CN114544648A - 一种支柱绝缘子表面rtv涂层状态在线检测系统及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及绝缘材料领域，公开了一种支柱绝缘子表面RTV涂层状态在线检测系统及检测方法，包括：摄像机、变倍镜头、调焦机构、移动平台及绝缘杆，变倍镜头分别与调焦机构、摄像机通信连接；调焦机构通过支架旋转连接在移动平台上部；移动平台的下部连接有绝缘支架，绝缘支架与绝缘杆滑动连接，绝缘杆的一侧通过旋转接头与立式支柱连接。本检测系统对输变电设备上的RTV涂层进行实时在线检测，并将拍摄数据无线传输至系统终端，工作人员对RTV涂层的状态做出判断，无需在现场停电检测；该检测系统不仅可以360度无死角对RTV涂层进行拍摄，而且对设备的材质、形状与供电均做了考虑，使用时安全、高效便捷；此外，对本检测系统做了使用方法和步骤说明。
Description
技术领域
本发明涉及绝缘材料领域，尤其涉及一种支柱绝缘子表面RTV涂层状态在线检测系统及检测方法。
背景技术
电力系统由众多设备共同组成，输变电设备作为其中的重要组成部分，其是否安全稳定运行直接关系到电力系统的安全稳定可靠。在实际工作的环境中，输变电设备经受着高电压、大电流，同时还受到外界环境的影响，例如雨、雪、雾霾等；在多种因素的影响下会使设备的绝缘表面发生劣化，导致设备发生局部放电等现象。以RTV硅橡胶为基础，添加特殊功能剂得到一种新型涂料—室温硫化(RTV)硅橡胶涂料，其主要用于电力系统的防污闪措施中。其优良的憎水性和憎水迁移性，在雾、露、细雨等气候条件下能够使涂层表面积污后不会形成连续的水膜，从一定程度上抑制电流泄漏和局部电弧的产生，进一步提高设备的防污闪性能，使输变电设备的绝缘性得以保证。
随着时间的推移，需要检测RTV涂层是否受损，传统的检测方法需要停电后才可进行，但每次的停电会对该地区造成一定的影响，尤其是一些重点单位和企业，会带来不可预估的损失，因此，实时监测及在线检测成为新的发展方向。
发明内容
本发明提供了一种支柱绝缘子表面RTV涂层状态在线检测系统及检测方法，以替代传统RTV涂层的停电检测。
一种支柱绝缘子表面RTV涂层状态在线检测系统，包括摄像机、变倍镜头、调焦机构、移动平台及绝缘杆，变倍镜头分别与调焦机构、摄像机通信连接；调焦机构通过支架旋转连接在移动平台上部；移动平台的下部连接有绝缘支架，绝缘支架与绝缘杆滑动连接，绝缘杆的一侧通过旋转接头与立式支柱连接，摄像机所检测数据无线传输至系统终端。
采用上述技术方案的有益效果：滑动连接的移动平台可以带动摄像机在水平方向运动，支架可以旋转，以调节摄像机的角度，旋转接头可实现摄像机的360度旋转摄像，支架与旋转接头相互配合转动可实现对RTV涂层无死角的检测；该检测系统可实时检测RTV涂层的状态，检测数据无线传输至系统处理终端，工作人员只需在终端设备即可查看RTV涂层的状态，不需要停电检测。
进一步地，上述绝缘支架连接有滑轮，滑轮卡接在绝缘杆的滑轨内。
进一步地，上述变倍镜头的外侧套设有为摄像机补光的银光灯。
采用上述技术方案的有益效果：通过设置银光灯，可以为摄像机补光，便于光线暗时的摄像检测，使检测数据更清楚准确。
进一步地，上述摄像机的内部设有用于传输检测数据的蓝牙装置。
采用上述技术方案的有益效果：摄像机的拍摄RTV涂层后的数据无线传输至系统终端，采用内置蓝牙装置不仅技术成熟，而且传输稳定、功耗小。
进一步地，上述滑轮连接有微型电机，微型电机的工作状态受终端远程控制。
采用上述技术方案的有益效果：微型电机带动滑轮在滑轨上移动，通过在微型电机上设置远程控制接收器，工作人员可以远程遥控微型电机前进与后退，进而带动摄像机的移动，便于工作人员实时查看指定RTV涂层部位。
进一步地，上述绝缘支架、移动平台、银光灯及绝缘杆的边角处均为光滑圆弧状。
采用上述技术方案的有益效果：将强电场区域的器件进行特殊处理，将边角及尖锐的地方处理为光滑圆弧状，可有效改变该区域电场分布，有利于保护检测设备的安全。
进一步地，上述摄像机采用CCD摄像机。
采用上述技术方案的有益效果：CCD摄像机具有灵敏度高、抗强光、畸变小等优点，拍摄出的视频和照片清晰度高。
进一步地，上述银光灯与微型电机均采用锂电池供电。
采用上述技术方案的有益效果：采用锂电池供电不需要外接电源，不仅可以在实际的检修环境中能够迅速投入使用，而且避免了外接电源进入强电场区域。
