CN203217380U - 一种变电站室内开关柜远程实时监控终端 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变电站室内开关柜远程实时监控终端，3G云台摄像机设置于移动平台上，移动平台通过动滑轮组与控制平台相连，激光测距仪、陀螺仪设置在移动平台上，旋转编码器与动滑轮组的定滑轮同轴连接，激光测距仪、旋转编码器与控制平台传送连接，控制平台通过接收到的激光测距仪及旋转编码器信息来控制步进电机的转速以对移动平台进行移位控制，所述的步进电机与动滑轮组的拉绳相连接。本监控终端能避免有线视频传输系统无法长距离敷设信号线路的问题，克服了无法长期派遣技术人员实地监控的不足之处，克服了传统监控摄像机只能固定安装无法做到对开关柜进行全面监控的不足之处。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种远程实时监控终端，特别是一种变电站室内开关柜远程实时监控终端。
背景技术
变电站室内高压开关柜监控一直存在着问题，无论是对现场监控还是机柜的实时数据监控都无法统一有效地实现。由于设备和地区的特殊性，无法长期派遣负责人员实地监控，敷设线路安装监控摄像也无法满足要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种能对变电站室内开关柜远程实时监控的一种变电站室内开关柜远程实时监控终端。
一种变电站室内开关柜远程实时监控终端，其结构要点在于：包括有3G云台摄像机、移动平台、控制平台、激光测距仪、旋转编码器、步进电机及动滑轮组，所述的3G云台摄像机设置于移动平台上，移动平台通过动滑轮组与控制平台相连，激光测距仪设置在移动平台上，在移动平台上还设置有陀螺仪，旋转编码器与动滑轮组的定滑轮同轴连接，激光测距仪、旋转编码器与控制平台传送连接，控制平台通过接收到的激光测距仪及旋转编码器信息来控制步进电机的转速以对移动平台进行移位控制，所述的步进电机与动滑轮组的拉绳相连接，3G云台摄像机与控制平台与远程服务终端相通信连接以实现信号的传递。
本实用新型的变电站室内开关柜远程实时监控终端，利用安装移动平台上的陀螺仪测量平台的移动速度，激光测距仪提供平台所处的位置的数据。通过旋转编码器与定滑轮同轴连接，将定滑轮转过的圈数通过编码器转化为钢丝绳伸缩的长度。控制平台是移动平台能通过远程指令来实现上下和左右移动的数据处理中心，激光测距仪提供平台当前的位置坐标数据，然后通过旋转编码器采集的钢丝绳伸缩长度的反馈数据来精确控制步进电机转速，实现移动平台的位移控制。利用3G台云台摄像机将采集的现场实时视频画面以及控制平台采集的运行数据（指移动平台位置坐标，钢丝绳伸缩的长度）通过无线网络传输到远程服务终端，终端操作人员通过客户端软件来控制移动平台上下和左右移动以及3G云台摄像机的旋转、视屏画面的放缩，实现变电站室内开关柜远程实时监控。
在移动平台上还设置有温、湿度传感器。
湿度传感器采集现场的实时温度和湿度，并发送给远程服务终端。
所述的3G云台摄像机是基于IP网络的视频采集和3G无线网络传输的系统。
3G云台摄像机可以实现摄像头变焦，旋转等功能，同时满足小型和低功耗需求。系统采用先进的H.264视频压缩算法，可以实现非常大的压缩比和非常高的画质。该算法针对流媒体传输进行了优化设计，可以根据带宽情况自适应传输。
所述的远程服务终端通过3G无线网络获取现场实时视频画面、温湿度数据、摄像机位置坐标信息，同时，用户也可以通过客户端软件发出控制指令，经3G无线网络传输给3G云台摄像机和控制平台，实现变焦、视频存储、旋转、位移等远程控制功能。
综上所述的，本实用新型相比现有技术如下优点：
本实用新型的变电站室内开关柜远程实时监控终端，能避免有线视频传输系统无法长距离敷设信号线路的问题，克服了无法长期派遣技术人员实地监控的不足之处，克服了传统监控摄像机只能固定安装无法做到对开关柜进行全面监控的不足之处。
附图说明
图1为变电站室内开关柜远程实时监控终端示意图。
标号说明1云台摄像机 2移动平台 3控制平台 4动滑轮组。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型进行更详细的描述。
实施例1
一种如图1所示的变电站室内开关柜远程实时监控终端，包括有3G云台摄像机1、移动平台2、控制平台3、激光测距仪、旋转编码器、步进电机及动滑轮组4，所述的3G云台摄像机设置于移动平台上，移动平台通过动滑轮组与控制平台相连，激光测距仪设置在移动平台上，在移动平台上还设置有陀螺仪及温湿度传感器，旋转编码器与动滑轮组的定滑轮同轴连接，激光测距仪、旋转编码器与控制平台传送连接，控制平台通过接收到的激光测距仪及旋转编码器信息来控制步进电机的转速以对移动平台进行移位控制，所述的步进电机与动滑轮组的拉绳相连接，3G云台摄像机与控制平台与远程服务终端相通信连接以实现信号的传递。所述的3G云台摄像机是基于IP网络的视频采集和3G无线网络传输系统。所述的远程服务终端通过3G无线网络获取现场实时视频画面、温湿度数据、摄像机位置坐标信息，同时，用户也可以通过客户端软件发出控制指令，经3G无线网络传输给3G云台摄像机和控制平台，实现变焦、视频存储、旋转、位移等远程控制功能。
本实施例未述部分与现有技术相同。
Claims (4)
1.一种变电站室内开关柜远程实时监控终端，其特征在于：包括有3G云台摄像机、移动平台、控制平台、激光测距仪、旋转编码器、步进电机及动滑轮组，所述的3G云台摄像机设置于移动平台上，移动平台通过动滑轮组与控制平台相连，激光测距仪设置在移动平台上，在移动平台上还设置有陀螺仪，旋转编码器与动滑轮组的定滑轮同轴连接，激光测距仪、旋转编码器与控制平台传送连接，控制平台通过接收到的激光测距仪及旋转编码器信息来控制步进电机的转速以对移动平台进行移位控制，所述的步进电机与动滑轮组的拉绳相连接，3G云台摄像机与控制平台与远程服务终端相通信连接以实现信号的传递。
2.根据权利要求1所述的变电站室内开关柜远程实时监控终端，其特征在于：在移动平台上还设置有温、湿度传感器。
3.根据权利要求2所述的变电站室内开关柜远程实时监控终端，其特征在于：所述的3G云台摄像机是基于IP网络的视频采集和3G无线网络传输的系统。
4.根据权利要求3所述的变电站室内开关柜远程实时监控终端，其特征在于：所述的远程服务终端通过3G无线网络获取现场实时视频画面、温湿度数据、摄像机位置坐标信息，同时，用户也可以通过客户端软件发出控制指令，经3G无线网络传输给3G云台摄像机和控制平台，实现变焦、视频存储、旋转、位移远程控制功能。
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|---|---|---|---|---|
| CN103716523A (zh) * | 2014-01-07 | 2014-04-09 | 国家电网公司 | 一种监控摄像头移动平台 |
| CN104767967A (zh) * | 2015-03-16 | 2015-07-08 | 佛山科学技术学院 | 一种基于LabVIEW的局域网可移动综合监控报警系统 |
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| CN109347959A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-02-15 | 九州能源有限公司 | 一种光伏电站移动监控系统 |
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