Google Patents

Abstract

一种用于电动叉车电源箱浸塑装置的夹具，包括连接臂、第一电机、第一蜗轮、第一蜗杆、第一安装台、第一轴承、套管、丝杠轴、第二蜗轮、第二蜗杆、第二电机、第二安装台、第二轴承、法兰组件、夹持组件；套管分别与第一轴承和延伸部通过键连接，丝杠轴、套管套接；第一涡轮旋装在丝杠轴的左侧；第二蜗轮同轴地设在延伸部的外壁周向；第二轴承共轴线地安置在环形腔室中，第二轴承的左侧与环形腔室的室底贴靠、右侧与丝杠轴与套管的右端平齐，套管的右侧、丝杠轴的右端、第二轴承之间设有同时与前三者连接的法兰组件，以致前三者之间在轴向和周向均得到固定，一夹持组件安装在法兰组件的右侧。通过该夹具可以夹持电源箱完成浸塑操作。

Description

一种用于电动叉车电源箱浸塑装置的夹具

技术领域

本发明涉及一种用于电动叉车电源箱浸塑装置的夹具。

背景技术

电动叉车是以直流电源为动力的装卸及搬运车辆。电动叉车采用电驱动，与内燃叉车相比，具有无污染、易操作、节能高效等优点。

电动叉车以蓄电池作为能源，为保证蓄电池的稳定，蓄电池装在电源箱内，电源箱大多是金属材料制成，为了防止漏电所以需要在表面设置绝缘层，通常绝缘塑料是通过浸塑的方式附着在电源箱表面的。

目前浸塑工艺仍处于发展的初期阶段，由于缺乏夹持电源箱的装置，所以还有很多方面需要人工完成，效率较低，不适合大批量生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于电动叉车电源箱浸塑装置的夹具，通过该夹具可以夹持电源箱完成浸塑操作。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于电动叉车电源箱浸塑装置的夹具，包括连接臂、第一电机、第一蜗轮、第一蜗杆、第一安装台、第一轴承、套管、丝杠轴、第二蜗轮、第二蜗杆、第二电机、第二安装台、第二轴承、法兰组件、夹持组件；

第一轴承、套管、丝杠轴、第一蜗轮、第二蜗轮、第二轴承共轴线且轴线方向均为左右方向；

套管的外壁设有轴向延伸的花键，第一涡轮的内孔设有与丝杠轴的外螺纹相适配的内螺纹；

连接臂竖直布置，第一轴承嵌装在连接臂的下部，第一轴承的内圈的右侧设有与其共轴线、内径相同且圆筒形的延伸部，第一轴承的内圈的内壁、延伸部的内壁设有与花键相适配的键槽；

套管分别与第一轴承和延伸部通过键连接，丝杠轴、套管套接；套管的左端超出第一轴承、套管的右端超出延伸部；丝杠轴的左端超出套管的左端，丝杠轴的右端和套管的右端相平齐；

低于套管的第一安装台水平地固定在连接臂的下部且向左延伸，套管的轴线与第一安装台相平行，相连接的第一蜗杆、第一电机设在第一安装台的左端，第一蜗杆和丝杠轴的轴线相垂直，与第一蜗杆啮合的第一涡轮旋装在丝杠轴的左侧；

低于套管的第二安装台水平地固定在连接臂的下部且向右延伸，套管的轴线与第一安装台相平行，相连接的第二蜗杆、第二电机设在第二安装台的右端，第二蜗杆和丝杠轴的轴线相垂直，与第二蜗杆啮合的第二蜗轮同轴地设在延伸部的外壁周向；

丝杠轴与套管的右端之间形成与前两者共轴线且用来容纳第二轴承的环形腔室，第二轴承共轴线地安置在环形腔室中，第二轴承的左侧与环形腔室的室底贴靠、右侧与丝杠轴与套管的右端平齐；

套管的右侧、丝杠轴的右端、第二轴承之间设有同时与前三者连接的法兰组件，以致前三者之间在轴向和周向均得到固定，一夹持组件安装在法兰组件的右侧。

为简单说明问题起见，以下对本发明所述的一种用于电动叉车电源箱浸塑装置的夹具均简称为本夹具。

本夹具的优点：通过本夹具可以夹持电动叉车的电源箱进行浸塑操作，相比于传统的人工浸塑，速度快，效率高人工成本低，适合批量化生产。

为达到本装置更好的使用效果，其优选方案如下：

作为优选的，所述法兰组件包括水平左右布置且两端敞口的安装圆筒、水平左右布置的螺栓、竖直布置的圆挡板，前三者均与丝杠轴共轴线；

安装圆筒的右端外缘设有周向延伸且环形的第一法兰板，安装圆筒的内孔由左右同轴连通且内径递增的第一圆孔、第二圆孔构成，第一圆孔、第二圆孔之间形成环形的第一台阶面，安装圆筒的外径、第一套管的外径、第一圆孔的内径依次递减；

