CN106454275A - 一种基于计算机的可视移动通信终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于计算机的可视移动通信终端，包括上位计算机以及与之连接的通信模块，所述上位计算机设置于监控中心，所述上位计算机与所述通信模块通过无线连接；所述通信模块设置于移动平台上，包括可视探头与数据传输端；所述移动平台内部设置遥控机构，所述移动平台底部设置移动机构，所述移动平台中部设置升降机构。本发明采用远程遥控与红外监控相结合的方式进行监控辨识与实时显示，测量精度高，既能完成识别显示的自动控制，又可以连接云端数据库后台，实现分析与存储功能。

Description

一种基于计算机的可视移动通信终端

技术领域

本发明涉及通信设备技术领域，尤其涉及一种基于计算机的可视移动通信终端。

背景技术

在当前的生产及生活中，存在众多工作人员不易进入的危险区域，如高压输电设备区等，其安全稳定运行对于安全生产至关重要。目前市场上的视频通信设备，其前置子系统就是摄像机，仅负责视频的采集，通过无线或有线方式将视频回传到监控中心的屏幕上，然后由工作人员负责监视屏幕，并根据屏幕上的情况变化，做出判断，通知相关执行人员进行处理。但是这样的设备已无法满足无人通信巡检的需求，而更高端的智能监控机器人则因为其造价高、精密度高、故障率高，并不适合前述场合。

申请号为200610157279.X的发明属于通讯技术领域，涉及一种宽频移动可视通讯网络系统。它包括可视移动终端，无线宽频局域网，有线宽频广域网，通讯系统上位计算机群，每个无线宽频局域网中可接入多部可视移动终端，分布在不同地域中的各个无线宽频局域网之间通过有线宽频广域网连接起来，通讯系统上位计算机群与有线宽频广域网相连接，形成一个完整的宽频移动通讯网络，由通讯系统上位计算机处理群每个通讯事件，实现不同可视移动终端间的可视通讯。该发明利用现有的有线宽频广域网，与无线宽频局域网相结合，系统结构简单、占用的通讯资源少、运行成本低，通讯质量高、通讯的距离不受限制，有足够的无线带宽，能尽快实现可视移动终端的通讯。

申请号为201210538310.X的发明提供一种即时通讯移动终端系统，所述的即时通讯移动终端系统包括第一显示窗口、第二显示窗口、用户ID信息数据库、第一结构模块、第二结构模块组成，第一结构模块用于接收、保存输入的ID信息，并将ID信息传送至用户ID信息数据库。第一显示窗口是即时通讯移动终端系统的主界面窗口，具有多个和其它用户ID绑定的可视触碰区域，第二结构模块用于传输聊天信息，非好友之间传输的聊天信息将显示于第二显示窗口。这种发明的优点在于将好友之间的聊天信息与非好友之间的聊天信息作出区分，用于模拟现实生活中亲疏关系；同时能够形成临时聊天组，增加聊天时的趣味；更重要的是增加了互动功能，从而增加用户与该即时通讯移动终端系统之间的粘性。

申请号为201010170797.1的专利公开了一种移动终端及移动终端的通讯方法。所述移动终端包括:主处理器、无线通讯模块和可视对讲模块,所述无线通讯模块和所述可视对讲模块分别与所述主处理器连接;所述无线通讯模块,用于通过外部无线网络与目标移动终端进行无线通讯;所述可视对讲模块包括:调制与发射模块,用于接收用户的语音视频信息,并对所述语音视频信息进行调频调制后发射;调频接收模块,用于接收目标移动终端的调制与发射模块发射的语音视频信息,并对所述语音视频信息进行解调后播放。本发明所述移动终端能在无线通讯的基础上实现可视对讲的切换,从而减轻了对无线网络的依赖,提高了用户体验。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于计算机的可视移动通信终端，采用远程遥控与红外监控相结合的方式进行监控辨识与实时显示，测量精度高，既能完成识别显示的自动控制，又可以连接云端数据库后台，实现分析与存储功能。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：一种基于计算机的可视移动通信终端，包括上位计算机以及与之连接的通信模块，所述上位计算机设置于监控中心，所述上位计算机与所述通信模块通过无线连接；所述通信模块设置于移动平台上，包括可视探头与数据传输端；所述移动平台内部设置遥控机构，所述移动平台底部设置移动机构，所述移动平台中部设置升降机构。

