CN110653745A - 一种电动远程可视冲击扳手及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动远程可视冲击扳手，包括电动冲击扳手，所述电动冲击扳手包括机壳、冲击转头和冲击控制单元，所述冲击转头根据所述冲击控制单元的命令转动，所述电动冲击扳手设有与所述冲击控制单元电气连接的远程接收器；还包括操纵杆组件和远程可视装置，其中，所述操纵杆组件包括：操纵杆，绝缘安装于所述机壳上；远程控制器，与所述远程接收器通信连接；控制元件，与所述远程控制器电气连接；所述远程可视装置包括：摄像机构；远程终端，与所述摄像机构通信连接，所述远程终端可接收所述电子摄像头拍摄的所述冲击转头的工作场景。本扳手在不停电的情况下就可以将松动的带电螺母拧紧，从而达到设备及线路能继续运行而不被损坏的目的。

Description

一种电动远程可视冲击扳手及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种电动远程可视冲击扳手及其操作方法，属于带电螺母操作技术领域。

背景技术

在变电站设备以及架空线路的运行当中，由于多种因素的影响，造成螺母松动打火，引起接线连接处发热，有的甚至烧坏线路及设备导致停电事故。现有的检修方式是在发现问题后，先采取停电措施，再进行登高检修作业，最后用电动冲击扳手将松动的螺母拧紧。

经申请人大量作业发现，现有检修方式存在以下问题：一是需要停电作业，进而导致不能正常供电；二是需要操作人员登高处理，例如攀登上变电站设备或架空线路上，极大的降低了工作效率，尤其是当带电螺母不在一处位置时，需要操作人员多次攀登作业，不仅检修效率低下，而且劳动强度极大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种电动远程可视冲击扳手及其操作方法，以解决目前在检修变电站设备和架空线路上带电螺母时存在停电影响正常供电，以及高空作业导致检修劳动强度和效率低下的问题。

本发明的技术方案是：一种电动远程可视冲击扳手，包括电动冲击扳手，所述电动冲击扳手包括机壳、冲击转头和冲击控制单元，所述冲击转头根据所述冲击控制单元的命令转动，所述电动冲击扳手设有与所述冲击控制单元电气连接的远程接收器；所述电动远程可视冲击扳手还包括操纵杆组件和远程可视装置，其中，

所述操纵杆组件包括：

操纵杆，绝缘安装于所述机壳上；

远程控制器，安装于所述操纵杆上，所述远程控制器与所述远程接收器通信连接；

控制元件，安装于所述操纵杆上，并与所述远程控制器电气连接，所述冲击控制单元根据来自所述控制单元的信号控制所述冲击转头的动作；

所述远程可视装置包括：

摄像机构，包括电子摄像头，所述电子摄像头安装在所述机壳上；

远程终端，与所述摄像机构通信连接，所述远程终端可接收所述电子摄像头拍摄的所述冲击转头的工作场景。

优选地，所述操纵杆包括依次相连的接头段、连接段和手持段，所述接头段连接到所述机壳上。

优选地，所述接头段上安装有蓄电池，所述蓄电池供给所述电动冲击扳手和/或所述摄像机构正常工作所需的电源。

优选地，所述接头段、连接段和手持段之间可拆卸连接，通过在所述接头段与所述手持段之间连接不同长度的连接段或若干连接段，从而调节所述操纵杆的长度。

优选地，所述控制元件为设置在所述手持段上的开关装置。

优选地，所述操纵杆为绝缘杆。

优选地，所述接头段与所述机壳之间设置有角度调节装置，所述角度调节装置包括：

第一调节盘，固定连接在所述机壳的底端，在所述第一调节盘的接触端面上设有间隔并环绕中心布置的第一凸块；

第二调节盘，固定连接在所述接头段的顶端，在所述第二调节盘的接触端面上设有间隔并环绕中心布置的第二凸块；

紧固装置，所述紧固装置将所述第一调节盘和所述第二调节盘从轴向上紧固贴合在一起；

通过改变所述第一调节盘和所述第二调节盘的位置，所述第一凸块和所述第二凸块在不同位置处嵌套以调节所述电动冲击扳手相对于所述操纵杆的俯仰角度。

优选地，所述第一调节盘从中心处向边沿处设有插接口，所述紧固装置包括锁紧螺栓和锁紧螺母，所述锁紧螺栓一端固定连接在所述第二调节盘的中心处，所述锁紧螺母与所述锁紧螺栓配合以将所述第一调节盘固定在所述第一调节盘上。

