CN106737564A - 一种红外双视智能在线巡检设备 - Google Patents

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王广慧
白宗凯
程志奇
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Abstract

本发明公开了一种红外双视智能在线巡检设备，包括在轨智能机器人、手持智能终端和远方控制台，所述在轨智能机器人最底端安装有架空轨道；所述架空轨道上方安装有行走机构；所述行走机构上方安装有机器人平台；所述机器人平台内部中间部位安装有行走电机；所述行走电机连接有行走传动机构；所述行走传动机构连接行走机构；所述机器人平台上方安装有镜头水平调整机构；所述镜头水平调整机构上方安装有镜头上下调整机构；所述镜头上下调整机构左侧安装有普通摄像头；所述镜头上下调整机构右侧安装有非制冷红外成像摄像头。本发明的有益效果是，能显著提高效率、质量、经济性，对火电厂的设备管理水平也是很大的提升。

Description

一种红外双视智能在线巡检设备
技术领域
本发明涉及能源发电技术领域，尤其涉及一种红外双视智能在线巡检设备。
背景技术
升压站指的是一个使通过的电荷电压变换的整体系统，主要用来升压，目的是减小线路电流借以减小电能的损失。
目前，火力发电厂中升压站的户外架空线和户外开关布置密集复杂，为检测电气元件温度，防止设备故障，往往由人工采用手持式测温仪器定时巡检，但是人工巡检劳动强度大、耗时多，而且存在漏检、时效性差，巡检资料不全面和难以保存的问题。所以提供一种能够降低人工巡检的劳动强度，避免人为因素导致的失误，及时直观的展现故障点，自动储存巡检资料的智能巡检设备，是本领域技术人员急迫研究解决的问题。
发明内容
针对以上问题，本发明提供一种红外双视智能在线巡检设备，通过设备的智能在线巡检功能解决人工巡检的缺陷问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种红外双视智能在线巡检设备，包括在轨智能机器人、手持智能终端和远方控制台，所述在轨智能机器人最底端安装有架空轨道；所述架空轨道左侧架设有供电线；所述架空轨道上方安装有行走机构；所述行走机构上方安装有机器人平台；所述机器人平台左侧底端安装有电源滑触头；所述机器人平台内部左侧安装有电源模块；所述机器人平台内部右侧安装有控制模块；所述机器人平台内部中间部位安装有行走电机；所述行走电机连接有行走传动机构；所述行走传动机构连接行走机构；所述机器人平台上方安装有镜头水平调整机构；所述镜头水平调整机构上方右侧安装有镜头水平调整电机；所述镜头水平调整机构上方安装有镜头上下调整机构；所述镜头上下调整机构上方安装有镜头上下调整电机；所述镜头上下调整机构左侧安装有普通摄像头；所述镜头上下调整机构右侧安装有非制冷红外成像摄像头；所述非制冷红外成像摄像头和普通摄像头上方安装有防护罩；所述在轨智能机器人最顶端安装有通讯天线。
所述电源滑触头与供电线光滑接触。
所述供电线通过电源滑触头给电源模块供电。
所述电源模块通过线缆给通讯天线、镜头上下调整电机、普通摄像头、行走电机、非制冷红外成像摄像头、镜头水平调整电机和控制模块供电。
本发明的有益效果是：解决了由人工采用手持式测温仪器定时巡检耗时多，存在漏检、时效性差，巡检资料不全面和难以保存的问题，能显著提高效率、质量、经济性，对火电厂的设备管理水平也是很大的提升。
附图说明
图1是本发明所述在轨智能机器人结构的主视图；
图2是本发明所述在轨智能机器人结构的侧视图；
图3是本发明所述一种红外双视智能在线巡检设备的控制组成框架图；
图中，10、在轨智能机器人；20、手持智能终端；30、远方控制台；101、通讯天线；102、镜头上下调整电机；103、镜头上下调整机构；104、普通摄像头；105、行走电机；106、电源模块；107、电源滑触头；108、防护罩；109、非制冷红外成像摄像头；110、镜头水平调整电机；111、镜头水平调整机构；112、控制模块；113、行走传动机构；114、行走机构；115、架空轨道；116、供电线；117、机器人平台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种红外双视智能在线巡检设备，包括在轨智能机器人10、手持智能终端20和远方控制台30，其特征在于：所述在轨智能机器人10最底端安装有架空轨道115；所述架空轨道115左侧架设有供电线116；所述架空轨道115上方安装有行走机构114；所述行走机构114上方安装有机器人平台117；所述机器人平台117左侧底端安装有电源滑触头107；所述机器人平台117内部左侧安装有电源模块106；所述机器人平台117内部右侧安装有控制模块112；所述机器人平台117内部中间部位安装有行走电机105；所述行走电机105连接有行走传动机构113；所述行走传动机构113连接行走机构114；所述机器人平台117上方安装有镜头水平调整机构111；所述镜头水平调整机构111上方右侧安装有镜头水平调整电机110；所述镜头水平调整机构111上方安装有镜头上下调整机构103；所述镜头上下调整机构103上方安装有镜头上下调整电机102；所述镜头上下调整机构103左侧安装有普通摄像头104；所述镜头上下调整机构103右侧安装有非制冷红外成像摄像头109；所述非制冷红外成像摄像头109和普通摄像头104上方安装有防护罩108；所述在轨智能机器人10最顶端安装有通讯天线101。