进一步地，所述通信模块与所述移动平台均由电源模块供电，所述电源模块采用锂电池供源。

进一步地，所述可视探头包括红外热像仪、可见光摄像机以及与两者连接的多路输入式录像机，所述数据传输端包括数据采集卡以及与之连接的无线传输端，所述数据采集卡的输入端与所述可视探头连接，所述数据采集卡的输出端与所述上位计算机连接，所述无线传输端包括无线GSM模块。

进一步地，所述升降机构包括伸缩式支撑杆，所述升降机构上设置照明装置，所述照明装置包括LED节能灯；所述LED节能灯设置玻璃防护罩，所述防护罩上设置增亮涂层。

进一步地，所述红外热像仪与所述可见光摄像机采用预置位云台固定，所述云台设置于所述升降机构上，所述云台设置外防护罩。

进一步地，所述上位计算机分别连接服务器和网络数据库，所述服务器连接双向网络通信接口。

进一步地，所述遥控机构包括遥控器以及与其通过无线接收装置连接的驱动伺服电机。

进一步地，所述遥控器与所述无线接收装置均包括无线单片机芯片。

进一步地，所述移动机构包括驱动轮与从动轮，所述驱动轮通过驱动杆及链条与所述驱动伺服电机连接。

进一步地，所述从动轮为带有制动构件的万向轮。

本发明的有益效果在于：

本发明通过远程遥控的技术，实现了基于计算机的可视移动通信，可以克服传统人工作业的局限，增加作业安全性和准确性。本发明系统的可视探头可与监控中心实现远程连接，并相互配合使用，数据传输端包括数据采集卡和通信模块，不仅可以通过内置高效的嵌入式图像处理和视频识别模块，实现现场视频图像和视频的本地实时处理，如运动检测、目标识别与跟踪，并对现场进行全时不间断视频监控，还可以实现远程实时通信，向监控中心报告表示巡检报文，并依托服务器，利用其强大的计算能力和高压视频识别算法对接收的现场视频进行复杂行为识别，具有良好的伸缩性，可以实现通信数量的最小化，做到真正意义上的近地无人操作；可视探头采用高防护等级设计，可以满足各种恶劣工况。

远程操作依靠的是遥控机构配合驱动轮实现遥控移动，移动平台内部设置遥控机构，遥控机构包括遥控器以及与其通过无线接收装置连接的驱动伺服电机，遥控器可以单列出来实现手持式人工遥控，也可以远程由计算机进行控制。遥控器与无线接收装置均包括无线单片机芯片；移动平台底部设置移动机构，移动机构包括驱动轮与从动轮，驱动轮通过驱动杆及链条与驱动伺服电机连接，驱动伺服电机接收到正反转指令后，可以通过链条控制驱动轮前进或后退，链条分别连接在驱动轮的齿轮与伺服电机的齿轮之间；接收到转向指令时，可以通过驱动杆变换驱动轮行进时偏转的角度；从动轮为带有制动构件的万向轮，可以随着驱动轮的方向行进，制动构件可以选用可调节的橡胶块，靠其显著的摩擦作用用以使轮子固定。本装置的升降机构包括伸缩式支撑杆，可以实现可视探头的高度调节，升降机构上设置照明装置，照明装置包括LED节能灯，照明设置外部设置玻璃防护罩，防护罩上设置增亮涂层，有助于提高工作照明亮度，给工作带来很大的便利，值得广泛推广与使用。