本发明还提供了一种支柱绝缘子表面RTV涂层状态在线检测方法，检测方法采用上述任一项技术方案进行检测，包括以下步骤：
S1：检测系统的布置与安装；在开始检测前，对系统各设备进行上电，并测试其稳定性，待测试无误后方可进行检测。
S2：对RTV涂层进行检测；
S2.1：遥控控制滑轮在滑轨上前进或后退，使摄像机的镜头与RTV涂层保持合适的距离；
S2.2：遥控控制支架，使其发生转动，进而调整摄像机的角度，保证可清晰地对RTV涂层摄像；
S2.3：控制变倍镜头和调焦结构，共同配合，拍摄出较佳的TRV涂层照片或视频。
S3：将拍摄所得数据通过蓝牙传输至数据终端，便于技术人员进行查看。
S4：待一次检测全部结束后，调整检测系统的位置，重复S2对下一目标区域进行检测。
本发明具有以下有益效果：
(1)本发明通过对输变电设备上的RTV涂层进行高清拍摄，并将拍摄数据无线传输至系统终端，工作人员即可远程对RTV涂层的状态做出准确的判断，无需在现场停电检测。
(2)本发明检测系统通过支架、滑轨与旋转接头三者相互配合可使摄像机拍摄任意部位的RTV涂层，便于对输变电设备的定点检测；本发明检测系统的供电均采用锂电池供电，不仅可快速投入使用，同时可有效避免外接电源进入强电场。
(3)本发明检测系统操作方式简单快速，能够快速的获得检测结果，判断RTV涂层的状态，使工作人员能够及时作出响应。
附图说明
图1为本发明检测系统的整体结构示意图。
图中：1-摄像机；2-变倍镜头；3-调焦机构；4-绝缘支架；5-移动平台；6-滑轨；7-滑轮；8-立式支柱；9-支架；10-旋转接头；11-银光灯；12-绝缘杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
实施例
参考图1，本发明提供了一种支柱绝缘子表面RTV涂层状态在线检测系统，包括：摄像机1、变倍镜头2、调焦机构3、绝缘支架4、移动平台5、立式支柱8及绝缘杆12。
变倍镜头2分别与调焦机构3、摄像机1通信连接，调焦机构3通过支架9连接在移动平台5的上部，变倍镜头2的外侧套设有银光灯11，银光灯11主要是为摄像机1摄像时补光，便于夜间拍摄及光线较暗时拍摄。
移动平台5的下部固定连接绝缘支架4，绝缘支架4底端固定有滑轮7，滑轮7卡接在绝缘杆12的滑轨6内，滑轮7前进或后退时带动调焦机构3、摄像机1、变倍镜头2整体在移动平台5上移动，便于摄像机对输变电设备的RTV涂层进行不同距离的拍摄。
绝缘杆12的一侧通过旋转接头10与立式支柱8连接，绝缘杆12上的移动平台5以其上设备均可以绕旋转接头10做360度的转动。
支架9的一端固定连接在调焦机构3上，另一端转动连接在移动平台5上，支架9绕移动平台5转动时可以带动摄像机1的镜头发生角度上的转动；支架9采用斜撑的形式分别与移动平台5和调焦机构3连接。
摄像机1为高清摄像机，优选CCD摄像机，CCD摄像机具有灵敏度高、抗强光、畸变小等优点，拍摄出的视频和照片清晰度高；摄像机1的内部设有用于传输拍摄检测数据的蓝牙装置，蓝牙装置将拍摄的视频、图片无线传输到系统的终端，供工作人员查看。
绝缘杆12采用绝缘材料制成，其耐压值大于工作电压，留有一定的安全裕度，绝缘杆12长度根据实际需求进行增减；在绝缘杆12的中轴线上留有以宽度为2cm的直形凹槽，用以安装滑轨6，滑轨6的外侧孔径较内侧变小，在保证滑轮7能够在该滑轨6上顺利滑动的同时，滑轮7也固定在滑轨6上。
滑轮7连接有微型电机，微型电机受远程遥控操作开关，控制器的型号采用常见的PLC控制器，便于安装，信号传输范围为大，且该控制器的信号接收模块采用电池进行供电，使得操作人员有足够的安全空间，且该信号接收器具有一定的抗干扰能力，能保证其在复杂环境下依旧能够稳定传输。此外，支架9、旋转接头10也采用该方式进行控制操作。
旋转接头10为万向节结构的金属制成，能够很好的将立式支柱8与绝缘杆12进行稳定连接；万向节的结构能够多角度任意位置进行旋转，从而改变绝缘杆12的位置以达到改变摄像机1位置的目的。
绝缘支架4、移动平台5、银光灯11及绝缘杆12的边角及尖锐的地方处理为光滑圆弧状，可有效改变该区域电场分布，有利于保护检测设备安全。
银光灯11、微型电机、摄像机1等耗电设备均采用锂电池供电，不需要外接电源，避免了外接电源进入强电场区域产生的影响，而且在实际的安装、检修环境中能够迅速投入使用，便于携带。