第一套管的右侧为与第一圆孔相适配的插接段，插接段插入第一圆孔中，圆挡板穿入第二圆孔中，螺栓穿经圆挡板的中心区域旋入丝杠轴的右端之中，使得圆挡板分别与第一台阶面、插接段的右端、第二轴承的右侧、丝杠轴的右端紧密贴靠接触；

夹持组件安装在第一法兰板的右侧。

通过第一法兰组件使得夹持组件方便安装于本夹具的右侧，第一法兰组件也具有结构简单、拆装方便的优点。

作为优选的，所述夹持组件包括竖直布置且圆形的第二法兰板、方形的固定块、两端封口且圆形的支撑管、双向丝杠轴、两个丝母、两个水平布置且规格相同的销杆；

第二法兰板的法线方向、两个销杆的轴线方向均为左右方向；

固定块设在第二法兰板任一侧面的中心区域，固定块上水平地开有用来安装支撑管且轴线方向为前后方向的穿孔；

支撑管的中段区域同轴地穿置并固定在穿孔中，以使支撑管与固定块相接，支撑管的长度方向每侧在位置上与第二法兰板相远离处均水平贯通地开有一个长条形的安置槽，两个安置槽的规格相同、槽长走向为前后方向且相对于固定块呈对称状态；

双向丝杠轴的轴线方向为前后方向，双向丝杠轴的长度方向每侧均设有一个螺纹段，两个螺纹段在旋向上呈相反状态，每个螺纹段上各旋装一个对应的丝母；

旋装有两个丝母的双向丝杠轴共轴线地插装并担置在支撑管中，双向丝杠轴的长度方向每端均超出支撑管，双向丝杠轴的两个螺纹段及相应的两个丝母与两个安置槽在位置上分别一一相对应；

每个销杆由与任一安置槽滑动配合的延伸块、位于支撑管外的锥形头共轴线连接而成；

每个丝母与穿经同侧安置槽的相应延伸块连接；

夹持组件通过第二法兰板与第一法兰板连接。

使用时转动双向丝杠轴，随双向丝杠轴的转动，两个丝母沿双向丝杠轴的轴向同向运动或反向运动，从而调节两个销杆之间的距离以对不同型号的电源箱进行夹持。

作为优选的，所述第一电机、第二电机均为带有减速机的伺服电机。

伺服电机对速度、位置精度控制非常准确，并能快速反应，且具有机电时间常数小、线性度高的优点，可以瞬间启动、瞬间停止，精确定位。

附图说明

图1是本装置的结构示意图。

图2是本装置中夹持组件的主视图。

图3是本装置中夹持组件的俯视图。

图4是图3的A-A剖视图。

图5是图3的B-B剖视图。

具体实施方式

参见图1-图5，本夹具包括连接臂1、第一电机、第一蜗轮21、第一蜗杆22、第一安装台2、第一轴承3、套管6、丝杠轴4、第二蜗轮51、第二蜗杆52、第二电机、第二安装台5、第二轴承7、法兰组件8、夹持组件9。

第一轴承3、套管6、丝杠轴4、第一蜗轮21、第二蜗轮51、第二轴承7共轴线且轴线方向均为左右方向。

套管6的外壁设有轴向延伸的花键，第一涡轮的内孔设有与丝杠轴4的外螺纹相适配的内螺纹。

连接臂1竖直布置，第一轴承3嵌装在连接臂1的下部，第一轴承3的内圈的右侧设有与其共轴线、内径相同且圆筒形的延伸部31，第一轴承3的内圈的内壁、延伸部31的内壁设有与花键相适配的键槽。

套管6分别与第一轴承3和延伸部31通过键连接，丝杠轴4、套管6套接；套管6的左端超出第一轴承3、套管6的右端超出延伸部31；丝杠轴4的左端超出套管6的左端，丝杠轴4的右端和套管6的右端相平齐。

低于套管6的第一安装台2水平地固定在连接臂1的下部且向左延伸，套管6的轴线与第一安装台2相平行，相连接的第一蜗杆22、第一电机设在第一安装台2的左端，第一蜗杆22和丝杠轴4的轴线相垂直，与第一蜗杆22啮合的第一涡轮旋装在丝杠轴4的左侧。