附图说明

图1是本发明的组成结构图。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，一种基于计算机的可视移动通信终端，包括上位计算机1以及与之连接的通信模块，上位计算机设置于监控中心，上位计算机与通信模块通过无线连接；通信模块设置于移动平台2上，包括可视探头6与数据传输端7；移动平台2内部设置遥控机构15，移动平台底部设置移动机构，移动平台中部设置升降机构。通信模块与移动平台均由电源模块供电，电源模块采用锂电池供源。可视探头包括红外热像仪3、可见光摄像机4以及与两者连接的多路输入式录像机5，数据传输端7包括数据采集卡8以及与之连接的无线传输端9，数据采集卡的输入端与可视探头连接，数据采集卡的输出端与上位计算机连接，无线传输端包括无线GSM模块。升降机构10包括伸缩式支撑杆，升降机构上设置照明装置11，照明装置包括LED节能灯；LED节能灯设置玻璃防护罩，防护罩上设置增亮涂层。红外热像仪与可见光摄像机采用预置位云台固定，云台设置于升降机构上，云台设置外防护罩。上位计算机分别连接服务器12和网络数据库13，服务器连接双向网络通信接口14。遥控机构15包括遥控器16以及与其通过无线接收装置18连接的驱动伺服电机17。遥控器与无线接收装置均包括无线单片机芯片。移动机构包括驱动轮与从动轮，驱动轮通过驱动杆及链条与驱动伺服电机连接。从动轮为带有制动构件的万向轮。

在实施例中，本发明通过远程遥控的技术，实现了基于计算机的可视移动通信，可以克服传统人工作业的局限，增加作业安全性和准确性。本发明系统的可视探头可与监控中心实现远程连接，并相互配合使用，可视核心在于红外热像仪与可见光摄像机的配合，两者置于同一个预置位云台上，红外热像仪借助红外辐射信号的形式，经接收光学系统和光机扫描机构成像在红外探测器上，再由探测器将信号经前置放大器和进一步放大处理后，送至监控中心的显示器，具有不受光线明暗干扰、细节可见的能力。热像仪正常显示以较暗的灰度对应较低的景物温度；在相反显示时则以较暗灰度对应较高景物温度，同时，装置鉴于红外图像不符合人类视觉系统，以及对全景的监视目的，通过增设可见光摄像机，提出了可见光和红外图像的融合技术，通过图像配准和数据融合，得到关注内容增强的合成图像，这种综合式的红外监控方式，较传统的模拟影像而言，其数字模式的信息抗干扰能力强，不受传输线路信号衰减以及外界干扰的影响，同时依靠较为强大的计算机上位计算机，可以直接与数据库之间的网络互联，构件一体式的监视、控制平台，使影像的有效性和实时性更佳。可视探头设置外防护罩，可以选取硬质钢化玻璃，这样一方面考虑了设备的承重，另一方面防止外界干扰源的干扰与破坏，保证仪器运行安全。红外热像仪可以实现不停运、不接触、快速、直观地对监控点的各个细节进行成像，可见光摄像机实现监控区域内的全景监控，在云台的控制下与红外热像仪同步监控；预置位云台将红外热像仪与高倍变焦可见光摄像机安装在同一个平台上，既可以保证两个摄像头监视的同步性，也解决了红外热像难以识别整体场景的问题，便于及时判断监控点的具体情况，为准确判断并采取相应措施争取宝贵的时间。由于预置位云台中包括红外热像仪、可见光摄像机，所以外防护罩的选取，一方面考虑设备的承重，另一方面防止外界干扰源的干扰与破坏，保证仪器运行安全，预置位云台为可调节式，远程监控中心的工作人员可以通过数据传输端，将移动转向指令输入云台中，从而便于多个观察位置的设置与选择，有利于对整体的全方位监控。

录像机采用多路输入式，能够综合反映出影像状态，精度比较高，通过光纤或无线，与数据传输端中的数据采集卡连接，数据采集卡的主要作用在于采集由影像单元传输而来的图像信号，采集图像数据，尤其是物体特征数据等，随后将这些数据送入上位计算机；上位计算机为服务器，终端上设置双向网络通信接口，数据信息通过网络接口上传于网络数据库，并通过服务器的图像处理程序，将数据信息与网络数据库信息进行比对储存，并在显示器上进行同步显示，这样，有利于分类保存全过程的监控数据，便于信息存档与分析。