优选地，在所述机壳上设有弹性夹，所述电子摄像头安装在所述弹性夹上。

本发明还提供一种电动远程可视冲击扳手的操作方法，包括以下步骤：

（1）根据带电螺母所处的位置，选择或组装相应高度的操纵杆，并将操纵杆连接在机壳上，同时根据待操作螺母的型号选取相应规格的螺母套筒，并将螺母套筒安装在冲击转头；

（2）将电动冲击扳手举升到待操作螺母处，从远程终端观看摄像机构拍摄的工作场景，据此调整螺母套筒的位置，以将螺母套筒套于待操作螺母上；

（3）根据需要从控制元件处操作控制螺母套筒的动作，从而实现螺母的拆卸或拧紧。

本发明的有益效果是：本发明通过在电动冲击扳手上安装操纵杆组件，可以通过操纵杆实现电动冲击扳手的远距离操作，可以通过控制元件实现对电动冲击扳手上冲击控制单元的远程控制，进而实现对冲击转头的转动控制。同时，由于操纵杆是绝缘安装在电动冲击扳手上的，因此可以操作带电螺母，不致因检修影响正常供电。另外，本发明通过在电动冲击扳手上安装远程可视装置，可以在远程终端观看电子摄像头拍摄的冲击转头的工作场景，不仅便于观察带电螺母的松紧状态，而且可以配合调整电动冲击扳手的位置，以提高检修效率。

综上所述，本发明一种电动远程可视冲击扳手，在不停电的情况下就可以将松动的带电螺母拧紧，从而达到设备及线路能继续运行而不被损坏的目的。本扳手可减少停电时间，保证供电线路安全稳定运行。

附图说明

图1为一实施方式中电动远程可视冲击扳手的总体结构示意图；

图2为图1中电动冲击扳手的示意图；

图3为图2中弹性夹与机壳连接处的局部剖视图；

图4为图1中操纵杆组件的示意图；

图5为图4中接头段的放大图；

图6为图 5中去除蓄电池的示意图；

图7为图4中手持段的放大图；

图8为图1中电动冲击扳手与操纵杆组件连接处的放大图；

图9为锁紧螺母的示意图；

图10为一实施方式中控制结构图；

附图中：

100电动冲击扳手；

110机壳，120冲击转头，130螺母套筒，140弹性夹，141螺钉，150第一调节盘，151第一凸块，152插接口，160冲击控制单元，170远程接收器；

200操纵杆组件；

210接头段，211蓄电池，212第二调节盘，213第二凸块，214锁紧螺栓，215凹槽，216锁紧螺母，217垫片，220连接段，230手持段，231保护罩，240远程控制器，250控制元件，251调速开关，252换向开关；

300远程可视装置；

310摄像机构，311电子摄像头，312控制处理器，313无线网络模块，320远程终端。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，为一实施方式中的电动远程可视冲击扳手的结构示意图。本实施方式中的电动远程可视冲击扳手包括电动冲击扳手100、操纵杆组件200和远程可视装置300。

请参阅图2，电动冲击扳手100，主要用于实现对螺母的旋松和拧紧操作。电动冲击扳手100包括机壳110、冲击转头120和冲击控制单元160，冲击转头120根据冲击控制单元160的命令转动，例如正转、反转，以及转动速度的调节。冲击控制单元160可包括例如电路板的控制装置、例如电池的能源装置、以及例如转头驱动电机的转头驱动装置。

