CN110864215A - 一种可万向转动的远程控制绝缘拍摄杆 - Google Patents

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张含昊
王�华
王志强
杜荣宇
徐静
安然
赵丽华
赵晓楠
唐建奎
刘恬恬
张志博
侯俊东
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Abstract

本发明涉及电力检测、巡视领域，一种可万向转动的远程控制绝缘拍摄杆，包括摄像头、连接杆、手持操作终端、可伸缩绝缘杆，其特征在于，所述的摄像头下方设有绝缘座，绝缘座上设有第一万向轴头，第一万向轴头的另一端设置在连接杆上，连接杆的另一端还设有第二万向轴头，第二万向轴头的另一端设置在可伸缩绝缘杆上，在可伸缩绝缘杆上通过抱箍设有手持操作终端；所述的摄像头为微型自带云台的无线通信摄像头。所述的万向轴头，可以将拍摄杆调节成多种结构，拍摄的范围更广，适用于有各种不利于拍摄的电力设备，使电力检测简单化、高效化；所述的用于图形采集的微型自带云台无线通信的摄像头与用于控制摄像头工作和画面显示的手持操作终端及监控室终端通过无线网络进行信号对接。

Description

一种可万向转动的远程控制绝缘拍摄杆
技术领域
本发明涉及电力检测、巡视领域，尤其涉及一种可万向转动的远程控制绝缘拍摄杆。
背景技术
目前，在电力行业对输配电线路及变电站设备巡视工作已经是电力行业的一种日常工作，为了保障电网的稳定性，停电检修的机会越来越少，因此带电作业已成为新的工作方式。现有的绝缘拍摄杆，拍摄方向的角度不可大幅度调动、拍摄方向单一、有局限性、清晰度不理想，并且电塔的塔型特殊结构使很多故障位置不能更清晰的观察，给判断故障和排除故障带来困难。
发明内容
本发明提供了一种可万向转动的远程控制绝缘拍摄杆，本发明的目的是绝缘拍摄杆设有两处万向轴头进行球头，不但可以使摄像头可以拍到360度的影像，而且还可以使拍摄杆更靠近电塔的塔尖位置，通过可变焦摄像头，使故障位置清晰的呈现在伸缩杆上的远程操作终端，为工作人员提供判断故障、排除故障合格的影像资料为目的。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：
一种可万向转动的远程控制绝缘拍摄杆，包括摄像头、连接杆、手持操作终端、可伸缩绝缘杆，其特征在于，所述的摄像头下方设有绝缘座，绝缘座上设有第一万向轴头，第一万向轴头的另一端设置在连接杆上，连接杆的另一端还设有第二万向轴头，第二万向轴头的另一端设置在可伸缩绝缘杆上，在可伸缩绝缘杆上通过抱箍设有手持操作终端；所述的摄像头为微型自带云台的无线通信摄像头。
所述的万向轴头是由球头、弹簧、万向轴座组成，球头通过弹簧与万向轴座相连接能够实现球面转动。
所述的微型自带云台得无线通信摄像头、手持操作终端、监控室终端三者之间通过全网通4G网络，以阿里云服务器为媒介进行信号对接。
所述的手持操作终端与监控室终端内置有数据通信模块、控制模块、人机界面操作系统。
1、所述的摄像头为可调整拍摄角度、光圈、对焦、变焦摄像头，并且带有补光效果，在光线较弱的情况下，使拍摄图片更加清晰，便于分析观察；
2、所述的摄像设备采用微型自带云台无线通信的高清摄像头，体积小结构紧凑便于狭小位置的拍摄。
3、所述的摄像设备采用高清摄像头自带云台无线通信,简便了与操作终端通信信号的对接。
4、所述摄像绝缘底座与操作终端支架全部由绝缘材料制作，有效提高了绝缘效果，进一步提高带电作业的安全性。
5、所述万向轴头可以进行球向转动，拍摄方向不受限制，两个万向轴头使拍摄范围更广，可以观察电塔多方位的位置，两个万向轴头通过螺纹口联接方式与连接杆联接，连接牢固，且可易拆卸。
6、所述的连接杆连接着两个万向轴头，使两个万向轴完成角度可调，在保持拍摄杆平衡的情况下，可以使拍摄杆向塔尖方向靠近，完成近距离的拍摄，使细微故障位置也可以清楚的呈现手持操作终端显示屏上。
7、所述可伸缩的绝缘手持杆以适应不同高度的设备，使用灵活，携带方便。
8、所述手持操作终端通过绝缘抱箍固定在可伸缩的绝缘手持杆上后段。手持操作终端显示屏通过伸缩的夹板与支架相，牢固性强不易滑落。
本发明的有益效果是：增加两处万向轴头结构，使拍摄杆可以进行多角度的调整，当遇到位置特殊不易观察的位置，可经过调整两处万向轴头，使摄像头更接近故障位置，拍摄出更清晰的影像资料。在作业人员对输配电线路及变电站设备巡视时，可较好的拍摄到带电设备等无法近距离观看及拍照或视线存在死角不能拍摄到故障点。万向转动的远程控制绝缘拍摄杆结构简单、操作简便提高了带电作业工作效率和安全水平。