供电线116与电源滑触头107光滑接触，供电线116通过电源滑触头107给电源模块106供电；电源模块106通过线缆给通讯天线101、镜头上下调整电机102、普通摄像头104、行走电机105、非制冷红外成像摄像头109、镜头水平调整电机110和控制模块112供电；行走电机105通过行走传动机构113给在轨智能机器人10提供行走动力；镜头上下调整电机102通过镜头上下调整机构103调整普通摄像头104和非制冷红外成像摄像头109的上下高度；镜头水平调整电机110通过镜头水平调整机构111调整普通摄像头104和非制冷红外成像摄像头109可以在水平方向进行360度旋转。
在本实施方案中，在轨智能机器人10放置在现场安装的架空轨道115上，并与高压设备保持一定的安全距离。在轨智能机器人10按照程序设定的速度一边行走，一边控制非制冷红外成像摄像头109对被测电气接点进行摄像扫描，并将生成的红外图像与同轴安装的普通摄像头104图像相叠加，通过无线方式传输至远方控制台30显示和储存。由于电气接点位置有高有低，数量有多有少，在轨智能机器人还要随时通过镜头上下调整电机102和镜头水平调整电机110控制摄像头的扫描高度及角度。当发现某一个电气接点温度超过标准值，在轨智能机器人10立即停止巡检，控制摄影头对该点凝视捕捉，多角度抓拍放大，向远方控制台30发送报警信号和故障点图像。在远方控制台30或手持智能终端20给出继续巡视的指令后继续下一阶段的巡视。
远方控制台30放置在控制室内，值班人员通过远方控制台30查看实时监测图像或调取储存的图像，查看图像某一点的温度，需要时对现场在轨智能机器人10发出控制指令和修改程序。远方控制台30还是在轨智能机器人10和手持智能终端20沟通的中介，手持智能终端20可以随时通过远方控制台30查看在轨智能机器人10拍摄的实时图像，接受报警信息，并根据权限对在轨智能机器人10发出指令。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种红外双视智能在线巡检设备，包括在轨智能机器人(10)、手持智能终端(20)和远方控制台(30)，其特征在于：所述在轨智能机器人(10)最底端安装有架空轨道(115)；所述架空轨道(115)左侧架设有供电线(116)；所述架空轨道(115)上方安装有行走机构(114)；所述行走机构(114)上方安装有机器人平台(117)；所述机器人平台(117)左侧底端安装有电源滑触头(107)；所述机器人平台(117)内部左侧安装有电源模块(106)；所述机器人平台(117)内部右侧安装有控制模块(112)；所述机器人平台(117)内部中间部位安装有行走电机(105)；所述行走电机(105)连接有行走传动机构(113)；所述行走传动机构(113)连接行走机构(114)；所述机器人平台(117)上方安装有镜头水平调整机构(111)；所述镜头水平调整机构(111)上方右侧安装有镜头水平调整电机(110)；所述镜头水平调整机构(111)上方安装有镜头上下调整机构(103)；所述镜头上下调整机构(103)上方安装有镜头上下调整电机(102)；所述镜头上下调整机构(103)左侧安装有普通摄像头(104)；所述镜头上下调整机构(103)右侧安装有非制冷红外成像摄像头(109)；所述非制冷红外成像摄像头(109)和普通摄像头(104)上方安装有防护罩(108)；所述在轨智能机器人(10)最顶端安装有通讯天线(101)。
2.根据权利要求1所述的红外双视智能在线巡检设备，其特征在于：所述电源滑触头(107)与供电线(116)光滑接触。
3.根据权利要求1或2所述的红外双视智能在线巡检设备，其特征在于：所述供电线(116)通过电源滑触头(107)给电源模块(106)供电。
4.根据权利要求1或3所述的红外双视智能在线巡检设备，其特征在于：所述电源模块(106)通过线缆给通讯天线(101)、镜头上下调整电机(102)、普通摄像头(104)、行走电机(105)、非制冷红外成像摄像头(109)、镜头水平调整电机(110)和控制模块(112)供电。
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