在一个示例中，根据螺母的规格，选择相应尺寸的螺母套筒130，先将螺母套筒130安装在冲击转头120上，再将电动冲击扳手100移动至螺母位置处，将螺母套筒130套于螺母上，再根据需要操作冲击转头120正反转即可。

请参阅图10，电动冲击扳手100设有与冲击控制单元160电气连接的远程接收器170，冲击控制单元160根据来自远程接收器170接收的远程控制信号，控制冲击转头120正转、反转，以及转速。

请参阅图4至图7，以及图10，操纵杆组件200，主要用于实现电动冲击扳手100的远程操作。操纵杆组件200包括操纵杆、远程控制器240和控制元件250。

操纵杆，绝缘安装于机壳110上。具体地，操纵杆为绝缘杆，例如采用玻璃纤维、树脂制作。由于操纵杆是绝缘的，因此即使电动冲击扳手100在操作带电的螺母时，其也不会伤害到操作人员，因此可以实现带电操作。

操纵杆包括依次相连的接头段210、连接段220和手持段230，其中接头段210连接到机壳110上，接头段210、连接段220和手持段230之间可拆卸连接，通过在接头段210与手持段230之间连接不同长度的连接段220或若干连接段220，从而调节操纵杆的长度，以此实现不同位置螺母的操作。优选地，接头段210、连接段220和手持段230均为筒体，各筒体之间采用螺纹连接。

远程控制器240，与远程接收器170通信连接，以将远程控制信号传输给远程接收器170。远程控制器240与远程接收器170之间为无线通讯。远程控制器240-远程接收器170是常用的远程通讯方式，通常远程控制器240由标准的串口通讯单元、电平转化电路（用于通讯）、无线模块、处理器等组成，而远程接收器170由无线模块、电平转化电路（用于通讯）、标准A/D转化模块、标准D/A转化模块、驱动电路、处理器、拨码开关等组成，在上电时，远程接收器170发出连接请求，远程控制器240收到请求后与之建立联系，并可将控制信号通过远程控制器240传输给远程接收器170。

控制元件250，主要用来将控制信号输入给远程控制器240，从而实现对电动冲击扳手100的控制。具体地，控制元件250安装于所述手持段230上，并与远程控制器240电气连接，冲击控制单元160根据来自控制单元的信号控制冲击转头120的动作。

控制元件250可以是设置在手持段230上的开关装置。举例来说，如图所示，按钮装置可以包括与远程控制器240电气相连的换向开关252和调速开关251，换向开关252是一种按钮开关，按一下冲击转头120正转，再按一次冲击转头120反转，调速开关251是一种旋钮开关，可以通过转动旋钮实现速度的调节。

优选地，在手持段230上设有一保护罩231，该保护罩231呈半锥形薄壁件，其大端两侧铰接在换向开关252和调速开关251的上方，其小端处于下方，并且罩体悬于换向开关252和调速开关251上，该种结构可以防止误操作。

请一并参与图1、图3和图10，远程可视装置300，主要用于实现对冲击转头120工作场景的监控，便于根据需要调整冲击转头120的位置，同时也能提高操作效率。远程可视装置300包括摄像机构310和远程终端320。

摄像机构310，包括电子摄像头311，电子摄像头311安装在机壳110上，并且朝向冲击转头120工作的位置处。

远程终端320，与摄像机构310通信连接，远程终端320可接收电子摄像头311拍摄的冲击转头120的工作场景。远程终端320为具有显示屏的电子设备，例如可以是电脑、智能手机等。

摄像机构310为无线摄像设备，其还包括控制处理器312和无线网络模块313，其中电子摄像头311和无线网络模块313均与控制处理器312电气相连，远程终端320与无线网络模块313通信连接。电子摄像头311将拍摄到的视频或图片经由控制处理器312传输给无线网络模块313，再由无线网络模块313传输给远程终端320，可以从远程终端320观看相关的视频或图片。