本发明检测系统通过对输变电设备上的RTV涂层进行高清拍摄，并将拍摄数据无线传输至系统终端，工作人员即可远程对RTV涂层的状态做出准确的判断，无需在现场停电检测；该检测系统的设备不仅可以360度无死角对RTV涂层进行拍摄，而且对设备的材质、形状与供电工作均进行了考虑，使用时安全、高效便捷，便于工作人员能快速地对检测结果做出响应。
一种支柱绝缘子表面RTV涂层状态在线检测方法，采用权利要求1至8任一项所述的技术方案进行检测，包括以下步骤：
S1：检测系统的布置与安装；在开始检测前，对系统各设备进行上电，并测试其稳定性，待测试无误后方可进行检测。
S2：对RTV涂层进行检测；
S2.1：遥控控制滑轮在滑轨上前进或后退，使摄像机的镜头与RTV涂层保持合适的距离；
S2.2：遥控控制支架，使其发生转动，进而调整摄像机的角度，保证可清晰地对RTV涂层摄像；
S2.3：控制变倍镜头和调焦结构，共同配合，拍摄出较佳的TRV涂层照片或视频。
S3：将拍摄所得数据通过蓝牙传输至数据终端，便于技术人员进行查看。
S4：待一次检测全部结束后，调整检测系统的位置，重复S2对下一目标区域进行检测。
以上所述仅为本发明的较优实施例，该实施例不代表本发明的所有可能形式，本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种变形与改进，这些变形与改进仍然在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种支柱绝缘子表面RTV涂层状态在线检测系统，其特征在于，包括摄像机(1)、变倍镜头(2)、调焦机构(3)、移动平台(5)及绝缘杆(12)，所述变倍镜头(2)分别与所述调焦机构(3)、所述摄像机(1)通信连接；所述调焦机构(3)通过支架(9)旋转连接在所述移动平台(5)上部；所述移动平台(5)的下部连接有绝缘支架(4)，所述绝缘支架(4)与所述绝缘杆(12)滑动连接，所述绝缘杆(12)的一侧通过旋转接头(10)与立式支柱(8)连接，所述摄像机(1)所检测数据无线传输至系统终端。
2.根据权利要求1所述的支柱绝缘子表面RTV涂层状态在线检测系统，所述绝缘支架(4)连接有滑轮(7)，所述滑轮(7)卡接在所述绝缘杆(12)的滑轨(6)内。
3.根据权利要求2所述的支柱绝缘子表面RTV涂层状态在线检测系统，其特征在于：所述变倍镜头(2)的外侧套设有为所述摄像机(1)补光的银光灯(11)。
4.根据权利要求1所述的支柱绝缘子表面RTV涂层状态在线检测系统，其特征在于：所述摄像机(1)的内部设有用于传输检测数据的蓝牙装置。
5.根据权利要求3所述的支柱绝缘子表面RTV涂层状态在线检测系统，其特征在于：所述滑轮(7)连接有微型电机，所述微型电机的工作状态受终端远程控制。
6.根据权利要求3所述的支柱绝缘子表面RTV涂层状态在线检测系统，其特征在于：所述绝缘支架(4)、所述移动平台(5)、所述银光灯(11)及所述绝缘杆(12)的边角处均为光滑圆弧状。
7.根据权利要求1所述的支柱绝缘子表面RTV涂层状态在线检测系统，其特征在于：所述摄像机(1)采用CCD摄像机。
8.根据权利要求5所述的支柱绝缘子表面RTV涂层状态在线检测系统，其特征在于：所述银光灯(11)与所述微型电机均采用锂电池供电。
9.一种支柱绝缘子表面RTV涂层状态在线检测方法，采用权利要求1至8任一项所述的检测系统进行检测，包括以下步骤：
S1：检测系统的布置与安装；在开始检测前，对系统各设备进行上电，并测试其稳定性，待测试无误后方可进行检测；
S2：对RTV涂层进行检测；
S3：将拍摄所得数据通过蓝牙传输至数据终端，便于技术人员进行查看；
S4：待一次检测全部结束后，调整检测系统的位置，重复S2对下一目标区域进行检测。
10.根据权利要求9所述的支柱绝缘子表面RTV涂层状态在线检测方法，其特征在于：所述S2包括以下步骤：
S2.1：遥控控制滑轮(7)在滑轨(6)上前进或后退，使摄像机(1)的镜头与RTV涂层保持合适的距离；
S2.2：遥控控制支架(9)，使其发生转动，进而调整摄像机(1)的角度，保证可清晰地对RTV涂层摄像；
S2.3：控制变倍镜头(2)和调焦结构(3)，共同配合，拍摄出较佳的RTV涂层照片或视频。
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