附图说明
图1是可万向转动的远程控制绝缘拍摄杆结构示意图。
图2是万向轴头结构分解示意图。
图3.1是万向轴头无转动示意图。
图3.2是万向轴头向两个方向转动示意图。
图4是可万向转动的远程控制绝缘拍摄杆拍摄电塔时可拍摄范围示意图。
图5是本发明所述运行网路拓扑图。
图中：1-摄像头；2-绝缘座；3-万向轴头；4-连接杆；5-手持操作终端；6-抱箍；7-可伸缩绝缘杆；8-监控室终端；3.1-球头；3.2-弹簧；3.3-万向轴座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
见图1-图4，一种可万向转动的远程控制绝缘拍摄杆，包括摄像头1、位于摄像头下方的绝缘底座2、设于绝缘座2下方的第一万向轴头3、第一万向轴头3下方的连接杆4、连接杆4下的第二万向轴头2(两万向轴头结构尺寸相同)、第二万向轴头2下方的可伸缩的绝缘杆7、安装在绝缘杆上的的手持操作终端5、用于连接绝缘杆7和手持操作终端5的抱箍6。
万向轴头是由球头3.1、弹簧3.2、万向轴座3.3组成，可以进行球面转动，通过弹簧的挤压，使调整后的方向稳定，不易变动。通过万向轴头的角度调整使拍摄杆结构多变化，实现拍摄范围更广、更清晰。
通过抱箍6将手持操作终端5固定在可伸缩的绝缘手持杆7的下方，操作人员通过人机界面实时控制摄像头1,调整摄像头1拍摄角度、光圈、对焦、变焦等工作参数。操作终端可实时存储摄像头1拍摄画面。
在现场操作人员不方便使用手持操作终端时，监控室终端8通过无线通信及人机界面实时控制摄像头1,调整摄像头1拍摄角度、光圈、对焦、变焦等工作参数。实时存储摄像头1拍摄画面。
手持操作终端5与监控室终端(8)内置有数据通信模块、远程控制模块、人机界面操作系统。
实施例1：
见图1，一种可万向转动的远程控制绝缘拍摄杆，包括摄像头1、位于摄像头下方的绝缘底座2、设于绝缘座2下方的第一万向轴头3、第一万向轴头3下方的连接杆4、连接杆4下的第二万向轴头2(两万向轴头结构尺寸相同)、第二万向轴头2下方的可伸缩的绝缘杆7、安装在绝缘杆上的的手持操作终端5、用于连接绝缘杆7和手持操作终端5的抱箍6。
所述的摄像头1的拍摄角度、光圈、对焦、变焦等工作参数可由操作终端支架5上的触摸屏进行实时控制，调整出最佳工作拍摄参数拍摄出最清晰的画面，为工作人员提供判断故障、排除故障合格的影像资料，有效地提高了工作的效率；本发明使用的万向轴头3，可实现球形转动，且操作简单，观察范围广，使拍摄杆的结构形态更适用于电塔的检查，使电塔检查更加容易、高效；本发明使用了可伸缩的绝缘手持杆7，以适应不同高度的设备，使用灵活；本发明所述的手持操作终端5固定在可伸缩的绝缘手持杆7后段上，单人便可操作完成巡查拍摄工作，降低人工成本；所述摄像绝缘底座2、连接杆4与手持操作终端5全部由绝缘材料制作，有效提高绝缘效果，进一步提高带电作业的安全性；本技术方案解决了由于设备带电人员无法近距离观看及拍照或视线存在死角不能拍摄到清晰的故障处画面的问题。
见图2，万向轴头结构分解示意图。万向轴头包括轴头(3.1)；轴头(3.1)下方设有弹簧(3.2)，用于推紧轴头(3.1)，防止操作过程中，拍摄角度发生变化；弹簧(3.2)压紧与万向轴座(3.3)中。此万向轴结构特点在于连接万向轴的连接杆可以实现球形转动，可将拍摄杆调节成各种结构，使观察方向广泛，减少电力工作检查的难度，提高工作效率。
见图3，可万向转动的远程控制绝缘拍摄杆角度调节图，图中显示了图3.1-伸缩绝缘杆(7)没有伸长、万向轴头(3)没有转动与图3.2-伸缩绝缘杆(7)伸长、万向轴头(3)转动的对比图，此改变角度后的结构更适用于电塔的检查，符合电塔塔形的特殊结构。
见图4，可万向转动的远程控制绝缘拍摄杆拍摄电塔时可拍摄范围示意图，图中显示了拍摄杆针对电塔拍摄时，可以躲避电塔的特殊结构，使电塔全范围无死角的展现在拍摄范围内，从而轻松、高效、安全的完成电塔故障拍摄工作。
实施例2：
见图5，本发明所述运行网路拓扑图。微型自带云台无线通信的摄像头(1)、远程操作终端(5)、监控室终端(8)三者之间通过全网通4G网络，以阿里云等服务器为媒介进行信号对接。摄像头(1)将拍摄到画面通过无线网络传递到远程操作终端(5)、监控室终端(8)上显示，操作人员查看画面的清晰程度，如不合适将在远程操作终端(5)或监控室终端(8)对摄像头(1)拍摄角度、光圈、对焦、变焦等工作参数进行调整，通过无线网络传递给摄像头(1)进行再次拍摄以达到拍摄出最清晰的画面。