在机壳110上设有弹性夹140，电子摄像头311安装在弹性夹140上。具体地，弹性夹140为具有U型夹口的弹性片，弹性片的底部通过螺钉141固定在机壳110上。安装时，将电子摄像头311放置在U型夹口内即可。并且可以根据电子摄像头311选择相应大小U型夹口的弹性夹140。

请参阅图8和图9，由于变电站设备和输电线路上各种螺母的角度位置并不固定，为了提高本冲击扳手的实用性，在接头段210与机壳110之间设置有角度调节装置，该角度调节装置包括第一调节盘150、第二调节盘212和紧固装置。

第一调节盘150，固定连接在机壳110的底端，在第一调节盘150的接触端面上设有间隔并环绕中心布置的第一凸块151，也就是各第一凸块151间隔并总体呈环状布置。

第二调节盘212，固定连接在接头段210的顶端，在第二调节盘212的接触端面上设有间隔并环绕中心布置的第二凸块213，也就是各第二凸块213间隔并总体呈环状布置。

紧固装置，紧固装置将第一调节盘150和第二调节盘212从轴向上紧固贴合在一起。通过改变第一调节盘150和第二调节盘212的位置，第一凸块151和第二凸块213在不同位置处嵌套，具体在第一调节盘150与第二调节盘212接触贴合时，若干第一凸块151和若干第二凸块213可以相互嵌套，并限制第一调节盘150和第二调节盘212的相对转动，以调节电动冲击扳手100相对于操纵杆的俯仰角度。

优选地，第一调节盘150从中心处向边沿处设有插接口152，紧固装置包括锁紧螺栓214和锁紧螺母216，锁紧螺栓214一端固定连接在第二调节盘212的中心处，锁紧螺母216与锁紧螺栓214配合以将第一调节盘150固定在所述第二调节盘212上，该种结构可以提高角度调整的效率。具体地，在锁紧螺母216与第一调节盘150之间设置有垫片217。

在另一个实施方式中，第二调节盘212从中心处向边沿处设有插接口152，紧固装置包括锁紧螺栓214和锁紧螺母216，锁紧螺栓214一端固定连接在第一调节盘150的中心处，锁紧螺母216与锁紧螺栓214配合以将第二调节盘212固定在所述第一调节盘150上，该种结构可以提高角度调整的效率。具体地，在锁紧螺母216与第二调节盘212之间设置有垫片217。

为了提高本冲击扳手的实用性，在接头段210上安装有蓄电池211，例如锂离子，该蓄电池211供给电动冲击扳手100和/或摄像机构310正常工作所需的电源。具体地，在接头段210上开设一凹槽215，蓄电池211固定安装在该凹槽215内。

本发明实施例还提供一种电动远程可视冲击扳手的操作方法，包括以下步骤：

（1）根据带电螺母所处的位置，选择或组装相应高度的操纵杆，并将操纵杆连接在机壳110上，同时根据待操作螺母的型号选取相应规格的螺母套筒130，并将螺母套筒130安装在冲击转头120；

（2）将电动冲击扳手100举升到待操作螺母处，从远程终端320观看摄像机构310拍摄的工作场景，据此调整螺母套筒130的位置，以将螺母套筒130套于待操作螺母上；

（3）根据需要从控制元件250处操作控制螺母套筒130的动作，从而实现螺母的拆卸或拧紧。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电动远程可视冲击扳手，包括电动冲击扳手(100)，所述电动冲击扳手(100)包括机壳(110)、冲击转头(120)和冲击控制单元(160)，所述冲击转头(120)根据所述冲击控制单元(160)的命令转动，其特征在于，所述电动冲击扳手(100)设有与所述冲击控制单元(160)电气连接的远程接收器(170)；所述电动远程可视冲击扳手还包括操纵杆组件(200)和远程可视装置(300)，其中，