低于套管6的第二安装台5水平地固定在连接臂1的下部且向右延伸，套管6的轴线与第一安装台2相平行，相连接的第二蜗杆52、第二电机设在第二安装台5的右端，第二蜗杆52和丝杠轴4的轴线相垂直，与第二蜗杆52啮合的第二蜗轮51同轴地设在延伸部31的外壁周向。

所述第一电机、第二电机均为带有减速机的伺服电机。

丝杠轴4与套管6的右端之间形成与前两者共轴线且用来容纳第二轴承7的环形腔室71，第二轴承7共轴线地安置在环形腔室71中，第二轴承7的左侧与环形腔室71的室底贴靠、右侧与丝杠轴4与套管6的右端平齐。

所述法兰组件8包括水平左右布置且两端敞口的安装圆筒81、水平左右布置的螺栓82、竖直布置的圆挡板83，前三者均与丝杠轴4共轴线。

安装圆筒81的右端外缘设有周向延伸且环形的第一法兰板84，安装圆筒81的内孔由左右同轴连通且内径递增的第一圆孔811、第二圆孔812构成，第一圆孔811、第二圆孔812之间形成环形的第一台阶面，安装圆筒81的外径、第一套管6的外径、第一圆孔811的内径依次递减。

第一套管6的右侧为与第一圆孔811相适配的插接段，插接段插入第一圆孔811中，圆挡板83穿入第二圆孔812中，螺栓82穿经圆挡板83的中心区域旋入丝杠轴4的右端之中，使得圆挡板83分别与第一台阶面、插接段的右端、第二轴承7的右侧、丝杠轴4的右端紧密贴靠接触。

所述夹持组件9包括竖直布置且圆形的第二法兰板91、方形的固定块92、两端封口且圆形的支撑管93、双向丝杠轴94、两个丝母95、两个水平布置且规格相同的销杆96。

第二法兰板91的法线方向、两个销杆96的轴线方向均为左右方向。

固定块92设在第二法兰板91任一侧面的中心区域，固定块92上水平地开有用来安装支撑管93且轴线方向为前后方向的穿孔921。

支撑管93的中段区域同轴地穿置并固定在穿孔921中，以使支撑管93与固定块92相接，支撑管93的长度方向每侧在位置上与第二法兰板91相远离处均水平贯通地开有一个长条形的安置槽931，两个安置槽931的规格相同、槽长走向为前后方向且相对于固定块92呈对称状态。

双向丝杠轴94的轴线方向为前后方向，双向丝杠轴94的长度方向每侧均设有一个螺纹段，两个螺纹段在旋向上呈相反状态，每个螺纹段上各旋装一个对应的丝母95。

旋装有两个丝母95的双向丝杠轴94共轴线地插装并担置在支撑管93中，双向丝杠轴94的长度方向每端均超出支撑管93，双向丝杠轴94的两个螺纹段及相应的两个丝母95与两个安置槽931在位置上分别一一相对应。

每个销杆96由与任一安置槽931滑动配合的延伸块961、位于支撑管93外的锥形头962共轴线连接而成。

每个丝母95与穿经同侧安置槽931的相应延伸块961连接。

夹持组件9通过第二法兰板91与第一法兰板84连接。

本夹具的优点：通过本夹具可以夹持电动叉车的电源箱进行浸塑操作，相比于传统的人工浸塑，速度快，效率高人工成本低，适合批量化生产。

通过第一法兰组件8使得夹持组件9方便安装于本夹具的右侧，第一法兰组件8也具有结构简单、拆装方便的优点。

夹持组件9使用时，转动双向丝杠轴94，随双向丝杠轴94的转动，两个丝母95沿双向丝杠轴94的轴向同向运动或反向运动，从而调节两个销杆96之间的距离以对不同型号的电源箱进行夹持。

伺服电机对速度、位置精度控制非常准确，并能快速反应，且具有机电时间常数小、线性度高的优点，可以瞬间启动、瞬间停止，精确定位。

Claims (4)

1.一种用于电动叉车电源箱浸塑装置的夹具，其特征在于：包括连接臂、第一电机、第一蜗轮、第一蜗杆、第一安装台、第一轴承、套管、丝杠轴、第二蜗轮、第二蜗杆、第二电机、第二安装台、第二轴承、法兰组件、夹持组件；