远程遥控的实现，依靠的是遥控机构配合驱动轮实现遥控移动，桌子移动平台内部设置遥控机构，遥控机构包括遥控器以及与其通过无线接收装置连接的驱动伺服电机，遥控器单列出来实现分离式人工遥控，遥控器与无线接收装置均包括无线单片机芯片，单片机芯片可选用NRF9E5型单片机，不仅具有无线收发功能，还内置A/D模块及数据存储单元；无线单片机内置线性A/D转换器，可以通过软件设定采样调节的时间，实行启动/停止模式，将变换后数据处理为待发送数字信号。以无线单片机NRF9E5为例，其内置了NRF905的433MHz、868MHz、915MHz收发器，使单片机之间可以完成无线发送、接收和监听等功能。这样，遥控机构发出的指令便可以经由无线单片机之间的传输，进入驱动伺服电机中；移动平台底部设置移动机构，移动机构包括驱动轮与从动轮，驱动轮通过驱动杆及链条与驱动伺服电机连接，驱动伺服电机接收到正反转指令后，可以通过链条控制驱动轮前进或后退，链条分别连接在驱动轮的齿轮与伺服电机的齿轮之间；接收到转向指令时，可以通过驱动杆变换驱动轮行进时偏转的角度；从动轮为带有制动构件的万向轮，可以随着驱动轮的方向行进，制动构件可以选用可调节的橡胶块，靠其显著的摩擦作用用以使轮子固定。

本装置的升降机构包括伸缩式支撑杆，可以实现可视装置的高度调节，升降机构上设置照明装置，照明装置包括LED节能灯，照明设置外部设置玻璃防护罩，防护罩上设置增亮涂层，有助于提高工作照明亮度。同时，防护罩内还可以设置测温装置，，测温装置包括温度传感器，主要是对装置进行状态监测，当发生可视探头运行故障时，测温装置可以感知异常发热，并及时确保快速通知工作人员采取应急措施。

实施例二

一种基于计算机的可视移动通信终端，包括上位计算机以及与之连接的通信模块，上位计算机设置于监控中心，上位计算机与通信模块通过无线连接；通信模块设置于移动平台上，包括可视探头与数据传输端；移动平台内部设置遥控机构，移动平台底部设置移动机构，移动平台中部设置升降机构。通信模块与移动平台均由电源模块供电，电源模块采用锂电池供源；与实施例一的不同之处在于：上位计算机与通信模块之间通过光纤连接，通过有线连接可以防止外界的电磁波干扰，使传输更为稳定。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种基于计算机的可视移动通信终端，其特征在于：包括上位计算机以及与之连接的通信模块，所述上位计算机设置于监控中心，所述上位计算机与所述通信模块通过无线连接；所述通信模块设置于移动平台上，包括可视探头与数据传输端；所述移动平台内部设置遥控机构，所述移动平台底部设置移动机构，所述移动平台中部设置升降机构。

2.如权利要求1所述的一种基于计算机的可视移动通信终端，其特征在于：所述通信模块与所述移动平台均由电源模块供电，所述电源模块采用锂电池供源。

3.如权利要求1所述的一种基于计算机的可视移动通信终端，其特征在于：所述可视探头包括红外热像仪、可见光摄像机以及与两者连接的多路输入式录像机，所述数据传输端包括数据采集卡以及与之连接的通讯模块，所述数据采集卡的输入端与所述可视探头连接，所述数据采集卡的输出端与所述上位计算机连接，所述通讯模块包括无线GSM模块。

4.如权利要求1所述的一种基于计算机的可视移动通信终端，其特征在于：所述升降机构包括伸缩式支撑杆，所述升降机构上设置照明装置，所述照明装置包括LED节能灯；所述LED节能灯设置玻璃防护罩，所述防护罩上设置增亮涂层。

5.如权利要求3所述的一种基于计算机的可视移动通信终端，其特征在于：所述红外热像仪与所述可见光摄像机采用预置位云台固定，所述云台设置于所述升降机构上，所述云台设置外防护罩。

6.如权利要求1所述的一种基于计算机的可视移动通信终端，其特征在于：所述上位计算机分别连接服务器和网络数据库，所述服务器连接双向网络通信接口。

7.如权利要求1所述的一种基于计算机的可视移动通信终端，其特征在于：所述遥控机构包括遥控器以及与其通过无线接收装置连接的驱动伺服电机。

8.如权利要求7所述的一种基于计算机的可视移动通信终端，其特征在于：所述遥控器与所述无线接收装置均包括无线单片机芯片。

9.如权利要求1所述的一种基于计算机的可视移动通信终端，其特征在于：所述移动机构包括驱动轮与从动轮，所述驱动轮通过驱动杆及链条与所述驱动伺服电机连接。

10.如权利要求9所述的一种基于计算机的可视移动通信终端，其特征在于：所述从动轮为带有制动构件的万向轮。