Claims (4)

1.一种可万向转动的远程控制绝缘拍摄杆，包括摄像头、连接杆、手持操作终端、可伸缩绝缘杆，其特征在于，所述的摄像头下方设有绝缘座，绝缘座上设有第一万向轴头，第一万向轴头的另一端设置在连接杆上，连接杆的另一端还设有第二万向轴头，第二万向轴头的另一端设置在可伸缩绝缘杆上，在可伸缩绝缘杆上通过抱箍设有手持操作终端；所述的摄像头为微型自带云台的无线通信摄像头(1)。
2.根据权利要求1所述的一种可万向转动的远程控制绝缘拍摄杆，其特征在于，所述的万向轴头是由球头(3.1)、弹簧(3.2)、万向轴座(3.3)组成，球头通过弹簧与万向轴座相连接能够实现球面转动。
3.根据权利要求1所述的一种可万向转动的远程控制绝缘拍摄杆，其特征在于，所述的微型自带云台得无线通信摄像头(1)、手持操作终端(5)、监控室终端(8)三者之间通过全网通4G网络，以阿里云服务器为媒介进行信号对接。
4.根据权利要求1所述的一种可万向转动的远程控制绝缘拍摄杆，其特征在于，所述的手持操作终端(5)与监控室终端(8)内置有数据通信模块、控制模块、人机界面操作系统。
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