第一轴承、套管、丝杠轴、第一蜗轮、第二蜗轮、第二轴承共轴线且轴线方向均为左右方向；

套管的外壁设有轴向延伸的花键，第一蜗轮的内孔设有与丝杠轴的外螺纹相适配的内螺纹；

连接臂竖直布置，第一轴承嵌装在连接臂的下部，第一轴承的内圈的右侧设有与其共轴线、内径相同且圆筒形的延伸部，第一轴承的内圈的内壁、延伸部的内壁设有与花键相适配的键槽；

套管分别与第一轴承和延伸部通过键连接，丝杠轴、套管套接；套管的左端超出第一轴承、套管的右端超出延伸部；丝杠轴的左端超出套管的左端，丝杠轴的右端和套管的右端相平齐；

低于套管的第一安装台水平地固定在连接臂的下部且向左延伸，套管的轴线与第一安装台相平行，相连接的第一蜗杆、第一电机设在第一安装台的左端，第一蜗杆和丝杠轴的轴线相垂直，与第一蜗杆啮合的第一蜗轮旋装在丝杠轴的左侧；

低于套管的第二安装台水平地固定在连接臂的下部且向右延伸，套管的轴线与第一安装台相平行，相连接的第二蜗杆、第二电机设在第二安装台的右端，第二蜗杆和丝杠轴的轴线相垂直，与第二蜗杆啮合的第二蜗轮同轴地设在延伸部的外壁周向；

丝杠轴与套管的右端之间形成与前两者共轴线且用来容纳第二轴承的环形腔室，第二轴承共轴线地安置在环形腔室中，第二轴承的左侧与环形腔室的室底贴靠、右侧与丝杠轴与套管的右端平齐；

套管的右侧、丝杠轴的右端、第二轴承之间设有同时与前三者连接的法兰组件，以致前三者之间在轴向和周向均得到固定，一夹持组件安装在法兰组件的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动叉车电源箱浸塑装置的夹具，其特征在于：

所述法兰组件包括水平左右布置且两端敞口的安装圆筒、水平左右布置的螺栓、竖直布置的圆挡板，前三者均与丝杠轴共轴线；

安装圆筒的右端外缘设有周向延伸且环形的第一法兰板，安装圆筒的内孔由左右同轴连通且内径递增的第一圆孔、第二圆孔构成，第一圆孔、第二圆孔之间形成环形的第一台阶面，安装圆筒的外径、第一套管的外径、第一圆孔的内径依次递减；

第一套管的右侧为与第一圆孔相适配的插接段，插接段插入第一圆孔中，圆挡板穿入第二圆孔中，螺栓穿经圆挡板的中心区域旋入丝杠轴的右端之中，使得圆挡板分别与第一台阶面、插接段的右端、第二轴承的右侧、丝杠轴的右端紧密贴靠接触；

夹持组件安装在第一法兰板的右侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于电动叉车电源箱浸塑装置的夹具，其特征在于：

所述夹持组件包括竖直布置且圆形的第二法兰板、方形的固定块、两端封口且圆形的支撑管、双向丝杠轴、两个丝母、两个水平布置且规格相同的销杆；

第二法兰板的法线方向、两个销杆的轴线方向均为左右方向；

固定块设在第二法兰板任一侧面的中心区域，固定块上水平地开有用来安装支撑管且轴线方向为前后方向的穿孔；

支撑管的中段区域同轴地穿置并固定在穿孔中，以使支撑管与固定块相接，支撑管的长度方向每侧在位置上与第二法兰板相远离处均水平贯通地开有一个长条形的安置槽，两个安置槽的规格相同、槽长走向为前后方向且相对于固定块呈对称状态；

双向丝杠轴的轴线方向为前后方向，双向丝杠轴的长度方向每侧均设有一个螺纹段，两个螺纹段在旋向上呈相反状态，每个螺纹段上各旋装一个对应的丝母；

旋装有两个丝母的双向丝杠轴共轴线地插装并担置在支撑管中，双向丝杠轴的长度方向每端均超出支撑管，双向丝杠轴的两个螺纹段及相应的两个丝母与两个安置槽在位置上分别一一相对应；

每个销杆由与任一安置槽滑动配合的延伸块、位于支撑管外的锥形头共轴线连接而成；

每个丝母与穿经同侧安置槽的相应延伸块连接；

夹持组件通过第二法兰板与第一法兰板连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于电动叉车电源箱浸塑装置的夹具，其特征在于：

所述第一电机、第二电机均为带有减速机的伺服电机。