所述操纵杆组件(200)包括：

操纵杆，绝缘安装于所述机壳(110)上；

远程控制器(240)，安装于所述操纵杆上，所述远程控制器(240)与所述远程接收器(170)通信连接；

控制元件(250)，安装于所述操纵杆上，并与所述远程控制器(240)电气连接，所述冲击控制单元(160)根据来自所述控制单元的信号控制所述冲击转头(120)的动作；

所述远程可视装置(300)包括：

摄像机构(310)，包括电子摄像头(311)，所述电子摄像头(311)安装在所述机壳(110)上；

远程终端(320)，与所述摄像机构(310)通信连接，所述远程终端(320)可接收所述电子摄像头(311)拍摄的所述冲击转头(120)的工作场景。

2.根据权利要求1所述的电动远程可视冲击扳手，其特征在于，所述操纵杆包括依次相连的接头段(210)、连接段(220)和手持段(230)，所述接头段(210)连接到所述机壳(110)上。

3.根据权利要求2所述的电动远程可视冲击扳手，其特征在于，所述接头段(210)上安装有蓄电池(211)，所述蓄电池(211)供给所述电动冲击扳手(100)和/或所述摄像机构(310)正常工作所需的电源。

4.根据权利要求2所述的电动远程可视冲击扳手，其特征在于，所述接头段(210)、连接段(220)和手持段(230)之间可拆卸连接，通过在所述接头段(210)与所述手持段(230)之间连接不同长度的连接段(220)或若干连接段(220)，从而调节所述操纵杆的长度。

5.根据权利要求2所述的电动远程可视冲击扳手，其特征在于，所述控制元件(250)为设置在所述手持段(230)上的开关装置。

6.根据权利要求1所述的电动远程可视冲击扳手，其特征在于，所述操纵杆为绝缘杆。

7.根据权利要求1所述的电动远程可视冲击扳手，其特征在于，所述接头段(210)与所述机壳(110)之间设置有角度调节装置，所述角度调节装置包括：

第一调节盘(150)，固定连接在所述机壳(110)的底端，在所述第一调节盘(150)的接触端面上设有间隔并环绕中心布置的第一凸块(151)；

第二调节盘(212)，固定连接在所述接头段(210)的顶端，在所述第二调节盘(212)的接触端面上设有间隔并环绕中心布置的第二凸块(213)；

紧固装置，所述紧固装置将所述第一调节盘(150)和所述第二调节盘(212)从轴向上紧固贴合在一起；

通过改变所述第一调节盘(150)和所述第二调节盘(212)的位置，所述第一凸块(151)和所述第二凸块(213)在不同位置处嵌套以调节所述电动冲击扳手(100)相对于所述操纵杆的俯仰角度。

8.根据权利要求7所述的电动远程可视冲击扳手，其特征在于，所述第一调节盘(150)从中心处向边沿处设有插接口(152)，所述紧固装置包括锁紧螺栓(214)和锁紧螺母(216)，所述锁紧螺栓(214)一端固定连接在所述第二调节盘(212)的中心处，所述锁紧螺母(216)与所述锁紧螺栓(214)配合以将所述第一调节盘(150)固定在所述第一调节盘(150)上。

9.根据权利要求1所述的电动远程可视冲击扳手，其特征在于，在所述机壳(110)上设有弹性夹(140)，所述电子摄像头(311)安装在所述弹性夹(140)上。

10.根据权利要求1至9任一所述电动远程可视冲击扳手的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)根据带电螺母所处的位置，选择或组装相应高度的操纵杆，并将操纵杆连接在机壳(110)上，同时根据待操作螺母的型号选取相应规格的螺母套筒(130)，并将螺母套筒(130)安装在冲击转头(120)；

(2)将电动冲击扳手(100)举升到待操作螺母处，从远程终端(320)观看摄像机构(310)拍摄的工作场景，据此调整螺母套筒(130)的位置，以将螺母套筒(130)套于待操作螺母上；

(3)根据需要从控制元件(250)处操作控制螺母套筒(130)的动作，从而实现螺母的拆卸或拧紧。

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